CN112426096B - 一种厨房平面自动擦洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厨房平面自动擦洗装置，包括滑轨模块、伸缩模块、擦洗模块、供水模块和控制系统，滑轨模块包括滑轨本体，滑轨本体上设有一侧开口的槽腔，槽腔内设有丝杆及连接在丝杆上的滑块，滑块的一面与伸缩模块固定连接；伸缩模块包括固定部和伸缩部，擦洗模块安装在伸缩模块的伸缩部上，供水模块固定设置在伸缩模块的固定部上；控制系统能通过滑轨模块和伸缩模块驱动擦洗模块左右移动以及前后移动进行擦洗；供水模块用于向擦洗模块供应擦洗溶液。本发明的装置通过滑轨模块和伸缩模块控制擦洗模块的运动，以对厨房平面清洁，自动化程度高，节省人力，方便高效，装置结构的尺寸较小，适合家庭厨房的空间。

Description

一种厨房平面自动擦洗装置

技术领域

本发明涉及厨具设备技术领域，具体涉及一种厨房平面自动擦洗装置。

背景技术

干净整洁的厨房环境是每个烹饪爱好者的向往，但是经过长时间的厨房食物烹饪过程，会在桌面、灶台等厨房平面会留下很多污渍。若不及时清理，油污的积累会随着时间的推移变得越发困难；此外，烹饪环境变差也会严重影响厨师的操作；严重的还会在厨房环境中滋生大量细菌，产生毒害物质，危害人们的身体健康，所以厨房清洁问题是整个厨房使用过程中非常重要的环节。

传统的清洗过程是由人工完成，几乎每次烹饪后都需要仔细打扫一遍厨房，清洗过程动作机械重复，耗时耗力，占用了大量的时间和人力。

随着生活水平的提升，人们对日常生活的便捷性提出了更高的要求，越来越多的自动化产品出现在生活中，大大提高了劳动效率，节约时间，节省人力。目前一些清洗设备虽然能清洗，但是这些设备的尺寸较大且清洗后表面会有水渍等问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种厨房平面自动擦洗装置。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：包括滑轨模块、伸缩模块、擦洗模块、供水模块和控制系统，所述滑轨模块包括滑轨本体，该滑轨本体上设有一侧开口的槽腔，槽腔内设有水平的丝杆及螺纹连接在丝杆上的滑块，滑块朝向槽腔开口的一面与伸缩模块固定连接；伸缩模块包括固定部和伸缩部两部分，擦洗模块固定安装在伸缩模块的伸缩部上，供水模块固定设置在伸缩模块的固定部上；所述控制系统能够控制丝杆转动并带动滑块左右移动，以驱动擦洗模块左右移动进行擦洗；所述控制系统能够控制伸缩模块的伸缩部进行前后伸缩移动，以驱动擦洗模块前后移动进行擦洗；所述供水模块用于向擦洗模块供应擦洗溶液。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述滑轨模块还包括轴承一、联轴器和步进电机，丝杆左端通过轴承一与所述槽腔的左端壁固定连接，联轴器固定设置在所述槽腔的右端壁上，且丝杆右端通过轴承一和联轴器与步进电机固定连接，从而实现丝杆在所述槽腔内的水平固定安装；其中，所述槽腔的上壁面和下壁面均设有水平的直形凹槽，滑块的上表面和下表面均设有相配的凸起部，当滑块安装于丝杆上时，滑块上的凸起部配合嵌入槽腔上的直形凹槽内，以便在丝杆转动的过程中实现滑块的平稳滑动；

所述控制系统包括开关电源、控制器和步进电机驱动器，所述控制系统的开关电源、控制器和步进电机驱动器与步进电机依次电路连接，控制系统能够控制步进电机开启工作，从而驱动丝杆转动并带动滑块左右移动，以驱动擦洗模块左右移动进行擦洗。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述滑轨本体包括两个端部滑轨以及拼接设置于两个端部滑轨之间的若干个拼接滑轨，端部滑轨与拼接滑轨的对应端面均设有相应的水平插孔，并在水平插孔内插入有相配的定位光轴，定位光轴与端部滑轨、拼接滑轨之间均通过定位螺栓固定连接在一起，实现端部滑轨与拼接滑轨的对应端面之间、相邻两个拼接滑轨的对应端面之间的贴合对接固定安装；通过对两个端部滑轨之间的拼接滑轨数量进行调节，能够调控滑块在滑轨本体的槽腔内左右移动的距离。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述伸缩模块的固定部为固定伸缩腔块，所述伸缩模块的伸缩部包括若干个相互套接的伸缩腔块，最外侧的一个伸缩腔块套接在固定伸缩腔块的内侧，所述相互套接的若干个伸缩腔块之间、最外侧的一个伸缩腔块与固定伸缩腔块之间均为抽拉式连接结构；

将所述伸缩部的最内侧一个伸缩腔块标记为第一伸缩腔块，所述第一伸缩腔块远离固定伸缩腔块的一端与擦洗模块固定连接；固定伸缩腔块远离第一伸缩腔块的一侧面与滑块固定连接；

所述伸缩模块还包括驱动装置，驱动装置安装在固定伸缩腔块内，该驱动装置能够向外推动第一伸缩腔块，使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向外展开，进而驱动擦洗模块向前移动擦洗；当所述伸缩部的若干个伸缩腔块充分展开后，所述驱动装置能够向内拉回第一伸缩腔块，使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向内收缩，进而驱动擦洗模块向后移动擦洗。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括弹簧、牵引线、绕线齿轮轴、驱动齿轮轴和抱闸电机，所述绕线齿轮轴的数量为2个，2个绕线齿轮轴分别设置于驱动齿轮轴的左右两侧并与驱动齿轮轴通过齿轮啮合连接，在驱动齿轮轴的转动作用下，能够带动2个绕线齿轮轴同向转动；所述2个绕线齿轮轴及驱动齿轮轴均竖直安装在固定伸缩腔块内，且驱动齿轮轴上端从固定伸缩腔块内穿出并通过联轴器与抱闸电机的输出轴连接；

所述弹簧两端通过弹簧座分别固定安装在第一伸缩腔块和固定伸缩腔块内，弹簧水平安装于第一伸缩腔块与固定伸缩腔块内部之间，且弹簧始终保持压缩状态；

所述2个绕线齿轮轴均设置有绕线轮；牵引线一端与第一伸缩腔块内壁固定连接，牵引线另一端从第一个绕线齿轮轴上的绕线轮绕过并与第二个绕线齿轮轴上的绕线轮固定连接；其中，牵引线安装于第一伸缩腔块与固定伸缩腔块内部之间，在抱闸电机控制驱动齿轮轴进行转动的作用下，能够实现牵引线的伸缩，通过牵引线的伸缩长度控制弹簧的长度，以实现伸缩模块的伸缩部进行直线前后伸缩的功能。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述固定伸缩腔块靠近于滑块一端的顶部设有开口并配合安装有电机安装板，抱闸电机固定安装在电机安装板上，绕线齿轮轴的两端均通过轴承二分别与固定伸缩腔块底壁和电机安装板固定连接，驱动齿轮轴的两端均通过轴承二分别与固定伸缩腔块底壁和电机安装板固定连接。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述控制系统包括开关电源、控制器和抱闸电机驱动器，所述控制系统的开关电源、控制器和抱闸电机驱动器与抱闸电机依次电路连接，控制系统能够控制抱闸电机开启工作，从而控制驱动齿轮轴进行转动并带动伸缩模块的伸缩部进行直线前后伸缩，以驱动擦洗模块前后移动进行擦洗。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述擦洗模块包括刷块以及对称设置于刷块左右两侧的一对滚筒，伸缩模块的伸缩部与刷块通过一根连接杆固定连接，刷块底部设置有用于擦洗厨房平面的海绵刷，所述滚筒上安装有吸水毛巾，以用于吸收海绵刷擦洗过后剩余水分。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述供水模块包括水槽盖、水槽和水管；水槽上方配合安装水槽盖，以防液体外泄；擦洗模块的刷块上设有水管插孔，水管的一端连接水槽，水管的另一端从刷块上的水管插孔穿过并导入擦洗模块的海绵刷中，水槽内盛有擦洗溶液，水槽内的擦洗溶液可通过水管导入并润湿海绵刷，以提高擦洗效率；其中水管上设置有调节阀，以便调控擦洗溶液向海绵刷中浸润的导入速率。

所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述水管的中间部分设置为可伸缩软管，以便缩模块的伸缩部进行前后伸缩移动的情况下，能够自行调整水管的长度。

相对于现有技术，本发明取得的技术效果是：

本发明的装置结构中，将擦洗溶液倒入水槽内，在擦洗模块上安装吸水毛巾后，通过滑轨模块和伸缩模块控制擦洗模块擦洗厨房平面，自动化程度高，节省人力，方便高效，装置结构尺寸较小，适应家庭厨房的空间。

附图说明

图1为本发明厨房平面自动擦洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的伸缩模块、擦洗模块、供水模块的结构示意图；

图3为本发明实施例的滑轨模块的结构示意图；

图4为本发明实施例的滑轨模块的拼接方式爆炸示意图；

图5为本发明实施例的驱动装置的结构示意图；

图6为2个绕线齿轮轴和驱动齿轮轴在伸缩模块的固定伸缩腔块内的安装结构示意图；

图7为本发明实施例的伸缩模块伸长至最大值时的结构示意图；

图8为本发明的控制系统的结构示意图。

图中：1-滑轨模块，11-拼接滑轨，12-端部滑轨，13-定位光轴，14-定位螺栓，15-丝杠，16-滑块，17-轴承一，18-联轴器，19-步进电机，2-伸缩模块，21-固定伸缩腔块，22-第三伸缩腔块，23-第二伸缩腔块，24-第一伸缩腔块，25-弹簧，26-牵引线，27-绕线齿轮轴，28-驱动齿轮轴，29-轴承二，210-电机安装板，211-抱闸电机，3-擦洗模块，31-连接杆，32-刷块，33-海绵刷，34-滚筒，4-供水模块，41-水槽盖，42-水槽，43-水管；5-控制系统，51-步进电机驱动器，52-抱闸电机驱动器，53-控制器，54-开关电源。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例：对照图1-7

一种厨房平面自动擦洗装置，包括滑轨模块1、伸缩模块2、擦洗模块3、供水模块4和控制系统5，所述滑轨模块1包括滑轨本体，该滑轨本体上设有一侧开口的槽腔，槽腔内设有水平的丝杆15及螺纹连接在丝杆15上的滑块16，滑块16朝向槽腔开口的一面与伸缩模块2固定连接；伸缩模块2包括固定部和伸缩部两部分，擦洗模块3固定安装在伸缩模块2的伸缩部上，供水模块4固定设置在伸缩模块2的固定部上。

控制系统5能够控制丝杆15转动并带动滑块16左右移动，以驱动擦洗模块3左右移动进行擦洗；所述控制系统5能够控制伸缩模块2的伸缩部进行前后伸缩移动，以驱动擦洗模块3前后移动进行擦洗；所述供水模块4用于向擦洗模块3供应擦洗溶液。

进一步地，所述控制系统5包括开关电源、控制器、步进电机驱动器和抱闸电机驱动器。

对照图3中，滑轨模块1还包括轴承一17、联轴器18和步进电机19，丝杆15左端通过轴承一17与所述槽腔的左端壁固定连接，联轴器18固定设置在所述槽腔的右端壁上，且丝杆15右端通过轴承一和联轴器18与步进电机19固定连接，从而实现丝杆15在所述槽腔内的水平固定安装；其中，所述槽腔的上壁面和下壁面均设有水平的直形凹槽，滑块16的上表面和下表面均设有相配的凸起部，当滑块16安装于丝杆15上时，滑块16上的凸起部配合嵌入槽腔上的直形凹槽内，以便在丝杆15转动的过程中实现滑块16的平稳滑动。

进一步地，控制系统5的开关电源、控制器和步进电机驱动器与步进电机19依次电路连接，控制系统5能够控制步进电机19开启工作，从而驱动丝杆15转动并带动滑块16左右移动，以驱动擦洗模块3左右移动进行擦洗。

对照图3和图4中，滑轨本体包括两个端部滑轨12以及拼接设置于两个端部滑轨12之间的若干个拼接滑轨11，对照图3中有4个拼接滑轨11。根据使用场合的不同，可选择不同数量的拼接滑轨11，配合不同长度的丝杠15实现滑轨模块长度的调节。

对照图4中，端部滑轨12与拼接滑轨11的对应端面均设有相应的水平插孔，并在水平插孔内插入有相配的定位光轴13，定位光轴13与端部滑轨12、拼接滑轨11之间均通过定位螺栓14固定连接在一起，实现端部滑轨12与拼接滑轨11的对应端面之间、相邻两个拼接滑轨11的对应端面之间的贴合对接固定安装；通过对两个端部滑轨12之间的拼接滑轨11数量进行调节，能够调控滑块16在滑轨本体的槽腔内左右移动的距离。

对照图5和图7中，伸缩模块2的固定部为固定伸缩腔块21，伸缩模块2的伸缩部包括若干个相互套接的伸缩腔块，最外侧的一个伸缩腔块套接在固定伸缩腔块21的内侧，所述相互套接的若干个伸缩腔块之间、最外侧的一个伸缩腔块与固定伸缩腔块21之间均为抽拉式连接结构。

将所述伸缩部的最内侧一个伸缩腔块标记为第一伸缩腔块24，所述第一伸缩腔块24远离固定伸缩腔块21的一端与擦洗模块3固定连接；固定伸缩腔块21远离第一伸缩腔块24的一侧面与滑块16固定连接。

进一步地，对照图7中：伸缩模块2的伸缩部包括3个相互套接的伸缩腔块，依次分别为第三伸缩腔块22、第二伸缩腔块23和第一伸缩腔块24。第一伸缩腔块24套接在第二伸缩腔块23内侧，第二伸缩腔块23套接在第三伸缩腔块22内侧，第三伸缩腔块22套接在固定伸缩腔块21内侧。

从图7中可以看出，固定伸缩腔块21、第三伸缩腔块22、第二伸缩腔块23、第一伸缩腔块24四者相互之间均为抽拉式连接结构。以第二伸缩腔块23与第一伸缩腔块24之间的套接关系为例，第二伸缩腔块23的左右两侧内壁均开有拉槽，第一伸缩腔块24的左右两侧外壁均设有相配的拉块，由此第一伸缩腔块24的拉块配合插入第二伸缩腔块23的拉槽中，第一伸缩腔块24能够在第二伸缩腔块23上抽拉移动，实现两者的抽拉式连接结构关系。

伸缩模块2还包括驱动装置，驱动装置安装在固定伸缩腔块21内，该驱动装置能够向外推动第一伸缩腔块24，使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向外展开，进而驱动擦洗模块3向前移动擦洗；当所述伸缩部的若干个伸缩腔块充分展开后，所述驱动装置能够向内拉回第一伸缩腔块24，使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向内收缩，进而驱动擦洗模块3向后移动擦洗。

进一步地，驱动装置包括弹簧25、牵引线26、绕线齿轮轴27、驱动齿轮轴28和抱闸电机211，所述绕线齿轮轴27的数量为2个，2个绕线齿轮轴27分别设置于驱动齿轮轴28的左右两侧并与驱动齿轮轴28通过齿轮啮合连接，在驱动齿轮轴28的转动作用下，能够带动2个绕线齿轮轴27同向转动；所述2个绕线齿轮轴27及驱动齿轮轴28均竖直安装在固定伸缩腔块21内，且驱动齿轮轴28上端从固定伸缩腔块21内穿出并通过联轴器与抱闸电机211的输出轴连接。

弹簧25两端通过弹簧座分别固定安装在第一伸缩腔块24和固定伸缩腔块21内，弹簧25水平安装于第一伸缩腔块24与固定伸缩腔块21内部之间，且弹簧25始终保持压缩状态。

2个绕线齿轮轴27均设置有绕线轮；牵引线26一端与第一伸缩腔块24内壁固定连接，牵引线26另一端从第一个绕线齿轮轴27上的绕线轮绕过并与第二个绕线齿轮轴27上的绕线轮固定连接；其中，牵引线26安装于第一伸缩腔块24与固定伸缩腔块21内部之间，在抱闸电机211控制驱动齿轮轴28进行转动的作用下，能够实现牵引线26的伸缩，通过牵引线26的伸缩长度控制弹簧25的长度，以实现伸缩模块2的伸缩部进行直线前后伸缩的功能。

对照图5和图6可以看出，第一个绕线齿轮轴27对牵引线26起到一定的导向作用。第二个绕线齿轮轴27在正向转动的过程中，能够将牵引线26的一端缠绕起来，从而缩短牵引线26的长度；当将第二个绕线齿轮轴27反向转动时，可以将牵引线26重新伸长。可以看出，弹簧25的压缩状态在牵引线26的拉紧作用下得以维持。

进一步地，固定伸缩腔块21靠近于滑块16一端的顶部设有开口并配合安装有电机安装板210，抱闸电机211固定安装在电机安装板210上，绕线齿轮轴27的两端均通过轴承二29分别与固定伸缩腔块21底壁和电机安装板210固定连接，驱动齿轮轴28的两端均通过轴承二29分别与固定伸缩腔块21底壁和电机安装板210固定连接。抱闸电机211在初始状态即电机不通电时电机转轴锁定无法旋转。

可以看出，2个绕线齿轮轴27和驱动齿轮轴28在同一直线上，且驱动齿轮轴28的位置比弹簧25更靠近于滑轨本体。

进一步地，控制系统5的开关电源、控制器和抱闸电机驱动器与抱闸电机211依次电路连接，控制系统5能够控制抱闸电机211开启工作，从而控制驱动齿轮轴28进行转动并带动伸缩模块2的伸缩部进行直线前后伸缩，以驱动擦洗模块3前后移动进行擦洗。

对照图2，擦洗模块3包括刷块32以及对称设置于刷块32左右两侧的一对滚筒34，伸缩模块2的伸缩部与刷块32通过一根连接杆31固定连接，即第一伸缩腔块24远离固定伸缩腔块21的一端与刷块32通过一根连接杆31固定连接。刷块32底部设置有用于擦洗厨房平面的海绵刷，所述滚筒34上安装有吸水毛巾，以用于吸收海绵刷擦洗过后剩余水分。

对照图2，供水模块4包括水槽盖41、水槽42和水管43；水槽42上方配合安装水槽盖41，以防液体外泄；擦洗模块3的刷块32上设有水管插孔，水管43的一端连接水槽42，水管43的另一端从刷块32上的水管插孔穿过并导入擦洗模块3的海绵刷中，水槽42内盛有擦洗溶液，可以将水槽42内事先注入擦洗溶液导入并润湿海绵刷33，提高擦洗效率。其中水管43上设置有调节阀，以便调控擦洗溶液向海绵刷33中浸润的导入速率。

水管43的中间部分设置为可伸缩软管，以便缩模块2的伸缩部进行前后伸缩移动的情况下，能够自行调整水管43的长度。

在本申请中，控制系统5安装在滑轨本体上，包括步进电机驱动器51、抱闸电机驱动器52、控制器53和开关电源54。控制系统5控制步进电机19和抱闸电机211的转动，实现滑轨模块1和伸缩模块2的协调配合，保证清洗工作的平稳进行。

如图8为本发明控制系统的结构示意图，其工作过程如下：

在用餐结束后，需要清洗厨房平面时，将擦洗溶液倒入水槽42内，在擦洗模块3上安装吸水毛巾后，擦洗溶液润湿海绵刷33准备擦洗平面，吸水毛巾准备吸取表面残留污渍。按下开关电源54开关，控制器53控制步进电机驱动器51，步进电机驱动器51控制步进电机19转动将滑块16推送至滑轨模块1另一端，完成第一阶段的擦洗。

第一阶段擦洗完成后，控制器53控制抱闸电机驱动器52，进而抱闸电机211带动第一伸缩腔块24伸出第一伸缩腔块24长度后抱闸制动，之后控制器53控制步进电机驱动器51进而控制步进电机19转动将滑块16推送至滑轨模块1初始位置，完成第二阶段的擦洗。

第二阶段擦洗完成后，控制器53控制抱闸电机驱动器52进而控制抱闸电机211转动，带动第一伸缩腔块24伸出第二伸缩腔块23长度后抱闸制动，之后控制器53控制步进电机驱动器51进而控制步进电机19转动将滑块16推送至滑轨模块1另一端，完成第三阶段的擦洗。

第三阶段擦洗完成后，控制器53控制抱闸电机驱动器52进而控制抱闸电机211带动第一伸缩腔块24伸出第三伸缩腔块22长度后抱闸制动，之后控制器53控制步进电机驱动器51进而控制步进电机19转动将滑块16推送至滑轨模块1初始位置，完成第四阶段的擦洗。

第四阶段擦洗完成后，控制器53控制抱闸电机驱动器52进而控制抱闸电机211带动第一伸缩腔块24依次缩回第一伸缩腔块24长度、第二伸缩腔块23长度、第三伸缩腔块22长度后抱闸制动复位，擦洗工作结束。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。

Claims (8)

1.一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：包括滑轨模块（1）、伸缩模块（2）、擦洗模块（3）、供水模块（4）和控制系统（5），所述滑轨模块（1）包括滑轨本体，该滑轨本体上设有一侧开口的槽腔，槽腔内设有水平的丝杆（15）及螺纹连接在丝杆（15）上的滑块（16），滑块（16）朝向槽腔开口的一面与伸缩模块（2）固定连接；伸缩模块（2）包括固定部和伸缩部两部分，擦洗模块（3）固定安装在伸缩模块（2）的伸缩部上，供水模块（4）固定设置在伸缩模块（2）的固定部上；所述控制系统（5）能够控制丝杆（15）转动并带动滑块（16）左右移动，以驱动擦洗模块（3）左右移动进行擦洗；所述控制系统（5）能够控制伸缩模块（2）的伸缩部进行前后伸缩移动，以驱动擦洗模块（3）前后移动进行擦洗；所述供水模块（4）用于向擦洗模块（3）供应擦洗溶液；

所述伸缩模块（2）的固定部为固定伸缩腔块（21），所述伸缩模块（2）的伸缩部包括若干个相互套接的伸缩腔块，最外侧的一个伸缩腔块套接在固定伸缩腔块（21）的内侧，所述相互套接的若干个伸缩腔块之间、最外侧的一个伸缩腔块与固定伸缩腔块（21）之间均为抽拉式连接结构；将所述伸缩部的最内侧一个伸缩腔块标记为第一伸缩腔块（24），所述第一伸缩腔块（24）远离固定伸缩腔块（21）的一端与擦洗模块（3）固定连接；固定伸缩腔块（21）远离第一伸缩腔块（24）的一侧面与滑块（16）固定连接；所述伸缩模块（2）还包括驱动装置，驱动装置安装在固定伸缩腔块（21）内，该驱动装置能够向外推动第一伸缩腔块（24），使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向外展开，进而驱动擦洗模块（3）向前移动擦洗；当所述伸缩部的若干个伸缩腔块充分展开后，所述驱动装置能够向内拉回第一伸缩腔块（24），使得所述相互套接的若干个伸缩腔块依次向内收缩，进而驱动擦洗模块（3）向后移动擦洗；

所述驱动装置包括弹簧（25）、牵引线（26）、绕线齿轮轴（27）、驱动齿轮轴（28）和抱闸电机（211），所述绕线齿轮轴（27）的数量为2个，2个绕线齿轮轴（27）分别设置于驱动齿轮轴（28）的左右两侧并与驱动齿轮轴（28）通过齿轮啮合连接，在驱动齿轮轴（28）的转动作用下，能够带动2个绕线齿轮轴（27）同向转动；所述2个绕线齿轮轴（27）及驱动齿轮轴（28）均竖直安装在固定伸缩腔块（21）内，且驱动齿轮轴（28）上端从固定伸缩腔块（21）内穿出并通过联轴器与抱闸电机（211）的输出轴连接；

所述弹簧（25）两端通过弹簧座分别固定安装在第一伸缩腔块（24）和固定伸缩腔块（21）内，弹簧（25）水平安装于第一伸缩腔块（24）与固定伸缩腔块（21）内部之间，且弹簧（25）始终保持压缩状态；

所述2个绕线齿轮轴（27）均设置有绕线轮；牵引线（26）一端与第一伸缩腔块（24）内壁固定连接，牵引线（26）另一端从第一个绕线齿轮轴（27）上的绕线轮绕过并与第二个绕线齿轮轴（27）上的绕线轮固定连接；其中，牵引线（26）安装于第一伸缩腔块（24）与固定伸缩腔块（21）内部之间，在抱闸电机（211）控制驱动齿轮轴（28）进行转动的作用下，能够实现牵引线（26）的伸缩，通过牵引线（26）的伸缩长度控制弹簧（25）的长度，以实现伸缩模块（2）的伸缩部进行直线前后伸缩的功能。

2.如权利要求1所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述滑轨模块（1）还包括轴承一（17）、联轴器（18）和步进电机（19），丝杆（15）左端通过轴承一（17）与所述槽腔的左端壁固定连接，联轴器（18）固定设置在所述槽腔的右端壁上，且丝杆（15）右端通过轴承一和联轴器（18）与步进电机（19）固定连接，从而实现丝杆（15）在所述槽腔内的水平固定安装；其中，所述槽腔的上壁面和下壁面均设有水平的直形凹槽，滑块（16）的上表面和下表面均设有相配的凸起部，当滑块（16）安装于丝杆（15）上时，滑块（16）上的凸起部配合嵌入槽腔上的直形凹槽内，以便在丝杆（15）转动的过程中实现滑块（16）的平稳滑动；

所述控制系统（5）包括开关电源、控制器和步进电机驱动器，所述控制系统（5）的开关电源、控制器和步进电机驱动器与步进电机（19）依次电路连接，控制系统（5）能够控制步进电机（19）开启工作，从而驱动丝杆（15）转动并带动滑块（16）左右移动，以驱动擦洗模块（3）左右移动进行擦洗。

3.如权利要求1所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述滑轨本体包括两个端部滑轨（12）以及拼接设置于两个端部滑轨（12）之间的若干个拼接滑轨（11），端部滑轨（12）与拼接滑轨（11）的对应端面均设有相应的水平插孔，并在水平插孔内插入有相配的定位光轴（13），定位光轴（13）与端部滑轨（12）、拼接滑轨（11）之间均通过定位螺栓（14）固定连接在一起，实现端部滑轨（12）与拼接滑轨（11）的对应端面之间、相邻两个拼接滑轨（11）的对应端面之间的贴合对接固定安装；通过对两个端部滑轨（12）之间的拼接滑轨（11）数量进行调节，能够调控滑块（16）在滑轨本体的槽腔内左右移动的距离。

4.如权利要求1所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述固定伸缩腔块（21）靠近于滑块（16）一端的顶部设有开口并配合安装有电机安装板（210），抱闸电机（211）固定安装在电机安装板（210）上，绕线齿轮轴（27）的两端均通过轴承二（29）分别与固定伸缩腔块（21）底壁和电机安装板（210）固定连接，驱动齿轮轴（28）的两端均通过轴承二（29）分别与固定伸缩腔块（21）底壁和电机安装板（210）固定连接。

5.如权利要求1所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述控制系统（5）包括开关电源、控制器和抱闸电机驱动器，所述控制系统（5）的开关电源、控制器和抱闸电机驱动器与抱闸电机（211）依次电路连接，控制系统（5）能够控制抱闸电机（211）开启工作，从而控制驱动齿轮轴（28）进行转动并带动伸缩模块（2）的伸缩部进行直线前后伸缩，以驱动擦洗模块（3）前后移动进行擦洗。

6.如权利要求1所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述擦洗模块（3）包括刷块（32）以及对称设置于刷块（32）左右两侧的一对滚筒（34），伸缩模块（2）的伸缩部与刷块（32）通过一根连接杆（31）固定连接，刷块（32）底部设置有用于擦洗厨房平面的海绵刷，所述滚筒（34）上安装有吸水毛巾，以用于吸收海绵刷擦洗过后剩余水分。

7.如权利要求6所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述供水模块（4）包括水槽盖（41）、水槽（42）和水管（43）；水槽（42）上方配合安装水槽盖（41），以防液体外泄；擦洗模块（3）的刷块（32）上设有水管插孔，水管（43）的一端连接水槽（42），水管（43）的另一端从刷块（32）上的水管插孔穿过并导入擦洗模块（3）的海绵刷中，水槽（42）内盛有擦洗溶液，水槽（42）内的擦洗溶液可通过水管（43）导入并润湿海绵刷（33），以提高擦洗效率；其中水管（43）上设置有调节阀，以便调控擦洗溶液向海绵刷（33）中浸润的导入速率。

8.如权利要求7所述的一种厨房平面自动擦洗装置，其特征在于：所述水管（43）的中间部分设置为可伸缩软管，以便伸缩模块（2）的伸缩部进行前后伸缩移动的情况下，能够自行调整水管（43）的长度。

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