CN115091023A - 一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，属于焊接技术领域，一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法包括第一步点焊和第二步控形控性处理，本方法通过特制焊具对所有预焊位置依次进行第一步点焊，第二步通过摩擦头控形控性处理全部的第一步焊点，一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置包括第一焊具1、第二焊具2、上层母材3、下层母材4、第一焊点5和第二焊点6，本装置通过第一焊具1与第二焊具2的形状特征和作用特性，使第一步点焊接头在抑制物料损耗的同时实现更大搭接面积，使第二步焊点的点焊接头实现无匙孔和焊点强化。

Description

一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法

技术领域

本发明涉及一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，属于焊接技术领域。

背景技术

搅拌摩擦点焊作为一种新型的固相点焊技术，解决了传统熔化型点焊接头中会出现气孔、裂纹等缺陷的局限性，目前已经被广泛应用于航空航天和军事工业的各种合金结构件连接中，传统搅拌摩擦点焊方法是利用高速旋转的焊具扎入合金母材，在搅拌摩擦的作用下被焊位置迅速达到热塑性状态，焊具下扎至搅拌针尖端抵达上下板界面下方，焊具保持轴向压力和旋转在预定位置停留一段时间后抬起，最终实现上下板的点连接，由于搅拌针的存在，焊点中心位置会保留匙孔，造成结构表面的几何缺陷，在结构承载时匙孔内部易产生应力集中成为裂纹的萌生源，最终影响被焊结构的几何完整性和服役可靠性。

目前，为解决传统搅拌摩擦点焊接头中心存在匙孔的问题，多采用回填式搅拌摩擦点焊方法，该方法使用包含搅拌针、搅拌套和压紧环的组合式焊具，在焊接过程中保持压紧环对焊点位置的轴向压力，通过搅拌针或搅拌套的依次下扎与回填得到无匙孔的固相点焊接头，此方法能够得到成形良好无匙孔的搅拌摩擦点焊接头，但由于在焊接过程中分体式焊具的各零件保持相对运动，易出现钩状缺陷且对焊接设备要求较高，在焊接完成后各零件间的装配间隙中易发生物料粘滞，因此无法实现多点的连续焊接，此外，有人提出在传统搅拌摩擦点焊之后，使用搅拌针与母材相同的可消耗式焊具扎入焊点的匙孔中从而实现匙孔修复，但这种方法需要专门加工配套的可消耗式搅拌针，增加了成本，在焊接多焊点结构时每焊接一次都需要更换搅拌针，增加了工序，无法达到高效连续焊接的要求。

针对以上问题，如能开发一种基于传统搅拌摩擦焊硬件平台，针对被焊结构多焊点连续焊接的高效、高质量无匙孔搅拌摩擦点焊方法，对推动固相点焊的大规模应用是极有价值和意义的。

发明内容

本发明旨在提出一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，对于被焊结构的所有预焊位置，依次使用开有压料槽道的梯形圆锥体搅拌针配合储料轴肩的一体式焊具实现第一步焊接，再利用第二焊具的摩擦头实现第二步控形控性处理，高效实现多点无匙孔的连续焊接。

为实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法，包含以下步骤：

S1、点焊：采用第一焊具对材料点焊，第一焊具上布置有搅拌针，搅拌针呈梯形圆锥体形状，通过第一焊具上布置的具备储料功能的储料空腔，该储料空腔配合搅拌针外壁上呈螺旋状的压料槽道，将点焊时的一部分热塑化材料储存或者释放，另一部分在搭接界面处形成上下板的冶金连接，通过第一焊具对材料搅拌摩擦点焊，形成焊接头匙孔边缘凸起余高；

S2、控形控性处理：第二焊具对焊接头匙孔边缘凸起余高进行控形控性处理，第二焊具上设有搅拌头，搅拌头包括第二焊具底端的平面或球面，随着第二焊具下压，匙孔周围热塑性的凸起余高在顶锻的作用下被再次收进匙孔内部，通过第二焊具的摩擦与下压得到成形良好的、无匙孔的点焊接头。

进一步地，所述第一焊具的控制参数为：主轴转速50-4000rpm、下扎速度0.5-100mm/min、焊具停留搭接界面时间1-100s、抬刀速度0.5-10mm/min。

进一步地，所述第二焊具的控制参数为：主轴转速50-4000rpm、下扎速度0.5-100mm/min、抬刀速度0.5-50mm/min。

一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，包括第一焊具和第二焊具，所述第一焊具下端设有梯形圆锥体搅拌针，所述第一焊具与搅拌针同轴设置，所述搅拌针上端直径小于下端直径，所述搅拌针外壁自下至上开有压料槽道，所述压料槽道呈螺旋状，所述第一焊具的底端设有储料空腔，所述搅拌针上端布置在储料空腔内，下端伸出储料空腔外，所述压料槽道上下端开口，所述压料槽道上端开口延伸至储料空腔内，所述第二焊具下端设有摩擦头，所述摩擦头包括第二焊具底端，所述第二焊具底端呈平面或者球面形状。

进一步地，所述多个压料槽道以搅拌针轴线为中心均匀布置在搅拌针上。

进一步地，所述第一焊具底端开有自上向下扩散的槽，形成储料空腔。

进一步地，所述储料空腔上部为球面，下部为平面，球面与平面形成腔体，平面中心设有用于进出料的孔，所述储料空腔以搅拌针轴线为中心布置在第一焊具下端。

进一步地，所述压料槽道上端延伸至储料空腔下部平面上的孔中。

进一步地，所述摩擦头底端平面或者球面周围设有倒角。

进一步地，所述摩擦头底端凸起呈球面其弧度为0-10°。

本发明具有以下优点：

一、本发明解决了传统无匙孔搅拌摩擦焊方法难以多点连续焊接和焊具需清理的问题，不用额外填料与耗材，可高效、高质量实现被焊结构多点的连续固相点焊，工艺稳定性强，适用于实际工业生产。

二、本发明通过梯形圆锥体形状的搅拌针增大了搅拌摩擦点焊接头的有效搭接面积，并结合旋转方向有效抑制材料的溢出和损耗，再通过第二步无针焊具的控形控性处理消除匙孔的同时，消除了界面处存在的钩状缺陷并进一步增加了界面的有效搭接面积，得到性能更强的无匙孔搅拌摩擦点焊接头。

三、本发明不依赖于焊钳进行无匙孔搅拌摩擦点焊，适用于大型复杂结构的无匙孔搅拌摩擦点焊。

四、本发明采用两步式实现多点连续焊接的无匙孔搅拌摩擦点焊，焊具设计简化，降低制造难度和生产成本的同时，实现了无匙孔搅拌摩擦焊接焊具各功能体间的协调运动和尺寸精度的控制，并可大幅提升单只焊具的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法示意图；

图2为本发明所述的第一焊具结构图；

图3为本发明所述的第二焊具结构图；

图4为本发明所述的第一步焊点5结构图；

图5为本发明所述的第二步焊点6结构图；

图6为本发明一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法流程图。

图中：第一焊具1、夹持柄1-1、夹持柄铣平面1-2、焊具定位面1-3、储料空腔1-4、搅拌针1-5、压料槽道1-6、第二焊具2、夹持柄2-1、夹持柄铣平面2-2、焊具定位面2-3、摩擦头2-4、上层母材3、下层母材4、第一焊点5、焊点余高5-1、匙孔5-2、第一搭接界面5-3、第二焊点6、焊点表面6-1、第二搭接界面6-2。

具体实施方式

具体实施方式1：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，所述一种可实现多点连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法包含以下步骤：

S1、点焊：采用第一焊具对材料点焊，第一焊具上布置有搅拌针，搅拌针呈梯形圆锥体形状，通过第一焊具上布置的具备储料功能的储料空腔，该储料空腔配合搅拌针外壁上呈螺旋状的压料槽道，将点焊时的一部分热塑化材料储存或者释放，另一部分在搭接界面处形成上下板的冶金连接，通过第一焊具对材料搅拌摩擦点焊，形成焊接头匙孔边缘凸起余高；

和

对被焊结构的所有预焊位置进行焊前清理，首先使用机械打磨的方式去处其表面的油漆、污渍以及氧化膜，再使用干净的擦拭布浸蘸有机溶剂将其表面擦拭干净，根据被焊结构的材料和尺寸，设计合适材料的、对应尺寸的两步法焊具；将所确定的焊具安装至搅拌摩擦焊设备刀柄上，刚性装夹被焊结构，根据材料属性和焊接设备类型设置第一步焊接的参数，主轴转速50-4000rpm，轴肩下扎深度0-2mm，下扎速度0.5-100mm/min，焊具停留时间1-100s，抬刀速度0.5-10mm/min；将下扎角度与被焊位置切面垂直，使用开有压料槽道的搅拌针配合储料轴肩的新型一体式焊具依次旋转扎入被焊材料直至搅拌针端面接触到上下板界面，材料在搅拌摩擦的作用下迅速达到热塑化状态，焊具下扎至预焊位置后旋转停留，搅拌针端面接触或略扎入下层母材，被挤出的热塑性材料一部分在界面处形成上下板的冶金连接，另一部分流入储料空腔内进行储存，之后搅拌针旋转抬起，压料槽道同步将抬刀过程中带起的物料实时压向匙孔内部，避免物料流失和接头界面破坏，得到匙孔边缘凸起余高的点焊接头，连续对所有被焊位置依次实施第一步点焊，最终在所有预焊位置形成多个第一步焊点；

S2、控形控性处理：第二焊具对焊接头匙孔边缘凸起余高进行控形控性处理，第二焊具上设有搅拌头，搅拌头包括第二焊具底端的平面或球面，随着第二焊具下压，匙孔周围热塑性的凸起余高在顶锻的作用下被再次收进匙孔内部，通过第二焊具的摩擦与下压得到成形良好的、无匙孔的点焊接头；

和

对步骤一连续得到的多个匙孔边缘凸起余高的第一步焊点进行第二步控形控性处理，根据材料属性和焊接设备类型设置第二步焊接的参数，主轴转速50-4000rpm，下扎速度0.5-100mm/min，焊具停留时间1-100s，抬刀速度0.5-50mm/min；将摩擦头下扎至边缘与结构原上表面相平，下扎角度与被焊位置切面垂直，处理位置与第一步点焊的焊点重合，第二焊具旋转接触到第一步的焊点表面时，在摩擦头的摩擦作用下，焊点的余高达到热塑化状态，随着焊具下压，匙孔周围热塑性的凸起余高在顶锻的作用下被再次收进匙孔内部，在形变驱动和摩擦产热的作用下最终形成冶金结合，得到成形良好的、无匙孔的点焊接头，既针对第一步得到的所有点焊接头，依次使用无针的控形控性焊具旋转下压至轴肩端面与母材上表面相平，匙孔边缘凸起的材料再次被热塑化，随控形控性焊具的顶锻再次填补至匙孔内部，在形变驱动和摩擦产热的作用下形成冶金结合，最终得到具有一定焊点数量的、成形良好的、无匙孔的搅拌摩擦点焊结构；连续对所有第一步焊点依次实施第二步控形控性处理，最终得到多个无匙孔的焊点，实现被焊结构的多点连续无匙孔的搅拌摩擦点焊。

具体实施方式2：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，包括第一焊具和第二焊具，所述第一焊具下端设有梯形圆锥体搅拌针，所述第一焊具与搅拌针同轴设置，所述搅拌针上端直径小于下端直径，所述搅拌针外壁自下至上开有压料槽道1-6，所述压料槽道1-6呈螺旋状，所述第一焊具的底端设有储料空腔，所述搅拌针上端布置在储料空腔内，下端伸出储料空腔外，所述压料槽道1-6上下端开口，所述压料槽道1-6上端开口延伸至储料空腔内，所述第二焊具下端设有摩擦头，所述摩擦头包括第二焊具底端，所述第二焊具底端呈平面或者球面形状，所述第一焊具上侧设有夹持平面，中部布置有定位轴肩，所述搅拌针的轴向与储料型腔底平面垂直，所述第二焊具上侧设有夹持平面，中部布置有定位轴肩，所述摩擦头布置在第二焊具非夹持平面的一端，第一焊具1与第二焊具2布置预焊位置上方，第一焊具1旋转时通过压料槽道1-6可将储料空腔1-4中的焊料热熔并焊接在预焊位置，第二焊具2旋转时能够通过摩擦头2-4将第一步焊点在形变驱动和摩擦产热的作用下最终形成冶金结合，所述第一焊具1和第二焊具2连接在两台搅拌摩擦焊接设备或单台双轴搅拌摩擦焊接设备，焊接设备上的电机驱动夹具带动第一焊具1和第二焊具2同时旋转，第一焊具1先在预焊位置连续点焊接，第二焊具2旋转时跟随第一焊具1运动，形成了第一焊具1连续点焊，第二焊具2使焊点与工件冶金结合的两步式搅拌摩擦点焊方法。

具体实施方式3：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种可实现多点连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，所述多个压料槽道1-6以搅拌针轴线为中心均匀布置在搅拌针上，所述第一焊具底端开有自上向下扩散的槽，形成储料空腔，所述储料空腔上部为球面，下部为平面，球面与平面形成腔体，平面中心设有用于进出料的孔，所述储料空腔以搅拌针轴线为中心布置在第一焊具下端，所述压料槽道1-6上端延伸至储料空腔下部平面上的孔中，所述摩擦头底端平面或者球面周围设有倒角，所述摩擦头底端凸起呈球面其弧度为0-10°。所述第一焊具1包括夹持柄1-1、夹持柄铣平面1-2，焊具定位面1-3，储料空腔1-4，搅拌针1-5，压料槽道1-6组成，焊具夹持柄1-1直径为10-50mm，长度为20-100mm，铣平面1-2深度为0.5-5mm，与选用的设备刀柄内壁尺寸相匹配，夹持柄根部设有定位面1-3，用于安装焊具时定位，其直径较夹持柄直径大1-20mm，第一焊具下端面为凹面设计，用于在焊接过程中储存因搅拌针下扎而挤出的材料，采用内圆台或弧面设计，为保持点焊过程中的顶锻作用，储料空腔的体积是扎入母材中搅拌针体积的50％-100％，搅拌针1-5的端部粗、根部细，用于实现焊点搭接面积大的同时构成体积更大的储料空间，提升第二步的控形控性效果，轴肩端面下方搅拌针长度为上层材料厚度的1-1.2倍，搅拌针端部直径为针长的0.2-1.5倍，搅拌针根部直径为端部直径的0.2-0.9倍，搅拌针外壁开2-6个螺旋状压料槽道1-6，用于在点焊结束后旋转抬刀时将搅拌针欲带出的材料实时压入匙孔内，避免物料流失和点焊界面破坏，压料槽道的深度为搅拌针根部直径的0.05-0.4倍，宽度为搅拌针根部直径的0.05-0.3倍，所述压料槽道1-6螺距为搅拌针长的0.2-2倍，焊具旋转方向为顺时针时，螺旋方向为左旋，反之为右旋，所述第二焊具2包括夹持柄2-1，夹持柄铣平面2-2，焊具定位面2-3，摩擦头2-4，第二焊具的夹持柄2-1直径为10-50mm，长度为20-100mm，铣平面2-2深度为0.5-5mm，与选用的设备刀柄内壁尺寸相匹配，夹持柄根部设有定位面2-3，用于安装焊具时定位，其直径较夹持柄直径大1-20mm，焊具头部为摩擦头2-4端面，轴肩端面的直径为所述的第一焊具轴肩直径的1.1-2倍，用以回收全部第一步点焊时因搅拌针下扎而排出的材料，本发明解决了传统无匙孔搅拌摩擦焊方法难以多点连续焊接和焊具需清理的问题，不用额外填料与耗材，可高效、高质量实现被焊结构多点的连续固相点焊，工艺稳定性强，适用于实际工业生产，本发明中的储料空腔1-4承担了储存焊料的功能，在第一焊具1与第二焊具2同时旋转时，第一焊具1工作时将储料空腔1-4中的焊料挤出至上下板上开出的倒锥形槽中，第一焊具1工作连续对预焊位置进行点焊，第二焊具2中的摩擦头对第一步焊点与工件施加顶锻力与摩擦力，使焊点与工件冶金结合，此过程可高效、高质量实现被焊结构多点的连续固相点焊，工艺稳定性强，适用于实际工业生产，焊接时预焊位置上下板上开出的倒锥形槽中被完全填充，且进一步通过搅拌针1-5运动时增大了搅拌摩擦点焊接头的有效搭接面积，并结合旋转方向有效抑制材料的溢出和损耗，再通过第二焊具的摩擦头进行控形控性处理消除匙孔，此过程消除了界面处存在的钩状缺陷并进一步增加了界面的有效搭接面积，得到性能更强的无匙孔搅拌摩擦点焊接头。

具体实施方式4：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，所述第一焊具为一体式结构，所述第二焊具为一体式结构，对于多焊点的被焊结构，使用两台搅拌摩擦焊接设备或单台双轴搅拌摩擦焊接设备，在第一步点焊进行时，后方同步进行第二步控形控性处理，实现多点连续的无匙孔搅拌摩擦点焊，两步法根据被焊结构的尺寸与几何特征，均可在龙门或机器人搅拌摩擦焊接设备上实现，本发明不依赖于焊钳进行无匙孔搅拌摩擦点焊，适用于大型复杂结构的无匙孔搅拌摩擦点焊，根据本方法的流程以及第一焊具1和第二焊具2的形状特征与物理特性不难看出，本装置所需匹配的两台搅拌摩擦焊接设备或单台双轴搅拌摩擦焊接设备要求不高，只需支持第一焊具1和第二焊具2保持一定的距离并同步旋转，进一步的使设备小巧灵活，即本方法所需匹配的搅拌摩擦焊接设备可非常灵活的在各个大型复杂结构上实施无匙孔搅拌摩擦点焊。

具体实施方式5：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种可实现多点连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，可以焊接的材料不仅限于轻合金，也包括钢、钛合金、铜合金、金属基复合材料以及聚合物，采用的两种焊具硬度不应低于被焊结构母材的硬度，焊具材料可以选用工具钢、硬质合金、钨铼合金或陶瓷等硬质材料，对于多焊点的被焊结构，使用两台搅拌摩擦焊接设备或单台双轴搅拌摩擦焊接设备，在第一步点焊进行时，后方同步进行第二步控形控性处理，实现多点连续的无匙孔搅拌摩擦点焊。本发明通过搅拌针增大了搅拌摩擦点焊接头的有效搭接面积，并结合旋转方向有效抑制材料的溢出和损耗，再通过第二步无针焊具的控形控性处理消除匙孔的同时，消除了界面处存在的钩状缺陷并进一步增加了界面的有效搭接面积，得到性能更强的无匙孔搅拌摩擦点焊接头，本实施方式中第二步控形控性处理在消除匙孔的同时，旋转的焊具引入的形变输入与热输入会对焊接界面进行第二次搅拌摩擦强化，消除了第一步点焊时的形成的钩状缺陷，增加被焊位置的有效搭接面积，实现接头的几何完整性控制与使役性能强化。

具体实施方式6：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置及方法，第二步控形控性处理在消除匙孔的同时，旋转的焊具引入的形变输入与热输入会对焊接界面进行第二次搅拌摩擦强化，消除了第一步点焊时的形成的钩状缺陷，增加被焊位置的有效搭接面积，实现接头的几何完整性控制与使役性能强化，本发明采用两步式实现多点连续焊接的无匙孔搅拌摩擦点焊，焊具设计简化，降低制造难度和生产成本的同时，实现了无匙孔搅拌摩擦焊接焊具各功能体间的协调运动和尺寸精度的控制，并可大幅提升单只焊具的使用寿命，本实施方式中的第一焊具1和第二焊具2，材质选型时选用耐高温耐磨的材质，耐高温是为了克服第一焊具1点焊时产生的高温，第二焊具2在与第一焊具1焊点接触时也需一定耐高温的物理特性，第一焊具1和第二焊具2在与焊点接触并对其施加顶锻力与摩擦力，此过程要求第一焊具1和第二焊具2具备耐磨的物理特性，所以对于焊具的其他物理特性要求较低，即有效的降低了制造难度和生产成本，在第一焊具1对预焊位置点焊时，第二焊具2旋转时只需跟随第一焊具1运动，即第一焊具1点焊，第二焊具2紧随其后并对焊点进行控形控性处理，此过程工序简单可使焊具设计简化且较容易实现无匙孔搅拌摩擦焊接焊具各功能体间的协调运动和尺寸精度的控制，综上所述，第一焊具1和第二焊具2对于材质只要求耐磨耐高温，且工序简单及易实现提升单只焊具的使用寿命的目的。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法，其特征在于：包含以下步骤：

S1、点焊：采用第一焊具对材料点焊，第一焊具上布置有搅拌针，搅拌针呈梯形圆锥体形状，通过第一焊具上布置的具备储料功能的储料空腔，该储料空腔配合搅拌针外壁上呈螺旋状的压料槽道，将点焊时的一部分热塑化材料储存或者释放，另一部分在搭接界面处形成上下板的冶金连接，通过第一焊具对材料搅拌摩擦点焊，形成焊接头匙孔边缘凸起余高；

S2、控形控性处理：第二焊具对焊接头匙孔边缘凸起余高进行控形控性处理，第二焊具上设有搅拌头，搅拌头包括第二焊具底端的平面或球面，随着第二焊具下压，匙孔周围热塑性的凸起余高在顶锻的作用下被再次收进匙孔内部，通过第二焊具的摩擦与下压得到成形良好的、无匙孔的点焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法，其特征在于，所述第一焊具的控制参数为：主轴转速50-4000rpm、下扎速度0.5-100mm/min、焊具停留搭接界面时间1-100s、抬刀速度0.5-10mm/min。

3.根据权利要求1所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊方法，其特征在于，所述第二焊具的控制参数为：主轴转速50-4000rpm、下扎速度0.5-100mm/min、抬刀速度0.5-50mm/min。

4.一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：包括第一焊具和第二焊具，所述第一焊具下端设有梯形圆锥体搅拌针，所述第一焊具与搅拌针同轴设置，所述搅拌针上端直径小于下端直径，所述搅拌针外壁自下至上开有压料槽道(1-6)，所述压料槽道(1-6)呈螺旋状，所述第一焊具的底端设有储料空腔，所述搅拌针上端布置在储料空腔内，下端伸出储料空腔外，所述压料槽道(1-6)上下端开口，所述压料槽道(1-6)上端开口延伸至储料空腔内，所述第二焊具下端设有摩擦头，所述摩擦头包括第二焊具底端，所述第二焊具底端呈平面或者球面形状。

5.根据权利要求4所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述多个压料槽道(1-6)以搅拌针轴线为中心均匀布置在搅拌针上。

6.根据权利要求4所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述第一焊具底端开有自上向下扩散的槽，形成储料空腔。

7.根据权利要求6所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述储料空腔上部为球面，下部为平面，球面与平面形成腔体，平面中心设有用于进出料的孔，所述储料空腔以搅拌针轴线为中心布置在第一焊具下端。

8.根据权利要求4所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述压料槽道(1-6)上端延伸至储料空腔下部平面上的孔中。

9.根据权利要求4所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述摩擦头底端平面或者球面周围设有倒角。

10.根据权利要求4所述的一种连续焊接的两步式无匙孔搅拌摩擦点焊装置，其特征在于：所述摩擦头底端凸起呈球面其弧度为0-10°。

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