CN115091035B - 一种电芯极片生产切割控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电芯极片生产切割控制系统，与现有技术比较，本发明的电芯极片生产切割系统包括对电芯极片进行固定的固定模块、对配合设置于所述固定模块上的电极芯片进行激光切割以获得相应规格面积及厚度的目标产品的切割模块、在所述切割模块对相应电芯极片进行厚度切割过程中对所述固定模块固定配合的电机芯片进行位置调节的位置调节模块、和对待切割的所述电机芯片的规格参数以及目标产品的规格参数进行获取进一步生成所述切割模块的切割轨迹和移动速度的控制模块。本发明通过对相应电芯极片的切割处理作业进行检测并通过反馈调节相应切割模块以提高对相应电芯极片的切割作业的效率，并且有效提高目标产品的生产质量。

Description

一种电芯极片生产切割控制系统
技术领域
本发明涉及锂电池加工相关技术领域，尤其涉及一种电芯极片生产切割控制系统。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池。锂离子电池极片经过浆料涂敷，干燥和辊压之后，形成集流体及两面涂层的三层复合结构。然后根据电池设计结构和规格，我们需要再对极片进行切割。目前，锂电池极片切割工艺主要采用以下三种:(1)圆盘剪分切，(2)模具冲切，(3)激光切割。但是现有技术中的切割装置不便于对切割刀片进行更换和调节，操作麻烦，导致切割尺寸不精确等精度问题，影响电芯生产的效率和质量。
本实验团队长期针对电芯极片切割的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的US06281032B1、US09225205B2、KR100826394B1和CN111644679A，如现有技术公开的一种电芯极片生产用切割装置，包括两个相互平行设置的支撑架，两个支撑架之间转动连接有底辊，两个支撑架上均开设有通槽，两个支撑架上的均固定连接有位于通槽内腔的轴承座，两个轴承座上均转动连接有丝杆，且丝杆纵向贯穿于支撑架，两个支撑架的顶端均固定连接有电机，电机的输出端与丝杆远离轴承座的一端固定连接，两个丝杆的外表壁上均转动连接有位于通槽内腔的滑动板，滑动板的前后两端上均固定连接有滑动块，两个支撑架上均开设有与滑动块相互滑动的滑动槽，两个滑动板相对的一侧上分别固定连接有连接机构和安装机构。
为了解决本领域普遍存在对电芯极片的切割处理效率底、以及对电芯极片的厚度切割处理的技术不智能等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本邻域所存在的不足，提出了一种电芯极片生产切割控制系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种电芯极片生产切割控制系统，所述电芯极片生产切割系统包括对电芯极片进行水平固定的固定模块、对配合设置于所述固定模块上的电极芯片进行激光切割以获得相应规格面积及厚度的目标产品的切割模块、在所述切割模块对相应电芯极片进行厚度切割过程中对所述固定模块固定配合的电机芯片进行位置调节的位置调节模块、和对待切割的所述电机芯片的规格参数以及目标产品的规格参数进行获取进一步生成所述切割模块的切割轨迹和移动速度的控制模块，
其中，所述固定模块包括固定台、均匀矩阵分布设置于所述固定台且矩阵分布设置于所述固定台的台顶壁的凹槽腔、滑动配合于各所述凹槽腔内的升降块、固定于相应凹槽腔的腔底壁上的用于分别驱动所述升降块相对所述凹槽腔进行升降作业的升降设备、分别设置于所述升降块上以对所述电芯极片的相应区域进行吸附固定的固定单元、对所述固定单元对相应电芯极片进行吸附作业的区域附近进行降温处理的降温单元、和配合设置于相邻的凹槽腔之间的台顶壁上以对相应电芯极片的切割情况进行图像获取的图像获取单元。
进一步的，所述切割模块包括水平设置于所述固定台的预设距离上方的固定板、移动配合于所述固定板上的竖向激光切割刀、分别驱动相应激光切割刀相对所述固定台进行移动以对所述电芯极片进行切割获得相应面积规格的第一产品片的移动驱动机构、分别垂直配合设置于所述固定台的侧端的支撑架、通过相应安装座固定于相应支撑架上的线性驱动设备、分别由相应线性驱动设备驱动相对所述支撑架进行升降移动的固定座、和安装于相应固定座以对位于所述固定台的电芯极片和/或第一产品片进行横向切割处理以获得相应厚度规格的第二产品片的横向激光切割刀。
进一步的，所述位置调节模块包括配合设置于所述升降块的至少一个块侧壁的开口腔、能够收纳配合于相应开口腔内且与所述开口腔的内腔壁抵接配合的嵌合板、嵌设于所述升降块内部的且对应动力驱动轴贯出至所述开口腔内的减速电机、与所述减速电机的动力输出轴垂直固定连接进而能够转动配合于所述开口腔内的转动盘、和其中一端分别固定于所述转动盘上且另一端与所述嵌合板固定连接进而驱动所述嵌合板移出至开口腔外界的伸缩驱动杆。
进一步的，所述控制模块包括通过人工输入所述待切割处理的电极芯片的面积以及厚度的参数规格和输入目标产品的的目标面积和厚度的规格参数的输入单元，以及基于深度学习的目标检测算法获得相应横向激光切割刀的激光输出功率、竖向激光切割刀的激光输出功率、线性驱动设备驱动相应横向激光切割刀的移动范围以及移动速度、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动途径的驱动指令、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动速度、相应降温单元的制冷温度和冷气输送速度、进行伸出作业的升降设备的编号信息、和相应升降设备的伸出长度的参数生成单元。
进一步的，所述图像获取单元包括分布设置于相邻的凹槽腔之间的固定台的台顶壁的摄像孔、嵌设于所述摄像孔内的摄像头、横设于所述摄像孔处以对所述摄像头进行防护的耐高温的透明晶片、与所述摄像头电气连接进而对所述摄像头以预设频率拍摄的图像信息进行接收的接收单元、和对所述接收单元所接收的图像信息进行分析处理以获得相应电芯极片的切割情况并进一步调节所述竖向激光切割刀对相应电芯极片的切割作业的分析单元。
本发明所取得的有益效果是：
1.本发明通过分布式且可调节的固定模块进而有效对针对不同规格的待切割电芯极片以及目标规格的第一产品片进行适应性固定作业，以提高切割模块对电芯极片切割作业的稳定性和效率。
2.本发明通过所述位置调节模块对相应待切割片的厚度切割工作，进而能够实现对电机芯片进行不同规格目标产品的切割作业。
3.本发明基于图形处理技术对切割模块对相应电芯极片的切割作业进行监测和分析，以有效对切割模块的切割作业进行调整，进而保证现有电芯极片的切割生产质量以及切割生产效率。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的电芯极片生产切割控制系统的模块化示意图。
图2为本发明的固定模块的结构示意图。
图3为本发明的位置调节模块的结构示意图。
图4为本发明的分析单元的流程示意图。
图5为本发明的电芯极片生产切割控制系统的实验化示意图。
附图标号说明：1-电芯极片；2-吸附头；3-吸附管；4-输气管；5-升降块；6-固定台；7-升降设备；8-连接管；9-进气管；10-凹槽腔；11-开口腔；12-减速电机；13-转动盘；14-伸缩驱动杆；15-嵌合板。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种电芯极片生产切割控制系统；
一种电芯极片生产切割控制系统，所述电芯极片生产切割系统包括对电芯极片进行水平固定的固定模块、对配合设置于所述固定模块上的电极芯片进行激光切割以获得相应规格面积及厚度的目标产品的切割模块、在所述切割模块对相应电芯极片进行厚度切割过程中对所述固定模块固定配合的电机芯片进行位置调节的位置调节模块、和对待切割的所述电机芯片的规格参数以及目标产品的规格参数进行获取进一步生成所述切割模块的切割轨迹和移动速度的控制模块；
所述固定模块包括固定台、均匀矩阵分布设置于所述固定台且矩阵分布设置于所述固定台的台顶壁的凹槽腔、滑动配合于各所述凹槽腔内的升降块、固定于相应凹槽腔的腔底壁上的用于分别驱动所述升降块相对所述凹槽腔进行升降作业的升降设备、分别设置于所述升降块上以对所述电芯极片的相应区域进行吸附固定的固定单元、对所述固定单元对相应电芯极片进行吸附作业的区域附近进行降温处理的降温单元、和配合设置于相邻的凹槽腔之间的台顶壁上以对相应电芯极片的切割情况进行图像获取的图像获取单元，其中，所述凹槽腔依次从所述台顶壁朝所述固定台的底部凹陷设置以形成相应凹槽腔，所述升降设备的顶部于相应的升降块的底部进行固定连接；
所述切割模块包括水平设置于所述固定台的预设距离上方的固定板、移动配合于所述固定板上的竖向激光切割刀、分别驱动相应激光切割刀相对所述固定台进行移动以对所述电芯极片进行切割获得相应面积规格的第一产品片的移动驱动机构、分别垂直配合设置于所述固定台的侧端的支撑架、通过相应安装座固定于相应支撑架上的线性驱动设备、分别由相应线性驱动设备驱动相对所述支撑架进行升降移动的固定座、和安装于相应固定座以对位于所述固定台的电芯极片和/或第一产品片进行横向切割处理以获得相应厚度规格的第二产品片的横向激光切割刀,其中所述移动驱动机构由本领域技术人员基于实际需求选择现有技术的具有移动驱动功能的数控机械臂、线性滑台等等，在此不作限制；
所述位置调节模块包括配合设置于所述升降块的至少一个块侧壁的开口腔、能够收纳配合于相应开口腔内且与所述开口腔的内腔壁抵接配合的嵌合板、嵌设于所述升降块内部的且对应动力驱动轴贯出至所述开口腔内的减速电机、与所述减速电机的动力输出轴垂直固定连接进而能够转动配合于所述开口腔内的转动盘、和其中一端分别固定于所述转动盘上且另一端与所述嵌合板固定连接进而驱动所述嵌合板移出至开口腔外界的伸缩驱动杆；
所述控制模块包括通过人工输入所述待切割处理的电极芯片的面积以及厚度的参数规格和输入目标产品的的目标面积和厚度的规格参数的输入单元，以及基于深度学习的目标检测算法获得相应横向激光切割刀的激光输出功率、竖向激光切割刀的激光输出功率、线性驱动设备驱动相应横向激光切割刀的移动范围以及移动速度、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动途径的驱动指令、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动速度、相应降温单元的制冷温度和冷气输送速度、进行伸出作业的升降设备的编号信息、和相应升降设备的伸出长度的参数生成单元；
所述图像获取单元包括分布设置于相邻的凹槽腔之间的固定台的台顶壁的摄像孔、嵌设于所述摄像孔内的摄像头、横设于所述摄像孔处以对所述摄像头进行防护的耐高温的透明晶片、与所述摄像头电气连接进而对所述摄像头以预设频率拍摄的图像信息进行接收的接收单元、和对所述接收单元所接收的图像信息进行分析处理以获得相应电芯极片的切割情况并进一步调节所述竖向激光切割刀对相应电芯极片的切割作业的分析单元；
其中，在所述支撑板支撑固定于所述固定台时，相应的凹槽腔内的升降块驱出至对所述电机芯片上的对应获得的第一产品片的区域进行支撑，且与所述电机芯片的切割区域相对设置的升降块被驱动至收纳于相应凹槽腔内，进而所述固定单元相应凹槽腔内的升降块通过对不同规格的所述电芯极片以及不同目标规格的第一产品片进行适配吸附固定，进而提高所述切割模块对所述电芯极片的切割处理的稳定性；
所述固定单元包括分别设置于所述升降块的顶壁的吸附孔、依次配合于所述吸附孔上的吸附头、一端连通于所述吸附头的通气端且另一端贯穿至所述升降块的底部的吸附管、产生负压的负压气泵、和将所述负压气泵的抽气端分别与相应吸附管通过相应管道连接件进行连通配合的连接管，进而在所述切割模块对相应电芯极片进行切割作业时，对应吸附头对所述电芯极片的底部区域进行吸附固定；
所述制冷单元包括设置于所述升降块的上块壁的出气孔、一端配合于所述出气孔且另一端贯穿至所述升降块内部并从所述升降块的底壁贯出至所述凹槽腔内的输气管、用于提供冷气的冷气输送机、和一端与所述冷气输送机的出气端连通设置且另一端贯穿至相应凹槽腔内以与相应输气管的另一端连通设置的进气管，进而在所述切割模块对所述电芯极片的相应区域进行切割处理时，通过所述制冷单元对相应固定单元附近进行冷气输送，以对相应固定单元的吸附头进行降温防护；
本发明通过分布式的可调节的固定模块进而有效对针对不同规格的待切割电芯极片以及目标规格的第一产品片进行适应性固定作业，以提高切割模块对电芯极片切割作业的稳定性和效率。
实施例二：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述位置调节模块包括配合设置于所述升降块的至少一个块侧壁上的开口腔、能够收纳配合于相应开口腔内且与所述开口腔的内腔壁抵接配合的嵌合板、嵌设于所述升降块内部的且对应动力驱动轴贯出至所述开口腔内的减速电机、与所述减速电机的动力输出轴垂直固定连接进而能够转动配合于所述开口腔内的转动盘、和其中一端分别固定于所述转动盘上且另一端与所述嵌合板固定连接进而驱动所述嵌合板移出至开口腔外界的伸缩驱动杆；
其中，所述升降块与其邻接设置的至少一个升降块上的开口腔相对设置，且以开口腔相对设置的两个所述升降块为一个夹持组，以待进行厚度切割的相应的第一产品片和/或电芯极片的作为待切割片，在所述升降块相对驱出至相应凹槽腔时，位于升降块上的开口腔移出至凹槽腔的上方区域，进一步通过所述升降驱动杆的伸长作业以将相应嵌合板驱出至所述开口腔外，且通过相应夹持组的两个嵌合板的之间的靠近驱动进而实现两个嵌合板对相应待切割片的竖直夹持固定，以及在所述升降装置和减速电机的配合驱动下以对所述嵌合板以及其夹持固定的电芯极片进行转动调节；
通过相邻设置的升降块上的嵌合板互相靠近进而对相应的第一产品片和/或电芯极片的进行竖直夹持固定于所述接收台上，且所述电芯极片的底部相应抵接配合于所述接收台的台顶壁上，进一步在相应竖向激光切割刀和横向切割刀的移动切割下以对相应的待切割片的顶部和其中一侧端的边缘进行切割处理，并且通过所述升降装置对所述电芯极片的夹持高度的调节以及所述减速电机对电芯极片的固定角度的转动调节，进而以将所述电芯极片未切割的底部和另一侧端调节至与相应横向激光切割道和竖向切割刀相对设置以进行进一步切割处理，进而获得相应目标预设规格的第二产品片；
本发明通过所述位置调节模块对相应待切割片的厚度切割工作，进而能够实现对电机芯片进行不同规格目标产品的切割作业。
实施例三：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述图像获取单元包括分布设置于相邻的凹槽腔之间的固定台的台顶壁的摄像孔、嵌设于所述摄像孔内的摄像头、横设于所述摄像孔处以对所述摄像头进行防护的耐高温的透明晶片、与所述摄像头电气连接进而对所述摄像头以预设频率拍摄的图像信息进行接收的接收单元、和对所述接收单元所接收的图像信息进行分析处理以获得相应电芯极片的切割情况并进一步调节所述竖向激光切割刀对相应电芯极片的切割作业的分析单元，所述摄像头在所述竖向激光切割刀对相应电芯极片进行切割时对所述电芯极片的底部以预设频率进行图像获取，具体的，所述分析单元包括处理步骤如下：
S101：以所述摄像头获取的切割板的不同图像信息作为训练样进一步获取所述切割板的切割板图像特征，其中所述切割板图像特征为切割板图形中的灰度值范围，
S102：将所述接收单元获取的图像信息依次作为目标图像，
S103：输入所述切割板图像特征，并且将所述目标图像中的除切割板以外的图像进行提取并作为提取图像，其中所述提取图像为目标图像中所述切割板的切割完成的切割缝隙以及在电芯极片相应区域正在切割进而受热发红的切割作业区域，
S104：获得所述提取图像的灰度直方图，由于所述提取图像中已生成的切割缝隙以及正在生成缝隙的切割作业区域的图形灰度值差异大，进一步获得的灰度直方图为包括两个波峰的双峰曲线函数，且提取所述两个波峰之间的波谷对应的灰度值作为二值化阈值Diph，
S105：对所述提取图像进行二值化处理进而获得区别相应切割缝隙和切割作业区域的二值化图像，并且以Grvax，y表示为所述提取图像的第x列、第y行的单元像素区的灰度值，并且以Fx,y表示为所述二值化图像的第x列、第y行的单元像素的灰度值：
Figure BDA0003722574710000081
S106：将所述二值化图像中灰度值为0的图形区域标记于相应的目标图像中，进而获得所述目标图像中对相应切割完成获得的缝隙区域进行标记的标记图像，并且以所述标记图像的其中一个边缘区域为第一边缘，且所述标记图像中与所述第一边缘邻接设置的其中一个边缘为第二边缘，
S107：将其中一个位于第一边缘且为切割板区域的单元像素作为第一起点，从所述第一起点至图像的与第一边缘相对设置的边缘之间的单元像素进行依次识别，进一步以对应经过的N个由缝隙标记的连续单元像素组成的闭合缝隙区域，进一步统计获得相应闭合缝隙区域的单元像素总数并对相应单元像素总数大于预设上限阈个数的n个闭合缝隙区域进行删减，且以删减后获得的第N-n个闭合缝隙区域对应的单元像素总数为AN-n，
S108：同时将其中一个从第二边缘且为切割板区域的单元像素作为第二起点，从所述第二起点至图像的与第二边缘相对设置的边缘之间的单元像素进行依次识别，进而对应经过的K个的为缝隙标记的闭合缝隙区域，并统计获得相应闭合缝隙区域的单元像素总数并对相应单元像素总数大于预设上限个数的k个闭合缝隙区域进行删减，且以删减后获得的第K-k个闭合缝隙区域对应的像素总数为AK-k，其中所述AN-n和AK-k与对应电芯极片的切割缝隙的宽度大小正相关，
S109：通过对所述目标图像中电芯极片不同区域的缝隙宽度的分析识别进一步获得与相应切割模块的切割稳定程度负相关的抖动系数St：
Figure BDA0003722574710000082
Figure BDA0003722574710000091
Figure BDA0003722574710000092
其中，σ为缝隙宽度分布差异的第一相关系数，c1为所述第一相关系数的优先级相关参数，ρ为缝隙宽度分布差异的第二相关系数，c2为所述第二相关系数的优先级相关参数，
Figure BDA0003722574710000093
为相应获得的闭合缝隙区域中最大的单元像素总数，/>
Figure BDA0003722574710000094
为相应获得的闭合缝隙区域中最小的单元像素总数，
S110：在抖动系数大于预设的下限抖动系数时，判断相应竖向激光切割刀在移动切割作业过程中的稳定性较低，进一步生成相应报警信号，以提醒相应技术人员对相应竖向激光切割刀和移动驱动机构进行检测，以保证后续切割模块的切割工作的稳定性，
S111：在在抖动系数不大于预设的下限抖动系数时，判断相应竖向激光切割刀的移动切割过程的稳定性合格，并且进一步基于所述电芯极片现有切割缝隙的宽度情况以对所述激光切割刀的激光输出功率进行调节，并生成相应激光输出功率的调节值Padj：
Padj＝{RE-[VER-(lenght-LE)·γw2]·αw1}·μq1
其中，RE为预设的参考切割宽度值，α为与目标图像的图像规格相关的实际宽度规格转换系数、w1为所述实际宽度规格转换系数的优先级相关参数、lenght为进行伸长作业的升降设备对相应升降块的驱出长度，LE为预设的所述升降设备的对照驱出高度，γ为与所述电极片与所述拍摄孔的距离相关的矫正系数，w2为所述矫正系数的优先级相关参数，μ为与所述电芯极片的实际切割缝隙宽度相关的功率调整系数，q1为所述功率调整系数的优先级相关参数，其中对应调节值为正数对应为在所述激光切割刀的原功率输出值上降低Padj相应数值的输出功率，对应调节值为负数对应为在所述激光切割刀的原功率输出值上提高Padj相应数值的输出功率，
其中，上述，σ、c1、ρ、c2、RE、α、w1、lenght、LE、γ、w2、μ、q1、预设上限阈个数、下限抖动系数由本领域技术人员基于大量重复实验训练获得，在此不再赘述；
本发明基于图形处理技术对切割模块对相应电芯极片的切割作业进行监测和分析，以有效对切割模块的切割作业进行调整，进而保证现有电芯极片的切割生产质量以及切割生产效率。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种电芯极片生产切割控制系统，其特征在于，所述电芯极片生产切割控制系统包括对电芯极片进行水平固定的固定模块、对配合设置于所述固定模块上的电芯极片进行激光切割以获得相应规格面积及厚度的目标产品的切割模块、在所述切割模块对相应电芯极片进行厚度切割过程中对所述固定模块固定配合的电芯极片进行位置调节的位置调节模块、和对待切割的所述电芯极片的规格参数以及目标产品的规格参数进行获取进一步生成所述切割模块的切割轨迹和移动速度的控制模块，
其中，所述固定模块包括固定台、均匀矩阵分布设置于所述固定台且矩阵分布设置于所述固定台的台顶壁的凹槽腔、滑动配合于各所述凹槽腔内的升降块、固定于相应凹槽腔的腔底壁上的用于分别驱动所述升降块相对所述凹槽腔进行升降作业的升降设备、分别设置于所述升降块上以对所述电芯极片的相应区域进行吸附固定的固定单元、对所述固定单元对相应电芯极片进行吸附作业的区域附近进行降温处理的降温单元、和配合设置于相邻的凹槽腔之间的台顶壁上以对相应电芯极片的切割情况进行图像获取的图像获取单元；
所述切割模块包括水平设置于所述固定台的预设距离上方的固定板、移动配合于所述固定板上的竖向激光切割刀、分别驱动相应激光切割刀相对所述固定台进行移动以对所述电芯极片进行切割获得相应面积规格的第一产品片的移动驱动机构、分别垂直配合设置于所述固定台的侧端的支撑架、通过相应安装座固定于相应支撑架上的线性驱动设备、分别由相应线性驱动设备驱动相对所述支撑架进行升降移动的固定座、和安装于相应固定座以对位于所述固定模块的电芯极片和/或第一产品片进行横向切割处理以获得相应厚度规格的第二产品片的横向激光切割刀；
所述位置调节模块包括配合设置于所述升降块的至少一个块侧壁的开口腔、能够收纳配合于相应开口腔内且与所述开口腔的内腔壁抵接配合的嵌合板、嵌设于所述升降块内部的且对应动力驱动轴贯出至所述开口腔内的减速电机、与所述减速电机的动力输出轴垂直固定连接进而能够转动配合于所述开口腔内的转动盘、和其中一端固定于所述转动盘上且另一端与所述嵌合板固定连接进而驱动所述嵌合板移出至开口腔外界的伸缩驱动杆。
2.如权利要求1的电芯极片生产切割控制系统，其特征在于，所述控制模块包括通过人工输入所述待切割处理的电芯极片的面积以及厚度的参数规格和输入目标产品的目标面积和厚度的规格参数的输入单元，以及基于深度学习的目标检测算法获得相应横向激光切割刀的激光输出功率、竖向激光切割刀的激光输出功率、线性驱动设备驱动相应横向激光切割刀的移动范围以及移动速度、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动途径的驱动指令、移动驱动机构对相应竖向激光切割刀的移动驱动速度、相应降温单元的制冷温度和冷气输送速度、进行伸出作业的升降设备的编号信息、和相应升降设备的伸出长度的参数生成单元。
3.如权利要求2电芯极片生产切割控制系统，其特征在于，所述图像获取单元包括分布设置于相邻的凹槽腔之间的固定台的台顶壁的摄像孔、嵌设于所述摄像孔内的摄像头、横设于所述摄像孔处以对所述摄像头进行防护的耐高温的透明晶片、与所述摄像头电气连接进而对所述摄像头以预设频率拍摄的图像信息进行接收的接收单元、和对所述接收单元所接收的图像信息进行分析处理以获得相应电芯极片的切割情况并进一步调节所述竖向激光切割刀对相应电芯极片的切割作业的分析单元。
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