CN115086135A - 一种iq失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115086135A CN202210650329.7A CN202210650329A CN115086135A CN 115086135 A CN115086135 A CN 115086135A CN 202210650329 A CN202210650329 A CN 202210650329A CN 115086135 A CN115086135 A CN 115086135A
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Abstract

本申请公开了一种IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求；响应于数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。本申请实施例能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小。

Description

一种IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着现代通信技术的发展，通信系统对无线收发机的信号传输要求日益提高。5G无线发射机一般采用IQ两路信号实现信号的高效传输，通过IQ调制器和混频器实现信号频谱搬移和发射，这样做可以大大提高带宽利用率，简化链路设计。理想的I路信号和Q路信号是严格正交的，即要保证两路信号的幅度相同，相位相差pi/4。实际传输链路由于模拟器件的损耗，布线布局差异，温度的变化会导致IQ两路信号正交性失配，产生无用镜像；同时本振直流偏置的差异，导致本振泄露。无用镜像和本振泄露严重干扰污染主传输信号，降低系统性能。因此，有必要需要对IQ信号和本振进行补偿，减小无用信号对通信系统的干扰。
在现有技术中，通常采用RF本振镜像自动校准，或者IQ信号校准，上述方式存在如下问题：1、需要额外的硬件开销，比如需要手动调参，需要检波电路检测本振和镜像，设计复杂，代价高，可移植性差；2、计算量大，算法复杂度高，例如基于矩阵迭代的方法，例如基于频域FFT的方法，实时性差。
发明内容
本申请提供一种IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小。
第一方面，本申请实施例提供了一种IQ失衡的校准方法，所述方法包括：
在当前周期内通过可编程门阵列FPGA接收微控制单元MCU发送的数据采集请求；
响应于所述数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；
根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，所述校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；
基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
第二方面，本申请实施例还提供了一种IQ失衡的校准装置，所述装置包括：接收模块、采集模块、计算模块和校准模块；其中，
所述接收模块，用于在当前周期内通过FPGA接收微控制单元MCU发送的数据采集请求；
所述采集模块，用于响应于所述数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；
所述计算模块，用于根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，所述校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；
所述校准模块，用于基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的IQ失衡的校准方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的IQ失衡的校准方法。
本申请实施例提出了一种IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质，在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求；然后响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；再根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；最后基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过对离散数据的定期采集实现在线数据的动态校准。而在现有技术中，通常采用RF本振镜像自动校准，或者IQ信号校准，现有方案需要额外的硬件开销，而且计算量大，实时性差。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
图1为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例提供的校准算法实现硬件架构图；
图3为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第三流程示意图；
图5为本申请实施例提供的FPGA实时校准数据的电路结构图；
图6为本申请实施例提供的IQ失衡的校准装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第一流程示意图，该方法可以由IQ失衡的校准装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，IQ失衡的校准方法可以包括以下步骤：
S101、在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求。
在本步骤中，电子设备可以在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求。具体地，本申请实施例中的MCU可以定期向FPGA发送数据采集请求，因此FPGA可以定期接收到MCU发送的数据采集请求，然后响应于该数据采集请求可以在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数。
图2为本申请实施例提供的校准算法实现硬件架构图。如图2所示，该硬件架构可以包括：数字基带处理电路、可编程门阵列FPGA、微控制单元MCU、发送链路TX、接收链路ORX和功率放大器PA；MCU可以按照预先设定的时间间隔向FPGA发送数据采集请求；FPGA可以定期接收到MCU发送的数据采集请求，然后响应于该数据采集请求可以在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；N为2的M次方；M为大于1的自然数。
S102、响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数。
在本步骤中，电子设备可以响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；N的常规取值为8190。具体地，电子设备可以在发送链路上采集N个发送数据，分别为tx_data1、tx_data2、…、tx_data N；还可以在接收链路上采集N个接收数据，分别为orx_data1、orx_data2、…、orx_data N；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数。
S103、根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数。
在本步骤中，电子设备可以根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数。较佳地，电子设备在计算第一参数时，可以先计算N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power；然后根据N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power计算增益因子α；再根据增益因子α分别对N个orx_data进行增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_1；再根据N个orx_data_1计算第一参数。更进一步地，电子设备可以先计算N个orx_data_1的算术平均值orx_data_1_mean；将N个orx_data_1的算数平均值orx_data_1_mean确定为第一参数。
较佳地，电子设备可以计算第二参数时，可以先使用第一参数对N个orx_data_1进行直流偏置离线校准，得到去除直流偏置的N个接收数据orx_data_2；再根据N个orx_data_2计算第二参数。具体地，电子设备可以先计算N个orx_data_2的I路平均功率orx_power_i和N个orx_data_2的Q路平均功率orx_power_q；再根据orx_power_i和orx_power_q计算第二参数。
较佳地，电子设备在计算第三参数时，可以先使用第二参数对N个orx_data_2的Q路信号进行离线增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_3；再根据N个orx_data_3计算第三参数。具体地，电子设备可以先基于N个orx_data_3得到N个orx_data_3的I路采样信号orx_data_3_i和N个orx_data_3的Q路采样信号orx_data_3_q；再根据N个orx_data_3_i和N个orx_data_3_q计算第三参数。
较佳地，电子设备在计算第四参数时，可以将第三参数输入至预先确定的计算模型中，通过计算模型基于第三参数计算第四参数。具体地，电子设备可以按照以下公式计算第四参数：
Figure BDA0003685807520000061
其中，p3为第三参数；p4为第四参数。
S104、基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
在本步骤中，电子设备可以基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。具体地，电子设备可以先将第一参数进行取反，并使用取反后的第一参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号；然后基于发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号以及取反后的第一参数、第二参数、第三参数和第四参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路校准信号。
本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求；然后响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；再根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；最后基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过对离散数据的定期采集实现在线数据的动态校准。而在现有技术中，通常采用RF本振镜像自动校准，或者IQ信号校准，现有方案需要额外的硬件开销，而且计算量大，实时性差。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图3为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图3所示，IQ失衡的校准方法可以包括以下步骤：
S301、在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求。
S302、响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数。
S303、计算N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power。
在本步骤中，电子设备可以计算N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power。具体地，每一个tx_data可以表示为I+jQ的形式，每一个orx_data也可以表示为I+jQ的形式。因此，N个tx_data的平均功率可以按照以下公式计算：
Figure BDA0003685807520000081
其中，Itx1表示tx_data1的实部；Qtx1表示tx_data1的虚部；Itx2表示tx_data2的实部；Qtx2表示tx_data2的虚部；…；ItxN表示tx_dataN的实部；QtxN表示tx_data N的实部。此外，N个orx_data的平均功率可以按照以下公式计算：
Figure BDA0003685807520000082
其中，Iorx1表示orx_data1的实部；Qorx1表示orx_data1的虚部；Iorx2表示orx_data2的实部；Qorx2表示orx_data2的虚部；…；IorxN表示orx_data N的实部；QorxN表示orx_data N的虚部。
S304、根据N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power计算增益因子α。
在本步骤中，电子设备可以根据N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power计算增益因子α。具体地，电子设备可以按照以下公式计算增益因子：
Figure BDA0003685807520000091
S305、使用增益因子α分别对N个orx_data进行增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_1；并根据N个orx_data_1确定第一参数。
在本步骤中，电子设备可以使用增益因子α分别对N个orx_data进行增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_1；并根据N个orx_data_1确定第一参数。具体地，电子设备可以计算N个orx_data_1的算术平均值orx_data_1_mean，由傅里叶分析理论可知，orx_data_1_mean即为orx_data_1的直流分量，记为第一参数p1＝orx_data_1_mean。
S306、使用第一参数对N个orx_data_1进行直流偏置离线校准，得到去除直流偏置的N个接收数据orx_data_2；并根据N个orx_data_2计算第二参数。
在本步骤中，电子设备可以使用第一参数对N个orx_data_1进行直流偏置离线校准，得到去除直流偏置的N个接收数据orx_data_2；并根据N个orx_data_2计算第二参数。具体地，电子设备可以先计算N个orx_data_2的I路平均功率orx_power_i和N个orx_data_2的Q路平均功率orx_power_q；再根据orx_power_i和orx_power_q计算第二参数。
S307、使用第二参数对N个orx_data_2的Q路信号进行离线增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_3；并根据N个orx_data_3计算第三参数。
在本步骤中，电子设备可以使用第二参数对N个orx_data_2的Q路信号进行离线增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_3；并根据N个orx_data_3计算第三参数。具体地，电子设备可以先基于N个orx_data_3得到N个orx_data_3的I路采样信号orx_data_3_i和N个orx_data_3的Q路采样信号orx_data_3_q；再根据N个orx_data_3_i和N个orx_data_3_q计算第三参数。具体地，电子设备可以按照以下公式计算第三参数：
Figure BDA0003685807520000101
S308、将第三参数输入至预先确定的计算模型中，基于第三参数通过计算模型计算第四参数。
在本步骤中，电子设备可以将第三参数输入至预先确定的计算模型中，基于第三参数通过计算模型计算第四参数。具体地，电子设备可以按照以下公式计算第四参数：
Figure BDA0003685807520000102
其中，p3为第三参数；p4为第四参数。
S309、基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
在本步骤中，电子设备可以基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。具体地，电子设备可以先将第一参数进行取反，并使用取反后的第一参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号；然后基于发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号以及取反后的第一参数、第二参数、第三参数和第四参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路校准信号。
本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求；然后响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；再根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；最后基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过对离散数据的定期采集实现在线数据的动态校准。而在现有技术中，通常采用RF本振镜像自动校准，或者IQ信号校准，现有方案需要额外的硬件开销，而且计算量大，实时性差。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图4为本申请实施例提供的IQ失衡的校准方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图4所示，IQ失衡的校准方法可以包括以下步骤：
S401、在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求。
S402、响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；常规取值为8192。
S403、根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数。
S404、将第一参数进行取反，并使用取反后的第一参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号。
S405、基于发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号以及取反后的第一参数、第二参数、第三参数和第四参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路信号进行校准，得到发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路校准信号。
图5为本申请实施例提供的FPGA实时校准数据的电路结构图。如图5所示，先将第一参数p1取反，将取反后的第一参数与TX_I求和，得到校准后的TX_I’；将取反后的第一参数与TX_Q求和，再与第二参数p2相乘，再与TX_I’与第三参数p3的乘积相加，再与第四参数p4相乘，得到校准后的TX_Q’。
本申请实施例提供的技术方案，具备以下优点：1、对本振和镜像的校准精度高，能够实时动态校准；2、本申请时间复杂度为线性级，收敛周期为毫米级，收敛速度快；3、本申请基于通用MCU和少量RAM实现，额外的硬件开销极小；4、本申请结构简单，可移植性好。
本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，在当前周期内通过FPGA接收MCU发送的数据采集请求；然后响应于该数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；再根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；最后基于校准参数对发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过对离散数据的定期采集实现在线数据的动态校准。而在现有技术中，通常采用RF本振镜像自动校准，或者IQ信号校准，现有方案需要额外的硬件开销，而且计算量大，实时性差。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的IQ失衡的校准方法，能够实时、动态地针对无线收发机的IQ失衡进行校准，精度高、收敛快、可移植性好，并且额外的硬件开销极小；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例四
图6为本申请实施例提供的IQ失衡的校准装置的结构示意图。如图6所示，所述IQ失衡的校准装置包括：接收模块601、采集模块602、计算模块603和校准模块604；其中，
所述接收模块601，用于在当前周期内通过可编程门阵列FPGA接收微控制单元MCU发送的数据采集请求；
所述采集模块602，用于响应于所述数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；
所述计算模块603，用于根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，所述校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；
所述校准模块604，用于基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
上述IQ失衡的校准装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的IQ失衡的校准方法。
实施例五
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，数据加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的IQ失衡的校准方法。
实施例六
本申请实施例提供了一种计算机存储介质。
本申请实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种IQ失衡的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前周期内通过可编程门阵列FPGA接收微控制单元MCU发送的数据采集请求；
响应于所述数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；
根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，所述校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；
基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个tx_data和N个orx_data计算所述第一参数，包括：
计算N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power；
根据N个tx_data的平均功率tx_data_power和N个orx_data的平均功率orx_data_power计算增益因子α；
根据所述增益因子α分别对N个orx_data进行增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_1；
根据N个orx_data_1计算所述第一参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据N个orx_data_1计算所述第一参数，包括：
计算N个orx_data_1的算数平均值，将N个orx_data_1的算数平均值确定为所述第一参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据N个tx_data和N个orx_data计算第二参数，包括：
使用所述第一参数对N个orx_data_1进行直流偏置离线校准，得到去除直流偏置的N个接收数据orx_data_2；并根据N个orx_data_2计算所述第二参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据N个tx_data和N个orx_data计算第三参数，包括：
使用所述第二参数对N个orx_data_2的Q路信号进行离线增益调节，得到N个增益调节后的接收数据orx_data_3；并根据N个tx_data和N个orx_data_3计算所述第三参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据N个tx_data和N个orx_data计算第四参数，包括：
将所述第三参数输入至预先确定的计算模型中，通过所述计算模型基于所述第三参数计算所述第四参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准，包括：
将所述第一参数进行取反，并使用取反后的第一参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号进行校准，得到所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号；
基于所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路校准信号以及所述取反后的第一参数、第二参数、第三参数和第四参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路信号进行校准，得到所述发送链路在当前时刻上的发送数据的Q路校准信号。
8.一种IQ失衡的校准装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、采集模块、计算模块和校准模块；其中，
所述接收模块，用于在当前周期内通过可编程门阵列FPGA接收微控制单元MCU发送的数据采集请求；
所述采集模块，用于响应于所述数据采集请求在发送链路和接收链路上同时采集N个发送数据tx_data和N个接收数据orx_data；其中，N为2的M次方；M为大于1的自然数；
所述计算模块，用于根据N个tx_data和N个orx_data计算校准参数；其中，所述校准参数包括：第一参数、第二参数、第三参数和第四参数；
所述校准模块，用于基于所述校准参数对所述发送链路在当前时刻上的发送数据的I路信号和Q路信号进行校准。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的IQ失衡的校准方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的IQ失衡的校准方法。
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