CN113996913A - 一种用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，包括依次、同轴线设置的夹持部、连接轴部、轴肩部和搅拌针，轴肩部具有将所述轴肩部外圆面与搅拌针根部相连接的外凸型的顶压端面,顶压端面与搅拌头轴线成倾斜设置，连接搅拌针根部的内边缘高于连接着轴肩部的外圆面的外边缘，在顶压端面设置有阿基米德螺旋凹槽。轴肩采用大直径尺寸，并采用辐条型或台阶型或螺旋型的外凸轴肩部样式，且在顶压端面上设置阿基米德螺旋凹槽，三种设置复合的结构更能促进焊缝表面金属由轴肩部外周向搅拌头中心运动，同时加大凹槽深度，加速焊缝表面金属向轴肩部中心区域聚拢，由此显著减少焊接过程所产生的飞边，避免焊缝缺陷产生。

Description

一种用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体为一种用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头。

背景技术

搅拌摩擦焊是一种绿色固相连接技术，其原理是搅拌工具旋转插入被焊工件中，与被焊金属摩擦生热，结合搅拌工具对焊缝金属的挤压作用，使接头金属处于塑性状态，随着搅拌工具旋转向前移动，在热-机联合作用下实现材料的有效连接。

在常规搅拌摩擦焊焊接过程中，搅拌工具会沿焊接方向向前倾斜一定角度，搅拌工具轴线与焊缝所在平面的法线方向的夹角定义为焊接倾角。合适的焊接倾角能够促使搅拌工具对焊接区金属提供足够的顶锻力，保证塑性金属包裹于轴肩部作用范围内而不过多溢出。在一维直线焊接时，只需通过固定设备机头倾角或者工件放置角度即可实现倾角焊接，而在平面二维或者空间曲线焊接时，需要设备倾角调节结构不断跟随焊缝轨迹运动，同时保证在焊缝轨迹直线段、平面拐角段、空间曲线曲率变化段及焊接轨迹变化衔接段焊接过程平稳、焊接质量良好，这无疑增加了设备运行精度控制和焊接工艺适应性难度，同时大大增加了设备研制成本和焊接调试周期。所以在平面二维或者空间曲线焊接时，会采用无倾角的搅拌摩擦焊的焊接方式。中国实用新型专利CN 207154997 U中公开了一种适用于无前进倾角搅拌摩擦焊接的搅拌头，该搅拌头包括依次连接的搅拌针、轴肩部、连接柱和夹持柄，轴肩部端面为内圈内凹，中圈凸出，外缘内凹结构，在轴肩部端部形成圆环形凸起，轴肩部表面还设置有多条涡状线型凹槽，搅拌针侧壁上设置有外螺纹。使用现有技术中的焊接头进行无倾角搅拌摩擦焊时，焊接区金属不能有效聚拢在轴肩部与工件形成的焊接空腔内，极易产生大飞边、表面沟槽、内部孔洞或者隧道缺陷等焊缝缺陷，搅拌头易磨损损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够将焊接区金属有效聚拢在轴肩部与工件形成的焊接空腔内的，不易损坏的搅拌头。

根据本发明的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，包括：

依次、同轴线设置的夹持部、连接轴部、轴肩部和搅拌针，

所述轴肩部具有将所述轴肩部外圆面与所述搅拌针根部相连接的外凸型的顶压端面,

所述顶压端面与所述搅拌头轴线成倾斜设置，连接所述搅拌针根部的内边缘高于连接所述轴肩部外圆面的外边缘，

在所述顶压端面设置有阿基米德螺旋凹槽，其中，所述阿基米德螺旋凹槽从所述顶压端面的内边缘开始向所述顶压端面的外边缘延伸。

本发明涉及的具有外凸型的轴肩部的搅拌头，是具有较大的顶锻力和优良聚拢作用的搅拌头。在搅拌工具与工件平面呈垂直状态的焊接过程中，部分轴肩部沉入工件表面以下，保证搅拌工具提供足够的焊接顶锻力。在采用外凸型的轴肩部样式，提供足够焊接顶锻力，能够保证焊接接头内部组织致密而无孔洞、隧道缺陷。在外凸轴肩部样式基础上，采用阿基米德螺旋凹槽设计，促进焊接区上层受热的塑性金属由轴肩部的外周向轴肩部中心运动，增强焊缝表面金属向轴肩部中心区域聚拢，由此显著较少焊接过程所产生的飞边，避免表面缺陷产生。

根据本发明的一个方面，所述顶压端面为辐条型的外凸端面，具有侧边连续相接的平面扇形；或为台阶型的外凸端面，具有外圆周连续相接的同心圆环平面；

或为螺旋型的外凸端面，具有至少2个螺旋平面，始于所述搅拌针根部且均匀分布。

所述外凸轴肩部的顶压端面具有多种设置样式，可以为辐条型或台阶型或螺旋型，可以增加焊缝表面塑性状态的金属向轴肩部中心区域聚拢的作用，在搅拌头旋转的过程中，辐条型或台阶型或螺旋型的顶压端面的棱边处对焊缝表面金属有较强的带动作用，能够形成较大的离心力，有效增加焊缝上层金属的流动性。具有高流动性的焊缝上层金属被外凸的顶压端面压入焊缝中，并顺着阿基米德凹槽的螺旋轨道流动，聚拢效果更加突出，且不易产生飞边和内部孔洞。

根据本发明的一个方面，优选地，所述顶压端面的倾斜角度范围为1-5°；所述轴肩部的直径与待焊工件厚度的比值范围是4-6。

本发明的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头的轴肩部直径是常规的有倾角焊接搅拌头的轴肩部直径的1.2-1.5倍。大直径的轴肩部能够对焊缝区的金属施加更大的压力，既产生更大的顶锻力。且在使用时，大轴肩部尺寸，能够提供塑性金属外溢的行程，塑性金属溢出焊缝需要更长时间，在塑性金属还未来得及溢出焊缝时，就会被外凸型的顶压端面和设置在顶压端面上的阿基米德螺旋凹槽带动并向焊缝中心处聚拢，因而能够更加有效地避免飞边缺陷，形成质量优良的焊缝，不易产生隧道缺陷和内部孔洞。例如针对3mm厚铝合金板对接，常规焊接搅拌头的轴肩部直径为φ10mm或φ12mm，本发明的搅拌头的轴肩部直径设置φ15mm，又例如针对4mm厚的待焊接工件，本发明的搅拌头的轴肩部直径可设置在φ15mm-φ18mm。

根据本发明的一个方面，所述阿基米德螺旋凹槽的个数范围为1至5；凹槽截面形状是直角梯形或半圆形或直角三角形。

根据不同的待焊工件的厚度，选用具有不同条数的阿基米德螺旋凹槽的搅拌头。待焊工件的厚度小于25mm时，选用具有一条的阿基米德螺旋凹槽的搅拌头；待焊工件的厚度大于25mm时，优选地，选用具有三条的阿基米德螺旋凹槽的搅拌头。

根据本发明的一个方面，所述阿基米德螺旋凹槽的深度范围是1.2mm-3mm。

本发明的设置于顶压端面的阿基米德螺旋凹槽的深度为常规倾角焊接用的搅拌头的轴肩部凹槽深度的2-4倍。例如针对9mm厚铝合金板对接，常规焊接工具轴肩部采用双圆环凹槽形式，凹槽宽度为2.0mm，深度为0.5mm；本发明中的阿基米德螺旋凹槽，凹槽宽度为2mm，深度为2.0mm。更深的凹槽对焊缝区金属具有更加优异的聚拢效果。

优选地，根据本发明的一个方面，所述搅拌针呈圆锥台型；圆锥母线与所述搅拌头轴线的夹角为5°-15°，长度数值比待焊工件厚度数值小0.1mm-0.3mm。

在使用中，本发明的搅拌头与工件表面呈垂直状态按照一定下行速度扎入对接缝隙内，搅拌针能够完全深入至焊缝中，圆锥台型的搅拌针的顶部更够给与焊缝金属较大的压力，使焊接过程更加平顺。

根据本发明的一个方面，所述搅拌针根部直径为所述轴肩部直径的1/3-1/2；所述搅拌针表面设置有至少一条螺旋凹槽，所述凹槽螺旋开始于所述搅拌针顶端。

所述搅拌针表面设置的螺旋凹槽，能够增强对焊接区域金属的聚拢效果。

根据本发明的一个方面，所述连接轴部的直径大于所述夹持部的直径，所述连接轴部表面设有散热槽；所述夹持部外圆面具有与轴线平行的平面。

在使用中，搅拌摩擦焊动力设备夹持所述夹持部，给与搅拌头周向旋转的动力。

根据本发明的一个方面，所述搅拌头由高温合金或钨铼合金或工具钢制成。

在本发明中构思中，针对不同材料的焊接工件，所选用的搅拌头、焊接速度、旋转速度等均有所不同。焊接镁合金、铝合金等轻质合金时，采用H13工具钢材质制成的搅拌头，焊接铜合金、钛合金或不锈钢等材料时，采用钨铼合金或者高温合金材质制成的搅拌头。

与现有技术相比，本发明具有以下显著的有益效果：

在搅拌工具与工件平面呈垂直状态的焊接过程中，外凸轴肩部靠近中心的部分轴肩部沉入工件表面以下，保证搅拌头对焊缝金属提供足够的焊接顶锻力；采用外凸轴肩部能提供足够焊接顶锻力，保证焊接接头内部组织致密而无孔洞、隧道缺陷；本发明的搅拌头相比于常规的有倾角的搅拌摩擦焊的搅拌头，具有更粗的轴肩部，在无倾角的搅拌摩擦焊的焊接过程中，更粗的轴肩部能够避免塑性金属外溢出焊接范围，有效避免飞边缺陷的产生。

在顶压端面上设置阿基米德螺旋凹槽，且其槽深要比用于常规有倾角的搅拌摩擦焊的搅拌头深，更深的阿基米德螺形凹槽能够促进焊接区上层受热的塑性金属由轴肩部外周向轴肩部中心运动，增强焊缝的塑性金属向轴肩部中心区域聚拢，避免焊缝产生飞边缺陷。

在辐条型或台阶型或螺旋型的外凸轴肩部样式基础上，在顶压端面上设置阿基米德螺旋凹槽，复合结构更能促进焊缝表面金属由轴肩部的外周向中心运动，同时加大凹槽深度，加速焊缝表面金属向轴肩部中心区域聚拢，由此显著较少焊接过程所产生的飞边，避免表面缺陷产生。

本发明涉及的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，结构简单、加工便捷，操作性强、焊接自动化程度，适用于平面二维轨迹的液冷冷板产品和空间曲面的液冷铸件壳体产品上的工程化应用。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的辐条型的顶压端面的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例的台阶型的顶压端面的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例的螺旋型的顶压端面的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例的轴肩部和搅拌针的结构示意图；

图6为本发明的另一个实施例空间曲线焊缝无倾角焊接过程示意图；

图7为本发明的一个实施例的阿基米德螺旋凹槽的结构示意图。

附图编号：1-夹持部；2-连接轴部；2a-散热槽；3-轴肩部；3a-顶压端面；3b-阿基米德螺旋凹槽；4-搅拌针；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，在本发明的实施例中，不同样式的顶压端面3a上均设置有阿基米德螺旋凹槽3b，由于不同样式的顶压端面3a与阿基米德螺旋凹槽3b同一表示在同一张图纸中，会造成多线条混杂，使图纸不清晰，因此应将在本发明的表示顶压端面3a的样式的图与表示阿基米德螺旋凹槽3b的图结合起来，作为本发明的顶压端面3a结构的示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，本发明的一个实施例的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，包括：

依次、同轴线设置的夹持部1、连接轴部2、轴肩部3和搅拌针4，

轴肩部3具有将轴肩部3外圆面与搅拌针4根部相连接的外凸型的顶压端面3a,顶压端面3a与搅拌头轴线成倾斜设置，连接搅拌针4根部的内边缘高于连接轴肩部3外圆面的外边缘，在顶压端面3a设置有阿基米德螺旋凹槽3b，其中，阿基米德螺旋凹槽3b从顶压端面3a的内边缘开始向顶压端面3a的外边缘延伸。

本发明涉及的具有外凸型的轴肩部3的搅拌头，是具有较大的顶锻力和优良聚拢作用的搅拌头。在搅拌工具与工件平面呈垂直状态的焊接过程中，部分轴肩部3沉入工件表面以下，保证搅拌工具提供足够的焊接顶锻力。在采用外凸型的轴肩部3样式，提供足够焊接顶锻力，能够保证焊接接头内部组织致密而无孔洞、隧道缺陷。在外凸轴肩部3样式基础上，采用阿基米德螺旋凹槽3b设计，促进焊接区上层受热的塑性金属由轴肩部3的外周向轴肩部3中心运动，增强焊缝表面金属向轴肩部3中心区域聚拢，由此显著较少焊接过程所产生的飞边，避免表面缺陷产生。

在该实施例中，如图2所示，顶压端面3a为辐条型的外凸端面，

辐条型的顶压端面3a的棱边处对焊缝表面金属有较强的带动作用，能够形成较大的离心力，有效增加焊缝上层金属的流动性。具有高流动性的焊缝上层金属被外凸的顶压端面3a压入焊缝中，并顺着阿基米德凹槽的螺旋轨道流动，聚拢效果更加突出，且不易产生飞边和内部孔洞。

在该实施例中，顶压端面3a的倾斜角度范围为1°-5°；轴肩部3的直径与待焊工件厚度的比值范围是4-6。

在该实施例中的用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头的轴肩部3直径是常规的有倾角焊接搅拌头的轴肩部直径的1.2-1.5倍。大直径的轴肩部3能够对焊缝区的金属施加更大的压力，既产生更大的顶锻力。且在使用时，较大的轴肩部3尺寸，能够提供塑性金属外溢的行程，塑性金属溢出焊缝需要更长时间，在塑性金属还未来得及溢出焊缝时，就会被外凸型的顶压端面3a和设置在顶压端面3a上的阿基米德螺旋凹槽3b带动并向焊缝中心处聚拢，因而能够更加有效地避免飞边缺陷，形成质量优良的焊缝，不易产生隧道缺陷和内部孔洞。例如针对3mm厚铝合金板对接，常规焊接搅拌头的轴肩部直径为φ10mm或φ12mm，本发明的搅拌头的轴肩部3直径设置φ15mm，又例如针对4mm厚的待焊接工件，本发明的搅拌头的轴肩部3直径可设置在φ15mm-φ18mm。

在该实施例中，如图5所示，阿基米德螺旋凹槽3b的个数范围为2条；凹槽截面形状是半圆形。

根据不同的待焊工件的厚度，选用具有不同条数的阿基米德螺旋凹槽3b的搅拌头。待焊工件的厚度小于25mm时，选用具有一条的阿基米德螺旋凹槽3b的搅拌头；待焊工件的厚度大于25mm时，优选地，选用具有三条的阿基米德螺旋凹槽3b的搅拌头。

在该实施例中，阿基米德螺旋凹槽3b的深度范围是1.2mm-3mm。

本发明的设置于顶压端面3a的阿基米德螺旋凹槽3b的深度为常规倾角焊接用的搅拌头的轴肩部3凹槽深度的2-4倍。例如针对9mm厚铝合金板对接，常规焊接工具轴肩部3采用双圆环凹槽形式，凹槽宽度为2.0mm，深度为0.5mm；本发明中的阿基米德螺旋凹槽3b，凹槽宽度为2mm，深度为2.0mm。更深的凹槽对焊缝区金属具有更加优异的聚拢效果。

在该实施例中，搅拌针4呈圆锥台型；圆锥母线与搅拌头轴线的夹角为5°-15°，长度数值比待焊工件厚度数值小0.1mm-0.3mm。

在使用中，本发明的搅拌头与工件表面呈垂直状态按照一定下行速度扎入对接缝隙内，搅拌针4能够完全深入至焊缝中，圆锥台型的搅拌针4的顶部更够给与焊缝金属较大的压力，使焊接过程更加平顺。

在该实施例中，搅拌针4根部直径为轴肩部3直径的1/2；搅拌针4表面设置有一条螺旋凹槽，螺旋凹槽开始于搅拌针4顶端。

搅拌针4表面设置的螺旋凹槽，能够增强对焊接区域金属的聚拢效果。

在该实施例中，连接轴部2的直径大于夹持部1的直径，连接轴部2表面设有散热槽2a；夹持部1外圆面具有与轴线平行的平面。

在使用中，搅拌摩擦焊动力设备夹持夹持部1，给与搅拌头周向旋转的动力。

在该实施例中，搅拌头由高温合金制成。

针对不同材料的焊接工件，所选用的搅拌头、焊接速度、旋转速度等均有所不同。焊接镁合金、铝合金等轻质合金时，采用H13工具钢材质制成的搅拌头，焊接铜合金、钛合金或不锈钢等材料时，采用钨铼合金或者高温合金材质制成的搅拌头。

如图1和图6所示，夹持部1侧面铣有与中轴线平行的平面。在使用中，夹持部1装入设备机头的刀柄中心孔内，通过螺钉固定于侧面平台起到紧固作用。在焊接前首先检测搅拌工具与刀柄同轴度，一般要求距刀柄的搅拌工具远端的圆跳动值控制在0.05-0.10mm内。连接轴部2、轴肩部3采用市面常见直径棒材经很小余量加工得到，其径均大于夹持部1直径，而轴肩部3的直径小于连接轴部2的直径，连接轴部2和轴肩部3长度可根据待焊工件的厚度确定。

采用无倾角搅拌摩擦焊工具焊接时，须增大轴肩部3对塑性金属的包拢聚集作用，最大程度抵消无倾角焊接时焊接顶锻力的不足。如图7所示，而采用阿基米德螺旋线形式、加上相对更深的沟槽设计，可获得更大的轴肩部3与工件接触面积，提高焊接热输入和对金属材料的搅拌能力。

如图6所示，无倾角焊接的搅拌摩擦焊搅拌头依靠搅拌摩擦焊设备驱动进行高速旋转，与工件表面呈垂直状态按照一定下行速度扎入对接缝隙内，待搅拌针4完全扎入工件后，轴肩部3的顶压端面3a靠近中心的部分较周边的部分优先接触待焊工件表面，之后轴肩部3顶压端面3a缓慢进入待焊工件的焊缝区。然后搅拌头按照预定的焊接速度沿焊缝轨迹进行移动，在轴肩部3与搅拌针4的搅拌与挤压作用下完成材料固相连接。最后，工具停止移动，在高速旋转中以一定上行速度离开焊接工件，由此完成焊接过程。

针对不同材料的焊接工件，所选用的搅拌工具材料、焊接速度、旋转速度等均有所不同。焊接镁合金、铝合金等轻质合金的搅拌工具采用H13工具钢材质，焊接铜合金、钛合金或不锈钢等材料的搅拌工具采用钨铼合金或者高温合金材质。

在本发明的另一个实施例中，采用本发明的搅拌头对铝合金液冷冷板工件进行焊接，搅拌工具轴肩部3直径为20mm，采用加工有阿基米德螺旋凹槽3b的外凸轴肩部3，轴肩部3样式为螺旋型，阿基米德螺旋凹槽3b深度设置为2.0mm。在旋转速度为500-1000rpm、焊接速度在100-200mm/min时，可完成冷板盖板与基体的平面二维焊接。对冷板工件焊缝位置进行射线无损检测，检测结果合格；对冷板工件精加工后水压测试，测试压力为1.5MPa，保压时间为30mm，测试结果无任何泄漏。

在本发明的另一个实施例中，采用本发明的搅拌头对空间曲线焊缝进行焊接，只需设备X轴、Y轴、Z轴、A轴(绕X轴旋转轴)和B轴(绕Y轴旋转轴)五轴联动，无需利用设备倾角调节结构完成搅拌头的C轴(绕Z轴旋转轴)转动的倾角跟随操作。

在本发明的另一个实施例中，针对液冷铸件壳体，搅拌工具轴肩部3直径为12mm，采用外凸型设计，加工有阿基米德螺旋凹槽3b，凹槽深度为1.2mm。在旋转速度为1000-1500rpm、焊接速度在200-500mm/min时，可完成壳体盖板与基体的空间曲线焊缝焊接。

在本发明的另一种实施例中，如图3所示，顶压端面3a为台阶型的外凸端面，其余部分与一种实施例相同。

在本发明的另一种实施例中，如图4所示，顶压端面3a为螺旋型的外凸端面，其余部分与一种实施例相同。

上述内容仅为本发明的具体实施方式的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上仅为本发明的一个具体实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，包括依次、同轴线设置的夹持部(1)、连接轴部(2)、轴肩部(3)和搅拌针(4)，其特征在于:

所述轴肩部(3)具有将所述轴肩部(3)外圆面与所述搅拌针(4)根部相连接的外凸型的顶压端面(3a),其中,所述顶压端面(3a)与所述搅拌头轴线成倾斜设置，连接所述搅拌针(4)根部的内边缘高于连接所述轴肩部(3)外圆面的外边缘，

在所述顶压端面(3a)设置有阿基米德螺旋凹槽(3b)，其中，所述阿基米德螺旋凹槽(3b)从所述顶压端面(3a)的内边缘开始向所述顶压端面(3a)的外边缘延伸。

2.根据权利要求1所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述顶压端面(3a)为辐条型的外凸端面，具有侧边连续相接的平面扇形；或为台阶型的外凸端面，具有外圆周连续相接的同心圆环平面；或为螺旋型的外凸端面，具有至少2个螺旋平面，始于所述搅拌针(4)根部且均匀分布。

3.根据权利要求2所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述顶压端面(3a)的倾斜角度范围为1°-5°；

所述轴肩部(3)的直径与待焊工件厚度的比值范围是4-6。

4.根据权利要求3所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述阿基米德螺旋凹槽(3b)的个数范围为1至5，其中，凹槽截面形状是直角梯形或半圆形或直角三角形。

5.根据权利要求4所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述阿基米德螺旋凹槽(3b)的深度范围是1.2mm-3mm。

6.根据权利要求1所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述搅拌针(4)呈圆锥台型，其中，圆锥母线与所述搅拌头轴线的夹角为5°-15°，长度数值比待焊工件厚度数值小0.1mm-0.3mm。

7.根据权利要求6所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述搅拌针(4)根部直径为所述轴肩部(3)直径的1/3-1/2，其中，所述搅拌针(4)表面设置有至少一条螺旋凹槽，所述凹槽螺旋开始于所述搅拌针(4)顶端。

8.根据权利要求5或7所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：

所述连接轴部(2)的直径大于所述夹持部(1)的直径，所述连接轴部(2)表面设有散热槽(2a)；

所述夹持部(1)外圆面具有与轴线平行的平面。

9.根据权利要求8所述的无倾角搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：所述搅拌头由高温合金或钨铼合金或工具钢制成。

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