CN115075251A - 一种河道加固施工装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种河道加固施工装置，包括：船体、收集部件、压缩部件、加热部件和引导部件。收集部件设置于所述船体，用于收集加固原料以及输送所收集的加固原料。压缩部件设置于所述船体，用于对所述收集部件所收集的加固原料进行压缩。加热部件设置于所述船体，用于对所述加固原料进行加热以形成加固件。引导部件与所述压缩部件对应设置，用于配合所述压缩部件压缩加固原料，以及引导所述压缩部件将所述加固件推入所述河道的加固部位。该装置能够加固河道，减少河道的水土流失。

Description

一种河道加固施工装置

技术领域

本申请涉及河道加固装置技术领域，具体涉及一种河道加固施工装置。

背景技术

水土流失已成为河道治理工程建设当中至关重要的环节，其不仅会降低土壤的抗蚀能力，而且还会淤塞河流、渠道、水库等，导致水利工程效益的下降，甚至导致水旱灾害发生，严重影响工农业生产。

因此，急需研发一种河道加固施工装置。

发明内容

本申请提供了一种河道加固施工装置，该装置能够加固河道，减少河道的水土流失。

本申请提供了一种河道加固施工装置，包括：

船体；

收集部件，设置于所述船体，用于收集加固原料以及输送所收集的加固原料；

压缩部件，设置于所述船体，用于对所述收集部件所收集的加固原料进行压缩；

加热部件，设置于所述船体，用于对所述加固原料进行加热以形成加固件；

引导部件，与所述压缩部件对应设置，用于配合所述压缩部件压缩加固原料，以及引导所述压缩部件将所述加固件推入所述河道的加固部位。

本申请的技术方案中，船体可通过水体中，收集部件可收集河道上淤积的泥沙作为加固原料，并将收集的泥沙输送至压缩部件，该压缩部件能够与引导部件相配合将泥沙压紧，再通过加热部件对泥沙进行加热，可使泥沙形成加固件，此时，引导部件还可以引导压缩部件将加固件推入河道的加固部位，从而实现加固河道，减少河道的水土流失。

在本申请的一些实施例中，所述收集部件包括：

罩体，所述罩体的内部具有收集腔，所述罩体的外表面内陷形成凹部，且所述罩体还开设有连通于所述收集腔的出口和进口，所述进口连通于所述凹部和所述收集腔；

旋转件，设置于所述凹部，用于收集所述加固原料并将收集的所述加固原料经所述进口输送至所述收集腔；

第一驱动件，穿过所述罩体与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件收集所述加固原料并将收集的所述加固原料经所述进口输送至所述收集腔；

传输管道，连接于所述出口，用于将收集的加固原料传输给所述压缩部件。

在本申请的一些实施例中，所述收集部件还包括：

第二驱动件，与所述罩体连接，用于驱动所述罩体和所述旋转件进行伸缩运动。

在本申请的一些实施例中，所述压缩部件包括：

壳体，具有入料口、出料口及与入料口和出料口连通的压缩腔，所述入料口与所述收集部件连接；

阻挡件，设置于所述出料口处，用于打开或关闭所述出料口；

压缩件，设于所述压缩腔内，用于对所述压缩腔内的加固原料进行压缩；

第三驱动件，与所述压缩件连接，用于驱动所述压缩件在所述压缩腔内进行压缩运动。

在本申请的一些实施例中，所述壳体开设有过滤孔，所述过滤孔连通于所述船体外部和所述压缩腔之间。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：

容纳部，具有容纳空间，所述过滤孔连通于所述容纳空间与所述压缩腔之间，且所述容纳部开设有流体出口和引导口，所述引导部件能够经所述引导口伸出至所述河道的加固部位。

在本申请的一些实施例中，所述阻挡件包括：

阻挡板，用于打开或关闭所述出料口；

第四驱动件，与所述阻挡板连接，用于驱动所述阻挡板打开或关闭所述出料口。

在本申请的一些实施例中，所述引导部件包括：

引导管，具有可与所述压缩腔连通的引导腔，所述引导管能够从所述出料口伸出所述船体直至所述河道的加固部位；

第五驱动件，与所述引导管连接，用于驱动所述引导管进行伸缩。

在本申请的一些实施例中，所述引导管的一端间隔设置有多个突出部，相邻两个所述突出部之间形成流体通道，所述流体通道能够连通于所述过滤孔和所述压缩腔之间。

在本申请的一些实施例中，所述加热部件包括：

加热源；

传热轴，所述传热轴的第一端与所述加热源连接；

加热元件，设于所述压缩腔内，所述加热元件与所述传热轴的第二端连接。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一些实施例提供的河道加固施工装置的结构示意图。

图2示出了本申请一些实施例提供的河道加固施工装置的结构示意图。

图3示出了本申请一些实施例提供的隐藏船体后的河道加固施工装置的结构示意图。

图4示出了本申请一些实施例提供的收集部件的结构示意图。

图5示出了本申请一些实施例提供的隐藏传输管道后的收集部件的剖面图。

图6示出了本申请一些实施例提供的压缩部件和引导部件的结构示意图。

图7示出了图6中A处的放大图。

图8示出了本申请一些实施例提供的压缩部件和引导部件的剖面图。

图9示出了本申请一些实施例提供的隐藏船体后的河道加固施工装置的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

河道加固施工装置10；

船体11；

收集部件12，第一罩体121，出口1211，第二罩体122，进口1221，旋转件123，第一驱动件124，传输管道125，泵126，第二驱动件127，收集腔128；

压缩部件13，壳体131，入料口1311，出料口1312，过滤孔1313，压缩腔1314，阻挡板132，第四驱动件133，压缩件134，第三驱动件135；

加热部件14，加热源141，传热轴142，加热元件143；

引导部件15，引导管151，突出部1511，第五驱动件152；

容纳部16，流体出口161，引导口162；

河道20；

加固件30。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

水土流失已成为河道治理工程建设当中至关重要的环节，其不仅会降低土壤的土壤抗蚀能力，而且还会淤塞河流、渠道、水库等，导致水利工程效益的下降，甚至导致水旱灾害发生，严重影响工农业生产。

鉴于此，本申请提供了一种河道加固施工装置，该装置的船体可通过水体中，收集部件可收集河道上淤积的泥沙作为加固原料，并将收集的泥沙输送至压缩部件，该压缩部件能够与引导部件相配合将泥沙压紧，再通过加热部件对泥沙进行加热，可使泥沙形成加固件，此时，引导部件还可以引导压缩部件将加固件推入河道的加固部位，从而实现加固河道，减少河道的水土流失。

图1示出了本申请一些实施例提供的河道加固施工装置的结构示意图。图2示出了本申请一些实施例提供的河道加固施工装置的结构示意图。

请参照图1和2，本申请实施例提供了一种用于加固河道20的装置10，包括船体11、收集部件12、压缩部件13、加热部件14和引导部件15。收集部件12设置于船体11，用于收集加固原料以及输送所收集的加固原料。压缩部件13与收集部件12连接，用于对收集部件12所收集的加固原料进行压缩。加热部件14设置于船体11，用于对压缩部件13内的加固原料进行加热以形成加固件30。引导部件15与压缩部件13对应设置，用于配合压缩部件13压缩加固原料，以及引导压缩部件13将加固件30推入河道20的加固部位。

在本申请的实施例中，船体11可以为本领域技术人员所熟知的船体11结构。示例性的，船体11可以包括主甲板、船底和舱壁，主甲板、船底和舱壁围合形成船体11的船舱，该船舱可以用于容纳其它部件，例如收集部件12、压缩部件13、加热部件14、引导部件15等。

在本申请的一些实施例中，船体11可以由任何合适的材料经过现有的船用成型技术制成，例如玻璃纤维、铝、塑料或复合材料。

在本申请的一些实施例中，船体11还可以包括推进系统，用于推动船体11通过水体。在本申请的一些实施例中，推进系统包括驱动器、连接驱动器的电动马达以及连接驱动器的推进器，该驱动器通过推进器的旋转来推动船体11运动。电动马达可以通过驱动轴连接驱动器，也可以直接连接驱动器，以驱动驱动器旋转。

电动马达可由动力存储装置10供电，该动力存储装置10可以是电池系统(例如，电池或电池组)、燃料电池、液流电池以及其他能够存储和输出电能的其他装置10。当船体11停泊时或在岸上时，动力存储装置10可以连接至电源的插座进行充电。

在本申请的实施例中，收集部件12设置于船体11，可以理解的是，收集部件12可以根据加固原料的位置设置于船体11内。示例性的，若加固原料位于船体11外部，可以将收集部件12设置于船体11的舱壁，并且可伸出船体11去收集加固原料，而且还能够将收集的加固原料输送至压缩部件13中。

压缩部件13也可以设置在船体11内，并与收集部件12连接，用于对收集部件12所收集的加固原料进行压缩。在压缩部件13内形成的加固件30可以在引导部件15的引导下被压缩部件13推入河道20的加固部位。

加热部件14设置于船体11内，并与压缩部件13相对应设置，可以理解为每个压缩部件13对应设置一个加热部件14或多个加热部件14，该加热部件14能够对未流入压缩部件13内的加固原料进行加热，也可以对压缩部件13内的加固原料加热，还可以对压缩的加热原料进行加热，这样可加速加固原料的凝结，形成具有加固性能的加固件30。

引导部件15设置与船体11内，并与压缩部件13相对设置，可以理解为每个压缩部件13对应设置一个引导部件15，该引导部件15能够伸出船体11引导压缩部件13将加固件30推入河道20的加固部位。

在本申请的实施例中，收集部件12、压缩部件13、加热部件14和引导部件15的数量不做具体限制，可以为两个、三个或更多个，具体的数量可以根据实际需求进行设计。

本申请的技术方案中，船体11可通过水体中，收集部件12可收集河道上淤积的泥沙作为加固原料，并将收集的泥沙输送至压缩部件13，该压缩部件13能够与引导部件15相配合将泥沙压紧，再通过加热部件14对泥沙进行加热，可使泥沙形成加固件30，此时，引导部件15还可以引导压缩部件13将加固件30推入河道20的加固部位，从而实现加固河道20，减少河道20的水土流失。

图3示出了本申请一些实施例提供的隐藏船体后的河道加固施工装置的结构示意图。图4示出了本申请一些实施例提供的收集部件的结构示意图。图5示出了本申请一些实施例提供的隐藏传输管道后的收集部件的剖面图。

请参照图3-5，在本申请的一些实施例中，收集部件12包括罩体、旋转件123、第一驱动件124和传输管道125。罩体的内部具有收集腔128，罩体的外表面内陷形成凹部，而且罩体还开设有连通于收集腔128的出口1211和进口1221，该进口1221连通于凹部和收集腔128。旋转件123设置于凹部，用于收集加固原料并将收集的加固原料经进口1221输送至收集腔128。第一驱动件124穿过罩体与旋转件123连接，用于驱动旋转件123收集加固原料并将收集的加固原料经进口输送至收集腔128。传输管道125连接于出口1211，用于将收集的加固原料传输给压缩部件13。

在上述这些实施例中，第一驱动件124能够驱动旋转件123转动，这样可将加固原料输送至罩体121的进口1221处，并流入至收集腔128内。然后经过出口1211流向传输管道125，该传输管道125再将加固原料传输至压缩部件13。

在本申请的一些实施例中，罩体包括第一罩体121和第二罩体122。第一罩体121具有第一凹部及连通第一凹部的出口1211。第二罩体122设置于第一凹部内并与第一罩体121围合形成连通出口1211的收集腔128，第二罩体122具有第二凹部，第二凹部开设有连通收集腔128的进口1221。旋转件123设置于第二凹部。

在本申请的一些实施例中，第一罩体121和第二罩体122可以是船体11的一部分，可以理解的是，船体11的舱壁包括层叠设置的第一层舱壁和第二层舱壁，第一层舱壁的表面凹陷形成第一凹部，且第一凹部开设连通其内部的出口1211，第二层舱壁与所述第一凹部相对应的表面内陷形成具有进口1221的第二凹部，该第二凹部可与船体11外部连通，并且第二凹部位于第一凹部内并与其围合形成收集腔128，而旋转件123可以设置于第二凹部内，这样减少船体11在水中移动的阻力。

在本申请的一些实施例中，还可以在第二凹部的开口处设置阀门，用于打开或关闭第二凹部的开口。当需要收集加固原料时，打开第二凹部的开口，使第二凹部与船体11外部连通，方便旋转件123收集加固原料；当不需要收集加固原料时，关闭第二凹部的开口，阻断第二凹部与船体11外部的连通，这样可避免旋转件123暴露在船体11的外部，阻碍船体11在水中的移动，还可避免旋转件123长期暴露在水中，延缓外部环境对其的腐蚀或磨损，增长其使用寿命。

在上述这些实施例中，旋转件123可为本领域所熟知的旋转浆，即该旋转浆具有多块弧形的叶片，在驱动件的驱动下，多块弧形叶片可以旋转，以将加固原料输送至进口1221。

为了提高传输管道125的传输效率，传输管道125设置有传输泵126，可将收集腔128内的加固原料快速传输至压缩部件13内。

在本申请的一些实施例中，收集部件12还包括第二驱动件127，经出口1211与第二罩体122连接，用于驱动第二罩体122和旋转件123进行伸缩运动。

在上述这些实施例中，当旋转件123与加固原料具有一定距离时，可通过第二驱动件127驱动第二罩体122和旋转件123伸入加固原料中，快速收集加固原料。当结束收集加固原料时，第二驱动件127驱动第二罩体122和旋转件123恢复至初始位置。

图6示出了本申请一些实施例提供的压缩部件和引导部件的结构示意图。图7示出了图6中A处的放大图。图8示出了本申请一些实施例提供的压缩部件和引导部件的剖面图。

请参照图6-8，在本申请的一些实施例中，压缩部件13包括壳体131、阻挡件、压缩件134和第三驱动件135。壳体131具有入料口1311、出料口1312及与入料口1311和出料口1312连通的压缩腔1314，入料口1311与收集部件12连接。阻挡件设置于出料口1312处，用于打开或关闭出料口1312。压缩件134设于压缩腔1314内，用于对压缩腔1314内的加固原料进行压缩。第三驱动件135与压缩件134连接，用于驱动压缩件134在压缩腔1314内进行压缩运动。

在上述这些实施例中，当第三驱动件135驱动压缩件134对压缩腔1314内的加固元件进行压缩运动时，阻挡件关闭出料口1312，配合压缩件134来压缩加固原料。此外，加热部件14还对压缩腔1314内的加固原料加热，使压缩的加固原料快速形成加固件30。当加固件30形成后，阻挡件打开出料口1312，第三驱动件135驱动压缩件134将加固件30从出料口1312推入河道20的加固部位。该压缩部件13结构简单，且与加热部件14配合能够快速形成加固件30，并将加固件30直接推入河道20的加固部位，这样可大大地提高本申请的装置10的工作效率。

在本申请的一些实施例中，压缩腔1314的直径大于压缩件134的直径，可以理解的是，壳体131的侧壁与压缩件134的表面具有间隙，该间隙可将压缩过程中所产生的液体和气体排出，加速加固件30的形成。

在本申请的一些实施例中，壳体131开设有过滤孔1313，过滤孔1313连通于船体11外部和压缩腔1314之间。

在上述这些实施例中，压缩件134在压缩加固原料及加热部件14对加固原料加热的过程中会产生一些多余的液体和气体，过滤孔1313的设置可快速将多余的液体和气体排出压缩腔1314，加速加固件30的形成。

请继续参照图6-8，在本申请的一些实施例中，引导部件15包括引导管151及第五驱动件152。引导管151具有可与压缩腔1314连通的引导腔，引导管151能够从出料口1312伸出船体11直至河道20的加固部位。第五驱动件152与引导管151连接，用于驱动引导管151进行伸缩。

在上述这些实施例中，引导管151在第五驱动件152的驱动下，能够从出料口1312伸出船体11直至河道20的加固部位，压缩件134将加固件30从出料口1312推出，经过引导腔达到河道20的加固部位。

在本申请的一些实施例中，引导管151的一端间隔设置有多个突出部1511，相邻两个突出部1511之间形成流体通道，流体通道能够连通于过滤孔1313和压缩腔1314之间。

在上述这些实施例中，当压缩件134对压缩腔1314内的加固原料进行压缩时，引导管151的一端会与阻挡件相抵，此时，流体通道连通于过滤孔1313和压缩腔1314之间，加固原料被压缩和加热过程中所产生的多余液体和气体，可依次经过流体通道和过滤孔1313流出压缩腔1314。

在本申请的一些实施例中，引导管151的直径小于壳体131的直径，并且引导管151可伸入或伸出壳体131的压缩腔1314。

在上述这些实施例中，当压缩加固原料时，引导管151可伸入至压缩腔1314的底部，突出部1511与阻挡件相抵，这样可配合压缩件134对加固原料进行压缩。并且引导管151位于压缩腔1314内部，这样可有助于加固件30的成型以及成型后的移动。

在本申请的另一些实施例中，引导管151可套设在壳体131的外部。当压缩加固原料时，突出部1511移动至与压缩腔1314的底部相平齐并与阻挡件相抵，这样能够有助于压缩部件13对加固原料的压缩，而且还能够对压缩部件13起到保护作用。

在本申请的一些实施例中，相邻两个突出部1511之间形成的流体通道沿壳体131的长度方向的长度小于过滤孔1313沿壳体131长度方向的直径，这样可减少加固原料从压缩腔1314中流失。

请参照图8，在本申请的一些实施例中，加热部件14包括加热源141、传热轴142和加热元件143。传热轴142的第一端与加热源141连接。加热元件143设于压缩腔1314内，加热元件143与传热轴142的第二端连接。

在上述这些实施例中，加热源141通过传热轴142，将热量传递至加热元件143，该加热元件143可对压缩腔1314内的加热原料进行加热，使其快速形成加固件30。

在本申请的一些实施例中，传热轴142可穿设过压缩部件13与加热元件143连通，这样可使压缩部件13能够带动加热元件143在压缩腔1314内移动，实时调节加热元件143与加固原料的距离来控制加热速率。

在上述这些实施例中，加热源141可以为本领域所熟知的热源，例如超声波发生装置10。

图9示出了本申请一些实施例提供的隐藏船体后的河道加固施工装置的结构示意图。

请参照图9在本申请的一些实施例中，该装置10还包括容纳部16，具有容纳空间，过滤孔1313连通于容纳空间和压缩腔1314之间，且容纳部16开设有流体出口161和引导口162，引导部件15能够经引导口162伸出至河道20的加固部位。

在上述这些实施例中，容纳部16的设置可以保护壳体131的过滤孔1313，防止壳体131受到外部的碰撞或堵塞过滤孔1313，从而延长压缩部件13的使用寿命。此外，该容纳部16所开设的流体出口161，可及时将从过滤孔1313流出的多余的液体及气体排出。

在本申请的一些实施例中，阻挡件包括阻挡板132及第四驱动件133。阻挡板132用于打开或关闭出料口1312。第四驱动件133与阻挡板132连接，用于驱动阻挡板132打开或关闭出料口1312。

在上述这些实施例中，通过第四驱动件133，能够快速驱动阻挡板132打开或关闭出料口1312，使装置10的加固效率得到进一步的提升。

在本申请的一些具体实施例中，阻挡板132的一侧设置有齿条，第四驱动件133的输出端连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合，这样可快速驱动阻挡板132实现打开或关闭出料口1312。

在上述这些实施例中，第一驱动件124、第二驱动件127、第三驱动件135、第四驱动件133和第五驱动件152可以为本领域所熟知的驱动装置10，例如电机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种河道加固施工装置，其特征在于，包括：

船体；

收集部件，设置于所述船体，用于收集加固原料以及输送所收集的加固原料；

压缩部件，设置于所述船体，用于对所述收集部件所收集的加固原料进行压缩；

加热部件，设置于所述船体，用于对所述加固原料进行加热以形成加固件；

引导部件，与所述压缩部件对应设置，用于配合所述压缩部件压缩加固原料，以及引导所述压缩部件将所述加固件推入所述河道的加固部位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收集部件包括：

罩体，所述罩体的内部具有收集腔，所述罩体的外表面内陷形成凹部，且所述罩体还开设有连通于所述收集腔的出口和进口，所述进口连通于所述凹部和所述收集腔；

旋转件，设置于所述凹部，用于收集所述加固原料并将收集的所述加固原料经所述进口输送至所述收集腔；

第一驱动件，穿过所述罩体与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件收集所述加固原料并将收集的所述加固原料经所述进口输送至所述收集腔；

传输管道，连接于所述出口，用于将收集的加固原料传输给所述压缩部件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述收集部件还包括：

第二驱动件，与所述罩体连接，用于驱动所述罩体和所述旋转件进行伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压缩部件包括：

壳体，具有入料口、出料口及与所述入料口和所述出料口连通的压缩腔，所述入料口与所述收集部件连接；

阻挡件，设置于所述出料口处，用于打开或关闭所述出料口；

压缩件，设于所述压缩腔内，用于对所述压缩腔内的加固原料进行压缩；

第三驱动件，与所述压缩件连接，用于驱动所述压缩件在所述压缩腔内进行压缩运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述壳体开设有过滤孔，所述过滤孔连通于所述船体外部和所述压缩腔之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

容纳部，具有容纳空间，所述过滤孔连通于所述容纳空间与所述压缩腔之间，且所述容纳部开设有流体出口和引导口，所述引导部件能够经所述引导口伸出至所述河道的加固部位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述阻挡件包括：

阻挡板，用于打开或关闭所述出料口；

第四驱动件，与所述阻挡板连接，用于驱动所述阻挡板打开或关闭所述出料口。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述引导部件包括：

引导管，具有可与所述压缩腔连通的引导腔，所述引导管能够从所述出料口伸出所述船体直至所述河道的加固部位；

第五驱动件，与所述引导管连接，用于驱动所述引导管进行伸缩。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述引导管的一端间隔设置有多个突出部，相邻两个所述突出部之间形成流体通道，所述流体通道能够连通于所述过滤孔和所述压缩腔之间。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加热部件包括：

加热源；

传热轴，所述传热轴的第一端与所述加热源连接；

加热元件，设于所述压缩腔内，所述加热元件与所述传热轴的第二端连接。

Images