CN115069505A - 海底电缆用辅助刮料工装及海底电缆生产用沥青涂覆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种海底电缆用辅助刮料工装及海底电缆生产用沥青涂覆系统。海底电缆用辅助刮料工装包括：底座；刮料件，位于底座上，刮料件的一侧设有用于刮除海底电缆外表面凝结的沥青的刮料表面，刮料表面被配置为能够与海底电缆滑动配合；加热件，设置在刮料件上，加热件能够将刮料件加热至预设温度，以融化海底电缆的外表面上的部分沥青，使海底电缆外护套表面的沥青均匀涂覆。本发明的技术方案能够使得海缆金属护套表面的沥青涂覆均匀，从而确保海缆具有良好的性能。
Description
技术领域
本发明涉及海缆生产技术领域，具体而言，涉及一种海底电缆用辅助刮料工装及海底电缆生产用沥青涂覆系统。
背景技术
在生产海底电缆的过程中，金属护套沥青涂覆工序与金属护套挤塑工艺以及外护套挤塑工序同时进行，沥青涂覆设备位于金属护套挤塑设备和外护套挤塑设备之间。
目前，现有的海缆生产中，海缆挤塑金属护套后进行沥青涂覆，而后直接进入外护套挤塑设备进行挤塑护套的工序，但是由于在高温环境下长时间工作，沥青涂覆设备的表面会出现沥青凝结的现象，并且由于烘干部件工作效率下降，会导致凝结的沥青在重力作用下流淌至海缆的下表面凝结，使得海缆表面的沥青涂覆不均匀。沥青涂覆不均匀的海缆一旦直接进入外护套挤塑设备，会导致海缆的外护套出现塌陷、鼓包等问题，影响海缆的电气性能。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种海底电缆用辅助刮料工装及海底电缆生产用沥青涂覆系统，以解决现有技术中的海缆金属护套表面沥青涂覆不均匀影响海缆性能的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种海底电缆用辅助刮料工装，包括：底座；刮料件，位于底座上，刮料件的一侧设有用于刮除海底电缆外表面凝结的沥青的刮料表面，刮料表面被配置为能够与海底电缆滑动配合；加热件，设置在刮料件上，加热件能够将刮料件加热至预设温度，以融化海底电缆的外表面上的部分沥青，使海底电缆外护套表面的沥青均匀涂覆。
进一步地，刮料件的一侧开设有滑槽，滑槽的部分底壁形成刮料表面，并且刮料表面为与海底电缆的外护套相适配的弧形面。
进一步地，刮料件上开设有用于安装加热件的安装孔；或者，加热件为多个，多个加热件间隔设置在刮料件上。
进一步地，海底电缆用辅助刮料工装还包括与刮料件连接的升降组件，升降组件与底座可活动地连接，并且升降组件被配置为在外力的驱动下可沿竖直方向移动，以调节刮料件的离地高度。
进一步地，升降组件包括：驱动电机，位于底座的一侧；传动结构，与驱动电机的输出轴驱动连接；移动件，分别与传动结构和刮料件连接，在驱动电机的驱动作用下，移动件能够沿竖直方向进行升降。
进一步地，传动结构包括：相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮上开设有沿竖直方向延伸的螺纹通孔；移动件的外壁面上开设有与螺纹通孔螺纹配合的外螺纹，以使蜗轮转动时，移动件能够相对于蜗轮沿竖直方向移动。
进一步地，海底电缆用辅助刮料工装还包括：压力传感器，用于检测海底电缆施加给刮料件的压力；控制器，分别与压力传感器和升降组件电连接，控制器被配置为能够根据压力传感器检测到的信号控制升降组件的移动件的上升或下降。
进一步地，海底电缆用辅助刮料工装还包括：温度传感器，设置在刮料件内部，温度传感器用于检测刮料件的温度；控制器，分别与加热件和温度传感器电连接，控制器被配置为能够根据温度传感器检测到的温度信号控制加热件的动作。
进一步地，海底电缆用辅助刮料工装还包括与底座连接的支撑件，刮料件可转动地设置在支撑件上，刮料表面沿刮料件的周向延伸。
进一步地，海底电缆用辅助刮料工装还包括穿过刮料件的转轴以及设置在转轴一端的锁紧件，支撑件包括底板和与底板连接的侧板，锁紧件和刮料件位于侧板的两侧。
进一步地，底座包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的容纳箱，移动件的部分结构以及蜗轮和蜗杆位于容纳箱内。
根据本发明的一个方面，提供了一种海底电缆生产用沥青涂覆系统，包括沥青涂覆装置和上述的海底电缆用辅助刮料工装，沿海底电缆的移动方向，沥青涂覆装置和海底电缆用辅助刮料工装依次布置。
应用本发明的技术方案，可以将该辅助刮料工装布置在沥青涂覆装置和外护套挤塑设备之间使用，加热件将刮料件加热到预设温度，这样，当海底电缆移动至刮料表面上时，高温的刮料件能够将海底电缆下表面凝结的沥青熔化，并且海底电缆与刮料表面抵接接触，刮料表面能够将熔融态的沥青刮除，这样可以将海底电缆下表面凝结的沥青除净，从而使得海底电缆表面的沥青涂覆均匀，确保海底电缆具有良好的使用性能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的海底电缆用辅助刮料工装的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的刮料件和加热件的装配示意图；
图3示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的升降组件和驱动电机的结构示意图；
图4示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的底座的部分结构的示意图；
图5示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的底座另一部分结构的俯视图；
图6示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的底座另一部分结构的主视图；以及
图7示出了图1的海底电缆用辅助刮料工装的A处放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、底座；12、支撑柱；13、第一固定法兰；14、支撑板；15、肋板；2、容纳箱；21、腔体；22、第二固定法兰；23、第三固定法兰；231、键槽；24、装配通孔；25、安装架；26、止推轴承；3、传动结构；31、驱动电机；32、联轴器；33、蜗杆；34、蜗轮；341、蜗轮本体；342、上轴肩；343、下轴肩；344、穿孔；35、移动件；351、导向槽；41、压力传感器；43、支撑件；431、底板；432、侧板；433、装配孔；44、刮料件；441、刮料表面；442、安装孔；444、滑槽；45、锁紧件；46、加热件；5、升降组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种海底电缆用辅助刮料工装。海底电缆用辅助刮料工装包括底座1、刮料件44和加热件46，其中，刮料件44位于底座1上，刮料件44的一侧设有用于刮除海底电缆外表面凝结的沥青的刮料表面441，刮料表面441被配置为能够与海底电缆滑动配合；加热件46设置在刮料件44上，加热件46能够将刮料件44加热至预设温度，以融化海底电缆的外表面上的部分沥青，使海底电缆外护套表面的沥青均匀涂覆。
在上述技术方案中，“预设温度”指的是能够熔化沥青的温度，在生产过程中海底电缆位于海底电缆用辅助刮料工装上并且能够沿第一方向移动，刮料表面441位于刮料件44的顶部，这样，当海底电缆移动至海底电缆用辅助刮料工装上方时，海底电缆能够与刮料表面441抵接接触并且沿刮料表面441滑动。
通过上述设置，加热件46将刮料件44加热到预设温度，这样，当海底电缆移动至刮料表面441上时，高温的刮料件44将海底电缆下表面凝结的沥青熔化，并且在海缆移动的过程中刮料表面441能够将熔融态的沥青刮除，这样可以将海底电缆下表面凝结的沥青除净，从而使得海底电缆表面的沥青涂覆均匀，确保海底电缆具有良好的使用性能。
如图1和图2所示，在本发明的实施例中，刮料件44的一侧开设有滑槽444，滑槽444的部分底壁形成刮料表面441，并且刮料表面441为与海底电缆的外护套相适配的弧形面。
在上述技术方案中，滑槽444能够对海底电缆限位，这样，当海底电缆经过刮料件44时，滑槽444可以确保海底电缆始终与刮料表面441抵接接触，从而刮除海底电缆下表面凝结的沥青；刮料表面441为中间凹于两侧的弧形面，这样，刮料表面441与海底电缆的金属护套的形状相适配，这样海底电缆相对于刮料件44滑动的过程中，刮料表面441能够将海底电缆的下表面凝结的沥青刮除干净，从而可以进一步确保海底电缆表面的沥青涂覆均匀。
如图2所示，在本发明的实施例中，刮料件44上开设有用于安装加热件46的安装孔442。
在上述技术方案中，安装孔442为沿与第一方向成夹角的第二方向延伸的通孔，加热件46插设在安装孔442内，这样，刮料件44能够均匀受热，也就是说，当海底电缆经过刮料件44时，海底电缆的下表面能够均匀受热，从而可以进一步确保海底电缆表面的沥青涂覆均匀。
当然，在本发明的附图未示出的实施例中，安装孔442也可以为盲孔。
如图2所示，在本发明的实施例中，加热件46为多个，多个加热件46间隔设置在刮料件44上。
在上述技术方案中，加热件46为三个，三个加热件46共同对刮料件44进行加热，这样能够提高加热件46的加热效率，同时也可以确保刮料件44上的各个位置受热均匀。
如图1至图6所示，在本发明的实施例中，底座1包括支撑柱12和设置在支撑柱12顶部的容纳箱2。
在上述技术方案中，底座1还包括支撑板14，支撑柱12位于支撑板14上，支撑板14和支撑柱12之间通过肋板15加固，这样能够确保底座1稳定支撑，支撑柱12的顶端还设有第一固定法兰13；容纳箱2限定出腔体21，容纳箱2的顶部和底部均开设有装配通孔24，位于容纳箱2底部的装配通孔24处设有与第一固定法兰13连接的第二固定法兰22，这样，支撑柱12能够与容纳箱2固定连接；位于容纳箱2顶部的装配通孔24处设有第三固定法兰23。同时，容纳箱2的侧壁上还开设有装配通孔24，容纳箱2的一侧连接有安装架25。
如图1和图3所示，在本发明的实施例中，海底电缆用辅助刮料工装还包括与刮料件44连接的升降组件5，升降组件5与底座1可活动地连接，并且升降组件5被配置为在外力的驱动下可沿竖直方向移动，以调节刮料件44的离地高度。
在上述技术方案中，升降组件5的一端与刮料件44连接，升降组件5的另一端与底座1活动连接。
通过上述设置，根据海底电缆下表面凝结的沥青的厚度，调节升降组件5使其相对于底座1沿竖直方向上下移动，这样可以确保海底电缆与刮料表面441之间保持恒定的相对位置，确保刮料件44将海底电缆下表面凝结的多余沥青刮除，并且不会破坏海底电缆金属护套外周的沥青，从而可以进一步确保海底电缆表面的沥青涂覆均匀。
优选地，在升降组件5的带动下，刮料件44可以调节的高度范围为10mm。
如图3所示，在本发明的实施例中，升降组件5包括驱动电机31、传动结构3和移动件35，其中，驱动电机31位于底座1的一侧；传动结构3与驱动电机31的输出轴驱动连接；移动件35分别与传动结构3和刮料件44连接，通过驱动电机31的作用，移动件35能够沿竖直方向进行升降。
在上述技术方案中，驱动电机31位于安装架25上，传动结构3位于容纳箱2内，并且传动结构3的部分结构通过装配通孔24穿出容纳箱2的侧壁，驱动电机31的输出轴通过联轴器32与传动结构3的穿出容纳箱2的一端驱动连接；传动结构3的另一端与移动件35连接，以将驱动电机31输出的动力传递至移动件35，从而驱动移动件35沿竖直方向移动；移动件35的顶部通过装配通孔24穿出容纳箱2后与刮料件44固定连接，从而实现调节刮料件44的高度的效果。
如图3所示，在本发明的实施例中，传动结构3包括相互啮合的蜗轮34和蜗杆33，蜗轮34上开设有沿竖直方向延伸的螺纹通孔；移动件35的外壁面上开设有与螺纹通孔螺纹配合的外螺纹，以使蜗轮34转动时，移动件35能够相对于蜗轮34沿竖直方向移动。
在上述技术方案中，蜗杆33的一端通过装配通孔24穿出容纳箱2后与驱动电机31的输出轴连接，在装配通孔24处设有止推轴承26，这样，蜗杆33能够与容纳箱2的侧壁转动连接。驱动电机31驱动蜗杆33沿自身的中心轴线旋转，蜗杆33能够带动蜗轮34沿自身的中心轴线转动，由于蜗轮34和移动件35之间螺纹配合，移动件35能够相对于蜗轮34沿竖直方向移动，从而实现调节刮料件44的高度的效果。
通过上述设置，驱动电机31和移动件35可以在水平方向上间隔布置，传动结构3能够将驱动电机31输出的动力传动至移动件35，这样可以减小装置在竖直方向上的尺寸，使得整个辅助刮料工装结构比较紧凑。
如图3所示，在本发明的实施例中，蜗轮34包括蜗轮本体341、与蜗轮本体341的上表面连接的上轴肩342以及与蜗轮本体341的下表面连接的下轴肩343。
在上述技术方案中，螺纹通孔开设在蜗轮本体341上，上轴肩342和下轴肩343上均开设有与螺纹通孔对应的穿孔344；同时，位于容纳箱2的顶部和底部的第三固定法兰23和第二固定法兰22处均设有轴承，上轴肩342与位于容纳箱2的顶部的轴承连接，下轴肩343与位于容纳箱2的底部的轴承连接，这样，蜗轮34能够与容纳箱2可转动地连接。
如图3和图7所示，移动件35上还开设有沿移动件35的长度方向延伸的导向槽351，第三固定法兰23处开设有键槽231，键槽231内安装有连接键，连接键的一部分结构位于键槽231内，连接键的另一部分结构位于导向槽351内。
通过上述设置，连接键与导向槽351滑动配合，这样能够确保移动件35相对于容纳箱2只能沿竖直方向移动，在蜗轮34转动的过程中，可以避免移动件35随蜗轮34同步转动，从而确保移动件35相对于容纳箱2沿竖直方向移动。
如图2所示，在本发明的实施例中，海底电缆用辅助刮料工装还包括压力传感器41和控制器，其中，压力传感器41用于检测海底电缆施加给刮料件44的压力；控制器分别与压力传感器41和升降组件5电连接，控制器被配置为能够根据压力传感器41检测到的信号控制升降组件5的移动件35的上升或下降。
在上述技术方案中，根据海底电缆的重量以及所需的海底电缆与刮料件44之间的位置关系设置预设压力，当压力传感器采集到的压力值小于预设压力时，说明此时海底电缆与刮料件44的间距过大，控制器控制升降组件5上升；当压力传感器采集到的压力值大于预设压力时，说明此时海底电缆与刮料件44的间距过小，控制器控制升降组件5下降。
通过上述设置，无需人工观察海底电缆和刮料件44之间的相对位置，海底电缆用辅助刮料工装可以实现自动化调节高度的效果，这样能够确保海底电缆与刮料表面441之间保持恒定的相对位置，从而可以进一步确保海底电缆表面的沥青涂覆均匀。
在本发明的实施例中，海底电缆用辅助刮料工装还包括温度传感器和控制器，其中，温度传感器设置在刮料件44内部，温度传感器用于检测刮料件44的温度；控制器分别与加热件46和温度传感器电连接，控制器被配置为能够根据温度传感器检测到的温度信号控制加热件46的动作。
在上述技术方案中，控制器能够根据温度传感器检测到的温度信号与预设温度进行比较，并控制加热件46处于加热状态或者保温状态。当温度传感器检测到的温度值小于预设温度时，控制器控制加热件处于加热状态、继续升温；当温度传感器检测到的温度值等于预设温度时，控制器控制加热件处于保温状态，以使刮料件44保持在预设温度，从而确保刮料件44的温度可以融化沥青。
通过上述设置，无需人工监测，海底电缆用辅助刮料工装可以实现自动化控制温度的效果，这样能够确保刮料件44始终保持在预设温度，以实现融化沥青的效果。
如图1和图2所示，在本发明的实施例中，海底电缆用辅助刮料工装还包括与底座1连接的支撑件43，刮料件44可转动地设置在支撑件43上，刮料表面441沿刮料件44的周向延伸。
在上述技术方案中，刮料件44为转轮，刮料表面441沿转轮的周向延伸，这样，在刮料件44转动的过程中，可以确保海底电缆始终与刮料表面441抵接接触，从而实现刮除沥青的效果；支撑件43包括两个相对设置的侧板432和连接两个侧板432的底板431，两个侧板432上均开设有装配孔433，转轴沿第二方向贯穿刮料件44，转轴的两端分别穿过两个装配孔433后与锁紧件45连接。这样，刮料件44能够绕转轴的中心轴线转动，锁紧件45可以避免转轴与支撑件43脱离，从而确保刮料件44与支撑件43稳定连接。
通过上述设置，当海底电缆用辅助刮料工装位于沥青涂覆装置和外护套挤塑设备之间时，旋紧两个锁紧件45，此时，刮料件44无法相对于支撑件43转动，海底电缆与刮料件44滑动配合，刮料件44能够刮除海底电缆下表面的沥青；当海底电缆用辅助刮料工装位于海底电缆生产线上的任意位置时，旋松两个锁紧件45，此时，刮料件44能够相对于支撑件43转动，刮料件44相当于辊子，能够支撑和输送海底电缆。
本发明的实施例还提供了一种海底电缆生产用沥青涂覆系统，海底电缆生产用沥青涂覆系统包括沥青涂覆装置和上述的海底电缆用辅助刮料工装，沿海底电缆的移动方向，沥青涂覆装置和海底电缆用辅助刮料工装依次布置。
在上述技术方案中，海底电缆用辅助刮料工装位于沥青涂覆装置和外护套挤塑设备之间，海底电缆用辅助刮料工装能够将海底电缆下表面凝结的沥青熔化并刮除，这样可以将海底电缆下表面凝结的沥青除净，从而使得海底电缆表面的沥青涂覆均匀后再进入外护套挤塑设备，避免海缆的外护套出现塌陷、鼓包等问题，确保海底电缆具有良好的使用性能。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：可以将该辅助刮料工装布置在沥青涂覆装置和外护套挤塑设备之间使用，加热件将刮料件加热到预设温度，这样，当海底电缆移动至刮料表面上时，高温的刮料件能够将海底电缆下表面凝结的沥青熔化，并且海底电缆与刮料表面抵接接触，刮料表面能够将熔融态的沥青刮除，这样可以将海底电缆下表面凝结的沥青除净，从而使得海底电缆表面的沥青涂覆均匀，确保海底电缆具有良好的使用性能。滑槽可以确保海底电缆始终与刮料表面抵接接触，从而刮除海底电缆下表面凝结的沥青；加热件46插设在安装孔内，以使刮料件均匀受热；调节升降组件可以确保海底电缆与刮料表面之间保持恒定的相对位置；通过设置压力传感器、温度传感器和控制器，海底电缆用辅助刮料工装可以实现自动化调节高度和自动化控制温度的效果。海底电缆用辅助刮料工装位于沥青涂覆装置和外护套挤塑设备之间，海底电缆用辅助刮料工装能够将海底电缆下表面凝结的沥青熔化并刮除，这样可以将海底电缆下表面凝结的沥青除净。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，包括：
底座(1)；
刮料件(44)，位于所述底座(1)上，所述刮料件(44)的一侧设有用于刮除海底电缆外表面凝结的沥青的刮料表面(441)，所述刮料表面(441)被配置为能够与所述海底电缆滑动配合；
加热件(46)，设置在所述刮料件(44)上，所述加热件(46)能够将所述刮料件(44)加热至预设温度，以融化所述海底电缆的外表面上的部分沥青，使所述海底电缆外护套表面的沥青均匀涂覆。
2.根据权利要求1所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述刮料件(44)的一侧开设有滑槽(444)，所述滑槽(444)的部分底壁形成所述刮料表面(441)，并且所述刮料表面(441)为与所述海底电缆的外护套相适配的弧形面。
3.根据权利要求1所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述刮料件(44)上开设有用于安装所述加热件(46)的安装孔(442)；或者，
所述加热件(46)为多个，多个所述加热件(46)间隔设置在所述刮料件(44)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述海底电缆用辅助刮料工装还包括与所述刮料件(44)连接的升降组件(5)，所述升降组件(5)与所述底座(1)可活动地连接，并且所述升降组件(5)被配置为在外力的驱动下可沿竖直方向移动，以调节所述刮料件(44)的离地高度。
5.根据权利要求4所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述升降组件(5)包括：
驱动电机(31)，位于所述底座(1)的一侧；
传动结构(3)，与所述驱动电机(31)的输出轴驱动连接；
移动件(35)，分别与所述传动结构(3)和所述刮料件(44)连接，在所述驱动电机(31)的驱动作用下，所述移动件(35)能够沿所述竖直方向进行升降。
6.根据权利要求5所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述传动结构(3)包括：
相互啮合的蜗轮(34)和蜗杆(33)，所述蜗轮(34)上开设有沿竖直方向延伸的螺纹通孔；
所述移动件(35)的外壁面上开设有与所述螺纹通孔螺纹配合的外螺纹，以使所述蜗轮(34)转动时，所述移动件(35)能够相对于所述蜗轮(34)沿所述竖直方向移动。
7.根据权利要求5所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述海底电缆用辅助刮料工装还包括：
压力传感器(41)，用于检测所述海底电缆施加给所述刮料件(44)的压力；
控制器，分别与所述压力传感器(41)和所述升降组件(5)电连接，所述控制器被配置为能够根据所述压力传感器(41)检测到的信号控制所述升降组件(5)的移动件(35)的上升或下降。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述海底电缆用辅助刮料工装还包括：
温度传感器，设置在所述刮料件(44)内部，所述温度传感器用于检测所述刮料件(44)的温度；
控制器，分别与所述加热件(46)和所述温度传感器电连接，所述控制器被配置为能够根据所述温度传感器检测到的温度信号控制所述加热件(46)的动作。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述海底电缆用辅助刮料工装还包括与所述底座(1)连接的支撑件(43)，所述刮料件(44)可转动地设置在所述支撑件(43)上，所述刮料表面(441)沿所述刮料件(44)的周向延伸。
10.根据权利要求9所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述海底电缆用辅助刮料工装还包括穿过所述刮料件(44)的转轴以及设置在所述转轴一端的锁紧件(45)，所述支撑件(43)包括两个相对设置的侧板(432)和连接两个所述侧板(432)的底板(431)，所述锁紧件(45)和所述刮料件(44)位于所述侧板(432)的两侧。
11.根据权利要求6所述的海底电缆用辅助刮料工装，其特征在于，所述底座(1)包括支撑柱(12)和设置在所述支撑柱(12)顶部的容纳箱(2)，所述移动件(35)的部分结构以及所述蜗轮(34)和所述蜗杆(33)位于所述容纳箱(2)内。
12.一种海底电缆生产用沥青涂覆系统，其特征在于，包括沥青涂覆装置和权利要求1至11中任一项所述的海底电缆用辅助刮料工装，沿所述海底电缆的移动方向，所述沥青涂覆装置和所述海底电缆用辅助刮料工装依次布置。
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