CN115090966A - 一种多工件加工的滚齿夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多工件加工的滚齿夹具，涉及机械加工技术领域，包括底座，所述底座一端设置有若干升降台，所述升降台远离底座的一端设置有旋转基柱，两个所述旋转基柱之间设置有旋转滚柱，所述旋转滚柱靠近旋转基柱的两端分别设置有十字基座,所述旋转滚柱靠近十字基座的两端分别设置有定位圆环，两个所述十字基座互相靠近的一端设置有若干圆形转动槽，所述圆形转动槽内设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘远离十字基座的一端设置有模块并列夹持机构，可以一次对多工件进行加工，无需频繁更换工件，且可以通过多重旋转配合滚齿加工设备对滚齿进行加工，从而增加生产效率。

Description

一种多工件加工的滚齿夹具

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种多工件加工的滚齿夹具。

背景技术

滚齿加工是利用展成法原理来加工齿轮，用滚刀来加工对轮相当于斜齿圆柱齿轮副啮合，滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动，当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形；随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓，件安装在工作台上，根据被加工工件的齿数和齿轮滚刀的头数.通过主运动及计算好的挂轮组成传动链,使工作台旋转，以保证正确的强制性的啮合关系，所以轮齿成形依据的是齿条、齿轮啮合传动原理，我们也可理解为蝶旋齿轮与正齿轮或斜齿轮的啮合。

在对滚齿进行加工时，滚齿夹具必不可少，但现阶段的滚齿夹具多数都只能对单一的滚齿进行夹持，这就导致在进行滚齿加工时，需要频繁的对滚齿夹具中夹持的滚齿进行更换，对工作人员的体力是极大的考验，且在更换滚齿时，整个滚齿加工设备是处于停工状态，滚齿更换的越多，停工状态积累的时间越长，降低生产效率，费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工件加工的滚齿夹具，解决了现阶段的滚齿夹具多数都只能对单一的滚齿进行夹持，这就导致在进行滚齿加工时，需要频繁的对滚齿夹具中夹持的滚齿进行更换，对工作人员的体力是极大的考验，且在更换滚齿时，整个滚齿加工设备是处于停工状态，滚齿更换的越多，停工状态积累的时间越长，降低生产效率，费时费力的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多工件加工的滚齿夹具，包括底座，所述底座一端设置有若干升降台，所述升降台远离底座的一端设置有旋转基柱，两个所述旋转基柱之间设置有旋转滚柱，所述旋转滚柱靠近旋转基柱的两端分别设置有十字基座,所述旋转滚柱靠近十字基座的两端分别设置有定位圆环，两个所述十字基座互相靠近的一端设置有若干圆形转动槽，所述圆形转动槽内设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘远离十字基座的一端设置有模块并列夹持机构。

作为优选，所述旋转滚柱贯穿两端的十字基座，且旋转滚柱与旋转基柱转动连接。

作为优选，所述模块并列夹持机构包括机构底座，所述机构底座靠近十字基座的两端分别设置有第一固定存放间和第二固定存放间，所述第一固定存放间和第二固定存放间内设置有单向滚齿夹持器，所述单向滚齿夹持器之间设置有双向滚齿夹持器，所述机构底座远离旋转滚柱的一端设置有若干第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内设置有螺纹杆。

作为优选，第一固定存放间包括存放间外壳，所述存放间外壳靠近双向滚齿夹持器的一端内部设置有凹槽，所述凹槽靠近机构底座的一端内壁设置有若干第二T形滑槽，所述第二T形滑槽远离双向滚齿夹持器的一端内壁设置有第一固定转动槽，所述第一固定转动槽内设置有第一轴承转动槽。

作为优选，所述第二固定存放间内远离双向滚齿夹持器的一端内部设置有电机安装槽，所述电机安装槽与第二固定转动槽相互连接，所述第二固定存放间除电机安装槽外，其余结构与第一固定存放间相同。

作为优选，所述单向滚齿夹持器包括单向夹持器外壳，所述单向夹持器外壳靠近机构底座的一端设置有若干第一T形滑块，所述第一T形滑块内设置有螺纹孔，所述单向夹持器外壳远离第一T形滑块的一端内部设置有第一内撑夹头，所述第一内撑夹头靠近双向滚齿夹持器的一端设置有第一齿圈，所述第一内撑夹头远离第一齿圈的一端设置有第一圆环滑块，所述第一齿圈靠近第一T形滑块的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿圈相互啮合，所述第一齿轮靠近第一T形滑块的一端设置有第一电机。

作为优选，所述螺纹杆贯穿螺纹孔，且第一T形滑块通过螺纹杆和螺纹孔的配合在第一T形滑槽中移动。

作为优选，所述双向滚齿夹持器包括双向夹持器外壳，所述双向夹持器外壳靠近机构底座的一端设置有若干第二T形滑块，所述第二T形滑块内设置有若干圆槽，所述圆槽内设置有若干第二轴承转动槽，所述双向夹持器外壳远离第二T形滑块的一端内部设置有若干第二内撑夹头，所述第二内撑夹头靠近单向滚齿夹持器的一端设置有第二齿圈，所述第二内撑夹头远离第二齿圈的一端设置有第二圆环滑块；

所述第二内撑夹头和第二T形滑块之间设置有第二电机，所述第二电机靠近第二内撑夹头的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮靠近单向滚齿夹持器的两端分别设置有第三齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮远离第二齿轮的一端设置有第四齿轮。

作为优选，所述第二齿轮与第三齿轮、转向齿轮相互啮合，所述转向齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第三齿轮与第四齿轮分别与不同的第二齿圈相互啮合。

作为优选，所述螺纹杆包括杆体，所述杆体一端设置有第三电机，所述杆体靠近和远离第三电机的两端分别设置有第一固定轴承，两个所述第一固定轴承之间设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，所述顺时针螺纹和逆时针螺纹中间设置有若干第二固定轴承。

本发明提供了一种多工件加工的滚齿夹具。具备以下有益效果：

本方案根据上述背景技术中提出的现阶段的滚齿夹具多数都只能对单一的滚齿进行夹持，这就导致在进行滚齿加工时，需要频繁的对滚齿夹具中夹持的滚齿进行更换，对工作人员的体力是极大的考验，且在更换滚齿时，整个滚齿加工设备是处于停工状态，滚齿更换的越多，停工状态积累的时间越长，降低生产效率，费时费力的问题，而本方案首先将底座固定在加工设备上，然后将滚齿放入模块并列夹持机构中，然后启动模块并列夹持机构，当模块并列夹持机构完全夹持住滚齿时，启动升降台，此时旋转基柱上升，旋转基柱带动模块并列夹持机构上升，当模块并列夹持机构上升至需要的高度时，关闭升降台，并固定模块并列夹持机构此时的高度；

然后启动旋转基柱，使旋转滚柱开始旋转，旋转滚柱带动十字基座旋转，而定位圆环则负责在十字基座旋转时固定十字基座的位置，防止十字基座出现意外移动，当十字基座通过旋转使模块并列夹持机构移动至需要的角度时，启动旋转圆盘，使模块并列夹持机构开始旋转，使模块并列夹持机构与滚齿加工设备形成最佳加工角度，然后通过模块并列夹持机构使滚齿进行旋转，对滚齿进行全面加工，当十字基座一端的滚齿加工完成时，再次启动旋转基柱，通过旋转十字基座将其他端的模块并列夹持机构移动至加工设备处，对未加工的滚齿进行加工，随后重复上述操作即可，可以一次对多工件进行加工，无需频繁更换工件，且可以通过多重旋转配合滚齿加工设备对滚齿进行加工，从而增加生产效率。

其中，当旋转基柱使旋转滚柱转动时，可以将不同的模块并列夹持机构移动到自己需要的位置，方便滚齿加工设备对滚齿进行相应的加工操作。

其中，当需要对滚齿进行夹持时，先将滚齿放在单向滚齿夹持器和双向滚齿夹持器之间，随后通过单向滚齿夹持器和双向滚齿夹持器对滚齿进行夹持固定，若滚齿长度过大，可将双向滚齿夹持器拆除，停工机构底座两端的单向滚齿夹持器相互靠近，对过长的滚齿进行夹持固定，通过加减双向滚齿夹持器可以夹持不同长度的滚齿。

其中，第一固定存放间和第二固定存放间可以对闲置状态下的单向滚齿夹持器进行保护，防止出现意外损伤。

其中，若需要对滚齿的不同面进行加工，通过启动第一电机，即可使第一内撑夹头带动滚齿旋转，方便对滚齿的其他面进行加工，而第一圆环滑块则负责在第一内撑夹头旋转时减少旋转的摩擦力以及固定第一内撑夹头的具体位置。

其中，当第二电机使第二齿轮转动时，利用转向齿轮的过度，可以使第四齿轮的转动方向与第三齿轮相同，随后可以通过第三齿轮和第四齿轮使两端的第二齿圈做同向转动，利用一个第二电机即可使两端不同的第二内撑夹头做同向转动，可以有效的节省设备的制作成本。

其中，当需要使单向滚齿夹持器移动时，顺时针螺纹与逆时针螺纹可以使两端的单向滚齿夹持器同时向双向滚齿夹持器靠近或远离，而第一固定轴承则与第一轴承转动槽配合，在杆体转动时固定杆体的位置，第二固定轴承则负责与第二轴承转动槽配合，在杆体转动时固定双向滚齿夹持器的具体位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中模块并列夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中第一固定存放间的结构示意图；

图5为本发明中第二固定存放间的结构示意图；

图6为本发明中单向滚齿夹持器带有剖面的结构示意图；

图7为本发明中双向滚齿夹持器带有剖面的结构示意图；

图8为本发明中螺纹杆的结构示意图。

其中，1、底座；2、升降台；3、旋转基柱；4、旋转滚柱；5、十字基座；6、定位圆环；7、圆形转动槽；8、旋转圆盘；9、模块并列夹持机构；901、机构底座；902、第一固定存放间；90201、存放间外壳；90202、凹槽；90203、第二T形滑槽；90204、第一固定转动槽；90205、第一轴承转动槽；903、第二固定存放间；90301、电机安装槽；90302、第二固定转动槽；904、单向滚齿夹持器；90401、单向夹持器外壳；90402、第一T形滑块；90403、螺纹孔；90404、第一内撑夹头；90405、第一齿圈；90406、第一圆环滑块；90407、第一齿轮；90408、第一电机；905、双向滚齿夹持器；90501、双向夹持器外壳；90502、第二T形滑块；90503、圆槽；90504、第二轴承转动槽；90505、第二内撑夹头；90506、第二齿圈；90507、第二圆环滑块；90508、第二电机；90509、第二齿轮；905010、第三齿轮；905011、转向齿轮；905012、第四齿轮；906、第一T形滑槽；907、螺纹杆；90701、杆体；90702、第三电机；90703、第一固定轴承；90704、顺时针螺纹；90705、逆时针螺纹；90706、第二固定轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种多工件加工的滚齿夹具，包括底座1，所述底座1一端设置有若干升降台2，所述升降台2远离底座1的一端设置有旋转基柱3，两个所述旋转基柱3之间设置有旋转滚柱4，所述旋转滚柱4靠近旋转基柱3的两端分别设置有十字基座5,所述旋转滚柱4靠近十字基座5的两端分别设置有定位圆环6，两个所述十字基座5互相靠近的一端设置有若干圆形转动槽7，所述圆形转动槽7内设置有旋转圆盘8，所述旋转圆盘8远离十字基座5的一端设置有模块并列夹持机构9。

如图1和图2所示，所述旋转滚柱4贯穿两端的十字基座5，且旋转滚柱4与旋转基柱3转动连接。

通过上述的技术方案，当旋转基柱3使旋转滚柱4转动时，可以将不同的模块并列夹持机构9移动到自己需要的位置，方便对滚齿进行相应的加工操作。

如图3所示，所述模块并列夹持机构9包括机构底座901，所述机构底座901靠近十字基座5的两端分别设置有第一固定存放间902和第二固定存放间903，所述第一固定存放间902和第二固定存放间903内设置有单向滚齿夹持器904，所述单向滚齿夹持器904之间设置有双向滚齿夹持器905，所述机构底座901远离旋转滚柱4的一端设置有若干第一T形滑槽906，所述第一T形滑槽906内设置有螺纹杆907。

通过上述的技术方案，当需要对滚齿进行夹持时，先将滚齿放在单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905之间，然后启动螺纹杆907，螺纹杆907使单向滚齿夹持器904离开第一固定存放间902和第二固定存放间903，并且单向滚齿夹持器904向双向滚齿夹持器905方向移动，此时单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905逐渐夹紧滚齿，随后通过单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905对滚齿进行夹持固定，且若滚齿长度过大，可将双向滚齿夹持器905拆除，此时机构底座901两端的单向滚齿夹持器904会相互靠近，对过长的滚齿进行夹持固定，通过加减双向滚齿夹持器905可以夹持不同长度的滚齿。

如图4所示，第一固定存放间902包括存放间外壳90201，所述存放间外壳90201靠近双向滚齿夹持器905的一端内部设置有凹槽90202，所述凹槽90202靠近机构底座901的一端内壁设置有若干第二T形滑槽90203，所述第二T形滑槽90203远离双向滚齿夹持器905的一端内壁设置有第一固定转动槽90204，所述第一固定转动槽90204内设置有第一轴承转动槽90205。

通过上述的技术方案，当单向滚齿夹持器904不需要夹持滚齿时，将单向滚齿夹持器904移动至凹槽90202内，对闲置状态下的单向滚齿夹持器904进行保护，防止出现意外损伤，而第一固定转动槽90204和第一轴承转动槽90205则负责在螺纹杆907转动时固定螺纹杆907的具体位置。

如图6所示，所述单向滚齿夹持器904包括单向夹持器外壳90401，所述单向夹持器外壳90401靠近机构底座901的一端设置有若干第一T形滑块90402，所述第一T形滑块90402内设置有螺纹孔90403，所述单向夹持器外壳90401远离第一T形滑块90402的一端内部设置有第一内撑夹头90404，所述第一内撑夹头90404靠近双向滚齿夹持器905的一端设置有第一齿圈90405，所述第一内撑夹头90404远离第一齿圈90405的一端设置有第一圆环滑块90406，所述第一齿圈90405靠近第一T形滑块90402的一端设置有第一齿轮90407，所述第一齿轮90407与第一齿圈90405相互啮合，所述第一齿轮90407靠近第一T形滑块90402的一端设置有第一电机90408。

通过上述的技术方案，当需要启动单向滚齿夹持器904对滚齿进行夹持时，首先通过螺纹孔90403和螺纹杆907的配合使单向夹持器外壳90401向滚齿方向移动，与双向滚齿夹持器905或单向滚齿夹持器904相互配合，夹紧滚齿两端，当滚齿两端夹持完成时，启动第一内撑夹头90404，通过第一内撑夹头90404从滚齿内部对滚齿进行二次夹持，随后若需要对滚齿的不同面进行加工，则启动第一电机90408，此时第一齿轮90407旋转，第一齿轮90407带动第一齿圈90405旋转，第一齿圈90405通过第一内撑夹头90404带动滚齿旋转，此时即可对滚齿的其他面进行加工，而第一圆环滑块90406则负责在第一内撑夹头90404旋转时减少旋转的摩擦力以及固定第一内撑夹头90404的具体位置。

如图7所示，所述双向滚齿夹持器905包括双向夹持器外壳90501，所述双向夹持器外壳90501靠近机构底座901的一端设置有若干第二T形滑块90502，所述第二T形滑块90502内设置有若干圆槽90503，所述圆槽90503内设置有若干第二轴承转动槽90504，所述双向夹持器外壳90501远离第二T形滑块90502的一端内部设置有若干第二内撑夹头90505，所述第二内撑夹头90505靠近单向滚齿夹持器904的一端设置有第二齿圈90506，所述第二内撑夹头90505远离第二齿圈90506的一端设置有第二圆环滑块90507；

所述第二内撑夹头90505和第二T形滑块90502之间设置有第二电机90508，所述第二电机90508靠近第二内撑夹头90505的一端设置有第二齿轮90509，所述第二齿轮90509靠近单向滚齿夹持器904的两端分别设置有第三齿轮905010和转向齿轮905011，所述转向齿轮905011远离第二齿轮90509的一端设置有第四齿轮905012。

通过上述的技术方案，当双向滚齿夹持器905和单向滚齿夹持器904完成对滚齿的夹持时，若需要使滚齿旋转，则首先启动第二电机90508，此时第二电机90508带动第二齿轮90509转动，第二齿轮90509带动第三齿轮905010和转向齿轮905011转动，转向齿轮905011带动第四齿轮905012旋转，并使第四齿轮905012的转动方向和第三齿轮905010的转动方向相同，随后第四齿轮905012的和第三齿轮905010带动两端不同的第二齿圈90506转动，第二齿圈90506则通过第二内撑夹头90505使两端的滚齿进行同向转动，通过一个第二电机90508即可使两端的滚齿进行同向转动，而圆槽90503和第二轴承转动槽90504则负责在螺纹杆907转动时，固定双向滚齿夹持器905的位置，防止双向滚齿夹持器905因螺纹杆907的转动发生意外移动。

如图7所示，所述第二齿轮90509与第三齿轮905010、转向齿轮905011相互啮合，所述转向齿轮905011与第四齿轮905012相互啮合，所述第三齿轮905010与第四齿轮905012分别与不同的第二齿圈90506相互啮合。

通过上述的技术方案，当第二电机90508使第二齿轮90509转动时，利用转向齿轮905011的过度，可以使第四齿轮905012的转动方向与第三齿轮905010相同，随后可以通过第三齿轮905010和第四齿轮905012使两端的第二齿圈90506做同向转动，利用一个第二电机90508即可使两端不同的第二内撑夹头90505做同向转动，可以有效的节省设备的制作成本。

如图8所示，所述螺纹杆907包括杆体90701，所述杆体90701一端设置有第三电机90702，所述杆体90701靠近和远离第三电机90702的两端分别设置有第一固定轴承90703，两个所述第一固定轴承90703之间设置有顺时针螺纹90704和逆时针螺纹90705，所述顺时针螺纹90704和逆时针螺纹90705中间设置有若干第二固定轴承90706。

通过上述的技术方案，当需要使单向滚齿夹持器904移动时，启动第三电机90702，通过第三电机90702使杆体90701进行转动，而顺时针螺纹90704与逆时针螺纹90705则通过和螺纹孔90403配合，使两端的单向滚齿夹持器904同时向双向滚齿夹持器905靠近或远离，而第一固定轴承90703则与第一轴承转动槽90205配合，在杆体90701转动时固定杆体90701的位置，第二固定轴承90706则负责与第二轴承转动槽90504配合，在杆体90701转动时固定双向滚齿夹持器905的具体位置。

工作原理：

本方案首先将底座1固定在加工设备上，然后将滚齿放入模块并列夹持机构9中，然后启动模块并列夹持机构9，当模块并列夹持机构9完全夹持住滚齿时，启动升降台2，此时旋转基柱3上升，旋转基柱3带动模块并列夹持机构9上升，当模块并列夹持机构9上升至需要的高度时，关闭升降台2，并固定模块并列夹持机构9此时的高度，然后启动旋转基柱3，使旋转滚柱4开始旋转，旋转滚柱4带动十字基座5旋转，而定位圆环6则负责在十字基座5旋转时固定十字基座5的位置，防止十字基座5出现意外移动，当十字基座5通过旋转使模块并列夹持机构9移动至需要的角度时，启动旋转圆盘8，使模块并列夹持机构9开始旋转，使模块并列夹持机构9与滚齿加工设备形成最佳加工角度，然后通过模块并列夹持机构9使滚齿进行旋转，对滚齿进行全面加工，当十字基座5一端的滚齿加工完成时，再次启动旋转基柱3，通过旋转十字基座5将其他端的模块并列夹持机构9移动至加工设备处，对未加工的滚齿进行加工，随后重复上述操作即可，可以一次对多工件进行加工，无需频繁更换工件。

其中，当旋转基柱3使旋转滚柱4转动时，可以将不同的模块并列夹持机构9移动到自己需要的位置，方便对滚齿进行相应的加工操作。

其中，当需要对滚齿进行夹持时，先将滚齿放在单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905之间，然后启动螺纹杆907，螺纹杆907使单向滚齿夹持器904离开第一固定存放间902和第二固定存放间903，并且单向滚齿夹持器904向双向滚齿夹持器905方向移动，此时单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905逐渐夹紧滚齿，随后通过单向滚齿夹持器904和双向滚齿夹持器905对滚齿进行夹持固定，且若滚齿长度过大，可将双向滚齿夹持器905拆除，此时机构底座901两端的单向滚齿夹持器904会相互靠近，对过长的滚齿进行夹持固定，通过加减双向滚齿夹持器905可以夹持不同长度的滚齿。

其中，当单向滚齿夹持器904不需要夹持滚齿时，将单向滚齿夹持器904移动至凹槽90202内，对闲置状态下的单向滚齿夹持器904进行保护，防止出现意外损伤，而第一固定转动槽90204和第一轴承转动槽90205则负责在螺纹杆907转动时固定螺纹杆907的具体位置。

其中，当需要启动单向滚齿夹持器904对滚齿进行夹持时，首先通过螺纹孔90403和螺纹杆907的配合使单向夹持器外壳90401向滚齿方向移动，与双向滚齿夹持器905或单向滚齿夹持器904相互配合，夹紧滚齿两端，当滚齿两端夹持完成时，启动第一内撑夹头90404，通过第一内撑夹头90404从滚齿内部对滚齿进行二次夹持，随后若需要对滚齿的不同面进行加工，则启动第一电机90408，此时第一齿轮90407旋转，第一齿轮90407带动第一齿圈90405旋转，第一齿圈90405通过第一内撑夹头90404带动滚齿旋转，此时即可对滚齿的其他面进行加工，而第一圆环滑块90406则负责在第一内撑夹头90404旋转时减少旋转的摩擦力以及固定第一内撑夹头90404的具体位置。

其中，当双向滚齿夹持器905和单向滚齿夹持器904完成对滚齿的夹持时，若需要使滚齿旋转，则首先启动第二电机90508，此时第二电机90508带动第二齿轮90509转动，第二齿轮90509带动第三齿轮905010和转向齿轮905011转动，转向齿轮905011带动第四齿轮905012旋转，并使第四齿轮905012的转动方向和第三齿轮905010的转动方向相同，随后第四齿轮905012的和第三齿轮905010带动两端不同的第二齿圈90506转动，第二齿圈90506则通过第二内撑夹头90505使两端的滚齿进行同向转动，通过一个第二电机90508即可使两端的滚齿进行同向转动，而圆槽90503和第二轴承转动槽90504则负责在螺纹杆907转动时，固定双向滚齿夹持器905的位置，防止双向滚齿夹持器905因螺纹杆907的转动发生意外移动。

其中，当第二电机90508使第二齿轮90509转动时，利用转向齿轮905011的过度，可以使第四齿轮905012的转动方向与第三齿轮905010相同，随后可以通过第三齿轮905010和第四齿轮905012使两端的第二齿圈90506做同向转动，利用一个第二电机90508即可使两端不同的第二内撑夹头90505做同向转动，可以有效的节省设备的制作成本。

其中，当需要使单向滚齿夹持器904移动时，启动第三电机90702，通过第三电机90702使杆体90701进行转动，而顺时针螺纹90704与逆时针螺纹90705则通过和螺纹孔90403配合，使两端的单向滚齿夹持器904同时向双向滚齿夹持器905靠近或远离，而第一固定轴承90703则与第一轴承转动槽90205配合，在杆体90701转动时固定杆体90701的位置，第二固定轴承90706则负责与第二轴承转动槽90504配合，在杆体90701转动时固定双向滚齿夹持器905的具体位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种多工件加工的滚齿夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端设置有若干升降台（2），所述升降台（2）远离底座（1）的一端设置有旋转基柱（3），两个所述旋转基柱（3）之间设置有旋转滚柱（4），所述旋转滚柱（4）靠近旋转基柱（3）的两端分别设置有十字基座（5）,所述旋转滚柱（4）靠近十字基座（5）的两端分别设置有定位圆环（6），两个所述十字基座（5）互相靠近的一端设置有若干圆形转动槽（7），所述圆形转动槽（7）内设置有旋转圆盘（8），所述旋转圆盘（8）远离十字基座（5）的一端设置有模块并列夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述旋转滚柱（4）贯穿两端的十字基座（5），且旋转滚柱（4）与旋转基柱（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述模块并列夹持机构（9）包括机构底座（901），所述机构底座（901）靠近十字基座（5）的两端分别设置有第一固定存放间（902）和第二固定存放间（903），所述第一固定存放间（902）和第二固定存放间（903）内设置有单向滚齿夹持器（904），所述单向滚齿夹持器（904）之间设置有双向滚齿夹持器（905），所述机构底座（901）远离旋转滚柱（4）的一端设置有若干第一T形滑槽（906），所述第一T形滑槽（906）内设置有螺纹杆（907）。

4.根据权利要求3所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：第一固定存放间（902）包括存放间外壳（90201），所述存放间外壳（90201）靠近双向滚齿夹持器（905）的一端内部设置有凹槽（90202），所述凹槽（90202）靠近机构底座（901）的一端内壁设置有若干第二T形滑槽（90203），所述第二T形滑槽（90203）远离双向滚齿夹持器（905）的一端内壁设置有第一固定转动槽（90204），所述第一固定转动槽（90204）内设置有第一轴承转动槽（90205）。

5.根据权利要求3和4任一所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述第二固定存放间（903）内远离双向滚齿夹持器（905）的一端内部设置有电机安装槽（90301），所述电机安装槽（90301）与第二固定转动槽（90302）相互连接，所述第二固定存放间（903）除电机安装槽（90301）外，其余结构与第一固定存放间（902）相同。

6.根据权利要求3所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述单向滚齿夹持器（904）包括单向夹持器外壳（90401），所述单向夹持器外壳（90401）靠近机构底座（901）的一端设置有若干第一T形滑块（90402），所述第一T形滑块（90402）内设置有螺纹孔（90403），所述单向夹持器外壳（90401）远离第一T形滑块（90402）的一端内部设置有第一内撑夹头（90404），所述第一内撑夹头（90404）靠近双向滚齿夹持器（905）的一端设置有第一齿圈（90405），所述第一内撑夹头（90404）远离第一齿圈（90405）的一端设置有第一圆环滑块（90406），所述第一齿圈（90405）靠近第一T形滑块（90402）的一端设置有第一齿轮（90407），所述第一齿轮（90407）与第一齿圈（90405）相互啮合，所述第一齿轮（90407）靠近第一T形滑块（90402）的一端设置有第一电机（90408）。

7.根据权利要求3和6任一所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述螺纹杆（907）贯穿螺纹孔（90403），且第一T形滑块（90402）通过螺纹杆（907）和螺纹孔（90403）的配合在第一T形滑槽（906）中移动。

8.根据权利要求3所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述双向滚齿夹持器（905）包括双向夹持器外壳（90501），所述双向夹持器外壳（90501）靠近机构底座（901）的一端设置有若干第二T形滑块（90502），所述第二T形滑块（90502）内设置有若干圆槽（90503），所述圆槽（90503）内设置有若干第二轴承转动槽（90504），所述双向夹持器外壳（90501）远离第二T形滑块（90502）的一端内部设置有若干第二内撑夹头（90505），所述第二内撑夹头（90505）靠近单向滚齿夹持器（904）的一端设置有第二齿圈（90506），所述第二内撑夹头（90505）远离第二齿圈（90506）的一端设置有第二圆环滑块（90507）；

所述第二内撑夹头（90505）和第二T形滑块（90502）之间设置有第二电机（90508），所述第二电机（90508）靠近第二内撑夹头（90505）的一端设置有第二齿轮（90509），所述第二齿轮（90509）靠近单向滚齿夹持器（904）的两端分别设置有第三齿轮（905010）和转向齿轮（905011），所述转向齿轮（905011）远离第二齿轮（90509）的一端设置有第四齿轮（905012）。

9.根据权利要求8所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述第二齿轮（90509）与第三齿轮（905010）、转向齿轮（905011）相互啮合，所述转向齿轮（905011）与第四齿轮（905012）相互啮合，所述第三齿轮（905010）与第四齿轮（905012）分别与不同的第二齿圈（90506）相互啮合。

10.根据权利要求3所述的一种多工件加工的滚齿夹具，其特征在于：所述螺纹杆（907）包括杆体（90701），所述杆体（90701）一端设置有第三电机（90702），所述杆体（90701）靠近和远离第三电机（90702）的两端分别设置有第一固定轴承（90703），两个所述第一固定轴承（90703）之间设置有顺时针螺纹（90704）和逆时针螺纹（90705），所述顺时针螺纹（90704）和逆时针螺纹（90705）中间设置有若干第二固定轴承（90706）。

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