CN115076196A - 一种虚实配准多段重力速降机构 - Google Patents

Abstract

一种虚实配准多段重力速降机构，包括基座及其内部竖直设置的套筒，套筒上端伸缩设有第一速收杆，第一速收杆上端依次设有第二速收杆和第三速收杆，第一速收杆通过卡接装置支撑，且内能够在动力单元作用下解除支撑状态完成一级回收，第二速收杆、第三速收杆均为两片式且分别通过内收旋锁收扩器、外扩旋锁收扩器连接，套筒内设有变向装置，内收旋锁收扩器能够在变向装置作用下带动第二速收杆收缩回收至第一伸缩杆内，完成二级回收，套筒与第一速收杆之间存在间隙，内收旋锁收扩器能够在变向装置作用下带动第三速收杆外扩并回收至第一速收杆与套筒之间，完成三级回收，在套筒长度固定时，极大地延长了收缩距离，显著节省了机构的布置空间。

Description

一种虚实配准多段重力速降机构

技术领域

本发明涉及伸缩装置技术领域，具体为一种虚实配准多段重力速降机构。

背景技术

伸缩装置凭借自身的工作特点，通常被运用到直线传动领域中，目前常见的动力伸缩装置例如液压缸、气压缸等，都是伸缩装置的典型代表，这类动力伸缩装置由于自身收缩均需要大量的时间，所以不适合运用在需要速收功能的机械结构之中。除上述的动力伸缩装置外，也有用于支撑的非动力伸缩结构，这种结构通常是通过伸长来达成伸缩状态，并通过收缩来节省自身占用空间或者称接触支撑状态，例如鱼竿的结构。

就非动力伸缩结构来说，当利用伸缩结构来完成竖向的支撑功能时，通常会采用一级伸缩结构，既采用一个套管加一个伸缩杆，在套管上设置能够限制伸缩杆回收的卡接销，并利用伸缩杆支撑待支撑物体或装置，通过人工拔除卡接销以解除对伸缩杆的限制，进而解除对待支撑物体或装置的支撑，使其能够完成回收操作，例如在VR虚实配准机构中，常将这种的非动力伸缩装置用于VR内部虚拟墙体与实际空间的障碍物虚实配准，以使其达到虚拟世界中墙体消失时，实际空间内的障碍物也能在伸缩作用下收起以保证通过的目的，但是这种的设置方式使得伸缩杆在解除支撑状态或恢复支撑功能时均需要人工拔出卡接销或重新将卡接销固定，这就增加了操作难度，而且这种卡接销卡接的方式，当需要伸缩杆进行速收动作时，一般需要另配工作人员，导致杆体的速收工作存在一定局限性，即使能够利用动力装置控制卡接销运动，但是要想使得伸缩杆恢复支撑功能，仍需要操作动力装置进行卡接销的重新固定，而且使得操作较为麻烦。

同时，就传统的一级伸缩结构来说，其伸缩杆顶端的位移量，即伸缩杆的伸缩量是受限于套管的长度的，即伸缩杆的伸缩距离一定不大于套筒的长度，当支撑物体的回收位移量需求较大时，只能通过加长套管方式来增加伸缩杆的伸缩量，而在VR虚实配准机构中，供给伸缩装置的安装空间是极其有限的，当位移量较大时只能退而求其次的选择其他机械装置来代替伸缩装置工作，而通常这种的机械装置具备复杂的机械结构，其伸缩效果也差于伸缩装置，所以伸缩装置的位移量及安装长度关系也是VR虚实配准机构中必不可少的一个参数条件。

发明内容

为解决上述现有速降机构操作麻烦，且伸缩长度受自身长度影响，导致机构使用存在局限性的问题，本发明提供了一种虚实配准多段重力速降机构。

本发明技术方案如下：

一种虚实配准多段重力速降机构，包括基座，所述基座包括竖直布置的套筒，所述套筒上端伸缩设有第一速收杆，所述第一速收杆上端依次设有第二速收杆和第三速收杆。

如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就套筒与第一速收杆的连接关系来说，所述套筒上设有卡接装置，通过所述卡接装置能够完成第一速收杆的支撑工作，且所述卡接装置能够在动力单元驱动下解除对第一速收杆的支撑状态，以使第一速收杆能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒内，完成一级速收工作，而且通过设置动力单元驱动卡接装置运行的方式，无需进行人工操作，使一级速收工作进行时能够更加方便快捷。

进一步的，所述套筒上端设有限位装置，用于限定第一速收杆的位置，所述限位装置包括驱动机构和卡接片，所述卡接片能够在驱动机构作用下调节进入套筒内的长度，进而完成对第一速收杆的支撑或支撑解除工作。

进一步的，就上述连接关系具体来说，所述套筒上开设有卡接口，所述卡接口下端外侧设有卡接台，且通过所述卡接台竖直转动设有卡接片，所述卡接片一端位于卡接口外，另一端位于卡接口内且位于卡接口内的一端上方能够抵住第一速收杆下端，完成第一速收杆的支撑工作，所述套筒位于卡接片下方位置的外圈转动套设有轮盘，所述卡接片位于卡接口外侧的一端与轮盘外圈之间设有牵引绳，且通过轮盘转动能够拉动卡接片转动，以使所述卡接片位于卡接口内的一端能够在转动作用下转动至卡接口外，以解除对第一速收杆的支撑工作，进而使第一速收杆能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒内。

作为优选的，所述卡接片与所述卡接台之间连接有扭簧，且所述卡接片在所述扭簧作用下具有朝向卡接口内的转动趋势，当向上拉动所述伸缩杆至其下端高于卡接片时，所述卡接片在扭簧作用下恢复至支撑状态，重新完成对第一速收杆的支撑工作，无需另设人工或进行多余操作进行重新支撑，使装置使用起来更加简单方便。

进一步的，所述卡接片形状包括扇形，其扇形角位置与卡接台转动连接，外边缘用于第一速收杆的支撑工作，使卡接片转动时能够更加顺畅。

进一步的优选的，所述卡接片与轮盘之间的套筒上设有限位柱，所述限位柱位于卡接片正下方，其外端设有限位槽，所述牵引绳穿过限位槽布置，使轮盘转动带动牵引绳拉动卡接片时，靠近卡接片一端的牵引绳始终能够向下拉动卡接片，使卡接片的拉动工作更加顺畅。

如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就第一速收杆与第二速收杆的连接关系来说，所述第二速收杆包括两个截面为圆弧形的第一杆片，第二速收杆的下端插设于第一速收杆上端且设有内收旋锁收扩器，所述内收旋锁收扩器包括内收旋锁片，其两侧分别滑动设有两个第一收扩片，且通过所述内收旋锁片与第一收扩片之间的相对转动能够完成两第一收扩片之间的内收动作，两个所述第一收扩片分别与两第一杆片连接，所述第一速收杆内部中空，套筒内设有变向装置，所述内收旋锁片中部设有配合装置，且所述内收旋锁片能够下降至变向装置与配合装置相配合完成内收旋锁片的扭转动作，进而带动两第一收扩片向内收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆内，完成二级速收工作，在套筒自身长度一定的情况下，有效增加了重力速降机构的回收行程，减少了装置布置所需空间，增加了装置的适用性。

进一步的，就上述连接关系具体来说，所述内收旋锁片包括圆形，其上圆心对称有两个弧形第一滑道口，所述第一滑道口两端与内收旋锁片圆心的距离不相同，两个所述第一收扩片的内侧分别通过第一滑柱与两第一滑道口滑动连接，且两个所述第一收扩片之间弹性连接，所述第一收扩片受弹性力的方向指向第一收扩片的外侧，且在弹性力作用下，所述第一滑柱位于第一滑道口远离内收旋锁片圆心一端，此时两第一杆片在第一收扩片作用下向外扩张，完成与第一速收杆之间的连接，当所述内收旋锁片与第一收扩片之间发生相对转动时，第一滑柱沿第一滑道口滑动，带动两第一杆片收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆内。

如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就第二速收杆与第三速收杆的连接关系来说，所述第三速收杆包括两个截面为圆弧形的第二杆片，第二速收杆的上端插设于第三速收杆下端，且两第二杆片之间设有外扩旋锁收扩器，所述外扩旋锁收扩器包括外扩旋锁片，其两侧滑动设有两个第二收扩片，且通过所述外扩旋锁片与第二收扩片之间的相对转动能够完成两第二收扩片之间的外扩动作，两个所述第二收扩片分别与两第二杆片竖直滑动连接，所述第一速收杆上部外圈与套筒内壁之间存在间隙，所述外扩旋锁片中部也设有配合装置，且所述外扩旋锁片能够下降至变向装置与配合装置相配合完成外扩旋锁片的扭转动作，进而带动两第而收扩片向外扩张，且在重力和/或其他装置的压力作用下以及滑动连接关系下快速回收至第一速收杆与套筒内壁之间的间隙内，完成三级速收工作，在套筒自身长度一定的情况下，进一步增加了重力速降机构的回收行程，减少了装置布置所需空间，增加了装置的适用性。

进一步的，就上述连接关系具体来说，所述外扩旋锁片包括圆形，其上圆心对称设有两个弧形的第二滑道口，所述第二滑道口两端与外扩旋锁片圆心的距离不相同，两个所述第二收扩片的内侧分别通过第二滑柱与两第二滑道口滑动连接，且两个所述第二收扩片之间弹性连接，所述第二收扩片受弹性力的方向指向第二收扩片的内侧，且在弹性力作用下，所述第二滑柱位于第二滑道口靠近外扩旋锁片圆心一端，此时两第二杆片在第二收扩片作用下向内收缩，完成与第二速收杆之间的连接，当所述外扩旋锁片与第二收扩片之间发生相对转动时，第二滑柱沿第二滑道口滑动，带动两第二杆片扩张，且在重力和/或其他装置的压力作用下，以及滑动连接关系下快速回收至第一速收杆与套筒内壁之间的间隙内。

需要说明的是，所述第二收扩片通过第二杆片上的滑槽与第一杆片竖直滑动连接，且所述滑槽下端设有阻尼装置，所述外扩旋锁片下降至与变向装置接触时，优先在变向尺作用下转动扩张，且当所述第三速收杆继续受重力和/或其他装置的压力时，第二收扩片冲破阻尼装置沿滑槽滑动，以使第三速收杆能够顺利下降至第一速收杆与套筒内壁之间的间隙内。

如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，所述变向装置包括变向尺，其顶端呈65-115°螺旋状，两个旋锁片中部均设有长度与变向尺宽度相配合的插接口，变向尺能够插入插接口内且在螺旋作用下使内收旋锁片与第一收扩片、外扩旋锁片与第二收扩器之间产生相对转动，而螺旋角度过大时，不利于扭转内收旋锁片和外扩旋锁片，而当而螺旋角度过小时，内收旋锁片和外扩旋锁片需要转动较多圈数才能够完成收扩动作，不利于装置完成速收工作。

进一步的，所述套筒、第一速收杆、第二速收杆和第三速收杆之间均无相对转动，保证内收旋锁片和外扩旋锁片均能够在变向尺的作用下，与第一收扩片、第二收扩片之间顺利产生相对转动，进而保证装置能够正常完成速降作业。

本发明的有益效果在于：本发明为一种虚实配准多段重力速降机构，通过弹性设置的卡接片完成对第一速收杆的支撑工作，且当拉起第一速收杆时，卡接片会在弹性作用下恢复支撑状态，无需另设人工进行第一速收杆的固定工作，使装置使用起来更加简单方便，同时，采用第一速收杆、第二速收杆和第三速收杆三级式的收缩，在套筒长度固定时，极大地延长了装置的收缩距离，使装置在布置时更加的节省布置空间，增加了装置的适用性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中速降机构的结构示意图；

图2为实施例中基座的内部结构示意图；

图3为实施例中卡接装置的布置方式示意图；

图4为实施例中第二速收杆的结构示意图；

图5为实施例中内收旋锁收扩器的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为实施例中第一杆片的结构示意图；

图8为实施例中第三速收杆的结构示意图；

图9为实施例中外扩旋锁收扩器的结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、基座；11、壳体；111、支板；12、套筒；13、卡接装置；131、电机；132、轮盘；133、牵引绳；134、限位柱；135、卡接片；14、变向尺；2、第一速收杆；21、凸台；3、第二速收杆；31、第一杆片；311、第一插头；312、第二插头；313、固定连接片；32、内收旋锁收扩器；321、内收旋锁片；3211、第一滑道口；3212、插接口；322、第一收扩片；3221、第一滑柱；323、第一V形簧；4、第三速收杆；41、第二杆片；411、滑槽；42、外扩旋锁收扩器；421、外扩旋锁片；4211、第二滑道口；422、第二收扩片；4221、第二滑柱；423、第二V形簧；424、滑动连接片。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种虚实配准多段重力速降机构，参见图1，包括基座1，所述基座1上端竖直伸缩设有第一速收杆2，所述第一速收杆2上端依次设有第二速收杆3和第三速收杆4。

本实施例中，结合图2和图3，所述基座1包括壳体11，所述壳体11包括竖直布置的长方体壳状结构，其内部竖直设有套筒12且套筒12上端开口，所述第一速收杆2与套筒12伸缩连接，所述套筒12上还设有卡接装置13，通过所述卡接装置13能够完成第一速收杆2的支撑工作，且所述卡接装置13能够在动力单元驱动下解除对第一速收杆2的支撑状态，以使第一速收杆2能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒12内，完成一级速收工作，而且通过设置动力单元驱动卡接装置13运行的方式，无需进行人工操作，使一级速收工作进行时能够更加方便快捷。

进一步的，就上述连接关系具体来说，所述套筒12上部竖直开设有条状的卡接口，所述卡接口下端外侧设有卡接台，且通过所述卡接台竖直转动设有卡接片135，所述卡接片135一端位于卡接口外，另一端位于卡接口内且位于卡接口内的一端上方与第一速收杆2下端抵触，完成第一速收杆2的支撑工作。

进一步的，所述套筒12外圈位于卡接片135下方的位置转动套设有轮盘132，所述轮盘132转轴与套筒12轴线共线，所述卡接片135位于卡接口外侧的一端与轮盘132外圈之间设有牵引绳133，且当所述轮盘132转动时能够通过牵引绳133拉动卡接片135转动，以使所述卡接片135位于卡接口内的一端在转动作用下转动至卡接口外，以解除对第一速收杆2的支撑工作，进而使第一速收杆2能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒12内。

进一步的所述壳体11内的中部还设有支板111，所述支板111上设有电机131，所述电机131传动端与轮盘132传动连接，以带动轮盘132转动。

作为优选的，所述卡接片135与所述卡接台之间连接有扭簧，且所述卡接片135在所述扭簧作用下具有朝向卡接口内的转动趋势，当向上拉动所述伸缩杆至其下端高于卡接片135时，所述卡接片135在扭簧作用下恢复至支撑状态，重新完成对第一速收杆2的支撑工作，无需另设人工或进行多余操作进行重新支撑，使装置使用起来更加简单方便。

进一步的，所述卡接片135与轮盘132之间的套筒12上设有限位柱134，所述限位柱134位于卡接片135正下方，其外端设有限位槽，所述卡接片135位于卡接口外的一端下部设有滑轮，所述牵引绳133一端与轮盘132外圈连接，另一端穿过限位槽且绕过滑轮后，与限位柱134内端连接，使轮盘132转动带动牵引绳133拉动卡接片135时，靠近卡接片135一端的牵引绳133始终能够向下拉动卡接片135，使卡接片135的拉动工作更加顺畅

进一步的，所述卡接片135形状包括扇形，其扇形角位置与卡接台转动连接，弧状外边缘用于第一速收杆2的支撑工作，使卡接片135转动时能够更加顺畅。

本实施例中，第二速收杆3的下端插设于第一速收杆2上端内，结合图4，所述第二速收杆3包括两个截面为圆弧形的第一杆片31，第二速收杆3的下端还设有内收旋锁收扩器32。

进一步的，结合图5、图6和图7，所述内收旋锁收扩器32包括内收旋锁片321，其两侧分别滑动设有两个第一收扩片322，且通过所述内收旋锁片321与第一收扩片322之间的相对转动能够完成两第一收扩片322之间的内收动作，两个所述第一收扩片322分别与两第一杆片31连接，所述第一速收杆2内部中空，套筒12内设有变向装置，所述内收旋锁片321中部设有配合装置，且所述内收旋锁片321能够下降至变向装置与配合装置相配合完成内收旋锁片321的扭转动作，进而带动两第一收扩片322向内收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆2内，完成二级速收工作，在套筒12自身长度一定的情况下，有效增加了重力速降机构的回收行程，减少了装置布置所需空间，增加了装置的适用性。

具体来说，所述内收旋锁片321为水平布置的圆形片状结构，其上圆心对称有两个弧形第一滑道口3211，所述第一滑道口3211两端与内收旋锁片321圆心的距离不相同，两个所述第一收扩片322均水平布置，其内侧分别通过第一滑柱3221与两第一滑道口3211滑动连接，两个所述第一收扩片322的两端之间分别设有第一V形簧323连接，所述第一收扩片322受弹性力的方向指向第一收扩片322的外侧，且在弹性力作用下，所述第一滑柱3221位于第一滑道口3211远离内收旋锁片321圆心一端，此时两第一杆片31在第一收扩片322作用下向外扩张，完成与第一速收杆2之间的连接。

进一步的，所述变向装置包括竖直设置在套筒12内的变向尺14，其上端呈螺旋状，且高度大于第一速收杆2的长度，所述内收旋锁片321中部设有条状插接口3212，且当所述内收旋锁收扩器32下降至变向尺14顶端位置时，变向尺14的顶端插入插接口3212内，内收旋锁片321继续向下移动时受螺旋作用产生转动，进而带动第一滑柱3221沿第一滑道口3211远离内收旋锁片321圆心一端朝向靠近内收旋锁片321圆心一端滑动，进而带动两第一杆片31收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆2内。

进一步的，所述第一杆片31下端内侧设有第一插头311，且通过第一插头311插设于第一速收杆2上端内侧，所述第一杆片31下端内侧水平设有固定连接片313，且通过所述固定连接片313与第一收扩片322连接。

本实施例中，结合图8，所述第三速收杆4包括两个截面为圆弧形的第二杆片41，所述第一杆片31上端内侧还设有第二插头312，且通过所述第二插头312插设于第三速收杆4下端内，且两第二杆片41之间设有外扩旋锁收扩器42。

进一步的，结合图9和图10，所述外扩旋锁收扩器42包括外扩旋锁片421，其两侧滑动设有两个第二收扩片422，且通过所述外扩旋锁片421与第二收扩片422之间的相对转动能够完成两第二收扩片422之间的外扩动作，两个所述第二收扩片422分别与两第二杆片41竖直滑动连接，所述第一速收杆2下端外圈向外突出设有环状凸台21，所述环状凸台21至少设有两个，保证第一速收杆2能够竖直升降，同时使第一速收杆2上部外圈与套筒12内壁之间存在间隙，所述外扩旋锁片421中部也设有配合装置，所述外扩旋锁片421能够下降至变向尺14与配合装置相配合完成外扩旋锁片421的扭转动作，进而带动两第而收扩片向外扩张，且在重力和/或其他装置的压力作用下以及滑动连接关系下快速回收至第一速收杆2与套筒12内壁之间的间隙内，完成三级速收工作，在套筒12自身长度一定的情况下，进一步增加了重力速降机构的回收行程，减少了装置布置所需空间，增加了装置的适用性。

具体来说，所述外扩旋锁片421为水平布置的圆形片状结构，其上圆心对称有两个弧形第二滑道口4211，所述第二滑道口4211两端与外扩旋锁片421圆心的距离不相同，两个所述第二收扩片422均水平布置，其内侧分别通过第二滑柱4221与两第二滑道口4211滑动连接，两个所述第二收扩片422的两端之间分别设有第二V形簧423连接，所述第二收扩片422受弹性力的方向指向第二收扩片422的内侧，且在弹性力作用下，所述第二滑柱4221位于第二滑道口4211远离外扩旋锁片421圆心一端，此时两第二杆片41在第二收扩片422作用下向外扩张，完成与第二速收杆3之间的连接。

进一步的，所述外扩旋锁片421中部也设有条状插接口3212，且当所述外扩旋锁收扩器42下降至变向尺14顶端位置时，变向尺14的顶端插入插接口3212内，外扩旋锁片421继续向下移动时受螺旋作用产生转动，进而带动第二滑柱4221沿第二滑道口4211靠近外扩旋锁片421圆心一端朝向远离外扩旋锁片421圆心一端滑动，进而带动两第二杆片41扩张，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆2与套筒12内壁之间的间隙内。

需要说明的是，所述外扩旋锁收扩器42还包括两个滑动连接片424，两滑动连接片424分别与两第二收扩片422连接，所述滑动连接片424外侧中部向外凸起设有滑动连接台，且通过所述滑动连接台与滑槽411竖直滑动连接，且所述滑动连接片424仅能够在滑动连接态作用下沿滑槽411滑动，所述滑槽411下端设有阻尼装置，所述外扩旋锁片421下降至与变向装置接触时，优先在变向尺14作用下转动扩张，且当所述第三速收杆4继续受重力和/或其他装置的压力时，滑动连接片424上的滑动连接台冲破阻尼装置沿滑槽411滑动，以使第三速收杆4能够顺利下降至第一速收杆2与套筒12内壁之间的间隙内。

需要说明的是，所述外扩旋锁收扩器42位于滑槽411底部且受阻尼装置作用时，所述外扩旋锁收扩器42与第三速收杆4底端存在预设距离，所述第二速收杆3上端的第二插头312顶端位于第一速收杆2内且与外扩旋锁收扩器42下端接触，第一杆片31外圈的上端与第三速收杆4下端抵触，防止第二速收杆3内收时，与第三速收杆4连接关系破坏导致外扩旋锁收扩器42提前在第二速收杆3作用下冲破阻尼装置，这样即使第二速收杆3预先收缩，其上端仍能与第三速收杆4保持相对静止关系，直至第二速收杆3停止位移，且外扩旋锁收扩器42受变向尺14作用后，继续受第二速收杆3和/或第三收缩杆的顶紧作用时，外扩旋锁收扩器42才能够冲破阻尼装置，完成第三速收杆4的回收工作。

本实施例中，作为一种优选方案，所述变向尺14顶端呈65-115°螺旋状，两个旋锁片中部的插接口3212规格与变向尺14截面形状相配合，变向尺14能够插入插接口3212内且在螺旋作用下使内收旋锁片321与第一收扩片322、外扩旋锁片421与第二收扩器之间产生相对转动，当螺旋角度为90°时最合适，螺旋角度过大时，不利于扭转内收旋锁片321和外扩旋锁片421，当而螺旋角度过小时，内收旋锁片321和外扩旋锁片421需要转动较多圈数才能够完成收扩动作，不利于装置完成速收工作。

进一步的，所述套筒12、第一速收杆2、第二速收杆3和第三速收杆4之间均无相对转动，保证内收旋锁片321和外扩旋锁片421均能够在变向尺14的作用下，与第一收扩片322、第二收扩片422之间顺利产生相对转动，进而保证装置能够正常完成速降作业。

Claims (10)

1.一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)包括竖直布置的套筒(12)，所述套筒(12)上端伸缩设有第一速收杆(2)，所述第一速收杆(2)上端依次设有第二速收杆(3)和第三速收杆(4)；

所述套筒(12)上设有卡接装置(13)，通过所述卡接装置(13)能够完成第一速收杆(2)的支撑工作，且所述卡接装置(13)能够在动力单元驱动下解除对第一速收杆(2)的支撑状态；

所述第二速收杆(3)包括两个截面为圆弧形的第一杆片(31)，第二速收杆(3)的下端插设于第一速收杆(2)上端且设有内收旋锁收扩器(32)，所述内收旋锁收扩器(32)包括内收旋锁片(321)，其两侧滑动设有两个第一收扩片(322)，且通过所述内收旋锁片(321)与第一收扩片(322)之间的相对转动能够完成两第一收扩片(322)之间的内收动作，两个所述第一收扩片(322)分别与两第一杆片(31)连接；

所述第三速收杆(4)包括两个截面为圆弧形的第二杆片(41)，第二速收杆(3)的上端插设于第三速收杆(4)下端，且两第二杆片(41)之间设有外扩旋锁收扩器(42)，所述外扩旋锁收扩器(42)包括外扩旋锁片(421)，其两侧滑动设有两个第二收扩片(422)，且通过所述外扩旋锁片(421)与第二收扩片(422)之间的相对转动能够完成两第二收扩片(422)之间的外扩动作，两个所述第二收扩片(422)分别与两第二杆片(41)竖直滑动连接；

所述套筒(12)内还设有变向装置，用于带动旋锁片转动，所述第一速收杆(2)上部外圈与套筒(12)内壁之间存在间隙，所述内收旋锁片(321)和外扩旋锁片(421)中部均设有配合装置，且所述内收旋锁片(321)、外扩旋锁片(421)均能够下降至变向装置与配合装置相配合完成内收旋锁片(321)、外扩旋锁片(421)的扭转动作，进而带动两第一收扩片(322)向内收缩、两第二收扩片(422)向外扩张，且将第二速收杆(3)收入第一速收杆(2)内，将第三速收杆(4)收入第一速收杆(2)与套筒(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述套筒(12)上端设有限位装置，用于限定第一速收杆(2)的位置，所述限位装置包括驱动机构和卡接片(135)，所述卡接片(135)能够在驱动机构作用下调节进入套筒内的长度。

3.根据权利要求2所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述套筒(12)上开设有卡接口，所述卡接口下端外侧设有卡接台，且通过所述卡接台竖直转动设有卡接片(135)，所述卡接片(135)一端位于卡接口外，另一端位于卡接口内且能够转动至卡接口外，所述套筒(12)位于卡接片(135)下方位置的外圈转动套设有轮盘(132)，所述卡接片(135)位于卡接口外侧的一端与轮盘(132)外圈之间设有牵引绳(133)，且通过轮盘(132)转动能够拉动卡接片(135)转动。

4.根据权利要求3所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述卡接片(135)与所述卡接台之间连接有扭簧，且所述卡接片(135)在所述扭簧作用下具有朝向卡接口内的转动趋势。

5.根据权利要求4所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述卡接片(135)形状包括扇形。

6.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述卡接片(135)与轮盘(132)之间的套筒(12)上设有限位柱(134)，所述限位柱(134)外端设有限位槽，所述牵引绳(133)穿过限位槽布置。

7.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述内收旋锁片(321)包括圆形，其上圆心对称有两个弧形第一滑道口(3211)，所述第一滑道口(3211)两端与内收旋锁片(321)圆心的距离不相同，两个所述第一收扩片(322)的内侧分别通过第一滑柱(3221)与两第一滑道口(3211)滑动连接，且两个所述第一收扩片(322)之间弹性连接，所述第一收扩片(322)受弹性力的方向指向第一收扩片(322)的外侧，且在弹性力作用下，所述第一滑柱(3221)位于第一滑道口(3211)远离内收旋锁片(321)圆心一端。

8.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述外扩旋锁片(421)包括圆形，其上圆心对称设有两个弧形的第二滑道口(4211)，所述第二滑道口(4211)两端与外扩旋锁片(421)圆心的距离不相同，两个所述第二收扩片(422)的内侧分别通过第二滑柱(4221)与两第二滑道口(4211)滑动连接，且两个所述第二收扩片(422)之间弹性连接，所述第二收扩片(422)受弹性力的方向指向第二收扩片(422)的内侧，且在弹性力作用下，所述第二滑柱(4221)位于第二滑道口(4211)靠近外扩旋锁片(421)圆心一端。

9.根据权利要求8所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述第二收扩片(422)通过第二杆片(41)上的滑槽(411)与第二杆片(41)竖直滑动连接，且所述滑槽(411)下端设有阻尼装置。

10.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述变向装置包括变向尺(14)，其顶端呈65-115°螺旋状，位于两个旋锁片中部的配合装置包括长度与变向尺(14)宽度相配合的插接口(3212)。

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