CN115087595A - 安全装置及具备安全装置的飞行器 - Google Patents

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CN115087595A CN202180014359.2A CN202180014359A CN115087595A CN 115087595 A CN115087595 A CN 115087595A CN 202180014359 A CN202180014359 A CN 202180014359A CN 115087595 A CN115087595 A CN 115087595A
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Abstract

提供一种在运行前，盖部和收纳器开口端部间的固定比以往更牢固，不易受外部环境影响的安全装置和具备该安全装置的飞行器。安全装置具备：活塞部件；气缸，其收纳活塞部件，设置有用于在运行时该活塞部件向外突出的孔部；上推部件，其通过活塞部件向一个方向上推；射出物16，其被上推部件支撑且上推；气体发生器，其使活塞部件在气缸内移动；盖部21，其具有突出部21a。突出部21a具有第2贯通孔21c，通过销部件22插入第2贯通孔21c和设置于收纳器18的第1贯通孔18a，构成卡合收纳器18的开口端部和突出部21a的卡合机构。

Description

安全装置及具备安全装置的飞行器
技术领域
本发明涉及一种射出降落伞或滑翔伞等射出物的安全装置，和具备该安全装置的飞行器。
背景技术
近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转而飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。
另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，飞行器用降落伞装置被商品化。
关于上述飞行器用降落伞装置的降落伞展开装置，例如，专利文献1公开了一种降落伞展开装置，其在设置于收纳器内的降落伞的下方，设置有上推该降落伞，使其射出的上推部件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：欧洲专利第3050805号说明书
发明内容
发明要解决的问题
如上述专利文献1所述，在降落伞的收纳器开口端部设置了盖部时，一般会通过将盖部压入至收纳器开口端部来固定。但是，即使使用压入固定的方法，因为运行前盖部和收纳器老化、受外力、振动等外部环境影响，该压入固定可能会松动，盖部可能脱离收纳器开口端部。
因此，本发明的目的是提供一种在运行前，盖部和收纳器开口端部间的固定比以往更牢固，不易受外部环境影响，且与以往的固定方式相比，不会使运行时的射出物的射出速度降低的安全装置。
问题解决方案
(1)本发明的安全装置具备：有底筒状的收纳器，其具有开口端部；盖部，其边缘部具有与所述收纳器的侧壁部相接触的突出部，可以在运行前堵塞所述开口端部，在运行后使所述收纳器的开口端部打开；射出部，其设置于所述收纳器的内部，射出包含于所述收纳器内的射出物；卡合机构，通过将销部件插入第1贯通孔和第2贯通孔，卡合所述开口端部的侧壁部和所述突出部，所述第1贯通孔在所述开口端部的侧壁部向所述收纳器的中心贯通设置，所述第2贯通孔在所述突出部向所述盖部的中心贯通设置；或卡止机构，通过利用构成所述收纳器或所述突出部的材料的弹性而嵌入的扣合方式，卡止所述开口端部的侧壁部和所述突出部。
(2)在上述(1)的安全装置中，优选所述射出部具有运行时上推所述盖部的上推部件，所述卡合机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，而借助所述销部件使至少所述第1贯通孔或所述第2贯通孔断裂，或借助所述第1贯通孔或所述第2贯通孔使所述销部件断裂，从而解除所述卡合，所述卡止机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，从而解除所述卡止。
(3)在上述(1)或(2)的安全装置中，优选所述销部件上设置有防止在运行前插入所述第1贯通孔和所述第2贯通孔后脱落的卡止部。
(4)在上述(1)-(3)的安全装置中，优选所述第1贯通孔或所述第2贯通孔的一部分有缺口。
(5)在上述(1)-(4)的安全装置中，优选所述突出部设置于所述开口端部的外侧，所述盖部在与所述突出部相对而隔着所述开口端部的位置具有承受所述销部件的一个端部的承受部件。
(6)在上述(1)-(5)的安全装置中，优选所述销部件的另一个端部设置有直径比所述第1贯通孔的直径长的帽部，所述第1贯通孔和内部侧连通的同时，以包围所述帽部的外周的方式在所述突出部的外侧形成周壁部。
(7)在上述(6)的安全装置中，优选具有所述周壁部的筒状突起部形成于所述突出部的外侧，所述帽部铆接固定于所述筒状突起部。
(8)在上述(6)或(7)的安全装置中，优选所述帽部通过树脂固定在所述周壁部。
(9)作为另一角度，在上述(1)或(2)的安全装置中，所述卡止机构为设置于所述突出部的凸部和设置于所述开口端部的侧壁部的凹部卡止而成的机构，或为设置于所述突出部的凹部和设置于所述开口端部的侧壁部的凸部卡止而成的机构。
(10)在上述(1)-(9)的安全装置中，优选在所述盖部所具有的顶面部的内部侧或外部侧形成有加固所述盖部的加固部件。
(11)本发明的飞行器具备上述(1)-(10)任一项所述的安全装置，所述射出物是降落伞或滑翔伞。
发明的效果
通过本发明，可以提供一种在运行前，盖部和收纳器开口端部间的固定比以往更牢固，不易受外部环境影响，且与以往的固定方式相比，不会使运行时的射出物的射出速度降低的安全装置。
附图说明
[图1]是示出本发明的实施方式的安全装置的截面图。
[图2](a)是图1的安全装置中的局部放大图，(b)是图1的安全装置中的收纳器的侧面图。
[图3]是图1的安全装置中的盖部的图，(a)是平面图，(b)是侧面图，(c)是斜视图。
[图4]是示出图1的安全装置所适用的飞行器的图。
[图5]是示出图1的安全装置的变形例中的收纳器的局部放大图。
[图6]是示出图1的安全装置的另一变形例的局部放大图。
[图7]是示出图1的安全装置的其他变形例的局部放大图。
具体实施方式
下文参照图1-图4，说明本发明的实施方式的安全装置。
如图1所示，本实施方式的安全装置100至少具备：作为滑动部件的活塞部件10；气缸14，其收纳该活塞部件10，并设置有孔部13以便运行时该活塞部件10向外(图1中的上方)突出；上推部件15，其被活塞部件向一个方向(图1中的上方)上推；射出物16，其被该上推部件15支撑且上推；气体发生器(微型气体发生器等)17，其作为使活塞部件10在气缸14内移动的动力源；有底圆筒状的收纳器18，其收纳活塞部件10、气缸14、上推部件15、射出物16和气体发生器17；盖部21，其堵塞收纳器18的开口端部。
另外，在本实施方式中，射出物16是降落伞或滑翔伞。另外，气体发生器17以压入气缸14下方的开口端的状态，配置于活塞部件10的后述主体部11的下方。另外，气缸14的下部固定于收纳器18的底部。
活塞部件10具有：主体部11，其具备与气缸14的内径几乎相同的外径部分；棒状部12，其连接于该主体部11，向上方延伸且直径比主体部11小。棒状部12的上端经气缸14的孔部13，固定于上推部件15的后述有底筒状部19的上端内表面。另外，气缸14内的上部设置有制动器23，其以包围活塞部件10的棒状部12的一部分的方式配置。即，棒状部12以穿过制动器23的状态配置。由此，在活塞部件10向上方移动时，主体部11接触制动器23而停止，由此使主体部11不从气缸14内向外方放出。
另外，如图1所示，上推部件15具有：有底筒状部19，其以覆盖气缸14的一部分，即覆盖该气缸14中除了配置气体发生器17的一侧的开口端附近以外的外侧部分的方式配置；圆盘状的支撑部20，其在该有底筒状部19的开口边缘部作为凸缘(锷状部)而设置，支撑射出物16。在该构成中，支撑部20的底部在初始状态下与收纳器18的底部内表面分离设置。另外，支撑部20具有通气孔26，用于减轻在运行时，射出物16的底部和支撑部20之间产生的负压带来的影响，使射出物16更易于射出。另外，支撑部20的外周部形成为不与收纳器18的内侧接触。
如图2(a)和图3所示，盖部21具备圆筒形状的突出部21a，其从边缘部向收纳器18侧延伸而设置；承受部件21b，其在与突出部21a相对而隔着收纳器18的开口端部的位置向收纳器18侧突出而设置；加固部件21e，其加固盖部21的顶面。
突出部21a具有朝向盖部21的中心贯通设置的第2贯通孔21c。另外，通过销部件22插入第2贯通孔21c和后述第1贯通孔18a，构成卡合收纳器18的开口端部和突出部21a的卡合机构。此处，虽然突出部21a是圆筒形状的，但只要是与承受部件21b相对而设置，并且具有第2贯通孔21c的突出部(突起部等)即可，也可以不是圆筒形状的。
承受部件21b具有朝向盖部21的中心贯通设置的第2贯通孔21d。第2贯通孔21d在销部件22插入第2贯通孔21c和第1贯通孔18a时，承受销部件22的前端部(销部件22的前端部插入)，可以使收纳器18的开口端部和盖部21之间的固定更牢固。
销部件22具有：帽部22a，其直径比第2贯通孔21c的直径长；棒状部22b，其在一端设置帽部22a并插入第1贯通孔18a、第2贯通孔21c、第2贯通孔21d而嵌合。另外，销部件22设置有卡止部，所述卡止部防止销部件22在运行前插入第1贯通孔18a、第2贯通孔21c、第2贯通孔21d后脱落。作为上述销部件22的具体例，可举例倒刺卡扣销钉(brush clip pin)和装饰卡扣销钉(trim clip pin)等，但不限于此，只要具有防止插入第1贯通孔18a、第2贯通孔21c、第2贯通孔21d后脱落的卡止部(包括棒状部22b表面的摩擦力较高的部件)即可，可以是任意的。
加固部件21e可以设置在盖部21顶面部的内侧不与上推部件15的有底筒状部19的上端接触的位置。此处，作为变形例，加固部件21e只要可以在不接触上推部件15的有底筒状部19上端的状态下加固即可，可以是任意形状，可以放射状地从盖部中心向外侧设置多个，也可以是螺旋状，也可以设置于盖部21的顶面部外侧。
收纳器18的开口端部附近具有第1贯通孔18a和可断裂部18b。可断裂部18b是第1贯通孔18a中向图2的纸面的上方施加预定以上的力时断裂的部位。
另外，如图1、图2(b)所示，收纳器18的底部设置有连通收纳器18内部和外部的多个通气孔24。另外，收纳器18的侧壁部设置有连通收纳器18内部和外部的多个通气孔25。另外，在上推部件15在收纳器18内快速移动时，该上推部件15和收纳器18的底面之间的区域会产生负压。从而使得上推部件15难以移动。因此，通过设置上述通气孔24、25，可以减轻负压现象，使上推部件15顺畅移动。
另外，射出物16例如在收纳器18内，以例如围绕有底筒状部19的外侧面的方式收纳于该收纳器18内表面和上推部件15的有底筒状部19的外侧面之间。另外，射出物16例如连接于细绳(图示略)的一端，该细绳的另一端连接于收纳器18内部或后述飞行器30的机体31。
气体发生器17可以仅使用点火器，也可以使用具备点火器和气体发生剂的气体发生器。另外，可以使用通过火药式点火器使小型气瓶的密封板裂开而向外部排出内部气体的混合型、蓄压型气体发生器。此时，气瓶内的加压气体可以是氩气、氦气、氮气、二氧化碳等不燃气体或上述气体的混合物。另外，为了在释放加压气体时确保推进活塞，气体发生器可以具备气体发生剂组合物或铝热剂组合物等组成的发热体。
另外，射出射出物16的射出部主要由活塞部件10、气缸14、上推部件15、气体发生器17等构成。
在上述构成中，在搭载安全装置100的例如飞行器等坠落时，气体发生器17运行，该运行所产生的气体压力推动活塞部件10在气缸14内向上方移动。由此，具有连接于活塞部件10的棒状部12的有底筒状部的上推部件15在收纳器18内向上方推进。由此，上推部件15的上方部上推盖部21，销部件22使收纳器18的可断裂部18b断裂，从而盖部21容易且迅速地脱落，使得收纳器18的开口端部开放，同时射出物16从收纳器18内向外(图1纸面的上方)射出。在射出物16是降落伞或滑翔伞时，射出物16从收纳器18射出后展开。
另外，如图4所示，安全装置100经连结部件40连结固定于飞行器30的机体31。此时，如图1所示，连结部件40在不堵塞通气孔24的位置，连结收纳器18和机体31。因此，飞行器30具备机体31，结合至该机体31的安全装置100，结合至机体31且推进该机体31的一个以上的推进装置(例如推进器等)32，和设置于机体31下部的多个腿部33。此处，实际上，气体发生器17下部的电极嵌合了用于通电的插座，为了便于说明，图1中进行了省略。
如上所述，根据本实施方式，可以得到一种安全装置100，其与以往的固定方式相比，不会降低运行时射出物的射出速度，且在运行前，盖部21与收纳器18的开口端部之间的固定比以往的固定方式更牢固，不易受外部环境的影响；以及可以得到具备该安全装置100的飞行器30。
上文基于图示对本发明的实施方式进行了说明，但具体构成不限于上述实施方式。本发明的范围为权利要求的范围，而并非由上述实施方式的说明示出，并且进一步包括与权利要求具有等同含义和范围内的所有变更。
例如，本发明包括以下变形例。另外，在下文的变形例中，除特别说明，与上述实施方式中的符号后两位相同的符号表示与上述实施方式所述相同的部件，因此省略对其的说明。另外，没有特别说明的部位与上述实施方式相同，因此省略对其的说明和图示。另外，在下文的各变形例中，原则上重点说明与上述实施方式不同的地方。上述事项也适用于后文的变形例。
上述实施方式中的收纳器18具有如图2(b)所示的第1贯通孔18a和可断裂部18b，但取而代之，如图5所示，也可以使用形成有在开口端部侧具有缺口的第2贯通孔118a和形成于夹着该缺口的位置的可断裂部118b的收纳器118。另外，可断裂部可以设置在形成于盖部的突出部的贯通孔的收纳器底面侧。另外，在可断裂部设置于盖部的突出部的贯通孔前端部侧时，可以在该贯通孔前端部侧形成与上述缺口相同的缺口和可断裂部(与可断裂部118b相同)。
另外，在上述实施方式和上述变形例中，销部件使第1贯通孔或第2贯通孔断裂，解除上述卡合机构的卡合，但不限于此。即，也可以是第1贯通孔或第2贯通孔使销部件断裂，解除上述卡合。
另外，也可以使用扣合方式的卡止机构代替上述实施方式的卡合机构。具体而言，可以使用下述的任一种卡止机构：(a)如图6所示，卡止凹部218a和凸部221b而成，所述凹部218a设置于收纳器218的开口端部的内壁部，所述凸部221b设置在收纳器118的内侧从盖部221突出的突出部221a的外壁侧，(b)未图示，卡止凸部和凹部而成，所述凸部设置于收纳器开口端部的内壁侧，所述凹部设置在收纳器内侧从盖部突出的突出部的外壁侧，(c)未图示，卡止凸部和凹部而成，所述凸部设置于比收纳器直径长的盖部的突出部(除没有第2贯通孔21c外，与上述实施方式相同)的内壁侧，所述凹部设置于收纳器开口端部外壁侧，(d)未图示，卡止凹部和凸部而成，所述凹部设置于比收纳器直径长的盖部的突出部(除没有第2贯通孔21c外与上述实施方式相同)的内壁侧，所述凸部设置于收纳器开口端部外壁侧。另外，此处的凸部可以是连续环状的突起，也可以是独立的棒状突起。另外，此处的凹部在凸部是环状突起时，为环状沟部，在凸部是独立棒状的突起时，可以是环状沟部，也可以是独立凹陷。
另外，在上述各实施方式中，作为动力源，使用了气体发生器，但只要可将用于推进滑动部件在气缸内滑动的驱动力施与该滑动部件即可，其构成没有限制，例如可以采用弹簧等弹性体。
另外，在上述实施方式中，收纳器18为圆筒状，但不限于此，例如可以是四角形筒等其他形状。
另外，上述实施方式中的活塞部件10可以是套筒式构造。
另外，在上述各实施方式中，在射出物为降落伞或滑翔伞时，可以对该降落伞或滑翔伞进行包装。另外，该包装可以在运行时破裂或脱落。
进一步，在上述各实施方式中，射出物列举了降落伞或滑翔伞，但不限于此，也可以将包括升力产生部件之物作为射出物射出。升力产生部件例如可举例翼伞、罗加洛型降落伞、单面降落伞、飞机机翼、螺旋桨、气球等。另外，在升力产生部件具有控制线时，期望安全装置具备可以利用控制线改变射出的升力产生部件的倾斜角度等的操舵机构。该操舵机构例如具备分别卷绕连结至升力产生部件的多个控制线的多个卷轴，和作为这些卷轴的动力的马达，通过驱动马达卷绕或拉出控制线，由此可以适当地拉伸或松开升力产生部件。
另外，在上述实施方式中，气缸、动力源和收纳器优选通过橡皮圈、带、绳、其他(机械接合、螺栓、紧固件、粘合剂)等手段固定在机体。
另外，如图7(a)所示，可以在盖部321的突出部321a外侧形成筒状突起部321f，所述筒状突起部321f与第1贯通孔318a连通并将包围帽部322a的外周的周壁部包含于内侧。由此，可以防止由于插入拔钉器或平口螺丝刀等导致销部件322被拔出而盖部321被打开。
另外，在图7(a)的状态下，可以从筒状突起部321f的外侧向内侧方向加压，使筒状突起部321f的内壁(周壁部)接触帽部322a，进行铆接固定。由此，可以防止在运行时，帽部322a脱落，向外部飞散。
另外，在图7(a)的状态下，可以将发挥粘着剂作用的树脂填充至帽部322a和筒状突起部321f的内壁(周壁部)之间，使其固化，固定帽部322a和筒状突起部321f。由此，可以防止在运行时，帽部322a脱落，向外部飞散。
另外，可以进一步用树脂粘合固定所述已铆接固定的帽部322a和筒状突起部321f。由此，可以进一步防止在运行时，帽部322a脱落，向外部飞散。
另外，如图7(b)所示，可以在盖部421的突出部421a的外侧形成连通第1贯通孔418a的凹部421f。由此，可以防止由于插入拔钉器或平口螺丝刀导致销部件322被拔出而盖部321被打开。
另外，在图7(b)的状态下，可以将发挥粘着剂作用的树脂填充至帽部422a和凹部421f的内壁(周壁部)之间，使其固化，固定帽部422a和凹部421f。由此，可以防止在运行时，帽部422a脱落，向外部飞散。
符号说明
10 活塞部件
11 主体部
12、22b、322b、422b 棒状部
13 孔部
14 气缸
15 上推部件
16 射出物
17 气体发生器
18、118、218 收纳器
18a、118a、318a、418a 第1贯通孔
18b、118b、318b、418b 可断裂部
19 有底筒状部
20 支撑部
21、221、321、421 盖部
21a、221a、321a、421a 突出部
21b、321b、421b 承受部件
21c、21d、321c、321d、421c、421d 第2贯通孔
21e、321e、421e 加固部件
22、322、422 销部件
22a、322a、422a 帽部
23 制动器
24、25、26 通气孔
30 飞行器
31 机体
33 腿部
40 连结部件
100 安全装置
218a 凹部
221b 凸部
321f 筒状突起部
421f 凹部
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种安全装置，其特征在于，具备
有底筒状的收纳器，其一端具有开口端部；
盖部，其边缘部具有与所述收纳器的侧壁部相接触的突出部，可以在运行前堵塞所述开口端部，在运行后打开所述收纳器的开口端部；
射出部，其设置于所述收纳器的内部，射出包含于所述收纳器内的射出物，
卡合机构，通过将销部件插入第1贯通孔和第2贯通孔，卡合所述开口端部的侧壁部和所述突出部，所述第1贯通孔在所述开口端部的侧壁部向所述收纳器的中心贯通设置，所述第2贯通孔在所述突出部向所述盖部的中心贯通设置。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于
所述射出部具有运行时上推所述盖部的上推部件，
所述卡合机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，从而所述销部件导致至少所述第1贯通孔或所述第2贯通孔断裂，或所述第1贯通孔或所述第2贯通孔导致所述销部件断裂，从而解除所述卡合，所述卡止机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，从而解除所述卡止。
3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于
所述销部件上设置有防止在运行前插入所述第1贯通孔和所述第2贯通孔后脱落的卡止部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的安全装置，其特征在于
所述第1贯通孔或所述第2贯通孔的一部分形成有缺口部分。
5.根据权利要求1至4任一项所述的安全装置，其特征在于
所述突出部设置于所述开口端部的外侧，
所述盖部在与所述突出部相对而隔着所述开口端部的位置具有承受所述销部件的一个端部的承受部件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的安全装置，其特征在于
所述销部件的另一个端部设置有直径比所述第1贯通孔的直径长的帽部，
所述第1贯通孔和内部侧连通的同时，以包围所述帽部的外周的方式在所述突出部的外侧形成周壁部。
7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于
具有所述周壁部的筒状突起部形成于所述突出部的外侧，
所述帽部铆接固定于所述筒状突起部。
8.根据权利要求6或7所述的安全装置，其特征在于
所述帽部通过树脂固定在所述周壁部。
9.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于
所述卡止机构
为设置于所述突出部的凸部和设置于所述开口端部的侧壁部的凹部卡止而成的机构，
或为设置于所述突出部的凹部和设置于所述开口端部的侧壁部的凸部卡止而成的机构。
10.根据权利要求1至9任一项所述的安全装置，其特征在于
在所述盖部所具有的顶面部的内部侧或外部侧形成有加固所述盖部的加固部件。
11.一种飞行器，其特征在于
具备权利要求1至10任一项所述的安全装置，所述射出物是降落伞或滑翔伞。

Claims (11)

1.一种安全装置，其特征在于，具备
有底筒状的收纳器，其一端具有开口端部；
盖部，其边缘部具有与所述收纳器的侧壁部相接触的突出部，可以在运行前堵塞所述开口端部，在运行后打开所述收纳器的开口端部；
射出部，其设置于所述收纳器的内部，射出包含于所述收纳器内的射出物，
卡合机构，通过将销部件插入第1贯通孔和第2贯通孔，卡合所述开口端部的侧壁部和所述突出部，所述第1贯通孔在所述开口端部的侧壁部向所述收纳器的中心贯通设置，所述第2贯通孔在所述突出部向所述盖部的中心贯通设置，
或卡止机构，通过利用构成所述收纳器或所述突出部的材料的弹性而嵌入的扣合方式，卡止所述开口端部的侧壁部和所述突出部。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于
所述射出部具有运行时上推所述盖部的上推部件，
所述卡合机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，从而所述销部件导致至少所述第1贯通孔或所述第2贯通孔断裂，或所述第1贯通孔或所述第2贯通孔导致所述销部件断裂，从而解除所述卡合，所述卡止机构通过在运行时所述上推部件上推所述盖部，从而解除所述卡止。
3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于
所述销部件上设置有防止在运行前插入所述第1贯通孔和所述第2贯通孔后脱落的卡止部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的安全装置，其特征在于
所述第1贯通孔或所述第2贯通孔的一部分形成有缺口部分。
5.根据权利要求1至4任一项所述的安全装置，其特征在于
所述突出部设置于所述开口端部的外侧，
所述盖部在与所述突出部相对而隔着所述开口端部的位置具有承受所述销部件的一个端部的承受部件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的安全装置，其特征在于
所述销部件的另一个端部设置有直径比所述第1贯通孔的直径长的帽部，
所述第1贯通孔和内部侧连通的同时，以包围所述帽部的外周的方式在所述突出部的外侧形成周壁部。
7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于
具有所述周壁部的筒状突起部形成于所述突出部的外侧，
所述帽部铆接固定于所述筒状突起部。
8.根据权利要求6或7所述的安全装置，其特征在于
所述帽部通过树脂固定在所述周壁部。
9.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于
所述卡止机构
为设置于所述突出部的凸部和设置于所述开口端部的侧壁部的凹部卡止而成的机构，
或为设置于所述突出部的凹部和设置于所述开口端部的侧壁部的凸部卡止而成的机构。
10.根据权利要求1至9任一项所述的安全装置，其特征在于
在所述盖部所具有的顶面部的内部侧或外部侧形成有加固所述盖部的加固部件。
11.一种飞行器，其特征在于
具备权利要求1至10任一项所述的安全装置，所述射出物是降落伞或滑翔伞。
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