CN111496369A - 一种用于铝合金t型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法 - Google Patents

一种用于铝合金t型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法 Download PDF

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CN111496369A CN201910100693.4A CN201910100693A CN111496369A CN 111496369 A CN111496369 A CN 111496369A CN 201910100693 A CN201910100693 A CN 201910100693A CN 111496369 A CN111496369 A CN 111496369A
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Abstract

本发明涉及一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法。该装置包括：加长柄，与搅拌摩擦焊机主轴相连；静止轴肩搅拌针，与加长柄同轴安装；静止轴肩转接法兰，呈中空结构，与搅拌摩擦焊机主轴外壳连接；静止轴肩，与下盘刚性连接；铝焊丝，从静止轴肩填丝孔进入，用于填充焊缝；大理石垫板，使工件不与工作台直接接触，减少热损耗；本发明还提供利用铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接的方法。本发明公开的搅拌摩擦焊接装置及方法，解决了现有技术中焊接铝合金角接焊缝材料损失，接头应力集中严重、强度较低的缺点，并通过搅拌针特殊结构设计，改善轴肩金属挤入问题。

Description

一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及 方法
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦焊领域，特别涉及一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法。
背景技术
搅拌摩擦焊接是由英国焊接研究所发明的一种固相连接技术，适用于铝、镁等低熔点及热传导性良好的合金焊点。搅拌摩擦焊利用搅拌工具旋转插入工件产生的摩擦热软化材料，从而达到塑性状态，流动性增加，当搅拌头逐渐前移，塑性化的铝、镁合金受到轴肩的挤压和搅拌针的搅拌，从搅拌针前方转移到后方，逐渐冷却，形成焊接接头。显然，搅拌工具是焊接过程成功与否的关键因素。
在2004-2005年，英国焊接研究所针对传统搅拌摩擦接技术提出了一项变革性技术：静止轴肩搅拌摩擦焊接。静止轴肩搅拌摩擦焊接工具包括一个不旋转的轴肩以及一个旋转的搅拌针。搅拌针旋转插入工件焊接，轴肩随着焊接过程只是划过焊缝表面。
静止轴肩搅拌摩擦焊接技术中，搅拌针与静止轴肩为分离结构，通过将静止轴肩加工为角焊缝相同的角度即可从角焊缝内侧进行焊接，进而得到无缺陷的固相焊接焊缝。静止轴肩搅拌摩擦角焊缝的焊接过程与对接焊缝焊接过程相似，通过搅拌针的旋转挤压使待焊板材原始界面充分流动并形成无缺陷的焊缝。因此，在静止轴肩搅拌摩擦焊接角焊缝的焊接中不存在上述传统FSW角焊缝焊接中的局限性。除此之外，通过静止轴肩搅拌摩擦焊接可以通过对底板和筋板过渡处进行材料填充而形成过渡圆角，大大减小过渡处的应力集中提高接头的力学性能。
不过目前对于角接静止轴肩的研究很少，因为搅拌与轴肩之间的间隙容易在焊接时容易进入材料，造成轴肩变形，焊缝成型差。所以搅拌针与轴肩之间的额间隙配合及搅拌针与轴肩结构是一个极大的挑战。另外角接搅拌摩擦焊接时搅拌工具、夹具、工件之间的配合没有准确的解决方案，所以对于铝合金角接静止轴肩搅拌摩擦焊接更是难上加难。
发明内容
本发明的目的在于解决了现有技术中焊接铝合金角接焊缝材料损失，接头应力集中严重、强度较低，轴肩与搅拌针间隙金属挤入严重；焊接时一次焊接行程短及搅拌针使用寿命短等问题，提供了一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法。
实现本发明的目的提供的技术解决方案为：
一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括：
加长柄，与搅拌摩擦焊机主轴相连；
静止轴肩搅拌针，与加长柄同轴安装；
静止轴肩转接法兰，与搅拌摩擦焊机主轴外壳连接；
静止轴肩，呈中空结构，与静止轴肩转接法兰刚性连接；
还设有大理石垫板，放置于工件与工作台之间，以及铝焊丝，从静止轴肩的填丝孔进入，用于填充焊缝。
进一步的，加长柄和搅拌摩擦焊机主轴安装时的顶紧螺纹孔，与加长柄和静止轴肩搅拌针安装时的顶紧螺纹孔方向相反，抵消了单独安装时与主轴偏心的问题。
进一步的，加长柄的材料为工具钢H13。
进一步的，静止轴肩搅拌针在位于静止轴肩端部部分存在逆时针外螺纹，与焊机主轴旋转方向相同，与焊机主轴旋转方向相同，促进挤入材料及软化铝材填充焊缝；所静止轴肩搅拌针螺纹区结束处设置为台阶，用于改变挤入金属流动方向；静止轴肩搅拌针材料为钴基高温合金MP159。
进一步的，台阶直径比静止轴肩端部内孔大1-2mm，与静止轴肩配合距离为0.5mm。
进一步的，静止轴肩转接法兰材料为工具钢H13。
进一步的，静止轴肩在端部一侧存在填丝孔，填丝孔直径比填充所用铝焊丝直径大0.1–1mm，在填丝孔外部一侧上方为轴承滚轮，加工静止轴肩材料为工具钢H13。
进一步的，轴承滚轮通过弹簧与静止轴肩外壳相连，焊接时给铝焊丝施加一定压力，保证铝焊丝顺利填充进轴肩内部。
进一步的，大理石垫板，安装于工作台与工件之间。
一种铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接的方法，包括：
步骤1，将焊接板材端面进行坡口加工并用不锈钢丝刷打磨、去除板材拼接处氧化膜，随后再用酒精对拼接表面进行清洁；
步骤2，使用T型夹具将大理石垫板与加工板材固定于工作台上，大理石垫板位于工作台与板材之间；
步骤3，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18-20mm；
步骤4，移动焊接装置至焊缝开始位置，调整焊接装置位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，焊接主轴向下移动至静止轴肩搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤5，将填充铝焊丝装入静止轴肩端部填丝孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤6，设定焊机主轴下压速度为10-15mm/min，焊前停留时间为5-8s,焊后停留时间为2-5s；焊接过程中，静止轴肩搅拌针转速为1000-1400rpm,焊接速度为60-80mm，焊机主轴倾角为1-2.5°；
步骤7，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
本发明与现有技术相比具有显著特点是：
(1)本发明提供的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置结构简单，易于装配，配合相应的工艺方法，方便易行。
(2)本发明提供的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法通过焊丝填充接头解决了现有技术中焊接铝合金角接焊缝材料损失，接头应力集中严重、强度较低的缺点，使得角接接头抗拉强度提高3.8％-5.2％，断后延伸高2.3％-3.9％，残余应力减少2.3％-3.6％。
(3)本发明提供的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法通过搅拌针特殊结构设计，改变挤入金属流动方向，改善了轴肩金属挤入的问题。
(4)本发明提供的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法通过轴肩端部焊丝填充孔及搅拌针的设计，更加有效的填充焊缝，使得一次焊接行程提高了18％-26％，搅拌针使用寿命延长了13％-17％。
附图说明
下面结合附图对发明做进一步说明：
图1为本发明装置的加长柄正视图。
图2为本发明装置的搅拌针正视图。
图3为本发明装置的下盘正视图。
图4为本发明装置的静止轴肩等轴侧视图。
图5为本发明装置的装配图。
其中，包括：
(1)加长柄；(2)静止轴肩搅拌针；(3)静止轴肩转接法兰；(4)静止轴肩；(5)轴承滚轮；(6)大理石垫板；(7)填充焊丝；(8)焊接板材；(9)焊接板材。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的搅拌摩擦焊接装置及其方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置结构简单，易于装配，配合相应的工艺方法，方便易行；通过焊丝填充接头解决了现有技术中焊接铝合金角接焊缝材料损失，接头应力集中严重、强度较低的缺点；通过搅拌针特殊结构设计，改变挤入金属流动方向，改善了轴肩金属挤入的问题；通过轴肩端部焊丝填充孔及搅拌针的设计，更加有效的填充焊缝，提高了一次焊接行程及搅拌针使用寿命。
图为本发明实施例提供的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置示意图。参照图，本发明实施例提供的一种铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括加长柄1，与焊机主轴相连；静止轴肩搅拌针2，与加长柄1同轴安装；静止轴肩转接法兰3，与焊机主轴外壳连接；静止轴肩4，呈中空结构，与静止轴肩转接法兰3刚性连接；大理石垫板6，放置于工件与工作台之间，使工件不与工作台直接接触，减少热损耗。
本发明实施例中，填充焊丝通过轴肩外侧通孔与高速旋转的搅拌针接触并软化，在搅拌针螺纹旋转及的动、搅拌针台阶改变金属流动方向的影响下通过轴肩端部内侧流向角接接头。
本发明还提供一种利用铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接的方法，焊前对工件进行坡口加工并打磨清洁。正式焊接前对焊缝进行点焊，避免工件在焊接时发生严重变形。焊接时填充焊丝通过轴肩一侧通孔进入轴肩内部，在搅拌针螺纹的带动下填充焊缝，降低焊缝应力集中，提高接头强度，，使得角接接头抗拉强度提高3.8％-5.2％，断后延伸高2.3％-3.9％残余应力减少2.3％-3.6％。
本发明提供的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法通过轴肩端部焊丝填充孔及搅拌针的设计，更加有效的填充焊缝，使得一次焊接行程提高了18％-26％，搅拌针使用寿命延长了13％-17％。
相比于现有的铝合金T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接接头添加填充材料并配合相应结构、工艺使得轴肩端部内部间隙的金属流向焊缝，使得角接焊缝能够圆角过渡，同时避免了挤入金属造成轴肩端部变形。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
实施例1
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为6mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为20mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1000rpm,焊接速度为60mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例2
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为8mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为20mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1100rpm,焊接速度为65mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例3
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为8mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1200rpm,焊接速度为70mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例4
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为6mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1200rpm,焊接速度为80mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例5
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为5mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1000rpm,焊接速度为70mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例6
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为10mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1500rpm,焊接速度为80mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例7
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为12mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为20mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1500rpm,焊接速度为85mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
实施例8
步骤一：清洁打磨，所述铝合金板材厚度为9mm，将板材端面打磨清洁后通过加工坡口安装成T型接头；
步骤二：固定装夹，将大理石垫板放于工件及工作台中间，通过T型接头夹具是加工板材固定；
步骤三，进行点焊，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18mm；
步骤四，调整搅拌工具，移动搅拌头至焊缝开始位置，调整搅拌头位置使搅拌针中心与焊缝中线重合，搅拌头向下移动至搅拌针端面与工件表面接触时停止；
步骤五，装填焊丝，将填充铝焊丝装入轴肩端部通孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤六，开始焊接，搅拌头下压速度为10mm/min，焊前停留时间为5s,焊后停留时间为2s。焊接过程中，搅拌针转速为1200rpm,焊接速度为70mm，搅拌头倾角为2.5°；
步骤七，焊接冷却，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。

Claims (10)

1.一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，包括：
加长柄(1)，与搅拌摩擦焊机主轴相连；
静止轴肩搅拌针(2)，与加长柄(1)同轴安装；
静止轴肩转接法兰(3)，与搅拌摩擦焊机主轴外壳连接；
静止轴肩(4)，呈中空结构，与静止轴肩转接法兰(3)刚性连接；
还设有大理石垫板(6)，放置于工件与工作台之间，以及铝焊丝(7)，从静止轴肩(4)的填丝孔进入，用于填充焊缝。
2.如权利要求1所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的加长柄(1)和搅拌摩擦焊机主轴安装时的顶紧螺纹孔，与加长柄(1)和静止轴肩搅拌针(2)安装时的顶紧螺纹孔方向相反。
3.如权利要求1或2所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的加长柄(1)材料为工具钢H13。
4.如权利要求1所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的静止轴肩搅拌针(2)在位于静止轴肩(4)端部部分存在逆时针外螺纹，与焊机主轴旋转方向相同；所述的静止轴肩搅拌针(2)螺纹区结束处设置为台阶，用于改变挤入金属流动方向；所述的静止轴肩搅拌针(2)材料为钴基高温合金MP159。
5.如权利要求4所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的台阶直径比静止轴肩(4)端部内孔大1-2mm，与静止轴肩(4)配合距离为0.5mm。
6.如权利要求1所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的静止轴肩转接法兰(3)材料为工具钢H13。
7.如权利要求1所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的静止轴肩(4)在端部一侧存在填丝孔，填丝孔直径比填充所用铝焊丝(7)直径大0.1–1mm，在填丝孔外部一侧上方为轴承滚轮(5)，加工静止轴肩材料为工具钢H13。
8.如权利要求7所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的轴承滚轮(5)通过弹簧与静止轴肩(4)外壳相连，焊接时给铝焊丝(7)施加一定压力，保证铝焊丝(7)顺利填充进轴肩内部。
9.如权利要求1所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，所述的大理石垫板(6)，安装于工作台与工件之间。
10.如权利要求1-9所述的铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接的方法，其特征在于，包括：
步骤1，将焊接板材端面进行坡口加工并用不锈钢丝刷打磨、去除板材拼接处氧化膜，随后再用酒精对拼接表面进行清洁；
步骤2，使用T型夹具将大理石垫板(6)与加工板材固定于工作台上，大理石垫板(6)位于工作台与板材之间；
步骤3，启动焊机，利用角接搅拌工具在焊缝前进方向进行点焊，避免焊接时板材发生严重变形，点焊间距为18-20mm；
步骤4，移动焊接装置至焊缝开始位置，调整焊接装置位置使搅拌针(2)中心与焊缝中线重合，焊接主轴向下移动至静止轴肩搅拌针(2)端面与工件表面接触时停止；
步骤5，将填充铝焊丝(7)装入静止轴肩(4)端部填丝孔，启动焊机，进行正式焊接；
步骤6，设定焊机主轴下压速度为10-15mm/min，焊前停留时间为5-8s,焊后停留时间为2-5s；焊接过程中，静止轴肩搅拌针(2)转速为1000-1400rpm,焊接速度为60-80mm，焊机主轴倾角为1-2.5°；
步骤7，焊接时不断喷洒酒精，等待行程结束取出铝焊丝(7)，工件完全冷却后取下夹具，焊接完成。
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