CN115086627A - 投影仪控制方法及装置、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了投影仪控制方法及装置、车辆，涉及投影仪技术领域。本发明在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。

Description

投影仪控制方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及投影仪技术领域，尤其涉及投影仪控制方法及装置、车辆。
背景技术
投影仪的应用越来越广泛，由于投影仪的光线亮度较强(特别是激光投影)，若人在投影区域，很容易出现强光照射到人眼的情况，对人员健康产生危害，尤其是对小孩更容易产生伤害。目前的投影仪控制方法会在投影区域检测到人员后降低投影仪的亮度，可以避免强光刺眼，但存在避免投影仪光线刺眼效果差的问题。
发明内容
本发明通过提供投影仪控制方法及装置、车辆，解决了现有技术避免投影仪光线刺眼效果差的技术问题。
一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
一种投影仪控制方法，包括：
判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
若所述预设区域内有人员存在，则获取所述人员的眼部在所述预设区域内的移动轨迹；
若根据所述移动轨迹判断所述眼部具有进入所述投影仪光线照射区域的趋势，则获取所述眼部的当前位置和移动速度；
根据所述移动速度确定所述眼部从所述当前位置到达所述投影仪光线照射区域的预计用时；
在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时。
优选的，所述在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时之后，还包括：
在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内；
若否，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
优选的，所述在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内之后，还包括：
若是，则判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射；
若所述眼部未被所述投影仪的光线照射，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
优选的，所述判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射，包括：
获取所述眼部的眼光朝向与目标光线的照射方向之间的夹角，所述目标光线为所述投影仪射向所述眼部的光线；
若所述夹角大于90°，则判断所述眼部被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述眼部未被所述投影仪的光线照射。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种投影仪控制装置，包括：
第一判断模块，用于判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
第一获取模块，用于若所述预设区域内有人员存在，则获取所述人员的眼部在所述预设区域内的移动轨迹；
第二获取模块，用于若根据所述移动轨迹判断所述眼部具有进入所述投影仪光线照射区域的趋势，则获取所述眼部的当前位置和移动速度；
用时确定模块，用于根据所述移动速度确定所述眼部从所述当前位置到达所述投影仪光线照射区域的预计用时；
亮度调整模块，用于在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时。
优选的，所述投影仪控制装置还包括：
第二判断模块，用于在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内；
所述亮度调整模块，还用于若所述眼部未处于所述投影仪光线照射区域内，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
优选的，所述投影仪控制装置还包括：
第三判断模块，用于若所述眼部处于所述投影仪光线照射区域内，则判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射；
所述亮度调整模块，还用于若所述眼部未被所述投影仪的光线照射，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
优选的，所述第三判断模块，还用于：
获取所述眼部的眼光朝向与目标光线的照射方向之间的夹角，所述目标光线为所述投影仪射向所述眼部的光线；
若所述夹角大于90°，则判断所述眼部被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述眼部未被所述投影仪的光线照射。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种车辆，包括上述任一种投影仪控制装置。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一投影仪控制方法。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一投影仪控制方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中投影仪控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中车载投影仪的示意图；
图3为本发明实施例中车载投影仪的另一示意图；
图4为本发明实施例中眼部被投影仪光线照射到的示意图；
图5为本发明实施例中投影仪控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供投影仪控制方法及装置、车辆，解决了现有技术避免投影仪光线刺眼效果差的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示，本实施例的投影仪控制方法包括：
步骤S1，判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
步骤S2，若预设区域内有人员存在，则获取人员的眼部在预设区域内的移动轨迹；
步骤S3，若根据移动轨迹判断人员的眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则获取眼部的当前位置和移动速度；
步骤S4，根据移动速度确定人员的眼部从当前位置到达投影仪光线照射区域的预计用时；
步骤S5，在确定预计用时的预设时长后，将投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，预设时长小于预计用时。
目前，传统的投影仪控制方法会在人员进入投影仪光线照射区域后将投影仪的亮度调低，这是在光线已经照射到人眼的情况下的补救措施，无法完全避免光线刺眼，因此导致避免投影仪光线刺眼的效果差。
需要说明的是，本实施例的投影仪可应用于教室、会议室、卧室、车辆等不用场景，因此本实施例的投影仪控制方法也可应用于不同场景下的投影仪，本实施例以车载投影仪为例进行说明。如图2所示，车载投影仪固定于车内后方并向前方投影，后排乘客上车时眼睛可能会被投影仪光线照射。如图3所示，后排已经落座的乘客扭头时眼睛也可能会被投影仪光线照射。图2和图3中的椭圆表示人的眼部。
步骤S1中，投影仪光线照射区域可以为图2中的A区，预设区域可以为图2中的B区，A区和B区均为车内区域，可通过图像识别或雷达检测B区是否有人员存在。如图2所示，后排乘客上车时会先经过B区、再经过A区，这样乘客经过B区时步骤S1便会判断预设区域内有人员存在。如图3所示，后排有已经落座的乘客时，步骤S1也会判断预设区域内有人员存在。
本实施例中，原则上可以在预设区域内有人员存在的情况下，获取人员的在预设区域内的移动轨迹，但考虑到图3中乘客扭头时只有头部在移动，人是没有移动的，因此，步骤S2中获取人员的眼部在预设区域内的移动轨迹。当然，眼部在预设区域内的移动轨迹是实时变化的。
步骤S3中，需要先根据眼部的移动轨迹判断人员的眼部是否具有进入投影仪光线照射区域的趋势，具体可获取移动轨迹曲线在眼部当前位置的切线，若切线在眼部移动方向上的延伸与投影仪光线照射区域相交，则可判断眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势。当然，由于眼部不断移动，眼部的当前位置会实时变化。
步骤S4中，可先确定步骤S3中的切线与投影仪光线照射区域边界的交点，获取眼部当前位置与该交点之间的距离，通过该距离和眼部的移动速度计算眼部从当前位置到达该交点的预计用时。即本实施例认为在经过预计用时的时长后，人员的眼部会开始进入投影仪光线照射区域。
步骤S5中，预计用时可以为0.5s，预设时长可以为0.3s，即在人的眼部进入投影仪光线照射区域前的0.2s时将投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，预设亮度满足光线不刺眼的要求即可。若投影仪的正常亮度高于预设亮度，步骤S5相当于调低亮度；若投影仪的正常亮度低于预设亮度，步骤S5相当于可以不调整投影仪的亮度。
由上文可知，本实施例在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
当然，本实施例中，经过预计用时的时长后，人的眼部不一定进入了投影仪光线照射区域，为避免影响投影仪的正常工作，在眼部未进入投影仪光线照射区域时需将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。为此，本实施例优选步骤S5之后，投影仪控制方法还包括：在经过预计用时的时长后，判断眼部是否处于投影仪光线照射区域内；若否，则将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
另外，即便经过预计用时的时长后眼部进入投了影仪光线照射区域，若人的头部背对了投影仪，此时投影仪光线也不会照射到人眼，这种情况下是无需对投影仪的光线亮度进行调整的。为此，本实施例优选所述在经过预计用时的时长后，判断眼部是否处于投影仪光线照射区域内之后，投影仪控制方法还包括：
若眼部处于投影仪光线照射区域，则判断眼部是否被投影仪的光线照射；
若眼部未被投影仪的光线照射，则将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
其中，判断眼部是否被投影仪的光线照射，具体可以包括：
获取眼部的眼光朝向与目标光线的照射方向之间的夹角，目标光线为投影仪射向眼部的光线；若夹角大于90°，则判断眼部被投影仪的光线照射，如图4所示；若夹角小于或等于90°，则判断眼部未被投影仪的光线照射。这样可以仅在人眼会被投影仪照射到的情况下才调整投影仪的亮度，极大了避免了影响投影仪的正常投影。
如图5所示，本实施例还提供一种投影仪控制装置，包括：
第一判断模块，用于判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
第一获取模块，用于若预设区域内有人员存在，则获取人员的眼部在预设区域内的移动轨迹；
第二获取模块，用于若根据移动轨迹判断眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则获取眼部的当前位置和移动速度；
用时确定模块，用于根据移动速度确定眼部从当前位置到达投影仪光线照射区域的预计用时；
亮度调整模块，用于在确定预计用时的预设时长后，将投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，预设时长小于预计用时。
需要说明的是，本实施例的投影仪可应用于教室、会议室、卧室、车辆等不用场景，因此本实施例的投影仪控制装置也可应用于不同场景下的投影仪，本实施例以车载投影仪为例进行说明。如图2所示，车载投影仪固定于车内后方并向前方投影，后排乘客上车时眼睛可能会被投影仪光线照射。如图3所示，后排已经落座的乘客扭头时眼睛也可能会被投影仪光线照射。图2和图3中的椭圆表示人的眼部。
投影仪光线照射区域可以为图2中的A区，预设区域可以为图2中的B区，A区和B区均为车内区域，可通过图像识别或雷达检测B区是否有人员存在。如图2所示，后排乘客上车时会先经过B区、再经过A区，这样乘客经过B区时第一判断模块便会判断预设区域内有人员存在。如图3所示，后排有已经落座的乘客时，第一判断模块也会判断预设区域内有人员存在。
本实施例中，原则上可以在预设区域内有人员存在的情况下，获取人员的在预设区域内的移动轨迹，但考虑到图3中乘客扭头时只有头部在移动，人是没有移动的，因此，第一获取模块获取人员的眼部在预设区域内的移动轨迹。当然，眼部在预设区域内的移动轨迹是实时变化的。
第二获取模块需要先根据眼部的移动轨迹判断人员的眼部是否具有进入投影仪光线照射区域的趋势，具体可获取移动轨迹曲线在眼部当前位置的切线，若切线在眼部移动方向上的延伸与投影仪光线照射区域相交，则可判断眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势。当然，由于眼部不断移动，眼部的当前位置会实时变化。
用时确定模块可先确定第二获取模块获取的切线与投影仪光线照射区域边界的交点，获取眼部当前位置与该交点之间的距离，通过该距离和眼部的移动速度计算眼部从当前位置到达该交点的预计用时。即本实施例认为在经过预计用时的时长后，人员的眼部会开始进入投影仪光线照射区域。
本实施例中，预计用时可以为0.5s，预设时长可以为0.3s，即在人的眼部进入投影仪光线照射区域前的0.2s时将投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，预设亮度满足光线不刺眼的要求即可。若投影仪的正常亮度高于预设亮度，亮度调整模块相当于调低亮度；若投影仪的正常亮度低于预设亮度，亮度调整模块相当于可以不调整投影仪的亮度。
由上文可知，本实施例的投影仪控制装置在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
当然，本实施例中，经过预计用时的时长后，人的眼部不一定进入了投影仪光线照射区域，为避免影响投影仪的正常工作，在眼部未进入投影仪光线照射区域时需将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。为此，进一步的，本实施例的投影仪控制装置还包括：
第二判断模块，用于在经过预计用时的时长后，判断眼部是否处于投影仪光线照射区域内；亮度调整模块，还用于若眼部未处于投影仪光线照射区域内，则将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。这样在眼部未进入投影仪光线照射区域时可以将投影仪的光线亮度调整到正常亮度，避免影响投影仪的正常工作。
另外，即便经过预计用时的时长后眼部进入投了影仪光线照射区域，若人的头部背对了投影仪，此时投影仪光线也不会照射到人眼，这种情况下是无需对投影仪的光线亮度进行调整的。为此，进一步的，本实施例的投影仪控制装置还包括：
第三判断模块，用于若眼部处于投影仪光线照射区域内，则判断眼部是否被投影仪的光线照射；亮度调整模块，还用于若眼部未被投影仪的光线照射，则将投影仪的光线亮度调整到正常亮度。其中，第三判断模块，还用于：获取眼部的眼光朝向与目标光线的照射方向之间的夹角，目标光线为投影仪射向眼部的光线；若夹角大于90°，则判断眼部被投影仪的光线照射；若夹角小于或等于90°，则判断眼部未被投影仪的光线照射。这样可以仅在人眼会被投影仪照射到的情况下才调整投影仪的亮度，极大了避免了影响投影仪的正常投影。
本实施例还提供一种车辆，包括上文中任一种投影仪控制装置。本实施例的车辆在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
基于与前文所述的投影仪控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的投影仪控制方法的任一方法的步骤。本实施例的电子设备在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中投影仪控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的投影仪控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中投影仪控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述投影仪控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一投影仪控制方法。本实施例的计算机可读存储介质在被处理器执行时，可在与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内有人存在的情况下，若根据人眼部的移动轨迹判断人眼部具有进入投影仪光线照射区域的趋势，则根据眼部的当前位置和移动速度预估人眼进入投影仪光线照射区域所需的时间，并在人眼进入投影仪光线照射区域前将投影仪的光线亮度调整到避免刺眼的程度，可以提前对人眼进行保护，避免了在人进入投影仪光线照射区域后再保护人眼，提高了避免投影仪光线刺眼的效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种投影仪控制方法，其特征在于，包括：
判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
若所述预设区域内有人员存在，则获取所述人员的眼部在所述预设区域内的移动轨迹；
若根据所述移动轨迹判断所述眼部具有进入所述投影仪光线照射区域的趋势，则获取所述眼部的当前位置和移动速度；
根据所述移动速度确定所述眼部从所述当前位置到达所述投影仪光线照射区域的预计用时；
在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时。
2.如权利要求1所述的投影仪控制方法，其特征在于，所述在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时之后，还包括：
在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内；
若否，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
3.如权利要求2所述的投影仪控制方法，其特征在于，所述在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内之后，还包括：
若是，则判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射；
若所述眼部未被所述投影仪的光线照射，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
4.如权利要求3所述的投影仪控制方法，其特征在于，所述判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射，包括：
获取所述眼部的眼光朝向与目标光线的照射方向之间的夹角，所述目标光线为所述投影仪射向所述眼部的光线；
若所述夹角大于90°，则判断所述眼部被所述投影仪的光线照射；
若所述夹角小于或等于90°，则判断所述眼部未被所述投影仪的光线照射。
5.一种投影仪控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断与投影仪光线照射区域相邻的预设区域内是否有人员存在；
第一获取模块，用于若所述预设区域内有人员存在，则获取所述人员的眼部在所述预设区域内的移动轨迹；
第二获取模块，用于若根据所述移动轨迹判断所述眼部具有进入所述投影仪光线照射区域的趋势，则获取所述眼部的当前位置和移动速度；
用时确定模块，用于根据所述移动速度确定所述眼部从所述当前位置到达所述投影仪光线照射区域的预计用时；
亮度调整模块，用于在确定所述预计用时的预设时长后，将所述投影仪的光线亮度调整到预设亮度以下，所述预设时长小于所述预计用时。
6.如权利要求5所述的投影仪控制装置，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于在经过所述预计用时的时长后，判断所述眼部是否处于所述投影仪光线照射区域内；
所述亮度调整模块，还用于若所述眼部未处于所述投影仪光线照射区域内，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
7.如权利要求6所述的投影仪控制装置，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于若所述眼部处于所述投影仪光线照射区域内，则判断所述眼部是否被所述投影仪的光线照射；
所述亮度调整模块，还用于若所述眼部未被所述投影仪的光线照射，则将所述投影仪的光线亮度调整到正常亮度。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7任一所述的投影仪控制装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的投影仪控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的投影仪控制方法。
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