CN115083163A - 快速通行路段标注方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速通行路段标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从地图文件中获取至少一条待标注路段；根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。本发明实施例实现了在地图文件中对快速通行路段的标注。

Description

快速通行路段标注方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种快速通行路段标注方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着导航技术的不断发展，在人们的日常通行中已离不开对导航功能的使用。导航除了能够规划出行路径外，还能够根据行驶路程和行驶路况为用户规划最优路径。

现有的导航路径规划通常基于路径长度、通行条件以及道路等级等，通过程序计算从出发地到目的地之间的一条或多条可行路径，并由用户根据实际需求选择一条目标出行路径。然而，根据大量用户的反馈，用户往往更喜欢一种快速通行路径，这种路径具有不需要等待红绿灯、不需要躲避横穿车辆、通行速度快、省油等特点。然而，现有地图数据中无法识别出这类路段。

发明内容

本发明提供了一种快速通行路段标注方法、装置、设备及存储介质，以实现在地图文件中对快速通行路段的标注。

根据本发明的一方面，提供了一种快速通行路段标注方法，该方法包括：

从地图文件中获取至少一条待标注路段；

根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；

在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。

根据本发明的另一方面，提供了一种快速通行路段标注装置，该装置包括：

待标注路段获取模块，用于从地图文件中获取至少一条待标注路段；

目标通行路段确定模块，用于根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；

路段标注模块，用于在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的快速通行路段标注方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的快速通行路段标注方法。

本发明实施例方案通过从地图文件中获取至少一条待标注路段；根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，实现了在地图文件中对目标快速通行路段进行标注。上述方案通过待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，综合考虑了待标注路段的道路属性和路口属性，提高了对目标快速通行路段标注的准确度。通过在地图文件中对目标快速通行路段进行标注，便于后续能够在地图文件中识别出快速通行路段，从而能够提升导航路线的质量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种快速通行路段标注方法的流程图；

图2A是根据本发明实施例二提供的一种快速通行路段标注方法的流程图；

图2B是根据本发明实施例二提供的一种满足预设路口属性条件的路口的示意图；

图2C是根据本发明实施例二提供的一种路口进入方向和路口脱出方向之间的夹角示意图；

图2D是根据本发明实施例二提供的一种八方位方向示意图；

图2E是根据本发明实施例二提供的一种待标注路段的结构示意图；

图2F是根据本发明实施例二提供的一种待标注路段的结构示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种快速通行路段标注装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的快速通行路段标注方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种快速通行路段标注方法的流程图，本实施例可适用于对地图文件中的快速通行路段进行标注的情况，该方法可以由快速通行路段标注装置来执行，该快速通行路段标注装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该快速通行路段装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、从地图文件中获取至少一条待标注路段。

其中，地图文件可以是用于存储导航地图相关数据，例如导航元素等数据的相关文件。待标注路段可以是从地图文件中获取的想要进行快速通行路段识别和标注的至少一条路段(link)。例如，待标注路段可以是两个路口之间的道路。

示例性的，可以由相关技术人员人为从地图文件中选取并获取至少一条待标注路段；也可以通过现有的技术手段自动从地图文件中确定并获取至少一条待标注路段。本实施例对待标注路段的获取方式不做限定。

S120、根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段。

其中，路段属性信息可以是用于表征待标注路段的道路和路口相关属性的信息。路段属性信息可以包括道路属性信息和路口属性信息。

其中，道路属性信息可以用于表征待标注路段的道路相关属性。例如，道路属性信息可以包括道路等级、道路类别、道路标识、道路内车道线数量、道路路面属性和道路平均通行速度等中的至少一种。

其中，路口属性信息可以用于表征待标注路段的路口相关属性。例如，路口相关属性可以包括十字路口、转弯路口、分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口等中的至少一种。

在一个可选的实施例中，可以将至少一个待标注路段中，道路属性信息满足预设道路属性条件，以及路口属性信息满足预设路口属性条件的待标注路段作为目标快速通行路段。其中，预设道路属性条件和预设路口属性条件可以由相关技术人员进行预先设定。例如，预设道路属性条件可以是道路等级为高速或国道、道路类别为双黄线或者隔离带的道路以及道路路面属性为柏油路面等。例如，预设路口属性条件可以是路口属性信息满足分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口等中的至少一种。

在另一个可选的实施例中，可以将至少一个待标注路段中，道路属性信息满足预设道路属性条件的待标注路段作为目标快速通行路段；以及，将无法通过道路属性信息判断的其他待标注路段，通过路口属性信息判断。将路口属性信息满足预设路口属性条件的其他待标注路段作为目标快速通行路段。其中，无法通过道路属性信息判断的其他待标注路段例如可以是，其道路属性信息的信息量较少而无法通过预设道路属性条件判断。

S130、在地图文件中对目标快速通行路段进行标注。

示例性的，可以将目标快速通行路段在地图文件中以预设的标注方式进行标注。其中，标注方式可以由相关技术人员进行预先设定。例如，标注方式可以是添加快速通行标识的形式进行标注。其中，快速通行标识可以是文字标识或颜色标识等，本实施例对此不进行限定。

在一个可选实施例中，在地图文件中对目标快速通行路段进行标注后，得到目标地图文件。导航技术各相关领域的技术人员，可以根据实际需求使用目标地图文件，例如，在做路径规划时可以根据实际需求，基于目标地图文件中标注的目标快速通行路段，规划得到能够满足大量用户需求的目标快速通行路径。

本发明实施例方案通过从地图文件中获取至少一条待标注路段；根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，实现了在地图文件中对目标快速通行路段进行标注。上述方案通过待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，综合考虑了待标注路段的道路属性和路口属性，提高了对目标快速通行路段标注的准确度。通过在地图文件中对目标快速通行路段进行标注，便于后续能够在地图文件中识别出快速通行路段，从而能够提升导航路线的质量。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种快速通行路段标注方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段”细化为“根据待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段；根据待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段。”以完善对目标快速通行路段的确定方式。

如图2A所示，该方法包括以下具体步骤：

S210、从地图文件中获取至少一条待标注路段。

S220、根据待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段。

其中，待标注快速路段可以是路段属性信息满足预设快速路段条件的待标注路段。其中，预设快速路段条件可以包括预设道路属性条件和预设路口属性条件。

在一个可选实施例中，路段属性信息包括道路属性信息；相应的，根据待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段，包括：若待标注路段的道路属性信息满足预设道路属性条件，则将待标注路段确定为待标注快速路段。

其中，道路属性信息可以包括道路等级、道路类别、道路标识、道路内车道线数量、道路路面属性和道路平均通行速度等中的至少一种。

其中，道路等级可以包括高速、国道、城市快速路、省道、城市主干线、城市次干线、县道、一般道路、细街路和航道等中的至少一种。道路类别可以包括无双黄线或者隔离带的道路、双黄线或者隔离带的道路、连接路高速城快的道路、路口内道路、出入高速城快的道路、侧道、慢车道、环岛、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道、主路到辅路出口、辅路到主路入口、主路与辅路之间的既出且入口和步行街等中的至少一种。道路标识可以包括高架道路标识和隧道标识等。道路路面属性可以是道路路面的铺装情况。例如，道路路面属性可以包括沙土路面、碎石路面、鹅卵石路面、混凝土路面、柏油路面、未铺装路面、通行困难路面和未知路面等中的至少一种。

其中，预设道路属性条件可以是根据道路属性信息确定待标注路段是否为待标注快速路段或非待标注快速路段。

预设道路属性条件可以由相关技术人员进行预先设定。示例性的，预设道路属性条件可以是若待标注路段的道路路面属性为沙土路面、碎石路面、鹅卵石路面、未铺装路面或通行困难路面时，将该待标注路段确定为非待标注快速路段。若待标注路段的道路属性信息中的道路标识包括已标识的隧道和高架，将该待标注道路作为待标注快速路段。若待标注路段的道路类别为无双黄线或者隔离带的道路、侧道、慢车道和环岛，则将该待标注路段确定为非待标注快速路段；若待标注路段的道路类别为连接路高速城快的道路、出入高速城快等时，则将该待标注路段作为待标注快速路段。若待标注路段的道路等级为县道、一般道路、细街路或航道时，将该待标注路段作为非待标注快速路段。若待标注路段的道路等级为城市主干线或城市次干线并且道路内车道线数量为一条时，则将该待标注路段作为非待标注快速路段。将道路平均通行速度低于20km/h的待标注路段，作为非待标注快速路段。可选的，由于道路等级为高速的道路属于特殊道路，因此不作为待标注快速道路，并确定为非待标注快速道路。

示例性的，路段属性信息包括道路属性信息，若待标注路段的道路属性信息满足预设道路属性条件，则将待标注路段确定为待标注快速路段；若待标注路段的道路属性信息不满足预设道路属性条件，则可以直接将待标注路段确定为非待标注快速路段，或者通过其他路段属性信息进行进一步的判断，并确定待标注路段是否为待标注快速路段。

本可选实施例通过将待标注路段的道路属性信息满足预设道路属性条件时的待标注路段确定为待标注快速路段，实现了对待标注快速路段的准确确定，从而提高了后续确定目标快速通行路段的准确度。

可以理解的是，为进一步提高对目标快速通行路段的确定准确度，还可以通过判断待标注路段的路口属性信息的方式，确定待标注快速路段。

在一个可选实施例中，路段属性信息包括路口属性信息；相应的，根据待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段，包括：若待标注路段的道路属性信息不满足预设道路属性条件，则根据待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段。

其中，路口属性信息可以包括十字路口、转弯路口、分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口中的至少一种。

示例性的，若待标注路段的道路属性信息不满足预设道路属性条件，或者待标注路段无法通过道路属性信息和预设道路属性条件进行判断，则可以根据待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段。

可选的，若待标注路段的路口属性信息满足预设路口属性条件，则将所述待标注路段，确定为待标注快速路段。

其中，预设路口属性条件可以由相关技术人员进行预先设定。满足预设属性条件的路口属性信息所包含的路口可以为分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口，例如，如图2B所示的满足预设路口属性条件的路口的示意图。

其中，分流路口为一个进入道路和两个脱出道路组成，并且两个脱出道路转弯类型分别是直行和右前方。合流路口为两个进入道路和一个脱出道路组成，并且两个进入道路转弯类型分别为直行和右前方。右转分流路口为一个进入道路两个脱出道路组成，并且两个脱出道路转弯类型分别是直行和右转。右转合流分流结合路口为右转分流和左转合流同时存在的情况。掉头分流合流路口为路口一侧是调头分流，另外一侧是调头合流。

示例性的，若待标注路段的道路属性信息不满足预设道路属性条件，或无法通过道路属性条件进行确定，则可以根据待标注路段的路口属性信息，确定待标注路段是否为待标注快速路段。具体的，若待标注路段的路口属性为分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口或掉头分流合流路口中的任意一种，则可以将该待标注路段确定为待标注快速路段。

本可选实施例通过在待标注路段的道路属性信息不满足预设道路属性条件时，根据待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段，实现了对待标注快速路段的准确确定，从而提高了后续确定目标快速通行路段的准确度。

可以理解的是，待标注路段对应的路口属性信息可以通过地图文件所携带的拓扑结构信息和路段对应的转弯信息进行确定。

在一个可选实施例中，在根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段之前，还包括：根据待标注路段对应的拓扑结构信息和转弯信息，确定待标注路段对应的路口属性信息。

其中，拓扑结构信息和转弯信息可以采用现有技术进行预先构建，或者直接从地图文件中获取。

其中，转弯信息包括进入路口的形状信息和脱出路口的形状信息之间的脱出夹角。如图2C所示的一种路口进入方向和路口脱出方向之间的夹角示意图。其中，垂直向上的箭头表示路口进入方向，指向右前方的箭头表示路口脱出方向，虚线表示路口进入方向和路口脱出方向之间的夹角。

示例性的，如图2D所示的一种八方位方向示意图。根据八方位方向示意图所呈现的方向模型，结合路口进入方向和路口脱出方向之间的夹角，可以得到路口的转弯信息。根据路口转弯信息和拓扑结构信息，可以得到待标注路段的路口属性信息。其中，拓扑结构信息中包括路口的进入方向和路口的脱出方向。

本可选实施例通过根据待标注路段对应的拓扑结构信息和转弯信息，实现了对确定待标注路段对应的路口属性信息的准确确定，从而提高了后续确定待标注快速路段的准确度，进而提高了后续确定目标快速通行路段的准确度。

S230、根据待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段。

其中，待标注快速路段的连通路段的确定方式可以由相关技术人员进行预先设定。例如可以是两个分叉路口或红路灯路口之间的路段，且待标注快速路段的连通路段中存在至少一个待标注快速路段。候选路段可以是待标注快速路段的连通路段中的各待标注路段。

根据待标注快速路段的连通路段中各候选路段分别对应的路段长度可知，待标注快速路段的连通路段对应的总路段长度，以及连通路段中各待标注快速路段对应的总路段长度。若待标注快速路段对应的总路段长度与待标注快速路段的连通路段对应的总路段长度之间的比值不小于预设比值阈值(例如可以是85％)，且连通路段的总路段长度不小于预设长度阈值，则可以认为该待标注快速路段的连通路段为目标快速通行路段。其中，预设长度阈值可以是3KM。若待标注快速路段对应的总路段长度与待标注快速路段的连通路段对应的总路段长度之间的比值小于预设比值阈值，则确定具有相邻关系的待标注快速路段之间的长度，以及单独确定不具有相邻关系的待标注快速路段的长度，并判断是否不小于预设长度阈值。

示例性的，如图2E所示一种待标注路段的结构示意图。其中，灰色路段A、C、D和E为待标注快速路段。黑色路段，例如路段B，为非待标注快速路段。因此，待标注快速路段的连通路段可以是A-B-C-D-E。其中，路段A、路段B、路段C、路段D和路段E为候选路段。确定待标注路段的连通路段的总路段长度，以及确定各候选路段分别对应的路段长度。根据各候选路段对应的路段长度可以确定待标注快速路段A、C、D和E的总路段长度N，若待标注路段的连通路段的总路段长度为M，则确定总路段长度N和总路段长度M之间的比值，判断是否不小于预设比值阈值85％，若是，则确定总路段长度M是否不小于预设长度阈值3KM，若是，则将待标注路段的连通路段A-B-C-D-E，确定为目标快速通行路段。若总路段长度N和总路段长度M之间的比值，小于预设比值阈值85％，则分别确定路段A的长度，以及路段C-D-E的长度是否不小于预设长度阈值3KM，若是，则将路段A和路段C-D-E分别作为目标快速通行路段。

需要说明的是，若待标注路段对应的连通路段为目标快速通行路段，则在将待标注路段对应的连通路段确定为目标快速通行路段之后，后续不再对该连通路段中所包含的待标注快速路段进行判断，避免对待标注快速路段进行重复判断导致确定的目标快速通行路段结果不准确的情况发生。

在一个可选实施例中，根据待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段，包括：将具有相邻位置关系的至少两条待标注快速路段进行组合，得到待标注衍生路段；若待标注衍生路段的路段长度满足预设的长度判断条件，则将待标注衍生路段确定为目标快速通行路段。

其中，长度判断条件可以由相关技术人员进行预先设定，例如，预设的长度判断条件可以是若待标注衍生路段的路段长度不小于预设的长度阈值，则将待标注衍生路段确定为目标快速通行路段；若待标注衍生路段的路段长度小于预设的长度阈值，则待标注衍生路段不作为目标快速通行路段。

示例性的，如图2F所示一种待标注路段的结构示意图。其中，灰色路段b、c、f、g和h为待标注快速路段。黑色路段a、d、e和i为非待标注快速路段。其中，将具有相邻位置关系的至少两条待标注快速路段进行组合可以分别得到待标注衍生路段b-c以及待标注衍生路段f-g-h。分别判断待标注衍生路段b-c以及待标注衍生路段f-h-h是否满足预设的长度判断条件，若是，则将待标注衍生路段作为目标快速通行路段；若否，则待标注衍生路段不作为目标快速通行路段。

S240、在地图文件中对目标快速通行路段进行标注。

本实施例方案通过根据待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段；根据待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，实现了对目标快速通行路段的确定。通过考虑待标注路段的路段属性信息，以及对应待标注快速路段的路段长度的方式确定目标快速通行路段，提高了对目标快速通行路段的确定准确度。在地图文件中对目标快速通行路段进行标注，便于后续能够在地图文件中识别出快速通行路段，从而能够提升导航路线的质量。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种快速通行路段标注装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种快速通行路段标注装置，该装置可适用于对地图文件中的快速通行路段进行标注的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，该装置具体包括：待标注路段获取模块301、目标通行路段确定模块302和路段标注模块303。其中，

待标注路段获取模块301，用于从地图文件中获取至少一条待标注路段；

目标通行路段确定模块302，用于根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；

路段标注模块303，用于在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。

本发明实施例方案通过从地图文件中获取至少一条待标注路段；根据待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，实现了在地图文件中对目标快速通行路段进行标注。上述方案通过待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，综合考虑了待标注路段的道路属性和路口属性，提高了对目标快速通行路段的准确度。通过在地图文件中对目标快速通行路段进行标注，便于后续能够在地图文件中识别出快速通行路段，从而能够提升导航路线的质量。

可选的，所述目标通行路段确定模块302，包括：

待标注快速路段确定单元，用于根据所述待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段；

目标快速通行路段确定单元，用于根据所述待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段。

可选的，所述路段属性信息包括道路属性信息；

相应的，所述待标注快速路段确定单元，包括：

第一快速路段确定子单元，用于若所述待标注路段的所述道路属性信息满足预设道路属性条件，则将所述待标注路段确定为待标注快速路段。

可选的，所述路段属性信息包括路口属性信息；

相应的，所述待标注快速路段确定单元，包括：

第二快速路段确定子单元，用于若所述待标注路段的所述道路属性信息不满足预设道路属性条件，则根据所述待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段。

可选的，所述第二快速路段确定子单元，具体用于：

若所述待标注路段的路口属性信息满足预设路口属性条件，则将所述待标注路段，确定为待标注快速路段。

可选的，所述目标快速通行路段确定单元，包括：

待标注衍生路段确定子单元，用于将具有相邻位置关系的至少两条待标注快速路段进行组合，得到待标注衍生路段；

目标快速通行路段确定子单元，用于若所述待标注衍生路段的路段长度满足预设的长度判断条件，则将待标注衍生路段确定为目标快速通行路段。

可选的，所述装置还包括：

路口属性信息确定模块，用于在所述根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段之前，根据所述待标注路段对应的拓扑结构信息和转弯信息，确定所述待标注路段对应的路口属性信息。

可选的，所述路口属性信息包括分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口中的至少一种。

可选的，所述道路属性信息包括道路等级、道路类别、道路标识、道路内车道线数量、道路路面属性和道路平均通行速度中的至少一种。

本发明实施例所提供的快速通行路段标注装置可执行本发明任意实施例所提供的快速通行路段标注方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如快速通行路段标注方法。

在一些实施例中，快速通行路段标注方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的快速通行路段标注方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行快速通行路段标注方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种快速通行路段标注方法，其特征在于，包括：

从地图文件中获取至少一条待标注路段；

根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；

在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段，包括：

根据所述待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段；

根据所述待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路段属性信息包括道路属性信息；

相应的，所述根据所述待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段，包括：

若所述待标注路段的所述道路属性信息满足预设道路属性条件，则将所述待标注路段确定为待标注快速路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路段属性信息包括路口属性信息；

相应的，所述根据所述待标注路段的路段属性信息，确定待标注快速路段，包括：

若所述待标注路段的所述道路属性信息不满足预设道路属性条件，则根据所述待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待标注路段的路口属性信息，确定待标注快速路段，包括：

若所述待标注路段的路口属性信息满足预设路口属性条件，则将所述待标注路段，确定为待标注快速路段。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待标注快速路段的连通路段中各候选路段的路段长度，确定目标快速通行路段，包括：

将具有相邻位置关系的至少两条待标注快速路段进行组合，得到待标注衍生路段；

若所述待标注衍生路段的路段长度满足预设的长度判断条件，则将待标注衍生路段确定为目标快速通行路段。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段之前，还包括：

根据所述待标注路段对应的拓扑结构信息和转弯信息，确定所述待标注路段对应的路口属性信息。

8.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述路口属性信息包括分流路口、合流路口、右转分流路口、右转合流分流结合路口以及掉头分流合流路口中的至少一种。

9.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述道路属性信息包括道路等级、道路类别、道路标识、道路内车道线数量、道路路面属性和道路平均通行速度中的至少一种。

10.一种快速通行路段标注装置，其特征在于，包括：

待标注路段获取模块，用于从地图文件中获取至少一条待标注路段；

目标通行路段确定模块，用于根据所述待标注路段的路段属性信息，确定目标快速通行路段；

路段标注模块，用于在所述地图文件中对所述目标快速通行路段进行标注。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的快速通行路段标注方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的快速通行路段标注方法。

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