CN115070476A - 一种用于钢管加工的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种用于钢管加工的固定装置,包括支撑结构，在支撑结构上端固定连接有液压缸，液压缸通过活塞杆与上固定夹连接，在支撑结构下端固定连接有下固定夹，上固定夹的下端面和下固定夹的上端面均为弧线型凹面设计，以与钢管进行贴合；液压缸与液压泵相连；辊道输送机，在辊道输送机上设有若干限位块；在辊道输送机和所述下固定夹底部设有承托架；检测模组，包括第一视觉检测器、第二视觉检测器和压力传感器；中控模块，其分别与液压泵、检测模组以及承托架相连，中控模块用以调节承托架的高度，同时控制固定压力和钢管加工时的冲击力，在保证对钢管的稳定固定的同时，使加工效率得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种用于钢管加工的固定装置。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，又分为重轨、轻轨、大型型钢、中型型钢、小型型钢、钢材冷弯型钢，优质型钢、线材、中厚钢板、薄钢板、电工用硅钢片、带钢、无缝钢管钢材、焊接钢管、金属制品等品种。
钢管是钢材的一种，在各个领域都广泛应用。在对钢管进行钻孔加工时，需要对钢管进行定位，而由于钢管为圆管形结构，易产生滚动，一般的定位装置不能很好的进行定位，在钻孔加工时容易产生偏移导致钻孔失败。
中国专利公开号：CN104117866B公开了一种钢管穿孔机的钢管固定装置,其公开的技术方案中，包括左支撑架、横支撑架和右支撑架，左支撑架右端面中部固定安装有卡盘，右支撑架左端中部一体设置有一块钢管支撑板，钢管支撑板上端面设置有一个弧形的钢管定位槽，位于钢管定位槽正上方位置设置有钢管固定液压缸，钢管固定液压缸上端与横支撑架下端面固定连接，钢管固定液压缸下端设有活塞杆，活塞杆头部套接有固定块，固定块下端面设置有弧形凹槽，钢管固定液压缸通过控制活塞杆下降使压块压紧钢管右端；左支撑架和右支撑架之间设置有穿孔定位架。上述技术方案，钢管左端通过卡盘固定，钢管右端通过钢管固定液压缸的活塞杆下降使压块压紧，钢管固定操作方便，固定稳定。
然而若固定的压力过大，则可能造成钢管的损伤，若固定的压力不足，则可能造成钢管在加工时产生偏移，同时，在对钢管进行钻孔加工时，若冲击力不足，则可能造成加工时间长，甚至钻孔失败，若冲击力过大，可能会造成钢管的损伤。
发明内容
为此，本发明提供一种用于钢管加工的固定装置，用以克服现有技术中不能根据钢管的参数适应性的调整固定压力而造成的钢管损伤或固定不稳的问题，以及在对钢管进行加工时不能根据钢管的参数适应性的调整加工时的冲击力而造成的钢管损伤或钻孔失败的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种用于钢管加工的固定装置，包括：
支撑结构，在所述支撑结构上端固定连接有液压缸，所述液压缸通过活塞杆与上固定夹连接，通过所述活塞杆的伸缩运动，带动所述上固定夹上下运动；在所述支撑结构下端固定连接有下固定夹，所述下固定夹与所述上固定夹大小相同且竖向中线重合，上固定夹的下端面和下固定夹的上端面均为弧线型凹面设计，以与钢管进行贴合；所述液压缸与液压泵相连；
辊道输送机，用以输送钢管，在所述辊道输送机上设有若干限位块，用以在输送钢管时对钢管的走向进行限制；所述辊道输送机的上输送面与所述下固定夹的凹面最低点处于同一水平面；在所述辊道输送机和所述下固定夹底部设有承托架，用以调节钢管所处平面的高度；
检测模组，包括第一视觉检测器、第二视觉检测器和压力传感器，其中所述第一视觉检测器设置在所述支撑结构上端，用以对钢管的参数进行检测，所述第二视觉检测器设置在支撑结构侧面正对所述活塞杆的位置，用以对活塞杆的位移量进行检测，所述压力传感器设置在所述下固定夹的上端面，用以对钢管承受的固定压力进行检测；
中控模块，其分别与所述液压泵、所述第一视觉检测器、所述第二视觉检测器、所述压力传感器以及所述承托架相连，所述中控模块用以根据第一视觉检测器检测的钢管的参数调节承托架的高度，同时根据钢管的参数计算固定难度参量R并根据R将固定压力调节至对应值；在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆对应的位移量，将测量的实际位移量与计算的位移量进行比对并根据比对结果对所述液压泵的输出压力进行修正；在进行加工前，所述中控模块计算冲击力调节参量F并根据F将加工的冲击力调节至对应值。
进一步地，所述第一视觉检测器检测的钢管的参数包括钢管的长度L、直径D以及厚度a，当所述固定装置对钢管进行固定时，所述中控模块根据钢管直径D对所述承托架的高度进行调节，
若D＜D0，所述中控模块判定需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度调节至H1，设定H1=H0×（1+D/D0）；
若D=D0，所述中控模块判定无需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度设置为标准高度H0；
若D＞D0，所述中控模块判定需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度调节至H1，设定H1=H0×（D/D0-1）；
其中，D0为预设钢管标准直径，H0为预设承托架标准高度。
进一步地，所述中控模块根据钢管的长度L和直径D，通过以下公式计算固定难度参量R，
其中，L0为预设钢管标准长度，D0为预设钢管标准直径。
进一步地，所述中控模块中设有预设标准固定压力P0、第一固定难度对比参量
1以及第二固定难度对比参量
2，当中控模块根据固定难度参量R将固定压力调节至对应值时，
若R≥R2，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R2；
若R1≤R＜R2，所述中控模块判定无需对固定压力进行调节，并将固定压力设置为标准固定压力P0；
若R＜R1，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R1。
进一步地，在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆对应的位移量La，
当所述压力传感器检测的压力达到调节后的固定压力P’后，中控模块控制所述液压泵停止工作，所述第二视觉检测器检测伸缩杆的实际位移量Lb，中控模块将测量的实际位移量Lb与计算的位移量La进行比对，
若Lb=La，所述中控模块判定所述活塞杆的位移量准确，无需对所述液压泵的输出压力进行修正；
若Lb≠La，所述中控模块判定所述活塞杆的位移量不准确，需对所述液压泵的输出压力进行修正。
进一步地，所述中控模块设有第一预设位移量差值ΔL1、第二预设位移量差值ΔL2、第一修正系数γ1、第二修正系数γ2以及第三修正系数γ3，其中ΔL1＜ΔL2，0.15＜γ1＜γ2＜γ3＜0.25，当所述中控模块判定所述活塞杆的位移量不准确、需对所述液压泵的输出压力进行修正时，中控模块计算Lb与La的差值ΔL并根据ΔL将液压泵的输出压力修正至对应值，设定ΔL=|Lb-La|，
若ΔL≤ΔL1，所述中控模块使用γ1将所述液压泵的输出压力修正至对应值；
若ΔL1＜ΔL≤ΔL2，所述中控模块使用γ2将所述液压泵的输出压力修正至对应值；
若ΔL＞ΔL2，所述中控模块使用γ3将所述液压泵的输出压力修正至对应值。
进一步地，当所述中控模块使用第k修正系数γk将所述液压泵的输出压力修正至对应值时，设定k=1，2，3，修正后的液压泵的输出压力记为P”，
若Lb＞La，则设定P”= P’×（1+γk）；
若Lb＜La，则设定P”= P’×（1-γk）。
进一步地，在对钢管进行加工时，所述中控模块根据固定难度参量R以及钢管的厚度a计算冲击力调节参量F，设定
其中，a0为预设钢管标准厚度。
进一步地，所述中控模块中设有第一冲击力对比参量F1以及第二冲击力对比参量F2，中控模块根据冲击力调节参量F将加工的冲击力调节至对应值时，
若F≥F2，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F2；
若F1≤F＜F2，所述中控模块判定无需对冲击力进行调节，并将冲击力设置为标准冲击力A0；
若F＜F1，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F1；
其中，A0为预设的标准冲击力。
进一步地，在所述上固定夹和所述下固定夹上设有用以防滑的橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控模块，用以获取钢管的参数、在对钢管的固定过程中活塞杆的实际位移量以及钢管承受的固定压力，通过对以上数据的获取，以确定对钢管固定时需要施加的固定压力和对钢管加工时的冲击力，以使在固定和加工时达到更好的效果。
进一步地，本发明在对钢管进行加工时，根据钢管的直径对承托架的高度进行调节，由于在加工过程中，若钢管的直径较大，则加工时加工设备距离钢管的距离是较近的，若钢管的直径较小，则加工时加工设备距离钢管的距离是较远的，在对加工时的冲击力进行统一调节的基础上，为保证加工效果，对承托架的高度的调节是有必要的，保证了钢管与加工设备之间的距离的一致性，提高了操作的便捷性，同时，避免了距离较近或较远对冲击力的影响。
进一步地，本发明通过设置第一视觉检测器来获取钢管的参数，中控模块根据钢管的参数计算固定难度参量R，并通过R计算具体应当施加的固定压力并进行调节，一方面，避免了固定压力过大导致的对钢管造成的损伤，另一方面，避免了固定压力不足导致的对钢管固定不牢。
进一步地，本发明通过设置第二视觉检测器来检测活塞杆的实际位移量，并通过实际位移量与通过固定压力计算的位移量的比对结果对液压泵的输出压力进行修正，保证了对钢管固定压力的准确性，一方面，避免了固定压力过大导致的对钢管造成的损伤，另一方面，避免了固定压力不足导致的对钢管固定不牢。
进一步地，本发明根据固定难度参量R以及钢管的厚度a计算冲击力调节参量F并根据冲击力调节参量F将加工的冲击力调节至对应值，钢管的参数不同，在加工时应当使用不同的冲击力进行加工，若冲击力过大，容易对钢管造成损伤，若冲击力不足，则会造成加工时间过长甚至会导致加工失败，因此，对加工时的冲击力的调节是有必要的，实现了对加工时的冲击力的精准调控，保证加工过程的顺利进行。
附图说明
图1为本发明实施例用于钢管加工的固定装置的主视图；
图2为本发明实施例用于钢管加工的固定装置的侧视图；
图中：1、支撑结构；2、液压缸；3、活塞杆；4、上固定夹；5、下固定夹；6、第一视觉检测器；7、第二视觉检测器；8、压力传感器；9、钢管；10、辊道输送机；11、液压泵；12、承托架。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例用于钢管加工的固定装置的主视图，图2为本发明实施例用于钢管加工的固定装置的侧视图，本发明所述用于钢管加工的固定装置包括：
支撑结构1，在所述支撑结构1上端固定连接有液压缸2，所述液压缸2通过活塞杆3与上固定夹4连接，通过所述活塞杆3的伸缩运动，带动所述上固定夹4上下运动；在所述支撑结构1下端固定连接有下固定夹5，所述下固定夹5与所述上固定夹4大小相同且竖向中线重合，上固定夹4的下端面和下固定夹5的上端面均为弧线型凹面设计，以与钢管9进行贴合；所述液压缸2与液压泵11相连；
辊道输送机10，用以输送钢管9，在所述辊道输送机10上设有若干限位块（图中未画出），用以在输送钢管9时对钢管9的走向进行限制；所述辊道输送机10的上输送面与所述下固定夹5的凹面最低点处于同一水平面；在所述辊道输送机10和所述下固定夹5底部设有承托架12，用以调节钢管9所处平面的高度；
检测模组，包括第一视觉检测器6、第二视觉检测器7和压力传感器8，其中所述第一视觉检测器6设置在所述支撑结构1上端，用以对钢管9的参数进行检测，所述第二视觉检测器7设置在支撑结构1侧面正对所述活塞杆3的位置，用以对活塞杆3的位移量进行检测，所述压力传感器8设置在所述下固定夹5的上端面，用以对钢管9承受的固定压力进行检测；
中控模块（图中未画出），其分别与所述液压泵11、所述第一视觉检测器6、所述第二视觉检测器7、所述压力传感器8以及所述承托架12相连，所述中控模块用以根据第一视觉检测器6检测的钢管9的参数调节承托架12的高度，同时根据钢管9的参数计算固定难度参量R并根据R将固定压力调节至对应值；在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆3对应的位移量，将测量的实际位移量与计算的位移量进行比对并根据比对结果对所述液压泵11的输出压力进行修正；在进行加工前，所述中控模块计算冲击力调节参量F并根据F将加工的冲击力调节至对应值。
本发明通过设置中控模块，用以获取钢管9的参数、在对钢管9的固定过程中活塞杆3的实际位移量以及钢管9承受的固定压力，通过对以上数据的获取，以确定对钢管9固定时需要施加的固定压力和对钢管9加工时的冲击力，以使在固定和加工时达到更好的效果。
具体而言，所述第一视觉检测器6检测的钢管9的参数包括钢管9的长度L、直径D以及厚度a，当所述固定装置对钢管9进行固定时，所述中控模块根据钢管9直径D对所述承托架12的高度进行调节，
若D＜D0，所述中控模块判定需对所述承托架12的高度进行调节，并将承托架12的高度调节至H1，设定H1=H0×（1+D/D0）；
若D=D0，所述中控模块判定无需对所述承托架12的高度进行调节，并将承托架12的高度设置为标准高度H0；
若D＞D0，所述中控模块判定需对所述承托架12的高度进行调节，并将承托架12的高度调节至H1，设定H1=H0×（D/D0-1）；
其中，D0为预设钢管9标准直径，H0为预设承托架12标准高度。
本发明在对钢管9进行加工时，根据钢管9的直径对承托架12的高度进行调节，由于在加工过程中，若钢管9的直径较大，则加工时加工设备距离钢管9的距离是较近的，若钢管9的直径较小，则加工时加工设备距离钢管9的距离是较远的，在对加工时的冲击力进行统一调节的基础上，为保证加工效果，对承托架12的高度的调节是有必要的，保证了钢管9与加工设备之间的距离的一致性，提高了操作的便捷性，同时，避免了距离较近或较远对冲击力的影响。
具体而言，所述中控模块根据钢管9的长度L和直径D，通过以下公式计算固定难度参量R，
其中，L0为预设钢管9标准长度，D0为预设钢管9标准直径。
具体而言，所述中控模块中设有预设标准固定压力P0、第一固定难度对比参量
1以及第二固定难度对比参量
2，当中控模块根据固定难度参量R将固定压力调节至对应值时，
若R≥R2，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R2；
若R1≤R＜R2，所述中控模块判定无需对固定压力进行调节，并将固定压力设置为标准固定压力P0；
若R＜R1，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R1。
本发明通过设置第一视觉检测器6来获取钢管9的参数，中控模块根据钢管9的参数计算固定难度参量R，并通过R计算具体应当施加的固定压力并进行调节，一方面，避免了固定压力过大导致的对钢管9造成的损伤，另一方面，避免了固定压力不足导致的对钢管9固定不牢。
具体而言，在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆3对应的位移量La，
当所述压力传感器8检测的压力达到调节后的固定压力P’后，中控模块控制所述液压泵11停止工作，所述第二视觉检测器7检测伸缩杆的实际位移量Lb，中控模块将测量的实际位移量Lb与计算的位移量La进行比对，
若Lb=La，所述中控模块判定所述活塞杆3的位移量准确，无需对所述液压泵11的输出压力进行修正；
若Lb≠La，所述中控模块判定所述活塞杆3的位移量不准确，需对所述液压泵11的输出压力进行修正。
具体而言，所述中控模块设有第一预设位移量差值ΔL1、第二预设位移量差值ΔL2、第一修正系数γ1、第二修正系数γ2以及第三修正系数γ3，其中ΔL1＜ΔL2，0.15＜γ1＜γ2＜γ3＜0.25，当所述中控模块判定所述活塞杆3的位移量不准确、需对所述液压泵11的输出压力进行修正时，中控模块计算Lb与La的差值ΔL并根据ΔL将液压泵11的输出压力修正至对应值，设定ΔL=|Lb-La|，
若ΔL≤ΔL1，所述中控模块使用γ1将所述液压泵11的输出压力修正至对应值；
若ΔL1＜ΔL≤ΔL2，所述中控模块使用γ2将所述液压泵11的输出压力修正至对应值；
若ΔL＞ΔL2，所述中控模块使用γ3将所述液压泵11的输出压力修正至对应值。
具体而言，当所述中控模块使用第k修正系数γk将所述液压泵11的输出压力修正至对应值时，设定k=1，2，3，修正后的液压泵11的输出压力记为P”，
若Lb＞La，则设定P”= P’×（1+γk）；
若Lb＜La，则设定P”= P’×（1-γk）。
本发明通过设置第二视觉检测器7来检测活塞杆3的实际位移量，并通过实际位移量与通过固定压力计算的位移量的比对结果对液压泵11的输出压力进行修正，保证了对钢管9固定压力的准确性，一方面，避免了固定压力过大导致的对钢管9造成的损伤，另一方面，避免了固定压力不足导致的对钢管9固定不牢。
具体而言，在对钢管9进行加工时，所述中控模块根据固定难度参量R以及钢管9的厚度a计算冲击力调节参量F，设定
其中，a0为预设钢管9标准厚度。
具体而言，所述中控模块中设有第一冲击力对比参量F1以及第二冲击力对比参量F2，中控模块根据冲击力调节参量F将加工的冲击力调节至对应值时，
若F≥F2，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F2；
若F1≤F＜F2，所述中控模块判定无需对冲击力进行调节，并将冲击力设置为标准冲击力A0；
若F＜F1，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F1；
其中，A0为预设的标准冲击力。
本发明根据固定难度参量R以及钢管9的厚度a计算冲击力调节参量F并根据冲击力调节参量F将加工的冲击力调节至对应值，钢管9的参数不同，在加工时应当使用不同的冲击力进行加工，若冲击力过大，容易对钢管9造成损伤，若冲击力不足，则会造成加工时间过长甚至会导致加工失败，因此，对加工时的冲击力的调节是有必要的，实现了对加工时的冲击力的精准调控，保证加工过程的顺利进行。
具体而言，在所述上固定夹4和所述下固定夹5上设有用以防滑的橡胶垫。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于钢管加工的固定装置，其特征在于，包括：
支撑结构，在所述支撑结构上端固定连接有液压缸，所述液压缸通过活塞杆与上固定夹连接，通过所述活塞杆的伸缩运动，带动所述上固定夹上下运动；在所述支撑结构下端固定连接有下固定夹，所述下固定夹与所述上固定夹大小相同且竖向中线重合，上固定夹的下端面和下固定夹的上端面均为弧线型凹面设计，以与钢管进行贴合；所述液压缸与液压泵相连；
辊道输送机，用以输送钢管，在所述辊道输送机上设有若干限位块，用以在输送钢管时对钢管的走向进行限制；所述辊道输送机的上输送面与所述下固定夹的凹面最低点处于同一水平面；在所述辊道输送机和所述下固定夹底部设有承托架，用以调节钢管所处平面的高度；
检测模组，包括第一视觉检测器、第二视觉检测器和压力传感器，其中所述第一视觉检测器设置在所述支撑结构上端，用以对钢管的参数进行检测，所述第二视觉检测器设置在支撑结构侧面正对所述活塞杆的位置，用以对活塞杆的位移量进行检测，所述压力传感器设置在所述下固定夹的上端面，用以对钢管承受的固定压力进行检测；
中控模块，其分别与所述液压泵、所述第一视觉检测器、所述第二视觉检测器、所述压力传感器以及所述承托架相连，所述中控模块用以根据第一视觉检测器检测的钢管的参数调节承托架的高度，同时根据钢管的参数计算固定难度参量R并根据R将固定压力调节至对应值；在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆对应的位移量，将测量的实际位移量与计算的位移量进行比对并根据比对结果对所述液压泵的输出压力进行修正；在进行加工前，所述中控模块计算冲击力调节参量F并根据F将加工的冲击力调节至对应值。
2.根据权利要求1所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，所述第一视觉检测器检测的钢管的参数包括钢管的长度L、直径D以及厚度a，当所述固定装置对钢管进行固定时，所述中控模块根据钢管直径D对所述承托架的高度进行调节，
若D＜D0，所述中控模块判定需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度调节至H1，设定H1=H0×（1+D/D0）；
若D=D0，所述中控模块判定无需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度设置为标准高度H0；
若D＞D0，所述中控模块判定需对所述承托架的高度进行调节，并将承托架的高度调节至H1，设定H1=H0×（D/D0-1）；
其中，D0为预设钢管标准直径，H0为预设承托架标准高度。
3.根据权利要求1所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，所述中控模块根据钢管的长度L和直径D，通过以下公式计算固定难度参量R，
其中，L0为预设钢管标准长度，D0为预设钢管标准直径。
4.根据权利要求3所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，所述中控模块中设有预设标准固定压力P0、第一固定难度对比参量
1以及第二固定难度对比参量
2，当中控模块根据固定难度参量R将固定压力调节至对应值时，
若R≥R2，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R2；
若R1≤R＜R2，所述中控模块判定无需对固定压力进行调节，并将固定压力设置为标准固定压力P0；
若R＜R1，所述中控模块判定需对固定压力进行调节，并将固定压力调节至P’，设定P’=P0×R/R1。
5.根据权利要求4所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，在所述固定压力调节完成后，所述中控模块根据固定压力计算所述活塞杆对应的位移量La，
当所述压力传感器检测的压力达到调节后的固定压力P’后，中控模块控制所述液压泵停止工作，所述第二视觉检测器检测伸缩杆的实际位移量Lb，中控模块将测量的实际位移量Lb与计算的位移量La进行比对，
若Lb=La，所述中控模块判定所述活塞杆的位移量准确，无需对所述液压泵的输出压力进行修正；
若Lb≠La，所述中控模块判定所述活塞杆的位移量不准确，需对所述液压泵的输出压力进行修正。
6.根据权利要求5所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，所述中控模块设有第一预设位移量差值ΔL1、第二预设位移量差值ΔL2、第一修正系数γ1、第二修正系数γ2以及第三修正系数γ3，其中ΔL1＜ΔL2，0.15＜γ1＜γ2＜γ3＜0.25，当所述中控模块判定所述活塞杆的位移量不准确、需对所述液压泵的输出压力进行修正时，中控模块计算Lb与La的差值ΔL并根据ΔL将液压泵的输出压力修正至对应值，设定ΔL=|Lb-La|，
若ΔL≤ΔL1，所述中控模块使用γ1将所述液压泵的输出压力修正至对应值；
若ΔL1＜ΔL≤ΔL2，所述中控模块使用γ2将所述液压泵的输出压力修正至对应值；
若ΔL＞ΔL2，所述中控模块使用γ3将所述液压泵的输出压力修正至对应值。
7.根据权利要求6所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，当所述中控模块使用第k修正系数γk将所述液压泵的输出压力修正至对应值时，设定k=1，2，3，修正后的液压泵的输出压力记为P”，
若Lb＞La，则设定P”= P’×（1+γk）；
若Lb＜La，则设定P”= P’×（1-γk）。
8.根据权利要求7所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，在对钢管进行加工时，所述中控模块根据固定难度参量R以及钢管的厚度a计算冲击力调节参量F，设定
其中，a0为预设钢管标准厚度。
9.根据权利要求8所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，所述中控模块中设有第一冲击力对比参量F1以及第二冲击力对比参量F2，中控模块根据冲击力调节参量F将加工的冲击力调节至对应值时，
若F≥F2，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F2；
若F1≤F＜F2，所述中控模块判定无需对冲击力进行调节，并将冲击力设置为标准冲击力A0；
若F＜F1，所述中控模块判定需对冲击力进行调节，并将冲击力调节至A’，设定A’=A0×F/F1；
其中，A0为预设的标准冲击力。
10.根据权利要求1所述的用于钢管加工的固定装置，其特征在于，在所述上固定夹和所述下固定夹上设有用以防滑的橡胶垫。
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Denomination of invention: A fixed device for processing steel pipes Effective date of registration: 20230321 Granted publication date: 20221104 Pledgee: Anqiu Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: WEIFANG WEIERDA PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980035607 |
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