CN115070480A - 刀具座 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种刀具座，其解决刀具座上附着的污渍转移到刀具的接触面上的问题。拉钉部保持部(13)利用按压部件(23)和拉钉部承接部(21a)来防止拉钉部(3)沿刀具的轴线方向移动及旋转，其中，所述按压部件(23)通过沿与刀具的轴线正交的方向移动而由前端部的锥形面(23a)将设置于拉钉部(3)的锥形面(6a)沿刀具的轴线方向按压，该拉钉部承接部(21a)设置于基座部件(12)并承接拉钉部(3)的端面。凸缘部保持部(15)利用与设置于凸缘部(4)的键槽(4b)嵌合的键(27)来防止凸缘部(4)的旋转。

Description

刀具座
技术领域
本发明涉及在具有自动刀具更换功能的加工中心等工作机械中保持刀具的刀具座。
背景技术
在本说明书中，“刀具”这一用语存在表示刀具单体的情况和将刀具支架及安装于该支架的刀具单体合并表示的情况。
例如，在加工中心的自动刀具更换装置中，作为用于在刀具箱与刀具更换臂之间搬送刀具的准备站(ready station)所使用的刀具座、刀具箱所使用的刀具座，已知以往将刀具收纳于形状与设置于刀具的锥形柄部的锥形形状对应的锥形形状孔，并通过牵拉刀具的拉钉部来保持刀具的构造。
在这样的刀具座中，在通过将锥形柄部和牵引螺栓部沿刀具的轴线方向插拔来进行刀具更换的情况下，需要使插拔行程大于锥形柄部+拉钉部的长度，存在所需的空间变大或刀具更换时间变长等问题。为了解决该问题，专利文献1中公开了以在拉钉部向刀具的轴线方向移动后向侧方拔出的方式缩短行程的刀具座。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3837629号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据通过将锥形柄部和牵引螺栓部沿刀具的轴线方向插拔来进行刀具更换的现有的刀具座，由于是锥形柄或凸缘部与刀具座接触的构造，因此存在刀具座上附着的污渍可能转移至刀具的接触面、在将刀具安装于主轴时引起加工不良的问题。在专利文献1中，被称为引导部件的截面圆弧状的部分设有4个且分别与凸缘部的外周部面接触，未能解决由刀具座上附着的污渍转移到刀具的接触面上引起的加工不良问题。
本发明的目的在于提供解决刀具座上附着的污渍转移至刀具的锥形面与凸缘端面的接触面的问题的刀具座。
本发明的另一目的在于提供能够缩短进行刀具拆装的行程，且解决刀具座上附着的污渍转移到刀具的接触面上的问题的刀具座。
用于解决课题的手段
本发明的刀具座包括：拉钉部保持部，其保持刀具的拉钉部；以及凸缘部保持部，其保持刀具的凸缘部，所述刀具座在具有自动刀具更换功能的工作机械中保持刀具，其特征在于，拉钉部保持部利用按压部件和拉钉部承接部来防止拉钉部沿刀具的轴线方向移动及旋转，其中，所述按压部件通过沿与该刀具的轴线正交的方向移动而由设置于前端部的抵接部将设置于拉钉部的锥形面沿刀具的轴线方向按压，所述拉钉部承接部设置于基座部件并承接拉钉部的端面，凸缘部保持部利用与设置于刀具的凸缘部的键槽嵌合的键来防止凸缘部保持部的旋转。
为了将刀具安装于本发明的刀具座，首先，在使按压部件位于后退位置的状态下，使刀具座向刀具侧移动。由此，通过使键与设置于刀具的凸缘部的键槽嵌合来防止刀具座的旋转。接下来，使按压部件移动至前进位置。按压部件以使其抵接部与拉钉部的锥形面抵接的状态沿与刀具的轴线正交的方向移动，并通过按压部件的抵接部与拉钉部的锥形面的相互挤压而使拉钉部向与基座部件的拉钉部承接部接近的方向移动。由此，拉钉部的端面与拉钉部承接部抵接，防止刀具沿轴线方向移动。
需要说明的是，按压部件的抵接部例如为锥形角度与拉钉部的锥形面相同的锥形面，但并非限定于此。
在将刀具拆下时，通过使按压部件移动至后退位置，从而刀具能够沿轴线方向移动，因此通过使刀具座移动至键从键槽脱离的位置，从而刀具能够旋转(也能够沿刀具的轴线方向移动)。通过使刀具座沿刀具的轴线方向移动至不会妨碍沿与刀具的轴线正交的方向的移动的位置，并使刀具沿与刀具的轴线正交的方向移动，从而完成刀具从刀具座上的拆下。
根据本发明的刀具座，由于利用拉钉部保持部防止拉钉部沿刀具的轴线方向移动，并利用凸缘部保持部的键防止凸缘部保持部旋转，因此不需要以面接触来保持刀具的锥形柄或凸缘端面部，刀具座上附着的污渍不会附着于刀具的锥形柄的外周面及凸缘部的外周面、端面，能够消除由将刀具安装于主轴时的污渍引起的加工不良。
优选凸缘部保持部在键以外还具备在从键向顺时针方向及逆时针方向分离90°以上的位置与凸缘部的外周部相对的1对支承部件。1对支承部件采用例如销钉状的部件，形成为不以宽范围面接触的形状，凸缘部保持部由上述1对支承部件和键从外径侧3点保持凸缘部。通过采用这种方式，从而能够可靠地保持凸缘部。
优选凸缘部保持部的键及支承部件设置于与设有拉钉部承接部的基座相对的对置部件，对置部件设有将刀具的锥形柄部插入的圆形的贯通孔，并在贯通孔上设有在与刀具的轴线正交的方向上开口的开口部。
若采用这种方式，则通过使刀具的锥形柄部穿过设置于对置部件的贯通孔的开口部，从而能够实现沿与刀具的轴线正交的方向的移动，因此能够缩短刀具装拆时刀具座相对于刀具的直线移动的行程、使刀具拆装所需的空间较小、且缩短刀具拆装所需的时间。
发明效果
根据本发明的刀具座，能够解决刀具座上附着的污渍转移至刀具的锥形面与凸缘端面的接触面的问题。
附图说明
图1是示出本发明的刀具座的实施方式的立体图。
图2是示出该实施方式的保持刀具前的状态的局部剖切垂直剖视图。
图3是示出该实施方式的保持有刀具的状态的局部剖切垂直剖视图。
图4是该实施方式的要部的横剖视图。
图5的(a)是示出该实施方式的将要保持刀具前的状态的放大局部剖切垂直剖视图。图5的(b)是示出该实施方式的保持有刀具的状态的放大局部剖切垂直剖视图。
附图标记说明
1：刀具
2：锥形柄部
3：拉钉部
4：凸缘部
4b：键槽
6a：锥形面
11：刀具座
12：基座部件
13：拉钉部保持部
14：对置部件
15：凸缘部保持部
21a：凹部21的底面(拉钉部承接部)
23：按压部件
23a：锥形面(抵接部)
25：贯通孔
26：开口部
27：键
28：支承部件
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，将图2的右侧设为前、左侧设为后，另外，将该图的上侧设为左、下侧设为右。
图1中仅示出刀具座11，图2及图3中将刀具座11与刀具1一并示出。刀具座11例如在加工中心的自动刀具更换装置中在刀具箱与刀具更换臂之间进行刀具1交接时使用。
刀具1具有外周面形成为锥形面的锥形柄部2、设置于锥形柄部2的小径侧端部的拉钉部3及设置于锥形柄部2的大径侧端部的凸缘部4。
拉钉部3由与锥形柄部2的前端部相连的小径部5和与小径部5相连的大径部6构成，大径部6包括与小径部5相连的小径侧锥形部6a、与小径侧锥形部6a相连的圆柱部6b及与圆柱部6b相连的端面侧锥形部6c。端面侧锥形部6c具有与刀具的轴线方向正交的端面6d。
凸缘部4设有截面为V字状的环状的V槽4a和1对键槽4b。1对键槽4b在相互分离180°的位置以与轴线平行的方式设置。
刀具座11包括位于基端侧(后侧)的基座部件12、设置于基座部件12的拉钉部保持部13、与基座部件12相对并位于前端侧(前侧)的对置部件14、设置于对置部件14的凸缘部保持部15及将基座部件12与对置部件14连结的连结部件16。
基座部件12形成为直方体的块状，在前面(与对置部件14相对的面)上以向前方开口的方式设有收纳拉钉部3的凹部21。
拉钉部保持部13包括配置于基座部件12的左侧面的气缸22、设置于气缸22的杆22a的前端并按压拉钉部3的按压部件23。气缸22的杆22a能够沿左右方向前进后退，在基座部件12的左侧面设有能够使按压部件23进退并在左方开口的凹部24。
按压部件23具有与拉钉部3的小径侧锥形部6a抵接的作为抵接部的锥形面23a。
对置部件14形成为板状，设有用于将锥形柄部2插入的圆形的贯通孔25。在贯通孔25上设有在左方开口的开口部26。
凸缘部保持部15包括：键27，其位于与开口部26相对的位置并与刀具1的1对键槽4b中的一方(右侧的键槽4b)嵌合；以及1对支承部件28，其以夹着开口部26的方式配置。
1对支承部件28设置为在从键27向顺时针方向及逆时针方向分离90°以上(例如135°左右)的位置与凸缘部4的外周部相对。各支承部件28采用销钉状的部件，形成为不以宽范围面接触的形状。
凸缘部保持部15由键27和1对支承部件28从外径侧3点保持凸缘部4。
连结部件16由以将基座部件12夹入的方式配置的1对板状部件16a构成，各板状部件16a的后部分别固定于基座部件12，对置部件14固定于各板状部件16a的前面。
收纳拉钉部3的凹部21形成为由底面侧的小径部、开口侧的大径部及小径部与大径部之间的中径部构成的带阶梯状，并由凹部21的底面21a承接拉钉部3的大径部6的后面6d。
刀具1的拉钉部3的小径侧锥形部6a、圆柱部6b及端面侧锥形部6c全部形成为以刀具1的轴线为中心，而按压部件23的锥形面23a形成为以与刀具1的轴线正交的轴线为中心。
根据上述实施方式的刀具座11，能够按照下述方式进行刀具1拆装。即，首先，在使按压部件23位于图2所示的后退位置的状态下，使刀具座11向前方(图的右方且与刀具1接近的方向)移动。由此，如图3所示，在刀具1的凸缘部4处，键27与凸缘部4的键槽4b嵌合，通过该嵌合防止刀具座11与刀具1的相对旋转。与此同时，如图4所示，1对支承部件28从外径侧与凸缘部4的外周部相对。像这样，刀具1的凸缘部4在利用键27防止旋转的状态下，被以键27及1对支承部件28这3点从外径侧保持。
此时，在刀具1的凸缘部4处，如图5的(a)所示，拉钉部3的端面6d与凹部21的底面21a隔着很小的间隙G相对。
通过在图5的(a)示出的状态下驱动气缸22，从而按压部件23向右方(前进位置)移动。按压部件23以使其锥形面23a与拉钉部3的小径侧锥形面6a抵接的状态向右方(与刀具1的轴线正交的方向)移动，并通过锥形面23a、6a彼此的相互挤压使拉钉部3向后方(与凹部21的底面21a抵接的方向)移动。由此，如图5的(b)所示，拉钉部3的前端面6d与凹部21的底面21a之间的间隙G消失(凹部21的底面21a成为拉钉部承接部)，按压部件23将拉钉部3的前端面6d强力按压于拉钉部承接部21a。由此，以防止刀具1相对于刀具座11沿刀具轴线方向移动并辅助基于键槽4b与键27的嵌合的旋转防止的方式，防止刀具1相对于刀具座11的旋转。由此，刀具1向刀具座11的安装完成。
在将刀具1从刀具座11拆下的情况下，首先使按压部件23移动至图2所示的后退位置。由此，刀具座11能够向远离刀具1的方向移动，因此，通过使刀具座11移动至键27从键槽4b脱离的位置，从而使得刀具座11与刀具1能够相对旋转。在使刀具座11移动至图2所示的位置时，拉钉部3退出凹部21而位于不与基座部件12干涉的位置，通过使刀具1沿与刀具的轴线正交的方向移动并使其锥形柄部2穿过设置于对置部件14的贯通孔25的开口部26，从而能够将刀具1从刀具座11拆下。
根据上述实施方式的刀具座11，在使主轴将刀具1夹紧时，对于作为约束面使用的锥形柄部2的外周面及凸缘部4的外周面而言，仅为支承部件28的两点接触，因此刀具座11不会与刀具1的锥形柄部2的外周面及凸缘部4的端面面接触，即使在刀具座11被弄脏的情况下，也能够避免由将刀具1安装于主轴时的污渍引起的加工不良。
根据上述实施方式的刀具座11，进一步通过在图2的状态下使刀具1的锥形柄部2穿过设置于对置部件14的贯通孔25的开口部26，从而即使不从图2的状态使刀具座1的对置部件14的前面与刀具1的拉钉部3的后面相比位于后方(图2的左方)，也能够沿与刀具1的轴线正交的方向移动，因此能够缩短刀具拆装时刀具座11相对于刀具1直线移动的行程，能够使刀具拆装所需的空间较小、且缩短刀具1拆装所需的时间。
需要说明的是，在上述说明中，作为按压部件23上设置的与拉钉部3的小径侧锥形部6a抵接的抵接部，采用与拉钉部3的小径侧锥形面6a对应的锥形面23a，但按压部件23的抵接部也可以采用其他球形状、截面圆弧状，只要是能够通过按压部件23的抵接部与拉钉部3的锥形面的相互挤压使拉钉部3向与基座部件12的拉钉部承接部21a接近的方向移动的形状即可，能够设为多种形状。

Claims (3)

1.一种刀具座，其包括：拉钉部保持部，其保持刀具的拉钉部；以及凸缘部保持部，其保持刀具的凸缘部，所述刀具座在具有自动刀具更换功能的工作机械中保持刀具，其特征在于，
拉钉部保持部利用按压部件和拉钉部承接部来防止拉钉部沿刀具的轴线方向移动及旋转，其中，所述按压部件通过沿与该刀具的轴线正交的方向移动而由设置于前端部的抵接部将设置于拉钉部的锥形面沿刀具的轴线方向按压，所述拉钉部承接部设置于基座部件并承接拉钉部的端面，
凸缘部保持部利用与设置于刀具的凸缘部的键槽嵌合的键来防止凸缘部保持部的旋转。
2.根据权利要求1所述的刀具座，其特征在于，
凸缘部保持部利用键和1对支承部件从外径侧3点保持凸缘部，其中，该1对支承部件在从键向顺时针方向及逆时针方向分离90°以上的位置与凸缘部的外周部相对。
3.根据权利要求1或2所述的刀具座，其特征在于，
凸缘部保持部的键及支承部件设置于与设有拉钉部承接部的基座相对的对置部件，对置部件设有将刀具的锥形柄部插入的圆形的贯通孔，在贯通孔上设有在与刀具的轴线正交的方向上开口的开口部。
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