CN115067797B - 一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃清洁设备技术领域，具体的说是一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备,包括擦窗机器人，所述擦窗机器人为具备真空吸附作用的机器人，所述擦窗机器人通过内部控制系统自动控制；连接组件，所述连接组件固定安装于擦窗机器人上，且连接组件远离擦窗机器人一端与外界电源连接，所述连接组件由电源线和电源插头组成;还包括张紧机构，所述张紧机构安装于电源线上，所述张紧机构内部安装有压力传感器，所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值，进而为擦窗机器人运动提供反馈，本发明通过设置张紧机构，在电源线逐渐拉直的过程中能够为电源线的紧绷程度进行监控，进而降低电源线与插座脱离的几率。

Description

一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备

技术领域

本发明属于玻璃清洁设备技术领域，具体的说是一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，进而实现对窗户玻璃进行清洁，作为生活中常用的智能电器的一种，在相关技术中擦窗机器人凭借无需人工手动清理、智能化程度高等优点，被广泛应用，

而在实际使用时，擦窗机器人处于动态运转状态，而用于为擦窗机器人供给电能的电源线一端与电源插座连接、一端跟随擦窗机器人运动，在运动的过程中，电源线很容易受到窗沿、杂物影响，致使电源线受到限位，此时在擦窗机器人的持续运动中，一方面容易导致电源线路因摩擦受损、另一方面容易在擦窗机器人的运动中致使电源线与电源插座脱离，进而致使擦窗工作无法持续进行，相关技术中为了避免擦窗机器人在断电、停电状态下从窗户上脱离，进而导致擦窗机器人损坏或者造成安全事故的问题，擦窗机器人多数配置有断电保护程序或者备用电源，用于控制擦窗机器人能够在断电后自动停止并吸附在窗户表面，然而相关技术中仅对其断电后的安全进行了保护，却没有考虑到擦窗机器人运动过程中受阻时还有可能导致电源线破损，进而导致安全隐患的产生，另外因意外断电导致擦窗机器人停止工作还会影响使用人员的使用体验，

鉴于此，本发明提出了一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，本发明通过设置张紧机构，在电源线逐渐拉直的过程中，电源线对撑杆形成推动，进而使撑杆在滑动槽内运动，运动的撑杆对传导弹簧形成挤压，进而使传导弹簧逐渐收缩，在传导弹簧进行力的传导时，逐渐使压力传感器测试的压力数值逐渐变化，压力传感器将压力数值传递至擦窗机器人的控制系统内部，进而在事先设置的程序的作用下，使擦窗机器人反向运动，进而解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，包括

擦窗机器人，所述擦窗机器人为具备真空吸附作用的机器人，所述擦窗机器人通过内部控制系统自动控制；

连接组件，所述连接组件固定安装于擦窗机器人上，且连接组件远离擦窗机器人一端与外界电源连接，所述连接组件由电源线和电源插头组成；

还包括

张紧机构，所述张紧机构安装于电源线上，所述张紧机构内部安装有压力传感器，所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值，进而为擦窗机器人运动提供反馈。

优选的，所述张紧机构包括

收纳盒，所述收纳盒为空腔式结构体，所述收纳盒上开设有出线口，所述电源线通过收纳盒上的出线口贯穿、收纳于收纳盒内；

滑动槽，所述收纳盒内腔开设有对称的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有撑杆，所述压力传感器安装于滑动槽内，且压力传感器靠近所述撑杆一侧固定安装有传导弹簧，所述电源线受出线口、撑杆限制，于收纳盒内腔中呈C形排布；

安装架，所述安装架安装于收纳盒底部，所述安装架用于将收纳盒与窗户连接。

优选的，所述收纳盒内开设有螺旋槽，所述螺旋槽与滑动槽导通设计，所述螺旋槽内安装有收紧弹簧，所述收紧弹簧与撑杆固定连接。

优选的，所述收纳盒内转动安装有转辊，初始状态下所述电源线靠近擦窗机器人一端与转辊接触，所述收纳盒内转动安装有收纳辊，所述收纳辊与转辊带传动连接，所述电源线靠近电源插头一端缠绕于收纳辊上，所述电源线与收纳辊远离转辊一端可变式固定连接。

优选的，所述电源插头与电源线转动连接，所述电源插头靠近电源线一侧开设有相互套接的环形槽，所述环形槽内壁固定安装有导电片，所述电源线靠近电源插头一侧固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有导电块，所述导电块均与环形槽一一对应，且导电块滑动安装于环形槽内，导电块与导电片于环形槽内滑动连接。

优选的，所述收纳辊锥形设计，且收纳辊远离电源插头一端直径大于收纳辊靠近电源插头一端直径。

优选的，收纳辊靠近电源插头一端开设有连接槽，所述连接槽内安装有弹板，所述弹板由两块导板通过弹簧弹性连接而成，所述弹板中部安装有摩擦环，所述电源线通过摩擦环贯穿弹板，所述弹板靠近电源插头一侧与连接槽滑动连接，所述弹板远离电源插头一侧与连接槽摩擦连接。

优选的，所述弹板远离电源插头一侧，以及连接槽远离电源插头一侧均安装有摩擦片。

优选的，所述安装架包括导轨和吸盘，所述导轨为伸缩或可折叠式结构，所述收纳盒滑动安装于导轨上，所述吸盘固定安装于导轨侧壁，所述吸盘用于将导轨固定。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，在电源线逐渐拉直的过程中，电源线对撑杆形成推动，进而使撑杆在滑动槽内运动，运动的撑杆对传导弹簧形成挤压，进而使传导弹簧逐渐收缩，在传导弹簧进行力的传导时，逐渐使压力传感器测试的压力数值逐渐变化，压力传感器将压力数值传递至擦窗机器人的控制系统内部，进而在事先设置的程序的作用下，使擦窗机器人反向运动，进而有效的降低因为擦窗机器人的主动运动导致电源线与插座、插排脱离、或者电源线受力过大的情况产生的几率。

2.本发明所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，通过螺旋槽对电源线进行收纳，一方面能够在擦窗机器人未使用时，便于进行收纳，另一方面在擦窗机器人使用时，能够将电源线进行收拢，降低电源线过长导致电源线在随擦窗机器人运动时与窗沿、杂物等缠绕的几率，进而增强擦窗机器人的使用体验。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明图1中另一视角的立体图；

图3是本发明电源线展开后剖视图；

图4是本发明电源线收纳后剖视图；

图5是图4中A-A处的局部剖视图；

图6是图4中B-B处的局部剖视图；

图7是图6中C处局部放大图；

图8是图6中D处局部放大图；

图中：1、擦窗机器人；11、电源线；12、电源插头；2、压力传感器；21、收纳盒；22、出线口；23、滑动槽；24、撑杆；25、传导弹簧；3、螺旋槽；31、收紧弹簧；4、转辊；41、收纳辊；42、连接槽；43、弹板；44、摩擦环；45、摩擦片；5、环形槽；51、导电片；52、连接板；53、导电块；6、导轨；61、吸盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，包括擦窗机器人1，所述擦窗机器人1为具备真空吸附作用的机器人，所述擦窗机器人1通过内部控制系统自动控制；

连接组件，所述连接组件固定安装于擦窗机器人1上，且连接组件远离擦窗机器人1一端与外界电源连接，所述连接组件由电源线11和电源插头12组成；

还包括张紧机构，所述张紧机构安装于电源线11上，所述张紧机构内部安装有压力传感器2，所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值，进而为擦窗机器人1运动提供反馈；

本实施例中，在进行系统窗户的玻璃面清洁时，使用人员将擦窗机器人1上的连接组件的一部分，即电源插头12插入插座或插排中，并通过擦窗机器人1面板上的按钮启动擦窗机器人1，在擦窗机器人1运转的过程中，张紧机构对擦窗机器人1拖拽的电源线11的压力进行监测，当擦窗机器人1运动的路径超出电源线11的长度后或者电源线11受到窗沿、杂质的阻碍，致使电源线11缠绕后，此时在擦窗机器人1的运转过程中，将导致电源线11的绷紧程度逐渐增大，由于电源线11在张紧机构内部呈弯折状排布，因此当电源线11的绷紧度增大后，会对张紧机构中的压力传感器2产生一定的压力，进而致使压力传感器2的压力数值产生变化，由于压力传感器2与擦窗机器人1的控制系统进行电连接，压力传感器2将压力数值传输至擦窗机器人1的控制系统中，进而在事先写入的程序的控制下，擦窗机器人1切换运动方向，进而降低电源线11持续受到擦窗机器人1的拉扯，导致电源线11受损或者导致电源线11与插排、插座脱离的几率，有效的增强擦窗机器人1的智能化程度以及使用体验。

作为本发明优选的一个实施例，所述张紧机构包括收纳盒21，所述收纳盒21为空腔式结构体，所述收纳盒21上开设有出线口22，所述电源线11通过收纳盒21上的出线口22贯穿、收纳于收纳盒21内；

滑动槽23，所述收纳盒21内腔开设有对称的滑动槽23，所述滑动槽23内滑动安装有撑杆24，所述压力传感器2安装于滑动槽23内，且压力传感器2靠近所述撑杆24一侧固定安装有传导弹簧25，所述电源线11受出线口22、撑杆24限制，于收纳盒21内腔中呈C形排布；

安装架，所述安装架安装于收纳盒21底部，所述安装架用于将收纳盒21与窗户连接；

本实施例中，在进行系统窗户玻璃面的清洁时，使用人员将擦窗机器人1的电源线11与插排、插座连接后，将擦窗机器人1吸附于窗户玻璃面上，此时工作人员手动将收纳盒21与安装架连接后，将安装架安装于窗户上，进而实现收纳盒21与窗户的连接，具体安装时，可以选择性的将安装架安装于窗户上的玻璃面或者窗沿上，然后再启动擦窗机器人1，在擦窗机器人1的运动过程中，随着擦窗机器人1与安装架上安装的收纳盒21的距离逐渐增大，擦窗机器人1拖拽电源线11运动，随着擦窗机器人1的运动，当电源线11逐渐伸展，此时电源线11于收纳盒21内部分逐渐由C形转化为直线形，在电源线11逐渐拉直的过程中，电源线11对撑杆24形成推动，进而使撑杆24在滑动槽23内运动，运动的撑杆24对传导弹簧25形成挤压，进而使传导弹簧25逐渐收缩，在传导弹簧25进行力的传导时，逐渐使压力传感器2测试的压力数值逐渐变化，压力传感器2将压力数值传递至擦窗机器人1的控制系统内部，进而在事先设置的程序的作用下，使擦窗机器人1反向运动，进而有效的降低因为擦窗机器人1的主动运动导致电源线11与插座、插排脱离、或者电源线11受力过大的情况产生的几率，进而增强擦窗机器人1的使用效果，并一定概率上增强擦窗机器人1的使用安全性。

作为本发明优选的一个实施例，所述收纳盒21内开设有螺旋槽3，所述螺旋槽3与滑动槽23导通设计，所述螺旋槽3内安装有收紧弹簧31，所述收紧弹簧31与撑杆24固定连接；

本实施例中，通过设置螺旋槽3，在进行擦窗机器人1的收纳、存放时，螺旋槽3内的收紧弹簧31对撑杆24形成拉扯力，进而使撑杆24向螺旋槽3内运动，由于电源线11位于收纳盒21内部分受到撑杆24的推动作用，致使两端受到出线口22限制的电源线11向螺旋槽3内运动，进而致使电源线11能够完全收纳于收纳盒21内部，在进行擦窗机器人1的使用时，首先人工拉扯位于收纳盒21外部的电源插头12或擦窗机器人1，在拉力的作用下致使电源线11以及撑杆24同步向外运动，进而使电源线11与螺旋槽3脱离，当电源线11与螺旋槽3脱离后，此时撑杆24受到收紧弹簧31的拉力作用，致使撑杆24具备向螺旋槽3内运动的趋势，因此在将安装架固定、电源插头12插接、擦窗机器人1吸附于窗户上后，在收紧弹簧31的作用下，电源线11收纳于收纳盒21内部，且随着擦窗机器人1与收纳盒21距离的增大，逐渐将电源线11向收纳盒21外部拉扯，直至电源线11完全与螺旋槽3脱离时，此时电源线11若持续受到拉力作用将会驱使撑杆24对传导弹簧25进行压缩，在本装置初次安装时，通过使传导弹簧25与收紧弹簧31的合力小于电源插头12与插排、插座的分离力，进而能够及时的对擦窗机器人1的运动形成反馈，降低擦窗机器人1运动导致电源插头12与插座、插排分离的几率，同时利用螺旋槽3对电源线11进行收纳，一方面能够在擦窗机器人1未使用时，便于进行收纳，另一方面在擦窗机器人1使用时，能够将电源线11进行收拢，降低电源线11过长导致电源线11在随擦窗机器人1运动时与窗沿、杂物等缠绕的几率，进而增强擦窗机器人1的使用体验。

作为本发明优选的一个实施例，所述收纳盒21内转动安装有转辊4，初始状态下所述电源线11靠近擦窗机器人1一端与转辊4接触，所述收纳盒21内转动安装有收纳辊41，所述收纳辊41与转辊4带传动连接，所述电源线11靠近电源插头12一端缠绕于收纳辊41上，所述电源线11与收纳辊41远离转辊4一端可变式固定连接；

在本实施例中，由于电源线11拉扯撑杆24向螺旋槽3外运动时，靠近擦窗机器人1与靠近电源线11一侧的电源线11均伸长，由于在使用时，电源插头12与插座、插排插接、安装架安装于窗台或玻璃面上，因此当擦窗机器人1拉扯电源线11向收纳盒21外部运动时，此时位于电源插头12与安装架之间的电源线11同步伸长，此时通过设置转辊4，当电源线11在擦窗机器人1的拉扯下向收纳盒21外部运动时，此时电源线11与转辊4摩擦传动，进而使转辊4转动，转动的转辊4与收纳辊41带传动，具体的带传动连接方式可以为转辊4与收纳辊41端部均固定皮带轮，并将皮带套接在两个皮带轮上，进而实现转辊4与收纳辊41的带传动，由于收纳辊41与电源线11一端可变式固定连接，当收纳辊41转动时，电源线11与收纳辊41一端固定，电源线11另一端不断缠绕于收纳辊41上，进而实现将多余长度的电源线11收纳、缠绕于收纳辊41上，避免电源插头12与收纳盒21之间的电源线11过长，而当电源线11完全从螺旋槽3内脱离后，此时电源线11于收纳盒21内的移动路径发生改变，致使电源线11与转辊4脱离，此时随着擦窗机器人1的持续运动，电源线11向外拉扯的过程中，致使收纳辊41反向转动，进而使收纳辊41上缠绕的电源线11展开，以满足擦窗机器人1的运动，当收纳辊41上的电源线11完全脱离后，电源线11若继续受到拉力作用，则电源线11将会推动撑杆24运动，致使压力传感器2数值发生变化，实现擦窗机器人1的运动反馈。

作为本发明优选的一个实施例，所述电源插头12与电源线11转动连接，所述电源插头12靠近电源线11一侧开设有相互套接的环形槽5，所述环形槽5内壁固定安装有导电片51，所述电源线11靠近电源插头12一侧固定连接有连接板52，所述连接板52上固定安装有导电块53，所述导电块53均与环形槽5一一对应，且导电块53滑动安装于环形槽5内，导电块53与导电片51于环形槽5内滑动连接；

本实施例中，当收纳辊41在带传动的作用下转动时，此时电源线11位于收纳辊41上的部分，靠近电源插头12的一端与收纳辊41固定，跟随收纳辊41的转动进行同步转动，当电源线11进行圆周转动时，由于电源插头12与插座、插排插接，此时一端旋转的电源线11扭曲，因此通过将电源插头12与电源线11进行转动连接，具体的，将电源线11端部固定连接连接板52，连接板52上固定有导电块53，导电块53分别于电源线11内部的线路连接，将导电块53插入环形槽5内，导电块53与环形槽5内的导电片51接触，导电片51与电源插头12通过电路连接，因此可以实现电源插头12与电源线11的转动导通连接，进而有效的降低电源线11扭曲的几率，增强电源线11的使用寿命。

作为本发明优选的一个实施例，所述收纳辊41锥形设计，且收纳辊41远离电源插头12一端直径大于收纳辊41靠近电源插头12一端直径；

本实施例中，通过将收纳辊41呈锥形设计，并在实际进行制造时，使收纳辊41表面抛光处理，使收纳辊41锥面光滑，因此当电源线11在缠绕于收纳辊41表面时，能够使电源线11在收纳辊41表面的平移难度降低，且能够有效的降低电源线11与收纳辊41之间的摩擦，降低对电源线11的磨损程度。

作为本发明优选的一个实施例，收纳辊41靠近电源插头12一端开设有连接槽42，所述连接槽42内安装有弹板43，所述弹板43由两块导板通过弹簧弹性连接而成，所述弹板43中部安装有摩擦环44，所述电源线11通过摩擦环44贯穿弹板43，所述弹板43靠近电源插头12一侧与连接槽42滑动连接，所述弹板43远离电源插头12一侧与连接槽42摩擦连接；

本实施例中，在人工拉扯电源插头12，进而使电源线11向收纳盒21外部运动时，随着电源线11的移动，电源线11与摩擦环44产生相对运动，进而驱使摩擦环44向收纳盒21外方向运动，由于摩擦环44与弹板43固定连接，因此致使弹板43收缩，弹板43收缩时，弹板43远离电源插头12一侧与连接槽42分离，此时随着电源线11的拉扯，弹板43与收纳辊41之间能够产生相对转动，进而使缠绕于收纳辊41上的电源线11靠近电源插头12一端能够展开，实现电源线11与收纳辊41的可变式固定连接，而在电源线11靠近擦窗机器人1一端受到拉扯时或收纳辊41自行进行旋转时，由于弹板43在内部弹簧的作用下与连接槽42紧贴，因此在摩擦力的作用下弹板43与收纳辊41固定，此时电源线11靠近电源插头12一端的拉伸与收缩，仅能通过电源线11与收纳辊41的相对滑动实现，相较于弹板43与收纳辊41相对转动时，将电源线11从收纳辊41上拆解，电源线11与收纳辊41的相对滑动难度更大，进而增强电源线11从收纳辊41上拆解的便捷程度。

作为本发明优选的一个实施例，所述弹板43远离电源插头12一侧，以及连接槽42远离电源插头12一侧均安装有摩擦片45；

本实施例中，通过使弹板43远离电源插头12一侧、连接槽42远离电源插头12一侧均安装有摩擦片45，在弹板43与连接槽42摩擦接触时，增强弹板43与连接槽42之间的摩擦力，进而增强弹板43与收纳辊41的固定效果，当擦窗机器人1拉动电源线11向外延伸，经过转辊4带传动致使收纳辊41转动时，弹板43与收纳辊41固定效果的增强，能够便于电源线11在收纳辊41上的缠绕，降低电源线11于收纳辊41上一端缠绕、一端拆解的现象产生的几率。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装架包括导轨6和吸盘61，所述导轨6为伸缩或可折叠式结构，所述收纳盒21滑动安装于导轨6上，所述吸盘61固定安装于导轨6侧壁，所述吸盘61用于将导轨6固定；

本实施例中，安装架由导轨6和吸盘61组成，在具体应用时，收纳盒21可以于导轨6上滑动，进而在擦窗机器人1运动的过程中，致使电源插头12与擦窗机器人1能够尽可能的保持直线，进而在电源线11长度一定的情况下增大擦窗机器人1的运动范围，同时吸盘61吸附的方式能够使导轨6的固定更为简单。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，包括

擦窗机器人，所述擦窗机器人为具备真空吸附作用的机器人，所述擦窗机器人通过内部控制系统自动控制；

连接组件，所述连接组件固定安装于擦窗机器人上，且连接组件远离擦窗机器人一端与外界电源连接，所述连接组件由电源线和电源插头组成；

其特征在于：还包括

张紧机构，所述张紧机构安装于电源线上，所述张紧机构内部安装有压力传感器，所述张紧机构用于为控制系统提供压力数值，进而为擦窗机器人运动提供反馈；

所述张紧机构包括

收纳盒，所述收纳盒为空腔式结构体，所述收纳盒上开设有出线口，所述电源线通过收纳盒上的出线口贯穿、收纳于收纳盒内；

滑动槽，所述收纳盒内腔开设有对称的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有撑杆，所述压力传感器安装于滑动槽内，且压力传感器靠近所述撑杆一侧固定安装有传导弹簧，所述电源线受出线口、撑杆限制，于收纳盒内腔中呈C形排布；

安装架，所述安装架安装于收纳盒底部，所述安装架用于将收纳盒与窗户连接；

所述收纳盒内开设有螺旋槽，所述螺旋槽与滑动槽导通设计，所述螺旋槽内安装有收紧弹簧，所述收紧弹簧与撑杆固定连接；

所述收纳盒内转动安装有转辊，初始状态下所述电源线靠近擦窗机器人一端与转辊接触，所述收纳盒内转动安装有收纳辊，所述收纳辊与转辊带传动连接，所述电源线靠近电源插头一端缠绕于收纳辊上，所述电源线与收纳辊远离转辊一端可变式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，其特征在于：所述电源插头与电源线转动连接，所述电源插头靠近电源线一侧开设有相互套接的环形槽，所述环形槽内壁固定安装有导电片，所述电源线靠近电源插头一侧固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有导电块，所述导电块均与环形槽一一对应，且导电块滑动安装于环形槽内，导电块与导电片于环形槽内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，其特征在于：所述收纳辊锥形设计，且收纳辊远离电源插头一端直径大于收纳辊靠近电源插头一端直径。

4.根据权利要求3所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，其特征在于：收纳辊靠近电源插头一端开设有连接槽，所述连接槽内安装有弹板，所述弹板由两块导板通过弹簧弹性连接而成，所述弹板中部安装有摩擦环，所述电源线通过摩擦环贯穿弹板，所述弹板靠近电源插头一侧与连接槽滑动连接，所述弹板远离电源插头一侧与连接槽摩擦连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，其特征在于：所述弹板远离电源插头一侧，以及连接槽远离电源插头一侧均安装有摩擦片。

6.根据权利要求1所述的一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备，其特征在于：所述安装架包括导轨和吸盘，所述导轨为伸缩或可折叠式结构，所述收纳盒滑动安装于导轨上，所述吸盘固定安装于导轨侧壁，所述吸盘用于将导轨固定。

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