CN115090084A - 物料回收系统 - Google Patents

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CN115090084A CN202210631611.0A CN202210631611A CN115090084A CN 115090084 A CN115090084 A CN 115090084A CN 202210631611 A CN202210631611 A CN 202210631611A CN 115090084 A CN115090084 A CN 115090084A
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曾伟华
谢宁康
邓绍波
徐玉金
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Sanming Xiawu New Energy Materials Co ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种物料回收系统,用于固定吨袋并回收物料。本申请实施例公开的一种物料回收系统,包括:吨袋、收集装置、收尘机及控制器;所述吨袋用于存放物料;所述收集装置的入口通过第一管道与所述吨袋连接,出口通过第二管道与所述收尘机连接;所述控制器,分别与所述第一管道及所述第二管道电连接,用于当确定所述吨袋存放的物料达到回收状态时,向所述第一管道及所述第二管道发送导通指令以导通所述第一管道及所述第二管道;所述收尘机,通过导通的所述第一管道及导通的所述第二管道向所述吨袋提供吸力,以使所述吨袋中的物料沿所述第一管道抽取至所述收集装置。

Description

物料回收系统
技术领域
本申请实施例涉及装运装置技术领域,尤其涉及物料回收系统。
背景技术
当前新能源产业中,对于产品、原料基本都是通过吨袋进行存储、转移, 同时由于产能的持续增加,对于吨袋的需求量也是持续增加,因此每个吨袋 的残留的物料的价值就十分可观。
于此同时,在生产过程中,当物料需要投入至设备料仓时,大多使用电 动葫芦将吨袋的一个开口打开,通过重力作用将物料投至设备,由于吨袋开 口小于吨袋表面,这样就会导致物料残留在吨袋内部,而且通过人力难以将 残留物料取出,因此如何快速便捷的回收吨袋内残留的物料就是目前的难点。 同时由于吨袋使用量十分庞大,单纯通过人力回收无疑会增加人工成本,同 时人力也无法清扫干净。因此,急需要一种自动化且稳定的吨袋回收机。
发明内容
本申请实施例提供了一种物料回收系统,用于固定吨袋并回收物料。
本申请实施例提供了一种物料回收系统,包括:吨袋、收集装置、收尘 机及控制器;
所述吨袋用于存放物料;
所述收集装置的入口通过第一管道与所述吨袋连接,出口通过第二管道 与所述收尘机连接;
所述控制器,分别与所述第一管道及所述第二管道电连接,用于当确定 所述吨袋存放的物料达到回收状态时,向所述第一管道及所述第二管道发送 导通指令以导通所述第一管道及所述第二管道;
所述收尘机,通过导通的所述第一管道及导通的所述第二管道向所述吨 袋提供吸力,以使所述吨袋中的物料沿所述第一管道抽取至所述收集装置。
可选地,
所述第一管道设置有第一控制阀,且所述第一控制阀的进气口设置于所 述吨袋一侧且出气口设置于所述收集装置一侧;
所述第二管道设置有第二控制阀,且所述第二控制阀的进气口设置于所 述收集装置一侧且出气口设置于所述收尘机一侧;
所述控制器,与所述第一控制阀及所述第二控制阀电连接,具体用于向 所述第一控制阀及所述第二控制阀发送导通指令,以使所述第一管道及所述 第二管道导通。
可选地,所述物料回收系统还包括干燥机;
所述干燥机通过第三管道与所述吨袋连接,用于干燥所述吨袋中的所述 物料。
可选地,其特征在于,还包括第三控制阀及第四控制阀;
所述第三管道设置有所述第三控制阀,且所述第三控制阀的进气口设置 于所述干燥机一侧且出气口设置于所述吨袋一侧;
所述第三管道还设置有第一支路,所述第一支路设置有所述第四控制阀, 且所述第四控制阀的出气口设置于所述吨袋一侧,用于配合空压机对所述吨 袋进行吹鼓;
所述控制器,与所述第三控制阀及所述第四控制阀电连接,用于确定所 述吨袋存放的物料达到干燥状态时,向所述第三控制阀及所述第四控制阀发 送开启指令以导通所述第三管道及所述第一支路;
所述干燥机,通过导通的所述第三管道向所述吨袋提供干燥气体;
所述吨袋,还用于吸入所述干燥机产生的干燥气体及所述空压机产生的 空压气体后进行鼓胀。
可选地,所述收集装置包括滤筒及收集袋;
所述滤筒设置于所述收集装置的底部,用于对进入所述收集装置且混合 气体后的物料进行过滤,以使得一部分物料进入所述收集袋。
可选地,所述收集装置还包括储气罐;
所述储气罐设置于所述收集装置的顶部,用于对所述滤筒表面堆积的物 料进行喷吹,以使得另一部分物料进入所述收集袋。
可选地,所述储气罐设置有第五控制阀;
所述控制器,与所述第五控制阀电连接,用于当确定所述收集装置存放 的物料达到回收状态时,向所述第五控制阀发送打开指令以及向所述储气罐 发送喷吹指令;
所述储气罐,具体用于接收到所述喷吹指令后,通过打开的第五控制阀 对所述滤筒表面堆积的物料进行喷吹。
可选地,所述物料回收系统还包括吨袋悬挂支架;
所述吨袋悬挂支架设置有两个对接口,用于分别固定所述吨袋的出气口 和入气口。
可选地,所述物料回收系统还包括动力装置;
所述动力装置与所述吨袋悬挂支架连接,用于驱动所述吨袋悬挂支架进 行旋转,以使得所述吨袋处于滚动状态。
可选地,所述物料回收系统还包括除尘袋;
所述除尘袋与所述收尘机的出口连接,用于收集从所述收尘机的出口流 出的气体。
从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:
通过本申请实施例提出的一种物料回收系统,通过控制器控制吨袋、收 集装置及收尘机之间的管道是否导通,从而使得收尘机将吨袋中物料抽取到 收集装置,从而尽可能有效地回收吨袋中的物料。同时,通过使用控制器控 制整个物料回收系统回收物料,也尽可能地节省了人力,从而减少人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为一种传统的气流粉碎系统的装置示意图;
图2为本申请实施例公开的一种物料回收系统的装置示意图;
图3为本申请实施例公开的另一种物料回收系统的装置示意图;
图4为本申请实施例公开的一种物料回收系统的工程示意图;
图5为本申请实施例公开的一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图6为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图7为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图8为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图9为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图10为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图11为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图12为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图13为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图14为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图15为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图16为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图17为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图18为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图19为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图20为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图21为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图22为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图23为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图24为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图25为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图26为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图27为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图;
图28为本申请实施例公开的另一个物料回收系统的运行逻辑示意图。
附图标记:1、吨袋;2、物料收集仓;3、收尘机;4、干燥机;5、吨袋 悬挂支架;6、支架前端阀;7、支架后端阀;8、物料仓后端阀;9、物料仓 反吹阀;10、干燥机放气阀;11、空压机放气阀;12、PLC控制器;13、排气 扇;14、喂料系统;15、气流粉碎分级机;16、旋风收集器;17、脉冲除尘 器;18、消音器;19、引风机。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。 附图中给出了本申请的首选实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来 实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使 对本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义,本文所使用的所有的技 术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本 文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的, 不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的 所列项目的任意的和所有的组合。
应当明白,当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接 到”或“耦合到”其它元件或层时,其可以直接地在其它元件或层上、与之 相邻、连接或耦合到其它元件或层,或者可以存在居间的元件或层。相反, 当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、直接连接到”或“直 接耦合到”其它元件或层时,则不存在居间的元件或层。应当明白,尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分,这些 元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区 分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因 此,在不脱离本申请教导之下,下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分 可表示为第二元件、部件、区、层或部分。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在... 之下”、“在...之上”、“上面的”等,在这里可为了方便描述而被使用 从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白, 除了图中所示的取向以外,空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的 不同取向。例如,如果附图中的器件翻转,然后,描述为“在其它元件下面” 或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。 因此,示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。 器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应 地被解释。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限 制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复 数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包 括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/ 或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、 部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目 的任何及所有组合。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、 “第三”、“第四”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序 或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描 述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术 语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含, 例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过 程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前新能源产业中,对于产品、原料基本都是通过吨袋进行存储、转移, 同时由于产能的持续增加,对于吨袋的需求量也是持续增加,因此每个吨袋 的残留的物料的价值就十分可观,因此如何快速便捷的回收吨袋内残留的物 料就是目前的难点。同时由于吨袋使用量十分庞大,单纯通过人力回收无疑 会增加人工成本,同时人力也无法清扫干净,因此自动化且稳定的吨袋回收 机就是需要研发设计的。
但目前市面上是没有这种吨袋物料回收机的,请参阅图1,图1为一种传 统的气流粉碎系统的装置示意图。
本物料回收系统在设计过程中借鉴了常用的气流粉碎分级机的工作原理 进行设计。物料从喂料系统14进入后,通过末端的引风机19提供的强劲吸 力,从而使得被气流粉碎分级机15粉碎过的物料沿着管道一路运输。物料达 到旋风收集器16后,会沿着旋风收集器16的蜗壳结构进行离心运动,因物 料的重量更大,所以会因为离心力的作用与气体分离,最终被甩至蜗壳处, 然后沿着仓壁落下被回收。但是部分物料过细导致无法因重量过轻,会继续 沿着管道到达脉冲除尘器17。脉冲除尘器17内部存在大量的滤筒,滤筒将这 部分过细的物料过滤拦住。这部分的物料将停留在滤筒表面,在通过与滤筒 相连的排气管,通过电磁阀操控排气管进行排气,将滤筒上的物料打落,最 终掉落到脉冲除尘器17下方,被回收起来。同时,消音器18可以相对应的 减小引风机19的噪音。
但是,需要注意的是,气流粉碎分级机,也就是气流磨的价格高昂,一 台的价格在几十万以上;而且,现有的气流粉碎分级机存在大量在吨袋物料 回收过程中所不需要的设备部件,例如:气流磨、料仓、螺杆加料机等;同 时,气流粉碎分级机的吸力过强,远超过对于吨袋物料回收所需的吸力,同 时不存在固定吨袋的机构,无法直接使用。同时,传统的气流粉碎系统主要 是将吨袋中的物料通过气流粉碎分级机粉碎后,将不同质量或形态的物料分 开收集。
在生产过程中,因所使用的粉末状物料是使用吨袋进行存储、转移;同 时当物料需要投入至设备料仓时,大多使用电动葫芦将吨袋的一个开口打开, 通过重力作用将物料投至设备,由于吨袋开口小于吨袋表面,这样就会导致 物料残留在吨袋内部,而且通过人力难以将残留物料取出,现有的方法无法 有效解决物料难以回收的问题。因此,本申请实施例提出一种物料回收系统, 主要解决因粉末状物料在使用吨袋进行存储转移过程中不可避免的物料残 留,难以回收的问题。同时,通过该物料回收系统,将吨袋进行固定,通过干燥机提供的干燥气体,以及空压机提供的空压气,将吨袋吹鼓同时将里面 的物料鼓吹集中在开口处;之后通过收尘机提供的吸力将吨袋内的物料吸到 后方的物料收集仓中的滤筒中,通过物料收集仓的反吹电磁阀控制气体喷吹 滤筒,将滤筒上的物料打落最终从收集仓的出料口掉出,从而实现物料回收 的目的。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而 不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图2,图2为本申请实施例公开的一种物料回收系统的装置示意图。 本实施例中,物料回收系统包括吨袋1、收集装置、收尘机3及控制器。其中, 收集装置是依据图1中的旋风收集器及脉冲除尘器的原理而制备出来的一种 物料收集仓2,为方便描述,后续不再对物料收集仓2的工作原理进行描述, 后续对于收集装置的描述也均以物料收集仓2进行描述,后续不再对此进行 赘述。控制器即为一种可编程式逻辑控制器(PLC,programmable logic controller),即PLC控制器12,为方便描述,后续对于控制器的描述均以PLC 控制器12进行描述,后续不再对此进行赘述。
具体的,吨袋1用于存放物料。物料收集仓2的物料入口通过管道与吨 袋1连接,出口则通过管道与收尘机3连接。其中,物料收集仓2的物料入 口与吨袋1连接的管道为上述中所提到的第一管道,物料出口与收尘机3连 接的管道为上述中所提到的第二管道。
PLC控制器12,分别与第一管道及第二管道电连接,用于当确定吨袋1 存放的物料达到回收状态时,向第一管道及第二管道发送导通指令以导通第 一管道及第二管道。
由于收尘机3在物料回收之前就可手动打开,因此,可以通过导通的第 一管道及导通的第二管道向吨袋1提供吸力,以使吨袋1中的物料沿第一管 道抽取至物料收集仓2,从而完成物料的收集。
需要说明的是,本实施例公开的一种物料回收系统,主要是将每个吨袋1 的残留的物料进行收集,而并非将物料粉碎后在进行收集,减少了成本。
为方便理解,下面对本申请实施例公开的物料回收系统进行详细描述。 请参阅图3,图3为本申请实施例公开的另一种物料回收系统的装置示意图。
在本实施例中,物料回收系统包括吨袋1、物料收集仓2、收尘机3、干 燥机4、吨袋悬挂支架5、支架前端阀6、支架后端阀7、物料仓后端阀8、物 料仓反吹电磁阀、干燥机放气阀10、空压机放气阀11及PLC控制器12。
其中,需要说明的是,吨袋1,是一种用来存放粉状物料的容器,拥有相 对方向的两个开口。同时,它又称柔性集装袋、集装袋、太空袋等,是一种 中型散装容器,是集装单元器具的一种,配以起重机或叉车,就可以实现集 装单元化运输。它便于装运大宗散装粉状物料,具有容积大,重量轻,便于 装卸等特点,是一种常见的包装材料之一。它的特点是结构简单、自重轻、 可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。还需要说明的是,本实施例并不对吨袋1的结构进行限制,吨袋1具有的相对方向的两个开口仅为本实施例中 的一种具体实施例,后续不再对吨袋1的结构进行赘述。
PLC控制器12是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器, 可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行,多用于自动化控制。在本实 施例中,PLC控制器12与干燥机放气阀10、支架前端阀6、空压机放气阀11、 支架后端阀7、物料仓后端阀8及物料仓反吹阀9电连接。PLC控制器12由 于与各个阀门之间的连接关系属于电连接,因此在本实施例中,应该理解的 是,并不需要将PLC控制器12在图3中绘制出来,后续不再对此进行赘述。
对应的,干燥机放气阀10、支架前端阀6、空压机放气阀11、支架后端 阀7及物料仓后端阀8均为气动蝶阀和电磁阀的结合体,物料仓反吹阀9则 为一种电磁阀。为方便描述,后续不再对各个阀门的具体结构进行赘述。还 需要说明的是,气动蝶阀又叫翻版阀,是一种结构简单的调节阀,常用于控 制管道介质的流动,气动蝶阀的开关主要是通过其圆盘状的阀板,围绕其阀 轴旋转来实现。
在本实施例中,干燥机4,是用来提供吨袋1存放的物料回收所需的干燥 气体,保证吨袋1内部处于干燥环境,避免因吨袋1内部潮湿导致物料无法 被收取。它主要是通过内部的干燥剂从而实现将物料中的水分汽化消散的作 用。
干燥机4通过管道与吨袋1开口的一端连接,需要说明的是,干燥机4 与吨袋1连接的管道即为上述部分中所描述的第三管道,后续不再对此进行 赘述。其中,第三管道上设置有第三控制阀,该第三控制阀即为支架前端阀6, 其中,支架前端阀6一端与干燥机4的出口连接,另一端与吨袋1的入口连 接。为方便描述,后续均以干燥机放气阀10进行描述。在第三管道上还设置 一条支路,该支路上有干燥机放气阀10。其中,干燥机放气阀10一端通过支 路与第三管道连接,另一端则与外界接触。
吨袋1与干燥机4连接的第三管道中,第三管道上还设置有另外一条支 路,该支路设置有空压机放气阀11,空压机放气阀11一端通过支路连接第三 管道,从而与吨袋1的一端开口连接,另一端则也与空压机接触。需要说明 的是,该支路即为上述部分中所提到的第一支路,空压机放气阀即为上述部 分中所提到的第四控制阀,为方便描述,后续不再对此进行赘述。还需要说 明的是,本实施例中并未说明空压机为必要器件,工程人员可以根据需求选 择是否需要空压机,或者是其他器件代替空压机,最终目的是对吨袋1进行 吹鼓,以使得吨袋1鼓胀。
吨袋悬挂支架5主要是利用螺丝、轴承、独立设计的圆环型固定支架、 锥形的对接口组成。吨袋悬挂支架5前后各有一个气动蝶阀,吨袋悬挂支架5 前端有第三控制阀,即上述中所描述的支架前端阀6,同时,还需要注意的是, 支架前端阀6安装于第三管道上。为方便描述,后续均以支架前端阀6进行 描述,支架前端阀6通过PLC控制器12控制开关,给吨袋1提供干燥气体。 后端则连接第一控制阀,即上述中所描述的支架后端阀7,同时,还需要注意 的是,支架后端阀7安装于第一管道上,起到收集物料的作用,通过收尘机3 提供的吸力将物料吸收到物料收集仓2中。锥形的对接口是为了适配吨袋1 的开口,便于操作者将吨袋1进行固定,使用时常搭配抱箍使用,一般一个 固定支架上有两个对接口。吨袋悬挂支架5与转动电机电连接,转动电机是 提供吨袋悬挂支架5转动的动力来源,转动电机提供动力带动吨袋1固定支 架整体旋转,从而使吨袋1在回收过程中处在滚动的状态。从而保证部分积 攒在吨袋1内部狭小位置的物料能够在滚动过程中掉落,保证物料的最大回 收。锥形对接口的也可改为其他形状,具体此处不对吨袋1的对接口的形状 进行限制,后续也不再对此进行赘述。
吨袋悬挂支架5后方是借鉴图1中脉冲除尘器原理制造的物料收集仓2。 物料收集仓2内部具有多个滤筒,其中,滤筒设置在物料收集仓2的底部。 含尘气体通过滤筒时会被滤筒所过滤,粉尘会堆积在滤筒表面。物料收集仓2 上还有一个储气罐,其中,第五控制阀分别于PLC控制器12及储气罐电连接, 储气罐由第五控制阀控制,第五控制阀即上述部分中所描述的物料仓反吹阀 9,最后通过PLC控制器12设定好的逻辑给物料仓反吹阀9发送电磁阀信号, 让物料仓反吹阀9导通,储气罐内的气体通过管道喷吹在滤筒上,从而将滤 筒上的粉尘吹落,最后掉落在物料收集仓2的底部,然后被设置于滤筒下方 的收集袋收集。物料收集仓2内部的滤筒,主要功能是将经过的气体中的物 料拦住。同时料仓上方安装的储气罐和物料仓反吹阀9,通过物料仓反吹阀9 的导通,从而使得储气罐释放气体,以鼓动气流,将滤筒上的物料吹落,然 后沿着物料收集仓2通过滤筒掉落至下方的收集袋。
收尘机3,是一种提供吨袋1内物料回收过程中的抽取物料的气流的设备。 同时,收尘机3也名除尘器、集尘机等,主要是通过电机提供吸力,通过管 道将混合粉尘、物料气体吸入,其内部一般具有滤筒等,可以将粉尘进行过 滤,从而排出干净的气体。在物料回收系统中,收尘机3的主要作用就是提 供物料在管道中移动的动力。在本实施例中,物料收集仓2的出口通过第二 管道与收尘机3的入口连接。其中,第二管道上设置有第二控制阀,第二控 制阀的一端与物料收集仓2的一侧且另一端于收尘机3的入风口连接。需要 说明的是,在本实施例中,第二控制阀即为上述部分中所提到的物料仓后端 阀8。同时,为了保证收尘机3的出风口的气体的干净,可以在收尘机3的出 风口处再额外增加一个除尘袋,用以手机从收尘机3的出风口留出的气体, 以保证收集后气体洁净。
综上是对物料回收系统各个组成装置的描述,下面对物料回收系统的运 行逻辑进行描述。需要说明的是,在整个物料回收系统中,整体控制主要通 过PLC控制器12来实现的。通过将执行器、热继电器、触摸屏、按钮开关等 电器元件接入线路,辅以PLC控制器12中的计数器以及定时器,加上触摸屏, 从而实现通过触摸屏将物料回收系统中各个装置的相关参数录入后,操作者 按下按钮,物料回收系统就可以按照设定好的相关参数进行运转。换言之, PLC控制器12可以控制干燥机放气阀10、支架前端阀6、空压机放气阀11、 支架后端阀7、物料仓后端阀8及物料仓反吹阀9。具体的触摸屏工作逻辑请 参阅表1,表1为一种物料回收系统的一个运行逻辑实施例。
Figure BDA0003680217210000091
需要说明的是,本实施例并不对该表中的具体数值进行限制,操作者可 以根据实际需求进行对应的修改,例如,在本实施例中,物料收集仓2停止 反吹后,中间循环的次数可以执行4次甚至是5次,直到操作者认为物料收 集仓2中的物料已全部收集完成。
具体的,下面的整体的运行逻辑将基于表1中的各个参数设置进行详细 说明,但应当理解的是,本实施例并未对各个装置所执行的具体操作及时间 进行限制,后续也不再对此进行赘述。
首先将干燥机4和收尘机3打开,干燥机4持续产生干燥气体,气体将 沿着干燥机放气阀10顺着第三管道走。然后操作人员将吨袋1安装在吨袋悬 挂支架5,并将吨袋1固定好后,按下启动开关。此时,支架前端阀6和空压 机放气阀11打开,干燥机放气阀10关闭,原先堵在干燥机放气阀10位置的 干燥气体和空压气沿着第三管道将吨袋1吹鼓并干燥吨袋1内部的物料。
20s后,可以理解为,吨袋1中的物料处于干燥状态。此时,支架后端阀 7和物料仓后端阀8开启,收尘机3提供吸力,将物料沿着第一管道向后抽取。 物料将被物料收集仓2内部的滤筒挡住,过滤后的气体将沿着第二管道被收 尘机3吸走。
然后15秒后,支架后端阀7和物料仓后端阀8将关闭,此刻空压机放气 阀11和支架前端阀6打开,空压气体将吨袋1吹鼓,再次对吨袋1存放的物 料进行干燥。
20s后,可以理解为,吨袋1中的物料再一次处于干燥状态。此时,支架 后端阀7以及物料仓后端阀8开启,收尘机3吸力会再次将吨袋1内混合气 体后的物料沿着第一管道吸入到物料收集仓2,物料将被物料收集仓2内部的 滤筒挡住,过滤后的气体将被收尘机3吸走。此步骤清理一个吨袋1将执行3 次。
3次执行后,整个物料抽取的动作结束。15s后,可以理解为,此时物料 处于可回收状态。将支架后端阀7和物料仓后端阀8关闭,并物料仓反吹阀9 打开,开始反吹。储气罐内的气体通过物料仓反吹阀9将物料收集仓2内滤 筒上的物料通过反吹吹落,使得物料通过滤筒掉落至物料收集仓2下方的收 集袋,从而实现物料回收。
最后,可以将支架前端阀6和空压机放气阀11关闭,打开干燥机放气阀 10,将干燥气体再次放入第三管道,从而准备下一个吨袋1的干燥以及物料 的回收。
因此,通过本实施例提出的一种物料回收系统,可以缩减传统气流粉碎 系统中不必要的设备部件,制造出能适合吨袋1物料回收的设备。同时,设 计制造吨袋1回收的固定机构,保证吨袋1能够被固定,物料被回收。由此, 可以看出,通过PLC控制器12控制吨袋1、物料收集仓2及收尘机3之间的 管道是否导通,从而使得收尘机3将吨袋1中物料抽取到物料收集仓2,从而 尽可能有效地回收吨袋1中的物料。同时,通过使用PLC控制器12控制整个物料回收系统回收物料,也尽可能地节省了人力,从而减少人工成本。
为方便理解,下面对本申请实施例公开的一种物料回收系统的工程图进 行描述。请参阅图4,图4为本申请实施例公开的一种物料回收系统的工程示 意图。
在本实施例中,物料回收系统包括物料收集仓2、收尘机3、干燥机4、 吨袋悬挂支架5、支架前端阀6、支架后端阀7、物料仓后端阀8、物料反吹 阀、干燥机放气阀10及排气扇13。需要说明的是,物料回收系统中的各个装 置与图3中已经说明的装置类似,具体此处不做赘述。
吨袋1固定在吨袋悬挂支架5上,吨袋悬挂支架5主要是利用螺丝、轴 承、独立设计的圆环型固定支架、锥形的对接口组成。吨袋悬挂支架5的前 端设置有支架前端阀6,在实施例中,该支架前端阀6的型号可以为气动蝶阀 DN150,同时,在支架前端阀6的进气端可以加装一节聚氨酯软管,型号可 以为PP管DN50。干燥机4释放的干燥气体,可以通过干燥机放气阀10及该 PP管DN50进入吨袋1,从而对吨袋1进行吹鼓和干燥,具体流程可参阅图3。 需要理解的是,该PP管即为前述部分中提到的第三管道。
吨袋悬挂支架5的后端设置有支架后端阀7,支架后端阀7的出气端与物 料收集仓2连接。经过干燥机4干燥后的物料,可以通过支架后端阀7进入 物料收集仓2。其中,需要说明的是,支架后端阀7的型号也可以为气动蝶阀 DN150。不难理解的是,支架后端阀7所设置安装的管道即为上述中所提到 的第一管道。同时,需要说明的是,在本实施例中,吨袋悬挂支架5的长度 可以设置为1840mm,宽度可以设置为1310mm,支架前端阀6与支架后端阀 7之间的距离可以设置为2140mm。还可以理解的是,两个吨袋悬挂支架5之 间的距离可以设置为1200mm。不难理解的是,本实施例并不对吨袋悬挂支架 5的尺寸或型号进行限制,也不对支架前端阀6、支架后端阀7或其他阀门的 型号进行限制,各个阀门的型号或结构还可以为其他型号或结构,具体此处 不做赘述。
物料收集仓2还分别与物料仓反吹阀9及物料仓后端阀8连接。物料仓 反吹阀9安装于物料收集仓2顶部,物料仓后端阀8的进气口与物料收集仓2 连接,出气口与收尘机3连接。不难理解的是,物料仓后端阀8所设置的管 道即为上述中所描述的第二管道,对应的,该第二管道也可以为PP管DN150。 需要说明的是,物料收集仓2的具体工作流程请参阅图3,具体此处不进行赘 述。还需要说明的是,在本物料回收系统的工程示意图中,绘制有四组物料 回收系统,每一组物料回收系统的工作流程类似,具体此处不进行一一描述。
物料收集仓2收集物料,收尘机3将物料收集仓2未完全收集的物料, 一般为混合气体后的粉尘,通过收尘机3自身产生的吸力,通过第二管道将 粉尘吸入到收尘机3中。同时,需要说明的是,在本工程图中,干燥机4分 别与两组物料回收系统连接,但并不是限制了干燥机4可以干燥吨袋1的数 量,干燥机4还可以与三组物料回收系统或四组物料回收系统连接,具体此 处并不对干燥机4所冷连接物料回收系统的数量进行限制。
在该工程图中,还有排风扇。排风扇主要是排除物料回收系统中未被完 全收集后的物料粉尘,保持物料回收系统在运行环境中的洁净与稳定。
为方便理解,请参阅图5至图28,图5至图28为本申请实施例公开的一 个物料回收系统的运行逻辑示意图。具体的,本申请实施例公开的物料回收 系统的整体的运行逻辑可以结合表一,即触摸屏设置的参数,将按照如图5 至图28运行。需要理解的是,图5至图28仅为物料回收系统的运行逻辑的 其中一个具体的实施例,物料回收系统的运行逻辑还可以根据实际需求进行 对应的调整,本申请实施例不对物料回收系统的运行逻辑进行限制,也不对 本申请实施例中的PLC控制器12的各项器件的具体编码和执行时间等进行限 制,后续也不再对此进行赘述。还需要理解的是,图5至图28是以程序逻辑 依次进行排序,也就是说,在本申请实施例中,图5至图28的运行逻辑为图 5、图6、图7...至图28,为方便描述,后续不再对此进行赘述。
需要说明的是,干燥机4和收尘机3的程序并未写入程序中,当要运行 吨袋1回收机时,先将这两个设备开启。还需要说明的是,该程序应用于PLC 控制器12,为方便描述,后续不再对此进行赘述。同时,还可以理解的是, 其他的控制器也能通过需求和对应的程序指令控制本申请实施例提出的物料 回收系统,本申请实施例并不对控制物料回收系统运行的控制器进行限制, 后续也不再对此进行赘述。
图5中,运行逻辑为物料回收系统开机自动启动,吨袋悬挂支架5开始 旋转。具体的,自动模式表示的是将吨袋1装好固定好,在触摸屏上点击自 动模式将设备切换成自动模式后,按下代表“自动启动”的按钮开关设备将按自 动模式(M2.0)运转,代表设备运转的中间继电器(M4.0)自锁,设备自动 运转。设备自动运转后,转动电机开始工作,带动设备运转。其中,I0.0为电 源开关;I0.1为自动启动按钮;Q0.5为控制吨袋悬挂支架5旋转的电机;M1.7 为一个中间继电器,当一个程序自动走完,可以使用M1.7让整个程序结束, 同时复位到原先用到的指令。也就是说,每清理完一个吨袋1,只需按一次启 动按钮,清理完后,再重新装个新的吨袋1,再按下启动按钮即可。
图6中,运行逻辑为在自动模式下,物料回收系统运行后,支架前端阀6 打开。具体的,物料回收系统自动运转后,将支架前端阀6(Q0.1)打开,同 时置位M1.0。其中,需要说明的是,P是上升沿信号,S代表置位。
图7中,运行逻辑为当支架前端阀6打开,则关闭干燥机放气阀10,开 启空压机放气阀11。具体的,Q0.0代表的是干燥机放气阀10,这个是反接, 当PLC控制器12中显示Q0.0为ON的状态时,实际上干燥机放气阀10是关 闭的。因此当支架前端阀6(Q0.1)开启后,干燥机放气阀10(Q0.0)将被 关闭。同时空压机放气阀11(Q0.4)将开启。
图8中,运行逻辑为支架前端阀6打开后,开始计时。具体的,支架前 端阀6(Q1.0)打开后,因M1.0也被触发开始用计时器T37计时,直到时间 达到1s,会自动将T37复位。其中,SM0.0为PLC控制器12中的一种基础 指令,代表的是始终常开,是PLC控制器12中编程的语法逻辑要求。
图9中,运行逻辑为T37每触发一次就计数一次,直到C1=VW200后, C1变成ON。同时当M1.1触发时,将复位C1。具体的,T37每触发一次, 计数器C1便会计数一次,直到C1=VW200后,C1将变成ON的状态。VW200 是数据寄存器,相关设定值是在触摸屏输入。
图10中,运行逻辑为当C1变成ON,开启支架后端阀7以及物料仓后端 阀8,同时将M1.1变成ON。具体的,C1触发后,将开启支架后端阀7(Q0.2) 及物料仓后端阀8(Q0.3),同时复位M1.0,置位M1.1。
图11中,运行逻辑为M1.1触发后,开始用T38计时器开始计时。具体 的,当M1.1触发后,开始用计时器T38开始计时,直到时间达到1s,T38将 变成触发状态。当T38触发时,T38将被复位。
图12中,运行逻辑为T38每触发一次,C2便计数一次,直到C2=VW210, C2变成ON。当M1.2触发时,C2会复位。具体的,T38每触发一次,C2便 计数一次,直到C2=VW210后,C2将被触发,同时当M1.2触发时,C2将被 复位。
图13中,运行逻辑为当C2触发后,将支架前端阀6及物料仓后端阀8 关闭。同时将M1.2置位,复位M1.1和M2.1。具体的,当C2触发后,将关 闭支架后端阀7(Q0.2)和物料仓后端阀8(Q0.3),同时置位M1.2,复位 M1.1和M2.1。
图14中,运行逻辑为M1.2触发后,开始用T39开始计数。具体的,M1.2 触发后,开始用T39开始计数,直到1S后,T39触发,同时复位T39。
图15中,运行逻辑为T39每触发一次,将计数一次直到C3=VW220后, C3触发。M2.1和M1.3触发后,将复位C3。然后,C3触发后,将复位M1.2。 同时在C10处于常闭状态时,触发M2.1。当C10处在常开状态,将触发M1.3。 具体的,T39每触发一次,C3便计数一次,直到C3=VW220为止,C3便触 发,当M2.1或M1.3触发时将复位C3。C3触发后,将复位M1.2。同时在 C10未触发时,置位M2.1。C10触发后,则置位M1.3。
图16中,运行逻辑为VW270=VW260-1,然后,C3每触发一次,C10 将技术依次,直到C10=VW270,C10变成ON。当M1.3触发时,将复位C10。 具体的,VW270=VW260-1,程序设计是要循环前面几步支架前端阀6、支架 后端阀7及物料仓后端阀8打开的动作来实现物料的抽取,该循环就是靠这 一程序段结合上个程序段实现的。其中,有表2:
符号 地址 注释
Always_ON SM0.0 始终接通
需要说明的是,该表2表示的SM0.0常开的意思。
图17中,运行逻辑为当M1.3触发,支架后端阀7及物料仓后端阀8打 开。然后当M1.3触发,T40开始计数。当M1.3触发后,支架后端阀7及物 料仓后端阀8将打开,同时T40开始计时,直到时间达到1s,T40触发,同 时复位自身。
图18中,运行逻辑为T40每触发一次,C4计数一次,知道C4=VW230, 当M1.4触发时,复位C4。然后,C4触发后,将支架前端阀6关闭,同时将 M1.4触发,并复位M1.3。具体的,T40每触发一次,C4便会计数一次,直 到C4=VW230后,C4触发。当M1.4触发后,C4被复位。C4触发后,将关 闭支架前端阀6,同时按照上文第二个程序段,打开干燥机放气阀10,让干 燥气体干燥吨袋1。
图19中,运行逻辑为当M1.4触发后,将用T41开始计时。然后,T41 每触发一次,C5便计数一次,直到C5=VW250,同时当M1.6触发时,将复 位C5。具体的,当M1.4触发后,将用T41开始计时,直到时间达到1s,T41 触发并复位本身。T41触发一次,C5便计数一次直到次数等于VW240后, C5将置位。当M1.6被触发时,则将复位C5。其中,有表3:
符号 地址 注释
Always_ON SM0.0 始终接通
需要说明的是,该表3表示的SM0.0常开的意思。
图20中,运行逻辑为当C5触发后,将支架后端阀7以及物料仓后端阀 8关闭,并将M1.6触发,同时将M1.4复位。然后,当M1.6触发后,用T43 开始计时。具体的,C5触发后,将支架后端阀7及物料仓后端阀8关闭, 并触发M1.6,同时复位M1.4。其中,有表4:
符号 地址 注释
CPU_输出2 Q0.2 支架后端阀
CPU_输出3 Q0.3 物料仓后端阀
需要说明的是,表4中CPU_输出2的意思就是PLC控制器12中输出点 的指代的是2,输出地址就是Q0.2。对应的,CPU_输出3,指代的就是3, 地址就是Q0.3。
图21中,运行逻辑为当M1.6触发后,用T43开始计时。然后,当T43 触发后,物料仓手机哈将打开,同时触发M1.5,复位M1.6。具体的,M1.6 触发后,用T43开始计时,直到时间达到1s会触发T43同时复位。T43触发 后,将物料仓收集阀(Q0.7)打开,同时通过接线串联的反吹电磁阀将工作, 通过反吹将积攒在物料收集仓2中滤筒上的物料吹落,从而使物料通过物料 仓收集阀下方装好的收集袋收集起来。
图22中,运行逻辑为当M1.5触发后,用T42开始计时。然后,T42每 触发一次,用C6开始计数,知道C6=VW250后,C6触发。当M1.7触发时, 复位C6。具体的,M1.5触发后,开始用T42开始计时,直到时间达到1s,T42 触发并复位本身。T42每触发一次,C6便计数一次,直到累计次数等于VW250 后,C6触发。当M1.7触发时,将复位C6。其中,M1.5是PLC控制器12中 程序的中间继电器,1.5是编号,用来做过程指令跳转的。其中,有表5:
符号 地址 注释
Always_ON SM0.0 始终接通
需要说明的是,该表5表示的SM0.0常开的意思。
图23中,运行逻辑为当C6触发后,将物料仓手机哈关闭,同时复位M1.5, 并将M1.7触发。然后,M1.7触发后,用T45开始计时。具体的,C6触发后, 将物料仓收集阀(Q0.7)关闭,同时复位M1.5,同时置位M1.7。M1.7触发 后,用T45开始计时,直到2.3s后,T45触发。其中,有表6:
Figure BDA0003680217210000141
需要说明的是,表6中CPU_输出7的意思就是PLC控制器12中输出点 的指代的是7,输出地址就是Q0.7。
图24中,运行逻辑为物料回收系统开机自动启动,吨袋1固定支架开始 旋转。具体的,因为第一个程序段中将M1.7写为常闭点,当M1.7触发,设 备将开始停止运转,同时转动电机(Q0.5)停止。
图25中,运行逻辑为当T45触发后,会将M1.7复位。具体的,T45触 发后,将M1.7复位。
图26中,运行逻辑为I0.1和M4.0变成下降沿后,将Q0.0置位,并将 Q0.1至Q0.3及Q0.7复位。具体的,因按照上述逻辑中的I0.1和M4.0因M1.7 被触发而被关闭,因此将Q0.1至Q0.5,Q0.7全部复位,同时置位Q0.0。
图27中,运行逻辑为I0.1和M4.0变成下降沿后,将M1.1置位,并将 M0.1,M0.1,M0.3及M0.7复位。
图28中,运行逻辑为I0.1和M4.0变成下降沿后,将C1置位,并将C2, C3,C4,C5,C6,C7及C10复位。具体的,因I0.1和M4.0被M1.7触发而 关闭,将程序中所有的计时器和计数器进行复位。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的 保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范 围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落 在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料回收系统,其特征在于,包括:吨袋、收集装置、收尘机及控制器;
所述吨袋用于存放物料;
所述收集装置的入口通过第一管道与所述吨袋连接,出口通过第二管道与所述收尘机连接;
所述控制器,分别与所述第一管道及所述第二管道电连接,用于当确定所述吨袋存放的物料达到回收状态时,向所述第一管道及所述第二管道发送导通指令以导通所述第一管道及所述第二管道;
所述收尘机,通过导通的所述第一管道及导通的所述第二管道向所述吨袋提供吸力,以使所述吨袋中的物料沿所述第一管道抽取至所述收集装置。
2.根据权利要求1所述的物料回收系统,其特征在于,
所述第一管道设置有第一控制阀,且所述第一控制阀的进气口设置于所述吨袋一侧且出气口设置于所述收集装置一侧;
所述第二管道设置有第二控制阀,且所述第二控制阀的进气口设置于所述收集装置一侧且出气口设置于所述收尘机一侧;
所述控制器,与所述第一控制阀及所述第二控制阀电连接,具体用于向所述第一控制阀及所述第二控制阀发送导通指令,以使所述第一管道及所述第二管道导通。
3.根据权利要求1所述的物料回收系统,其特征在于,还包括干燥机;
所述干燥机通过第三管道与所述吨袋连接,用于干燥所述吨袋中的所述物料。
4.根据权利要求3所述的物料回收系统,其特征在于,还包括第三控制阀及第四控制阀;
所述第三管道设置有所述第三控制阀,且所述第三控制阀的进气口设置于所述干燥机一侧且出气口设置于所述吨袋一侧;
所述第三管道还设置有第一支路,所述第一支路设置有所述第四控制阀,且所述第四控制阀的出气口设置于所述吨袋一侧,用于配合空压机对所述吨袋进行吹鼓;
所述控制器,与所述第三控制阀及所述第四控制阀电连接,用于确定所述吨袋存放的物料达到干燥状态时,向所述第三控制阀及所述第四控制阀发送开启指令以导通所述第三管道及所述第一支路;
所述干燥机,通过导通的所述第三管道向所述吨袋提供干燥气体;
所述吨袋,还用于吸入所述干燥机产生的干燥气体及所述空压机产生的空压气体后进行鼓胀。
5.根据权利要求1所述的物料回收系统,其特征在于,所述收集装置包括滤筒及收集袋;
所述滤筒设置于所述收集装置的底部,用于对进入所述收集装置且混合气体后的物料进行过滤,以使得一部分物料进入所述收集袋。
6.根据权利要求5所述的物料回收系统,其特征在于,所述收集装置还包括储气罐;
所述储气罐设置于所述收集装置的顶部,用于对所述滤筒表面堆积的物料进行喷吹,以使得另一部分物料进入所述收集袋。
7.根据权利要求6所述的物料回收系统,其特征在于,所述储气罐设置有第五控制阀;
所述控制器,与所述第五控制阀电连接,用于当确定所述收集装置存放的物料达到回收状态时,向所述第五控制阀发送打开指令以及向所述储气罐发送喷吹指令;
所述储气罐,具体用于接收到所述喷吹指令后,通过打开的第五控制阀对所述滤筒表面堆积的物料进行喷吹。
8.根据权利要求1所述的物料回收系统,其特征在于,还包括吨袋悬挂支架;
所述吨袋悬挂支架设置有两个对接口,用于分别固定所述吨袋的出气口和入气口。
9.根据权利要求8所述的物料回收系统,其特征在于,还包括动力装置;
所述动力装置与所述吨袋悬挂支架连接,用于驱动所述吨袋悬挂支架进行旋转,以使得所述吨袋处于滚动状态。
10.根据权利要求1所述的物料回收系统,其特征在于,还包括除尘袋;
所述除尘袋与所述收尘机的出口连接,用于收集从所述收尘机的出口流出的气体。
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