CN115088701A - 一种自走式果园喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自走式果园喷雾机，涉及果园施药喷洒设备技术领域，包括沿喷雾机的侧向延伸的伸缩杆和固定在伸缩杆端部的第一安装座，第一安装座上设置有与伸缩杆平行的旋转轴，旋转轴上固定有第二安装座，第二安装座上铰接有内喷杆和内喷杆角度调节部，内喷杆与第二安装座铰接的第一铰接轴垂直于旋转轴设置；内喷杆的端部还铰接有外喷杆，外喷杆与内喷杆铰接的第二铰接轴平行于第一铰接轴；本发明中的喷雾机不仅能够通过外喷杆角度调节部与内喷杆角度调节部能够对植株进行仿形喷雾，还能够利用可旋转的第二安装座将不使用的内喷杆及外喷杆进行折叠收纳，明显降低其占用空间，更加便于使用。

Description

一种自走式果园喷雾机

技术领域

本发明涉及果园施药喷洒设备技术领域，特别是涉及一种自走式果园喷雾机。

背景技术

我国果园农药喷施作业需要解决的问题是农药的冠层穿透率、药液分布均匀性与农药附着率，从而达到既有效防治病虫害，又减少农药用量实现低污染，即节能环保改善农业生态环境的目的。要解决以上问题，需要克服果树靶标边界仿形低量施药的难题。根据不同树冠高度和树型，研究基于机电控制技术的靶标边界仿形低量喷雾控制系统，包括仿形机构控制、雾流方向调节控制，以及作业时的同步控制等技术，实现果园病虫害高效低污染防治，为我国水果产业的安全生产提供技术与装备支撑是非常必要的。

所谓靶标边界仿形是根据果树树冠外形调节多喷头达到在树冠周围的分布为最佳给药位置；低量施药是以正确仿形为前提，即在合适的靶标位置下，调节相关参数实现给出最少的药量，并有效药物分布和附着，且高效防治病虫害。其难点在于果树树冠较大且大小不一，喷药装置的仿形机构几何尺寸大，并需要较大的调节范围，所以应当尽量在满足使用需求的前提下减小仿形机构的体积，并便于仿形体积在不使用时进行收纳。

申请号为“201810695940.5”，名称为“一种果园仿形低量喷雾机构”的发明专利中，通过两套步进电机配合丝杆和三根电动推杆，采用单侧三喷雾头工作，但是其三喷雾头的喷洒角度十分有限，并且三根电动推杆及喷涂头占用体积较大，在不使用时也不便于进行收纳，使用并不方便。申请号为“202110149872.4”，名称为“集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法”的发明专利中，采用龙门式仿形喷雾机进行喷雾，并且能够调整龙门式仿形喷雾机与植株之间的距离，实现对植株的仿形喷雾。但是其结构仍然不具备收纳功能，在不进行使用时非常占用空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式果园喷雾机，以解决现有技术存在的问题，不仅能够通过外喷杆角度调节部与内喷杆角度调节部能够对植株进行仿形喷雾，还能够利用可旋转的第二安装座将不使用的内喷杆及外喷杆进行折叠收纳，明显降低其占用空间，更加便于使用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自走式果园喷雾机，包括沿所述喷雾机的侧向延伸的伸缩杆和固定在所述伸缩杆端部的第一安装座，所述第一安装座上设置有与所述伸缩杆平行的旋转轴，所述旋转轴上固定有第二安装座，所述第二安装座上铰接有内喷杆和内喷杆角度调节部，所述内喷杆与所述第二安装座铰接的第一铰接轴垂直于所述旋转轴设置，所述内喷杆角度调节部用于调节所述内喷杆与所述第二安装座之间的角度；所述内喷杆的端部还铰接有外喷杆，所述外喷杆与所述内喷杆铰接的第二铰接轴平行于所述第一铰接轴，且所述外喷杆与所述内喷杆之间还设置有用于调节所述内喷杆与所述外喷杆角度的外喷杆角度调节部。

优选的，所述内喷杆角度调节部包括铰接在所述第二安装座上的内调节板，所述内调节板的铰接端位于所述内喷杆的铰接端外侧，所述内调节板上还设置有第一条形孔，所述内喷杆上固定有第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一条形孔后利用第一螺母固定。

优选的，所述外喷杆角度调节部包括铰接在所述外喷杆活动端的外调节板，所述外调节板上设置有第二条形孔，所述外喷杆上固定有第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述第二条形孔之后利用第二螺母进行固定。

优选的，所述喷雾机还包括柱塞泵，所述柱塞泵的输出端连接所述伸缩杆。

优选的，所述内喷杆包括内杆体与设置在所述内杆体上的内喷管，所述内杆体铰接在所述第二安装座上，所述外喷杆包括外杆体与设置在所述外杆体上的外喷管，所述外杆体与所述内杆体相铰接；所述内喷管与所述外喷管连通，且所述内喷管与所述外喷管上沿各自的长度方向均间隔设置有若干第一喷头。

优选的，所述喷雾机的尾端还设置有风机，所述风机的出风口处设置有弧形的导流板，在所述导流板的环形出风区域处沿圆周方向设置有若干第二喷头，所述第二喷头的喷雾方向与所述环形出风区域的出风方向一致。

优选的，所述喷雾机还包括机架，所述机架上设置有防护罩和药箱，所述药箱位于所述防护罩内部，所述药箱通过泵送机构与所述内喷杆、所述外喷杆、所述第二喷头连通。

优选的，所述机架上还设置有位于所述防护罩内部的汽油机，所述汽油机的输出轴连接有两条皮带，其中一所述皮带与所述风机的转轴传动连接，另一所述皮带与所述泵送机构传动连接。

优选的，所述机架设置在履带行走机构上。

优选的，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、拖带轮和承重轮。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本实施例中的喷雾机不仅能够通过外喷杆角度调节部与内喷杆角度调节部能够对植株进行仿形喷雾，还能够利用可旋转的第二安装座将不使用的内喷杆及外喷杆进行折叠收纳，明显降低其占用空间，更加便于使用；

2、本实施例中内喷杆与外喷杆形成的喷杆喷雾结构通过仿形结构设计，药液喷洒更具有指向性，减少药液的浪费，提高药液利用率，适合果树枝叶较少时期的喷雾作业；风机的风送式喷雾由于药液经过气流的夹带，同时气流扰动果树树叶，能够提高喷雾穿透性以及均匀度，在果树枝叶生长茂密时喷雾效果较好；从而工作人员可以根据果树年生长周期内果园郁闭程度选择不同的喷雾方式，最大限度提高喷雾效果，减少药液浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中喷雾机的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为喷雾机中工作状态结构示意图；

图4为内喷杆与外喷杆的结构示意图；

图5为防护罩内部结构示意图；

其中，1、伸缩杆；2、第一安装座；3、第二安装座；4、内喷杆；5、外喷杆；6、内调节板；7、外调节板；8、内杆体；9、内喷管；10、外杆体；11、外喷管；12、第一喷头；13、风机；14、导流板；15、第二喷头；16、机架； 17、防护罩；18、药箱；19、汽油机；20、履带行走机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自走式果园喷雾机，以解决现有技术存在的问题，不仅能够通过外喷杆角度调节部与内喷杆角度调节部能够对植株进行仿形喷雾，还能够利用可旋转的第二安装座将不使用的内喷杆及外喷杆进行折叠收纳，明显降低其占用空间，更加便于使用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～图5所示，本实施例提供一种自走式果园喷雾机，包括沿喷雾机的侧向延伸的伸缩杆1和固定在伸缩杆1端部的第一安装座2，第一安装座2 上设置有与伸缩杆1平行的旋转轴，旋转轴上固定有第二安装座3，第二安装座3上铰接有内喷杆4和内喷杆4角度调节部，内喷杆4与第二安装座3铰接的第一铰接轴垂直于旋转轴设置，内喷杆4角度调节部用于调节内喷杆4与第二安装座3之间的角度；内喷杆4的端部还铰接有外喷杆5，外喷杆5与内喷杆4铰接的第二铰接轴平行于第一铰接轴，且外喷杆5与内喷杆4之间还设置有用于调节内喷杆4与外喷杆5角度的外喷杆5角度调节部。

由于内喷杆4与外喷杆5之间铰接，内喷杆4与第二安装座3之间铰接，同时第二安装座3可以绕旋转轴转动，在不使用时，可以将内喷杆4、外喷杆 5进行折叠，并使第二安装座3进行旋转，使内喷杆4、外喷杆5紧贴喷雾机的机体，降低其占用空间；在使用时，第二安装座3通过旋转轴进行旋转，将内喷杆4与外喷杆5抬起，同时，调节外喷杆5角度调节部和内喷杆4角度调节部，调整外喷杆5和内喷杆4的喷射角度，达到对植株的仿形喷雾，并且通过伸缩杆1可以调整第一安装座2的位置，从而调整内喷杆4与植株之间的距离，提高喷雾效果。

由此，本实施例中的喷雾机不仅能够通过外喷杆5角度调节部与内喷杆4 角度调节部能够对植株进行仿形喷雾，还能够利用可旋转的第二安装座3将不使用的内喷杆4及外喷杆5进行折叠收纳，明显降低其占用空间，更加便于使用。

进一步的，本实施例中内喷杆4角度调节部包括铰接在第二安装座3上的内调节板6，内调节板6可以设置一块，也可以平行设置两块，内调节板6的铰接端位于内喷杆4的铰接端外侧，内调节板6上还设置有第一条形孔，内喷杆4上固定有第一螺栓，第一螺栓穿过第一条形孔后利用第一螺母固定，通过改变第一螺栓在第一条形孔内的位置，能够调整内喷杆4侧向打开的角度。外喷杆5角度调节部包括铰接在外喷杆5活动端的外调节板7，外调节板7可以设置一块，也可以平行设置两块，外调节板7上设置有第二条形孔，外喷杆5 上固定有第二螺栓，第二螺栓穿过第二条形孔之后利用第二螺母进行固定，通过改变第二螺栓在第二条形孔内的位置，能够调整外喷杆5与内喷杆4之间的夹角，从而能够根据植株形貌进行仿形，并且调节方式简单，使用更加便捷。

进一步的，本实施例中喷雾机还包括柱塞泵，柱塞泵的输出端连接伸缩杆 1，通过柱塞泵带动内喷杆4与外喷杆5沿侧向移动。

进一步的，本实施例中内喷杆4包括内杆体8与设置在内杆体8上的内喷管9，内杆体8铰接在第二安装座3上，外喷杆5包括外杆体10与设置在外杆体10上的外喷管11，外杆体10与内杆体8相铰接；内喷管9与外喷管11 连通，且内喷管9与外喷管11上沿各自的长度方向均间隔设置有若干第一喷头12。

进一步的，本实施例中喷雾机的尾端还设置有风机13，风机13的出风口处设置有弧形的导流板14，在导流板14的环形出风区域处沿圆周方向设置有若干第二喷头15，第二喷头15的喷雾方向与环形出风区域的出风方向一致，风机13沿导流板14喷出的气流能够对植株的枝叶进行扰动，提高喷雾穿透性以及均匀度。

需要说明的是，内喷杆4与外喷杆5形成的喷杆喷雾结构通过仿形结构设计，药液喷洒更具有指向性，减少药液的浪费，提高药液利用率，适合果树枝叶较少时期的喷雾作业；风机13的风送式喷雾由于药液经过气流的夹带，同时气流扰动果树树叶，能够提高喷雾穿透性以及均匀度，在果树枝叶生长茂密时喷雾效果较好；从而工作人员可以根据果树年生长周期内果园郁闭程度选择不同的喷雾方式，最大限度提高喷雾效果，减少药液浪费；在特殊情况下，需要大剂量的喷雾作业时可以选择喷杆喷雾结构以及风送式喷雾结构同时工作。

进一步的，本实施例中喷雾机还包括机架16，机架16上设置有防护罩17 和药箱18，药箱18位于防护罩17内部，药箱18通过泵送机构与内喷杆4、外喷杆5、第二喷头15连通。机架16上还设置有位于防护罩17内部的汽油机19，汽油机19的输出轴连接有两条皮带，其中一皮带与风机13的转轴传动连接，另一皮带与泵送机构传动连接。

进一步的，本实施例中机架16设置在履带行走机构20上，履带行走机构 20包括履带、驱动轮、张紧轮、拖带轮和承重轮，而具体的履带行走结构中驱动轮、张紧轮、拖带轮和承重轮的设置形式是本领域技术人员所熟知的，对此，本实施例不进行赘述。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自走式果园喷雾机，其特征在于，包括沿所述喷雾机的侧向延伸的伸缩杆和固定在所述伸缩杆端部的第一安装座，所述第一安装座上设置有与所述伸缩杆平行的旋转轴，所述旋转轴上固定有第二安装座，所述第二安装座上铰接有内喷杆和内喷杆角度调节部，所述内喷杆与所述第二安装座铰接的第一铰接轴垂直于所述旋转轴设置，所述内喷杆角度调节部用于调节所述内喷杆与所述第二安装座之间的角度；所述内喷杆的端部还铰接有外喷杆，所述外喷杆与所述内喷杆铰接的第二铰接轴平行于所述第一铰接轴，且所述外喷杆与所述内喷杆之间还设置有用于调节所述内喷杆与所述外喷杆角度的外喷杆角度调节部。

2.根据权利要求1所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述内喷杆角度调节部包括铰接在所述第二安装座上的内调节板，所述内调节板的铰接端位于所述内喷杆的铰接端外侧，所述内调节板上还设置有第一条形孔，所述内喷杆上固定有第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一条形孔后利用第一螺母固定。

3.根据权利要求2所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述外喷杆角度调节部包括铰接在所述外喷杆活动端的外调节板，所述外调节板上设置有第二条形孔，所述外喷杆上固定有第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述第二条形孔之后利用第二螺母进行固定。

4.根据权利要求3所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述喷雾机还包括柱塞泵，所述柱塞泵的输出端连接所述伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述内喷杆包括内杆体与设置在所述内杆体上的内喷管，所述内杆体铰接在所述第二安装座上，所述外喷杆包括外杆体与设置在所述外杆体上的外喷管，所述外杆体与所述内杆体相铰接；所述内喷管与所述外喷管连通，且所述内喷管与所述外喷管上沿各自的长度方向均间隔设置有若干第一喷头。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述喷雾机的尾端还设置有风机，所述风机的出风口处设置有弧形的导流板，在所述导流板的环形出风区域处沿圆周方向设置有若干第二喷头，所述第二喷头的喷雾方向与所述环形出风区域的出风方向一致。

7.根据权利要求6所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述喷雾机还包括机架，所述机架上设置有防护罩和药箱，所述药箱位于所述防护罩内部，所述药箱通过泵送机构与所述内喷杆、所述外喷杆、所述第二喷头连通。

8.根据权利要求7所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述机架上还设置有位于所述防护罩内部的汽油机，所述汽油机的输出轴连接有两条皮带，其中一所述皮带与所述风机的转轴传动连接，另一所述皮带与所述泵送机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述机架设置在履带行走机构上。

10.根据权利要求9所述的自走式果园喷雾机，其特征在于，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、拖带轮和承重轮。

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