CN115081744B - 铝电解制造系统单位能耗预测方法 - Google Patents

铝电解制造系统单位能耗预测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种铝电解制造系统单位能耗预测方法。发明首先将铝电解作业过程系列设计参数作为小波神经网络的输入,制造系统单位能耗作为预测模型的输出;其次将小波神经网络模型的权值、伸缩和平移系数的组合作为遗传算法的状态变量,小波神经网络模型的输出值作为遗传算法的测试量;然后利用遗传算法全局寻优性来逼近小波网络最佳的权值和各项系数;最后得到遗传优化后的小波神经网络单位能耗模型,并利用其预测能耗值。实验结果表明,小波神经网络作为数据驱动建模中应用范围较广的通用函数逼近器,在经过遗传算法优化后,具有更好的预测精度和收敛性能,为后续设计最佳制造参数提供了基础模型。

Description

铝电解制造系统单位能耗预测方法
技术领域
本发明涉工业能耗预测技术领域,更具体地,涉及一种铝电解制造系统单位能耗预测方法。
背景技术
面对铝电解这样复杂的流程制造系统建模对象,小波网络的结构不稳定、易陷入局部最小以及网络参数的随机选择等特性容易造成较大预测误差,很难满足铝电解制造工艺系统高精度、高稳态建模的要求,故考虑对小波网络系统模型参数进行改进。
发明内容
提供了本发明以解决现有技术中存在的上述问题。本发明是一种铝电解制造系统单位能耗预测方法。
本发明具体采用如下技术方案:
根据本发明的第一方案,提供一种铝电解制造系统单位能耗预测方法,所述方法包括:利用训练样本对小波神经网络进行训练,所述训练样本包括铝电解作业过程系列设计参数和制造系统单位能耗;所述铝电解作业过程系列设计参数包括系列电流、分子比、铝水平、电解质水平、槽温、出铝量、氟化盐日用量、NB次数、槽电压中的一种及其组合;将所述小波神经网络模型训练过程中得到的权值、伸缩和平移系数的组合作为遗传算法的状态变量,所述小波神经网络模型训练过程中得到的输出值作为遗传算法的测试量,并利用遗传算法全局寻优性来逼近以得到小波神经网络模型最佳的权值、伸缩和平移系数;利用所述最佳的权值、伸缩和平移系数配置所述小波神经网络得到预测模型,并基于所述预测模型预测铝电解制造系统单位能耗。
根据本发明各实施例所述的铝电解制造系统单位能耗预测方法,采用GA确定WNN中输入层和隐藏层的连接权值、平移系数和伸缩系数,以此来探寻模型最优结构参数,使其结构更平稳,模型精度更高、收敛性更快。为了提升优化效果且其适应于复杂工业,本文使用实数编码,平均汉明距离排挤选择,自适应交叉和标准高斯柯西变异。
附图说明
图1为小波神经网络的结构图。
图2为铝电解制造系统单位能耗预测方法的流程图。
图3为新型铝电解装备核心结构图。
图4为样本预测的能耗与样本实际能耗对比图。
图5为模型检验样本的拟合误差对比图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明加以详细说明。同时也叙述了本发明技术方案解决的技术问题及有益效果,需要指出的是,所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解,而对其不起任何限定作用。
本发明实施例提供一种铝电解制造系统单位能耗预测方法,所述方法包括如下步骤:
步骤S100,利用训练样本对小波神经网络进行训练,所述训练样本包括铝电解作业过程系列设计参数和制造系统单位能耗;所述铝电解作业过程系列设计参数包括系列电流、分子比、铝水平、电解质水平、槽温、出铝量、氟化盐日用量、NB次数、槽电压中的一种及其组合。
步骤S200,将所述小波神经网络模型训练过程中得到的权值、伸缩和平移系数的组合作为遗传算法的状态变量,所述小波神经网络模型训练过程中得到的输出值作为遗传算法的测试量,并利用遗传算法全局寻优性来逼近以得到小波神经网络模型最佳的权值、伸缩和平移系数。
步骤S300,利用所述最佳的权值、伸缩和平移系数配置所述小波神经网络得到预测模型,并基于所述预测模型预测铝电解制造系统单位能耗。
需要说明的是,本文中所述的小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)结构上类似于一个用小波基链接的网络,或是RBF网络的扩展。与普通前馈网络或RBF相比,结构比较简单,具有良好容错性和非局域性,其拓扑结构如图1所示。图1中,[x1,x2,...,xm]是WNN的输入信号,[y]是WNN的输出信号,ωijj分别是WNN各层级之间的连接权值。
本文小波基采用的是Morlet函数,其表达式如下:
ψa,b(x)=cos(1.75x)exp(-x2/2)
其中x表示输入信号,exp()表示经验函数。
其中,铝电解单位能耗WNN模型构建过程(即利用训练样本对小波神经网络进行训练)具体步骤为:
Step1:重置网络参数
分配小波网络的scaling参数aj、shift参数bj、连接权重ω、学习率η以及动量参数λ的初始值,并设立学习样本计数器p=1。
Step2:输入铝电解过程学习样本P(p=1,2,...P),计算误差函数
Step3:计算hidden layer和output layer的输出
为input layer输入,/>为hidden layer输出,/>为input layer结点,m为input layer和hidden layer结点数,ωij为input layer和hidden layer间的连接权值,h(·)为小波基函数。
为output layer输入,/>为hidden layer结点k与hidden layer结点n之间的权值。
Step4:计算误差和梯度向量
分别代表学习前与学习后的input layer结点k与hidden layer结点n之间的连接权值,/>为动量项。
分别代表学习前与学习后的hidden layer结点k与output layer结点n间的连接权值,/>为动量项。
分别表示调整前与调整后的hidden layer结点k与output layer结点n之间的连接权值,/>为伸缩因子动量项。
分别表示调整前与调整后的hidden layer结点k与output layer结点n之间的连接权值,/>为平移因子动量项。
Step5:输入下一个铝电解过程样本,即p=p+1
Step6:判断循环是否可以终止
当E≤ε时,ε(ε>0)为精度值,停止模型训练,否则令p=1,然后切换到Step2循环。
在构造好铝电解单位能耗WNN模型后,发明人考虑到,现代工业生产制造过程工艺复杂,参数耦合及系统机理不明确,小波神经网络通常被用来模拟实际制造过程系统,一般使用梯度下降法来设定初始参数。这种方法的单梯度限制了参数优化的方向,不易达到电解能耗的要求的预测精度,也容易陷入局部最优,仍有很大改进空间。
因此使用遗传算法来优化WNN,如图2所示,具体实现步骤如下:
(1)算法使用WNN的拓扑结构如图1所示,小波传递函数为Morlet函数,由GA算法来寻找ωijjk,aj,bj
(2)随机初始化种群:设定群体规模,最大迭代次数。初始化个体样本,个体采用实数编码,每个个体由小波神经网络的权值ωij和ωjk、伸缩因子aj、平移因子bj组成。ω1为输入层到隐含层各权值,ω2为隐含层到输出层的各权值,编码形式如下:
(3)选取适应度函数及计算个体的适应度值:用小波神经网络进行训练,根据训练结果求个体适应值,若满足适应度要求则终止循环,否则执行下一步。为避免绝对误差值过小,取适应度函数为:
f=1/(1+E)
(4)执行遗传操作:①平均汉明距离排挤选择;②自适应交叉;③标准高斯柯西变异。
(5)终止循环,得到新的种群,解码得到小波神经网络权值ωij和ωjk、伸缩因子aj和平移因子bj作为初始参数输入。
(6)转入小波神经网络进行训练,根据预设误差和迭代次数判断是否结束网络训练,凭借上述步骤进行最优建模。
下面本发明实施例将结合具体的实例来进一步说明本发明的可行性和进步性。
本文采用一种新型的铝电解槽,结合了穿孔阳极和异型阴极,用来测试GAWNN模型预测的精度,如图3所示,其中W为每吨铝的直流单位能耗
现代铝电解设备是一种多相、多场相互作用的复杂工艺设备。这些设备的内部存在着多种物理化学变化,以及与外部环境有频繁的原材料、能源、劳动信息交换。用传统的小波神经网络对铝电解能耗进行建模时,由于初始参数的随机确定,导致结构不稳定,可能导致预测误差较大。提出的GAWNN模型可以挖掘出最佳初始权值和因子,从而提高预测结果的准确性和真实性。
考虑到专家的经验和实际工艺对铝电解槽直流能耗的影响,选择9个有效的决策参数:系列电流(A),分子比(1),铝水平(cm),电解质水平(cm),槽温(℃),出铝量(kg),氟化盐日用量(kg),NB次数(s),槽电压(mV)。通过计算机云端记录,采集电解池每日上报数据,得到某铝厂170kA系列铝电解槽中773组数据样本。将铝电解数据分为训练样本700组和测试样本73组。课题组的筛选选出的9种工艺参数为输入,吨铝电解能耗为唯一的输出,来建立铝电解单位直流能耗小波神经网络模型。WNN结构中的隐含层数目不能过少,否则预测输出的精度达不到基本的要求,过高时会过犹不及从而加重整个结构的复杂性,故本文隐含层节点数设置为9,所以本文WNN结构为9-9-1的框架。由此得出GAWNN算法中的状态变量维数为9×9+1×12+1×12+1×12=118,该算法中其他参数设置为ηs=0.87,ηc=3,ηm=2,N=40,迭代次数=100,lr1=0.01,lr2=0.001,k=1.04;选择Morlet作为隐含层函数。
为了进一步验证算法预测的卓越性,本文基于相同实验样本,分别运用WNN、BPNN、PSONN和GAWNN对铝电解槽工艺能耗进行建模并得出实验结果。
WNN、BPNN、PSOWNN以及GAWNN分别建立的铝电解工艺能耗预测模型如图4所示。从图4中曲线拟合的效果看出,工艺能耗模型的性能排序从高到低依次为GAWNN--PSOWNN--BPNN--WNN。总体来看,基于遗传算法建立的小波神经网络模型性能明显优于其余几种模型,证明了遗传算法很大程度上克服了原有算法的缺陷,用于发掘WNN初始权值因子优化其结构是可行的。
从方法上而言,GAWNN将GA与WNN直接结合,使用了实数编码,平均汉明距离排挤选择,自适应交叉和标准高斯柯西变异。根据图5可知,GAWNN相对误差百分比低于其余三种模型,预测性能更优。
表1不同模型相关性能指标比较
表1是各能耗模型的指标数据对比,其中罗列了6种针对不同模型性能的评价指标、显著性检验和算法复杂度,包括最大值Max、最小值Min、平均值Average、误差项平方和SSE、均方误差MSE、均方根误差RMSE、Wilcoxon配对符号秩检验,其中显著性检验均是以GAWNN预测结果作为参照组进行计算,α设置为0.1。就模型精度而言,GAWNN的几项误差指标显著低于WNN、BPNN和PSOWNN,说明它的预测性能较好;且p-value均小于α证明该算法与其余几种算法有明显差异,进而验证GAWNN方法的有效性。
以上所述的具体描述,对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铝电解制造系统单位能耗预测方法,其特征在于,所述方法包括:
利用训练样本对小波神经网络进行训练,所述训练样本包括铝电解作业过程系列设计参数和制造系统单位能耗;所述铝电解作业过程系列设计参数包括系列电流、分子比、铝水平、电解质水平、槽温、出铝量、氟化盐日用量、NB次数、槽电压中的一种及其组合;
将所述小波神经网络模型训练过程中得到的权值、伸缩和平移系数的组合作为遗传算法的状态变量,所述小波神经网络模型训练过程中得到的输出值作为遗传算法的测试量,并利用遗传算法全局寻优性来逼近以得到小波神经网络模型最佳的权值、伸缩和平移系数;
利用所述最佳的权值、伸缩和平移系数配置所述小波神经网络得到预测模型,并基于所述预测模型预测铝电解制造系统单位能耗;
所述小波神经网络包括多个链接的小波基,所述小波基的传递函数表示为:
ψa,b(x)=cos(1.75x)exp(-x2/2)
其中x表示输入信号,exp()表示经验函数;
所述将所述小波神经网络模型训练过程中得到的权值、伸缩和平移系数的组合作为遗传算法的状态变量,所述小波神经网络模型训练过程中得到的输出值作为遗传算法的测试量,并利用遗传算法全局寻优性来逼近以得到小波神经网络模型最佳的权值、伸缩和平移系数,包括:
通过GA算法来找寻小波神经网络的权值ωij和ωjk、伸缩因子aj、平移因子bj
设定群体规模,最大迭代次数,初始化个体样本,所述个体样本中的个体采用实数编码,每个个体由小波神经网络的权值ωij和ωjk、伸缩因子aj、平移因子bj组成;为输入层到隐含层各权值,/>为隐含层到输出层的各权值,编码形式如下:
基于编码后的个体样本,循环执行遗传操作,所述遗传操作包括平均汉明距离排挤选择、自适应交叉和标准高斯柯西变异;
在个体的适应度值达到预设的阈值要求时,终止遗传操作循环,得到新的种群,解码得到小波神经网络的权值ωij和ωjk、伸缩因子aj、平移因子bj
将得到的小波神经网络的权值ωij和ωjk、伸缩因子aj、平移因子bj转入小波神经网络进行训练,根据预设误差和/或迭代次数判断是否结束训练,得到最佳的权值、伸缩和平移系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于训练样本,用小波神经网络进行训练,根据训练结果确定个体的适应度值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据如下适应度函数确定个体的适应度值:
其中给定P(p=1,2,...P)组训练样本,E为个体的适应度值,dp为输出层第p个样本的期望输出;yp为第p个样本的实际输出。
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