CN215687684U - 一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜管道清洗装置，还涉及内窥镜管道的清洗毛刷，具体为一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括毛刷输送部和控制部，毛刷输送部包括盖板，盖板背面连有齿轮箱，齿轮箱中包括驱动齿轮以及两个主动齿轮，驱动齿轮连有伺服电机，主动齿轮通过转轴连有U型主动轮；U型主动轮的正上方分别配合有U型从动轮，两个U型从动轮通过滚轮支架相连接，盖板上固连有电磁阀，电磁阀的驱动端通过弹性支撑杆与滚轮支架固连，伺服电机和电磁阀与控制部相连接。本实用新型提高清洗效果，最大限度的保护了洗消人员的安全；大大减少了洗消人员与污染内镜的接触时间，降低洗消人员的感染风险。

Description

一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜管道清洗装置，涉及内窥镜管道的清洗毛刷，具体为一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置。

背景技术

消化内镜（以下简称内窥镜）以其操作方法简单、处置时间短、创伤面积小、病患痛苦小等优点，自20世纪70年代引入中国后，成为诊断和治疗消化道疾病的重要手段之一。内窥镜是精密设备，成本高昂，需要清洗、消毒后重复使用，所以保证内窥镜的清洗消毒效果是防止院内感染的重要手段。而在其洗消的整个过程中手工清洗是非常重要的一个环节，其质量直接决定了内窥镜能否得到有效的清洁。依照《软式内窥镜清洗消毒技术规范》（WS507-2016）的要求，手工清洗操作流程包括：床旁预处理，侧漏，清洗，漂洗，消毒，终末漂洗等步骤。其中最为关键的环节是刷洗内镜管路这一步骤，即运用内镜清洗刷从内镜操作的吸引活塞口插入，通过调整插入的角度实现分别对内镜内部钳子管道和吸引管道的刷洗。刷洗时应两头见刷头，反复刷洗至没有可见污物。而多方调查研究表明，实际工作中在刷洗这一重要环节存在诸多问题，比如：1.病人数量多，工作量大，需要大量人力去完成。2.刷洗任务繁重，工作人员有时在人为简化操作过程。3.现有的追溯系统只能控制清洗时间，不能控制刷洗管路时间和质量。4.清洗刷老化、折损，不能及时更换，等等。而各种文献及研究表明内镜的清洗消毒的核心——重中之重就是刷洗的质量。即便现在推崇的全自动清洗消毒机，也强调洗刷环节要在上机前由人工完成。基于以上对内镜人工清洗的阐述，我们亟待一种能取代人工刷洗的自动化刷洗装置来保质保量地完成这一环节的工作任务。

发明内容

本实用新型旨在解决背景技术的技术问题，提供了一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是：一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，包括毛刷输送部和控制部，毛刷输送部包括盖板，盖板的背面密封连接有齿轮箱，齿轮箱中包括驱动齿轮以及分别与驱动齿轮相啮合的两个主动齿轮，驱动齿轮连接有伺服电机，主动齿轮分别通过转轴连接有位于同一竖直平面内的U型主动轮，两个U型主动轮位于盖板的正面，转轴穿过盖板且与盖板通过密封结构转动连接；U型主动轮的正上方分别配合有与U型主动轮在同一竖直平面内的U型从动轮，两个U型从动轮通过滚轮支架相连接，盖板正面上位于U型从动轮之上的位置处还固连有电磁阀，电磁阀的驱动端通过弹性支撑杆与滚轮支架固连，在电磁阀的驱动下两个U型从动轮分别与其正下方的U型主动轮形成用于夹持清洗毛刷的夹槽，伺服电机和电磁阀的电源线以及控制信号线均与控制部相连接。

伺服电机实时接收控制部的运转指令，作为所述输送装置的总动力来源，伺服电机驱动所述驱动齿轮，驱动齿轮同时带动两个主动齿轮，使两个主动齿轮的转动方向和动作保持一致。盖板与齿轮箱密封连接，保证齿轮箱内部与清洗液隔离，盖板固定在清洗池底部，U型主动轮与主动齿轮通过转轴相连接，进而实现主动齿轮带动U型主动轮转动，两个U型从动轮通过滚轮支架相连接，滚轮支架包括分别用于连接U型从动轮的两个转轴，两个转轴的端部之间又对应连接有水平支架，转轴和水平支架共同组成滚轮支架，电磁阀通过弹性支撑杆与滚轮支架固连，则当电磁阀的伸缩端（驱动端）上下活动时，滚轮支架也能随之上下活动，进而滚轮支架上的U型从动轮也能上下活动，当电磁阀的驱动端向下活动时，U型从动轮和U型主动轮相对夹紧，电磁阀起到锁紧U型从动轮的作用。弹性支撑杆能够防止U型从动轮对U型主动轮过渡压迫，保证U型主动轮的连接牢固性。U型主动轮的U型槽又与U型从动轮的U型槽配合，形成夹持清洗毛刷的夹槽，夹槽与清洗毛刷产生摩擦力，当U型主动轮带动U型从动轮转动时，摩擦传输动力给清洗毛刷完成清洗动作，操作时，将所述输送装置固定在清洗池底部，清洗时只需要将内窥镜浸入到清洗池中，将清洗毛刷伸入到内窥镜待清洗管道中，即可实现自动清洗。伺服电机和电磁阀的电源线以及控制信号线均与控制部相连接，伺服电机和电磁阀接受控制部的指令和运行动作，通过控制部能够为设定伺服电机的转速，以及每个方向转动的圈速（每个方向总共输送多少厘米），设定伺服电机的运行模式，比如直洗模式，按照设定速度和深度直接输送完成后抽回清洗毛刷，工作轮停止运转，解除清洗毛刷锁紧结束；或者来回洗模式，按照设定速度和深度开始输送，每前进3厘米回退2厘米，进行来回刷洗，达到输送深度后抽回清洗毛刷，工作轮停止运转，解除清洗毛刷锁紧结束；还能设定伺服电机和电磁阀的启动和停止。根据上述控制部的功能可知，控制部设定的控制程序是本领域技术人员所熟知的。

优选的，两个U型主动轮所在的竖直平面与盖板所在平面相平行。这样设置结构更加合理，U型主动轮靠近盖板正面设置且二者之间留有间隙，以保证U型主动轮能顺利转动。

优选的，两个U型主动轮的大小、结构均相同；两个U型从动轮的大小、结构均相同。这样设置结构更加合理。

优选的，U型主动轮和U型从动轮的大小、结构均相同。这是为了U型主动轮的U型槽和U型从动轮的U型槽更加适配，二者形成的夹槽结构更加合理。

优选的，盖板上还固定连接有导向头，导向头内部设有对清洗毛刷起导向作用的通道，导向头的端部还设置有用于连接内窥镜的快速接头。内窥镜需要清洗时，将内窥镜的管道连接至导向头的快速接头上，导向头的通道与内窥镜的管道相齐平，清洗毛刷穿置在导向头的通道后，就能直接进入内窥镜的管道中，导向头上的管道对清洗毛刷也能起到导向作用。

优选的，转轴与盖板之间的密封结构为密封轴承。设置密封轴承既能保证转轴正常转动，还能防止清洗池中的液体通过转轴与盖板之间的缝隙进入到齿轮箱中，保证了密封效果，密封轴承还能替换为本领域所熟知的既能密封又能起到转动连接的其他结构。

优选的，U型主动轮和U型从动轮的U型槽中均涂覆有防滑层。防滑层能够增加U型主动轮和U型从动轮形成的夹槽与清洗毛刷产生的摩擦力，进一步保证能更加稳定地固定清洗毛刷，而且通过摩擦力传输动力给清洗毛刷，进一步保证顺利完成清洗动作。

优选的，伺服电机固定在齿轮箱的外部。伺服电机的具体位置根据实际需求安装。

优选的，控制部包括微处理器和控制面板。微处理器通过设定的程序来控制伺服电机和电磁阀动作，通过控制面板能够给微处理器发送运行指令和运行动作，比如设定伺服电机的转速、每个方向转动多少距离，设定直洗或来回洗，比如设定伺服电机和电磁阀的启动或停止等。控制面板可以固定在清洗池台面上。

优选的，盖板和齿轮箱均采用防水、防腐蚀的材料制成。因为盖板的下部分以及齿轮箱可能长时间浸入清洗池的清洗液中，故采用防水、防腐蚀的材料能够保证所述输送装置的使用寿命。具体防水、防腐蚀的材料为本领域技术人员所熟知的。

本实用新型提供了一种实现半自动刷洗代替人工刷洗的装置，提高清洗效果的同时最大限度地减少刷洗时间，最大限度的保护了洗消人员的安全；大大减少了洗消人员与污染内镜的接触时间，降低洗消人员的感染风险；由于每次刷洗时，半自动电动机组的力度与推进速度相同，对内镜清洗刷的利用更均匀，降低了人力成本，减少了内镜清洗刷的损耗，进一步降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的左侧爆炸结构示意图。

图2为本实用新型所述一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的右侧爆炸结构示意图。

图3为本实用新型所述一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的整体结构示意图。

图中：1、盖板；2、齿轮箱；3、驱动齿轮；4、主动齿轮；5、伺服电机；6、转轴；7、U型主动轮；8、U型从动轮；9、滚轮支架；10、电磁阀；11、弹性支撑杆；12、清洗毛刷。

具体实施方式

参照图1、2、3，对本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置进行详细说明。

一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，如图1和图2所示，包括毛刷输送部和控制部，毛刷输送部包括盖板1，盖板1的背面密封连接有齿轮箱2，齿轮箱2中包括驱动齿轮3以及分别与驱动齿轮3相啮合的两个主动齿轮4，驱动齿轮3连接有伺服电机5，主动齿轮4分别通过转轴6连接有位于同一竖直平面内的U型主动轮7，两个U型主动轮7位于盖板1的正面，转轴6穿过盖板1且与盖板1通过密封结构转动连接；U型主动轮7的正上方分别配合有与U型主动轮7在同一竖直平面内的U型从动轮8，两个U型从动轮8通过滚轮支架9相连接，盖板1正面上位于U型从动轮8之上的位置处还固连有电磁阀10，电磁阀10的驱动端通过弹性支撑杆11与滚轮支架9固连，在电磁阀10的驱动下两个U型从动轮8分别与其正下方的U型主动轮7形成用于夹持清洗毛刷12的夹槽，伺服电机5和电磁阀10的电源线以及控制信号线均与控制部相连接。

伺服电机5实时接收控制部的运转指令，作为所述输送装置的总动力来源，伺服电机5驱动所述驱动齿轮3，驱动齿轮3同时带动两个主动齿轮4，使两个主动齿轮4的转动方向和动作保持一致。盖板1与齿轮箱2密封连接，保证齿轮箱2内部与清洗液隔离，盖板1固定在清洗池底部，U型主动轮7与主动齿轮4通过转轴6相连接，进而实现主动齿轮4带动U型主动轮7转动，两个U型从动轮8通过滚轮支架9相连接，滚轮支架9包括分别用于连接U型从动轮8的两个转轴6，两个转轴6的端部之间又对应连接有水平支架，转轴6和水平支架共同组成滚轮支架9，电磁阀10通过弹性支撑杆11与滚轮支架9固连，弹性支撑杆11与滚轮支架9相垂直，则当电磁阀10的伸缩端（驱动端）上下活动时，滚轮支架9也能随之上下活动，进而滚轮支架9上的U型从动轮8也能上下活动，当电磁阀10的驱动端向下活动时，U型从动轮8和U型主动轮7相对夹紧，电磁阀10起到锁紧U型从动轮8的作用。弹性支撑杆11能够防止U型从动轮8对U型主动轮7过渡压迫，保证U型主动轮7的连接牢固性。U型主动轮7的U型槽又与U型从动轮8的U型槽配合，形成夹持清洗毛刷12的夹槽，夹槽与清洗毛刷12产生摩擦力，当U型主动轮7带动U型从动轮8转动时，摩擦传输动力给清洗毛刷12完成清洗动作，操作时，将所述输送装置固定在清洗池底部，清洗时只需要将内窥镜浸入到清洗池中，将清洗毛刷12伸入到内窥镜待清洗管道中，即可实现自动清洗。伺服电机5和电磁阀10的电源线以及控制信号线均与控制部相连接，伺服电机5和电磁阀10接受控制部的指令和运行动作，通过控制部能够为设定伺服电机5的转速，以及每个方向转动的圈速（每个方向总共输送多少厘米），设定伺服电机5的运行模式，比如直洗模式，按照设定速度和深度直接输送完成后抽回清洗毛刷，工作轮停止运转，解除清洗毛刷锁紧结束；或者来回洗模式，按照设定速度和深度开始输送，每前进3厘米回退2厘米，进行来回刷洗，达到输送深度后抽回清洗毛刷，工作轮停止运转，解除清洗毛刷锁紧结束；还能设定伺服电机5和电磁阀10的启动和停止。根据上述控制部的功能可知，控制部设定的控制程序是本领域技术人员所熟知的。本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置整体如图3所示。

不同品牌不同型号内窥镜的微处理器程序应经过专门设计并长期统计确定，以保证适应得到效率和清洗效果的优化。同时在实际使用过程中应考虑由于清洗毛刷12的损耗而增加清洗时间，保证内窥镜的清洗效果。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，两个U型主动轮7所在的竖直平面与盖板1所在平面相平行。这样设置结构更加合理，U型主动轮7靠近盖板1正面设置且二者之间留有间隙，以保证U型主动轮7能顺利转动。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，两个U型主动轮7的大小、结构均相同；两个U型从动轮8的大小、结构均相同。这样设置结构更加合理。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，U型主动轮7和U型从动轮8的大小、结构均相同。这是为了U型主动轮7的U型槽和U型从动轮8的U型槽更加适配，二者形成的夹槽结构更加合理。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，盖板1上还固定连接有导向头，导向头内部设有对清洗毛刷12起导向作用的通道，导向头的端部还设置有用于连接内窥镜的快速接头。内窥镜需要清洗时，将内窥镜的管道连接至导向头的快速接头上，导向头的通道与内窥镜的管道相齐平，清洗毛刷12穿置在导向头的通道后，就能直接进入内窥镜的管道中，导向头上的管道对清洗毛刷12也能起到导向作用。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，转轴6与盖板1之间的密封结构为密封轴承。设置密封轴承既能保证转轴6正常转动，还能防止清洗池中的液体通过转轴6与盖板1之间的缝隙进入到齿轮箱2中，保证了密封效果，密封轴承还能替换为本领域所熟知的既能密封又能起到转动连接的其他结构。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式， U型主动轮7和U型从动轮8的U型槽中均涂覆有防滑层。防滑层能够增加U型主动轮7和U型从动轮8形成的夹槽与清洗毛刷12产生的摩擦力，进一步保证能更加稳定地固定清洗毛刷12，而且通过摩擦力传输动力给清洗毛刷12，进一步保证顺利完成清洗动作。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，伺服电机5固定在齿轮箱2的外部。伺服电机5的具体位置根据实际需求安装。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，控制部包括微处理器和控制面板。微处理器通过设定的程序来控制伺服电机5和电磁阀10动作，通过控制面板能够给微处理器发送运行指令和运行动作，比如设定伺服电机5的转速、每个方向转动多少距离，设定直洗或来回洗，比如设定伺服电机5和电磁阀10的启动或停止等。控制面板可以固定在清洗池台面上。

进一步的，作为本实用新型所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置的一种具体实施方式，盖板1和齿轮箱2均采用防水、防腐蚀的材料制成。因为盖板1的下部分以及齿轮箱2可能长时间浸入清洗池的清洗液中，故采用防水、防腐蚀的材料能够保证所述输送装置的使用寿命。具体防水、防腐蚀的材料为本领域技术人员所熟知的。

以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，包括毛刷输送部和控制部，毛刷输送部包括盖板(1)，盖板(1)的背面密封连接有齿轮箱(2)，齿轮箱(2)中包括驱动齿轮(3)以及分别与驱动齿轮(3)相啮合的两个主动齿轮(4)，驱动齿轮(3)连接有伺服电机(5)，主动齿轮(4)分别通过转轴(6)连接有位于同一竖直平面内的U型主动轮(7)，两个U型主动轮(7)位于盖板(1)的正面，转轴(6)穿过盖板(1)且与盖板(1)通过密封结构转动连接；U型主动轮(7)的正上方分别配合有与U型主动轮(7)在同一竖直平面内的U型从动轮(8)，两个U型从动轮(8)通过滚轮支架(9)相连接，盖板(1)正面上位于U型从动轮(8)之上的位置处还固连有电磁阀(10)，电磁阀(10)的驱动端通过弹性支撑杆(11)与滚轮支架(9)固连，在电磁阀(10)的驱动下两个U型从动轮(8)分别与其正下方的U型主动轮(7)形成用于夹持清洗毛刷(12)的夹槽，伺服电机(5)和电磁阀(10)的电源线以及控制信号线均与控制部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，两个U型主动轮(7)所在的竖直平面与盖板(1)所在平面相平行。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，两个U型主动轮(7)的大小、结构均相同；两个U型从动轮(8)的大小、结构均相同。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，U型主动轮(7)和U型从动轮(8)的大小、结构均相同。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，盖板(1)上还固定连接有导向头，导向头内部设有对清洗毛刷(12)起导向作用的通道，导向头的端部还设置有用于连接内窥镜的快速接头。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于， 转轴(6)与盖板(1)之间的密封结构为密封轴承。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于， U型主动轮(7)和U型从动轮(8)的U型槽中均涂覆有防滑层。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，伺服电机(5)固定在齿轮箱(2)的外部。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于，控制部包括微处理器和控制面板。

10.根据权利要求9所述的一种内窥镜管道清洗毛刷输送装置，其特征在于， 盖板(1)和齿轮箱(2)均采用防水、防腐蚀的材料制成。

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