CN115070685B - 一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法。所述投放器包括紧固件托举板、止动板、转动轴和限位销。本发明采用了对紧固件进行轴向限位，通过投放器相邻两平面限制紧固件在放置过程中的轴向移动，带紧固件与安装孔安装到位后，利用投放器本身的弹性，可实现投放器从狭小空间内的移除，保证了狭小空间移除的可操作性，具有可实施性强，简单、方便、效率高的特点，满足了航天产品紧固件安装过程中对操作空间的使用要求。

Description

一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法
技术领域
本发明属于航天装备技术领域，特别是涉及一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法。
背景技术
人造地球卫星系指环绕地球运行的无人航天器，简称卫星，它目前是人类探索、开发和利用太空的最主要的工具。其主要由卫星结构及有效载荷等各分系统组成。
为最大程度提高卫星空间利用率，卫星各零、部件布局采用高度集中化设计。这也意味着相邻部、组件间相对距离较小，安装空间有限。而航天紧固件多采用钛合金等材料，因此无法使用磁吸等方式。而由于安装空间的限制，手动或现有的常规工具均无法将紧固件放置于狭小的安装位置。以上均需要通过增加部件间安装空间进行解决。这就造成了星上空间资源的极大浪费，无法实现卫星结构布局的最优化。
发明内容
本发明目的是为了解决现有卫星星载设备在狭小空间无法实现紧固件手动或磁吸放入紧固件安装孔的问题，提出了一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明提出一种狭小空间用不感磁紧固件投放器，所述投放器包括紧固件托举板2、止动板1、转动轴3和限位销4；所述托举板2为L型，相邻两面初始夹角为75°-85°之间，托举板2横板底部开有U型槽，可使紧固件沿U型槽滑入、滑出，托举板为弹性材料，紧固件安装到位需要取出投放器时两相邻面夹角可实现75°-180°任意角度变化；所述转动轴3分别与托举板2竖板光孔及止动板1长竖板光孔配合，使托举板2与止动板1可围绕转动轴3相对转动；所述限位销4通过与转动轴3上的光孔配合，限制托举板2及止动板1沿转动轴3轴向移动；止动板1长竖板与托举板2竖板平行安装，通过止动板1长竖板光孔实现围绕转动轴3旋转，止动板1横板开有光孔，其光孔轴线位于托举板2横板U形槽中分面内，用于拧紧扳手对紧固件的紧固。
进一步地，所述托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，两板间最小距离小于紧固件长度，大于止动板1光孔中心距止动板1宽度方向的最小距离。
进一步地，所述止动板1短竖板与托举板2横板初始位置闭合，防止紧固件移出托举板2横板U型槽。
进一步地，所述狭小空间指长宽不大于20mm*40mm，深度大于70mm。
进一步地，所述紧固件为螺钉、弹垫和平垫的组合体；紧固件安装位置为深度方向。
本发明提出一种狭小空间用不感磁紧固件投放方法，紧固件托举板2横板底部开有U型槽，初始位置时止动板1围绕转动轴3相对托举板2顺时针转动，使紧固件5沿托举板2横板底部U型槽滑入，限位销4通过与转动轴3上的光孔配合，限制托举板2及止动板1沿转动轴3轴向移动；逆时针转动止动板1，使托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，用拧紧扳手对紧固件5与对应狭小空间内的安装孔紧固，沿托举板2竖板方向拉动投放器，利用托举板2材料的弹性，使投放器移除狭小空间。
进一步地，所述紧固件托举板2为L型，相邻两面初始夹角为75°-85°之间，托举板2横板底部开有U型槽，可使紧固件沿U型槽滑入、滑出。
进一步地，托举板2为弹性材料，两相邻面夹角可实现75°-180°任意角度变化。
进一步地，所述止动板1横板开有光孔，其光孔轴线位于托举板2横板U形槽中分面内，用于拧紧扳手对紧固件5的紧固。
进一步地，所述托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，两板间最小距离小于紧固件长度，大于止动板1光孔中心距止动板1宽度方向的最小距离；止动板1短竖板与托举板2横板初始位置闭合，防止紧固件移出托举板2横板U型槽。
本发明的有益效果为：
本发明所述的投放器，采用了对紧固件进行轴向限位，通过投放器相邻两平面限制紧固件在放置过程中的轴向移动，带紧固件与安装孔安装到位后，利用投放器本身的弹性，可实现投放器从狭小空间内的移除，保证了狭小空间移除的可操作性，具有可实施性强，简单、方便、效率高的特点，满足了航天产品紧固件安装过程中对操作空间的使用要求。
附图说明
图1为本发明所述的一种狭小空间用不感磁紧固件投放器的主视图；
图2为图1的斜视图；
图中，1、止动板，2、托举板，3、转动轴，4、限位销，5、紧固件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
由于卫星的体积和形状受到运载火箭或其整流罩空间的严格限制，因此卫星结构必须设计非常紧凑，充分利用有限空间来实现各种星载设备的安装。而狭小的空间又为紧固件的连接带来了极高的难度，两者很难同时满足。为了满足卫星的装配要求，采用了狭小空间紧固件投放器，以实现紧固件在狭小空间内的安装，确保星载设备在卫星结构上的可靠固定。
结合图1-图2，本发明提出一种狭小空间用不感磁紧固件投放器，所述投放器包括紧固件托举板2、止动板1、转动轴3和限位销4；所述托举板2为L型，相邻两面初始夹角为75°-85°之间，托举板2横板底部开有U型槽，可使紧固件沿U型槽滑入、滑出，托举板为弹性材料，紧固件安装到位需要取出投放器时两相邻面夹角可实现75°-180°任意角度变化；所述转动轴3分别与托举板2竖板光孔及止动板1长竖板光孔配合，使托举板2与止动板1可围绕转动轴3相对转动；所述限位销4通过与转动轴3上的光孔配合，限制托举板2及止动板1沿转动轴3轴向移动；止动板1长竖板与托举板2竖板平行安装，通过止动板1长竖板光孔实现围绕转动轴3旋转，止动板1横板开有光孔，其光孔轴线位于托举板2横板U形槽中分面内，用于拧紧扳手对紧固件的紧固。
进一步地，所述托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，两板间最小距离小于紧固件长度，大于止动板1光孔中心距止动板1宽度方向的最小距离。
进一步地，所述止动板1短竖板与托举板2横板初始位置闭合，防止紧固件移出托举板2横板U型槽。
进一步地，所述狭小空间指长宽不大于20mm*40mm，深度大于70mm。
进一步地，所述紧固件为螺钉、弹垫和平垫的组合体；紧固件安装位置为深度方向。
本发明还提出一种狭小空间用不感磁紧固件投放方法，紧固件托举板2横板底部开有U型槽，初始位置时止动板1围绕转动轴3相对托举板2顺时针转动，使紧固件5沿托举板2横板底部U型槽滑入，限位销4通过与转动轴3上的光孔配合，限制托举板2及止动板1沿转动轴3轴向移动；逆时针转动止动板1，使托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，用拧紧扳手对紧固件5与对应狭小空间内的安装孔紧固，沿托举板2竖板方向拉动投放器，利用托举板2材料的弹性，使投放器移除狭小空间。
进一步地，所述紧固件托举板2为L型，相邻两面初始夹角为75°-85°之间，托举板2横板底部开有U型槽，可使紧固件沿U型槽滑入、滑出。
进一步地，托举板2为弹性材料，两相邻面夹角可实现75°-180°任意角度变化。
进一步地，所述止动板1横板开有光孔，其光孔轴线位于托举板2横板U形槽中分面内，用于拧紧扳手对紧固件5的紧固。
进一步地，所述托举板2横板与止动板1横板初始位置时两板平行，两板间最小距离小于紧固件长度，大于止动板1光孔中心距止动板1宽度方向的最小距离；止动板1短竖板与托举板2横板初始位置闭合，防止紧固件移出托举板2横板U型槽。
本发明所述的投放器使不感磁紧固件能够在狭小空间进行安装，满足了航天产品紧固件安装过程中对操作空间的使用要求。使卫星结构设计更为紧凑，减少了卫星重量，降低发射成本，因此意义重大。
以上对本发明所提出的一种狭小空间用不感磁紧固件投放器及投放方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种狭小空间用不感磁紧固件投放器，其特征在于，所述投放器包括紧固件托举板(2)、止动板(1)、转动轴(3)和限位销(4)；所述托举板(2)为L型，相邻两面初始夹角为75°-85°之间，托举板(2)横板底部开有U型槽，可使紧固件沿U型槽滑入、滑出，托举板为弹性材料，紧固件安装到位需要取出投放器时两相邻面夹角可实现75°-180°任意角度变化；所述转动轴(3)分别与托举板(2)竖板光孔及止动板(1)长竖板光孔配合，使托举板(2)与止动板(1)可围绕转动轴(3)相对转动；所述限位销(4)通过与转动轴(3)上的光孔配合，限制托举板(2)及止动板(1)沿转动轴(3)轴向移动；止动板(1)长竖板与托举板(2)竖板平行安装，通过止动板(1)长竖板光孔实现围绕转动轴(3)旋转，止动板(1)横板开有光孔，其横板上的光孔轴线位于托举板(2)横板U形槽中分面内，用于拧紧扳手对紧固件的紧固；
所述止动板(1)的短竖板与托举板(2)横板闭合，防止紧固件移出托举板(2)横板U型槽。
2.根据权利要求1所述的投放器，其特征在于，所述托举板(2)横板与止动板(1)横板初始位置时两板平行。
3.根据权利要求1所述的投放器，其特征在于，所述狭小空间指长宽不大于20mm*40mm，深度大于70mm。
4.根据权利要求1所述的投放器，其特征在于，所述紧固件为螺钉、弹垫和平垫的组合体；紧固件安装位置为深度方向。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的狭小空间用不感磁紧固件投放器的投放方法，其特征在于，紧固件托举板(2)横板底部开有U型槽，初始位置时止动板(1)围绕转动轴(3)相对托举板(2)顺时针转动，使紧固件(5)沿托举板(2)横板底部U型槽滑入，限位销(4)通过与转动轴(3)上的光孔配合，限制托举板(2)及止动板(1)沿转动轴(3)轴向移动；逆时针转动止动板(1)，使托举板(2)横板与止动板(1)横板两板平行，用拧紧扳手对紧固件(5)与对应狭小空间内的安装孔紧固，沿托举板(2)竖板方向拉动投放器，利用托举板(2)材料的弹性，使投放器移除狭小空间。
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