CN115088434B - 一种向上输送式撒播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种向上输送式撒播机，包括行走机构，行走机构包括底盘，底盘的顶面设有螺旋输送机构，螺旋输送机构包括与底盘固接的第一机架，第一机架的顶部设有第一输送部，第一输送部的顶部设有撒播机构，第一机架的外侧周向等间隔设有若干相互传动连接的皮带输送机构，底盘上固接有第一电机，第一电机传动连接有主减速箱，主减速箱的两个输出轴分别与皮带输送机构传动连接，底盘上固接有两个变速箱，变速箱的两个输出轴分别与皮带输送机构传动连接。本发明的向上输送式撒播机能实现水稻和肥料撒播两用，具有撒播区域不受限制和减小物料损伤的显著特点，可极大提高种、肥撒播效率和机器利用率。

Description

一种向上输送式撒播机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种向上输送式撒播机。

背景技术

在农业农田生产中，撒播、条播和穴播是种子和化肥的主要播施方式，其中撒播的效率最高，被广泛采用。

在撒播机中，常用的机组形式为拖拉机牵引或悬挂撒播机实施作业，撒播机位于拖拉机后方。在实施撒播时，撒播机因受限于前方拖拉机的遮挡，撒播空间被限制在后方小于180°的范围内，撒播机效率难以进一步提高。另外，因撒播机结构设计要求，撒播部件需要必须的支撑部件固定，这就容易造成被撒播出去的物料总有一部分撞击到支撑部件造成物料损伤，尤其当撒播农作物种子时，如水稻，就会造成种子破损而无法发芽。

随着农机导航技术和无人驾驶技术在农业生产中的不断应用，拖拉机驾驶不再需要驾驶员和驾驶舱，拖拉机上方区域得到充分释放，撒播机具在拖拉机上的安装位置不再受限于拖拉机后方位置。因此，将撒播机具安装在拖拉机上方以扩大撒播区域和提高撒播效率具有技术可行性和创新性。

发明内容

本发明的目的是提供一种向上输送式撒播机，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种向上输送式撒播机，包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘的顶面设有螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括与所述底盘固接的第一机架，所述第一机架的顶部设有第一输送部，所述第一输送部的顶部设有撒播机构，所述第一机架的外侧周向等间隔设有若干相互传动连接的皮带输送机构，所述底盘上固接有第一电机，所述第一电机传动连接有主减速箱，所述主减速箱的两个输出轴分别与所述皮带输送机构传动连接，所述底盘上固接有两个变速箱，所述变速箱的两个输出轴分别与所述皮带输送机构传动连接。

优选的，所述第一输送部包括固接在所述第一机架内的第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第一联轴器，所述第一联轴器的顶部固接有绞龙，所述绞龙外设有绞龙机壳，所述绞龙机壳的顶面设有所述撒播机构，所述绞龙机壳的底面固接有端盖，所述端盖位于所述绞龙与所述第一联轴器之间，所述端盖的外侧固接有第一种箱，所述第一种箱的外壁与所述第一机架固接。

优选的，所述端盖的顶部安装有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述第一种箱内。

优选的，所述撒播机构包括固接在所述绞龙机壳顶部侧面的电机固定板，所述电机固定板远离所述绞龙机壳的一侧固接有第三电机，所述第三电机的输出轴固接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮转动连接在所述绞龙机壳的顶部，所述第二同步轮顶部固接有撒播盘，所述撒播盘内设有开口，所述开口与所述绞龙机壳内连通。

优选的，所述撒播盘的顶面周向等间隔固接有若干折板。

优选的，所述皮带输送机构包括与所述底盘的顶面固接的两个第二机架，两个所述第二机架之间固接有第二种箱，两个所述第二机架之间安装有刮板式皮带，所述刮板式皮带的底部位于所述第二种箱内，所述刮板式皮带的顶部位于所述第一种箱的顶部。

优选的，所述刮板式皮带的顶部两端分别固接有支撑挡板，所述支撑挡板上固接有轴承座，所述轴承座内安装有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述刮板式皮带内。

优选的，所述刮板式皮带的底部安装有皮带滚轮，所述皮带滚轮的两端穿过所述第二种箱并与传动轴固接。

优选的，所述主减速箱的的两个输出轴相互垂直，所述主减速箱的两个输出轴分别固接有所述传动轴，所述主减速箱位于两个相邻所述第二种箱之间，与所述主减速箱相邻的第二种箱的另一侧固接有所述变速箱，所述变速箱位于两个相邻所述第二种箱之间，所述变速箱的两个输出轴分别垂直，所述变速箱的两个输出轴分别与所述传动轴固接，所述第二种箱远离所述变速箱的一侧固接有轴承支撑板，所述轴承支撑板与所述传动轴转动连接，所述轴承支撑板与所述底盘的顶面固接。

优选的，所述行走机构还包括安装在所述底盘底面四角的驱动轮。

本发明公开了以下技术效果：通过设置行走机构，带动整个装置进行前进和后退，通过在底盘上周向设置若干个皮带输送机构，在皮带输送机构中放置待撒播种子，种子经皮带输送机构输送至第一输送部中，沿第一输送部向上运输，在运输至散播机构后，经撒播机构的旋转作用将种子均匀的撒播出去，实现水稻的播种。本发明的向上输送式撒播机能实现水稻和肥料撒播两用，可极大提高播种效率和机器利用率。同时也可以节省劳动力，促进水稻种植机械化。本发明的向上输送式撒播机通过若干个皮带输送机构和撒播机构将物料提升至一定高度以摆脱面空间限制，可实现360°面撒播；本发明还可实现化肥和颗粒物料撒播，可极大提高播种效率和机器利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底盘顶部的结构示意图；

图3为螺旋输送机构的结构示意图；

图4为皮带输送机构的结构示意图；

图5为撒播机构的结构示意图；

其中：1、底盘；2、第一机架；3、第一电机；4、主减速箱；5、变速箱；6、第二电机；7、第一联轴器；8、绞龙；9、绞龙机壳；10、端盖；11、第一种箱；12、第一滚动轴承；13、电机固定板；14、第三电机；15、第一同步轮；16、第二同步轮；17、撒播盘；18、折板；19、第二机架；20、第二种箱；21、刮板式皮带；22、支撑挡板；23、轴承座；24、第二滚动轴承；25、皮带滚轮；26、传动轴；27、轴承支撑板；28、驱动轮；29、折弯挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5，本发明提供一种向上输送式撒播机，其特征在于：包括行走机构，行走机构包括底盘1，底盘1的顶面设有螺旋输送机构，螺旋输送机构包括与底盘1固接的第一机架2，第一机架2的顶部设有第一输送部，第一输送部的顶部设有撒播机构，第一机架2的外侧周向等间隔设有若干相互传动连接的皮带输送机构，底盘1上固接有第一电机3，第一电机3传动连接有主减速箱4，主减速箱4的两个输出轴分别与皮带输送机构传动连接，底盘1上固接有两个变速箱5，变速箱5的两个输出轴分别与皮带输送机构传动连接。

通过设置行走机构，带动整个装置进行前进和后退，通过在底盘上周向设置若干个皮带输送机构，此实施例优选为4个，在皮带输送机构中放置待撒播种子，种子经皮带输送机构输送至第一输送部中，沿第一输送部向上运输，在运输至散播机构后，经撒播机构的旋转作用将种子均匀的撒播出去，实现水稻的播种。

进一步优化方案，第一输送部包括固接在第一机架2内的第二电机6，第二电机6的输出轴固接有第一联轴器7，第一联轴器7的顶部固接有绞龙8，绞龙8外设有绞龙机壳9，绞龙机壳9的顶面设有撒播机构，绞龙机壳9的底面固接有端盖10，端盖10位于绞龙8与第一联轴器7之间，端盖10的外侧固接有第一种箱11，第一种箱11的外壁与第一机架2固接。

进一步优化方案，端盖10的顶部安装有第一滚动轴承12，第一滚动轴承12位于第一种箱11内。

皮带输送机构缩短了绞龙8的输送长度，降低对物料的损伤率，尤其减少对水稻种子的损伤，绞龙8结构简单，维护方便，转速可以在较大范围内变化。

在种子经皮带输送机构进入第一种箱11之后，种子在绞龙8的作用下，将种子沿绞龙8与绞龙机壳9之间的区域向上运输，并运输至撒播机构中。

进一步优化方案，撒播机构包括固接在绞龙机壳9顶部侧面的电机固定板13，电机固定板13远离绞龙机壳9的一侧固接有第三电机14，第三电机14的输出轴固接有第一同步轮15，第一同步轮15通过同步带传动连接有第二同步轮16，第二同步轮16转动连接在绞龙机壳9的顶部，第二同步轮16顶部固接有撒播盘17，撒播盘17内设有开口，开口与绞龙机壳9内连通。

进一步优化方案，撒播盘17的顶面周向等间隔固接有若干折板18。

种子经绞龙8运输至撒播盘17中后，启动第三电机14，第三电机14带动第一同步轮15转动，第一同步轮15在同步带作用下带动第二同步轮16转动，第二同步轮16带动撒播盘17转动，使撒播盘17将其上的种子通过离心力甩出。

进一步优化方案，皮带输送机构包括与底盘1的顶面固接的两个第二机架19，两个第二机架19之间固接有第二种箱20，两个第二机架19之间安装有刮板式皮带21，刮板式皮带21的底部位于第二种箱20内，刮板式皮带21的顶部位于第一种箱11的顶部。

进一步优化方案，刮板式皮带21的顶部两端分别固接有支撑挡板22，支撑挡板22上固接有轴承座23，轴承座23内安装有第二滚动轴承24，第二滚动轴承24位于刮板式皮带21内。

刮板式皮带21的两侧分别安装有折弯挡板29。

进一步优化方案，刮板式皮带21的底部安装有皮带滚轮25，皮带滚轮25的两端穿过第二种箱20并与传动轴26固接。

传动轴26转动，带动刮板式皮带21转动，刮板式皮带21将种子从第二种箱20中取出，经刮板式皮带21向上运输，直至种子进入第一种箱11中，刮板式皮带21两侧的折弯挡板29用于防止种子在运输过程中掉落。

进一步优化方案，主减速箱4的的两个输出轴相互垂直，主减速箱4的两个输出轴分别固接有传动轴26，主减速箱4位于两个相邻第二种箱20之间，与主减速箱4相邻的第二种箱20的另一侧固接有变速箱5，变速箱5位于两个相邻第二种箱20之间，变速箱5的两个输出轴分别垂直，变速箱5的两个输出轴分别与传动轴26固接，第二种箱20远离变速箱5的一侧固接有轴承支撑板27，轴承支撑板27与传动轴26转动连接，轴承支撑板27与底盘1的顶面固接。

第一电机3转动，第一电机3带动主减速箱4转动，主减速箱4的两个输出轴分别带动与其固接的传动轴26转动，传动轴26带动与其传动连接的皮带滚轮25转动，皮带滚轮25带动刮板式皮带21转动，皮带滚轮25的另一端通过传动轴26连接有变速箱5的输入端，变速箱5的输出端通过传动轴26传动连接有另一刮板式皮带21，与变速箱5传动连接的刮板式皮带21的另一端通过传动轴26安装有轴承支撑板27，第一电机3将动力传输至主减速箱4，再经过主减速箱4的两个输出轴将动力传送至两个皮带输送机机构的皮带滚轮25，接着两边的传动轴26将动力传输至两个变速箱5，经变速箱5后最后将动力传输至另外两个皮带输送机构。

进一步优化方案，行走机构还包括安装在底盘1底面四角的驱动轮28。

工作原理：通过驱动电机带动驱动轮28运动，使整个装置前进或后退，启动第一电机3，第一电机3带动主减速箱4工作，主减速箱4通过传动轴26带动与其相邻的两个刮板式皮带21工作，远离第一电机3的两个刮板式皮带21通过变速箱5和传动轴26进行传动连接，使四个刮板式皮带21同时工作，将第二种箱20中的种子经刮板式皮带21运输至第一种箱11中，通过第二电机6带动绞龙8转动，将种子从第一种箱11中运输至撒播盘17上，再通过第三电机14带动第一同步轮15转动，第一同步轮15通过同步带带动第二同步轮16转动，进而带动撒播盘17转动，将种子进行均匀的撒播。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种向上输送式撒播机，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构包括底盘（1），所述底盘（1）的顶面设有螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括与所述底盘（1）固接的第一机架（2），所述第一机架（2）的顶部设有第一输送部，所述第一输送部的顶部设有撒播机构，所述第一机架（2）的外侧周向等间隔设有若干相互传动连接的皮带输送机构，所述底盘（1）上固接有第一电机（3），所述第一电机（3）传动连接有主减速箱（4），所述主减速箱（4）的两个输出轴分别与所述皮带输送机构传动连接，所述底盘（1）上固接有两个变速箱（5），所述变速箱（5）的两个输出轴分别与所述皮带输送机构传动连接；

所述第一输送部包括固接在所述第一机架（2）内的第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴固接有第一联轴器（7），所述第一联轴器（7）的顶部固接有绞龙（8），所述绞龙（8）外设有绞龙机壳（9），所述绞龙机壳（9）的顶面设有所述撒播机构，所述绞龙机壳（9）的底面固接有端盖（10），所述端盖（10）位于所述绞龙（8）与所述第一联轴器（7）之间，所述端盖（10）的外侧设有第一种箱（11），所述第一种箱（11）的外壁与所述第一机架（2）固接；

所述端盖（10）的顶部安装有第一滚动轴承（12），所述第一滚动轴承（12）位于所述第一种箱（11）内；

所述撒播机构包括固接在所述绞龙机壳（9）顶部侧面的电机固定板（13），所述电机固定板（13）远离所述绞龙机壳（9）的一侧固接有第三电机（14），所述第三电机（14）的输出轴固接有第一同步轮（15），所述第一同步轮（15）通过同步带传动连接有第二同步轮（16），所述第二同步轮（16）转动连接在所述绞龙机壳（9）的顶部，所述第二同步轮（16）顶部固接有撒播盘（17），所述撒播盘（17）内设有开口，所述开口与所述绞龙机壳（9）内连通；

所述撒播盘（17）的顶面周向等间隔固接有若干折板（18）；

所述皮带输送机构包括与所述底盘（1）的顶面固接的两个第二机架（19），两个所述第二机架（19）之间固接有第二种箱（20），两个所述第二机架（19）之间安装有刮板式皮带（21），所述刮板式皮带（21）的底部位于所述第二种箱（20）内，所述刮板式皮带（21）的顶部位于所述第一种箱（11）的顶部。

2.根据权利要求1所述的向上输送式撒播机，其特征在于：所述刮板式皮带（21）的顶部两端分别固接有支撑挡板（22），所述支撑挡板（22）上固接有轴承座（23），所述轴承座（23）内安装有第二滚动轴承（24），所述第二滚动轴承（24）位于所述刮板式皮带（21）内。

3.根据权利要求2所述的向上输送式撒播机，其特征在于：所述刮板式皮带（21）的底部安装有皮带滚轮（25），所述皮带滚轮（25）的两端穿过所述第二种箱（20）并与传动轴（26）固接。

4.根据权利要求3所述的向上输送式撒播机，其特征在于：所述主减速箱（4）的两个输出轴相互垂直，所述主减速箱（4）的两个输出轴分别固接有所述传动轴（26），所述主减速箱（4）位于两个相邻所述第二种箱（20）之间，与所述主减速箱（4）相邻的第二种箱（20）的另一侧固接有所述变速箱（5），所述变速箱（5）位于两个相邻所述第二种箱（20）之间，所述变速箱（5）的两个输出轴分别垂直，所述变速箱（5）的两个输出轴分别与所述传动轴（26）固接，所述第二种箱（20）远离所述变速箱（5）的一侧固接有轴承支撑板（27），所述轴承支撑板（27）与所述传动轴（26）转动连接，所述轴承支撑板（27）与所述底盘（1）的顶面固接。

5.根据权利要求1所述的向上输送式撒播机，其特征在于：所述行走机构还包括安装在所述底盘（1）底面四角的驱动轮（28）。