CN115067779A - 一种食品加工机的控制方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括具有制浆腔体的机体、设置于制浆腔体外侧的排液阀、供应系统，其特征在于，所述控制方法包括：控制单元通过检测装置检测阀芯的位置；根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗，通过上述控制方法，大大提升了排液阀的清洗度，有效的防止了排液阀自身因残留浆渣而存在异味及滋生细菌的问题。并且，当排液阀内发生异物堵塞后，也可以通过水箱对过液通道进行清洗，实现异物由排液口排出，大大提升了排液阀异物排出的能力以及对过液通道的清洗。

Description

一种食品加工机的控制方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房电器，特别是一种食品加工机的控制方法及食品加工机。

背景技术

现有框式食品加工机，一般包括机体、安装于机体内的粉碎杯、安装于粉碎杯外侧的排液阀和设置于排液阀的排液管下方的接浆杯。其中，排液管是与排液阀固定成一体的。由于排液管隐藏安装于机体内，且一般具有弯折段，在排浆、排废的过程中，弯折段部分经常会有残渣粘覆于排液管的内壁上，即使经过清洗水的冲刷，残留的粘覆物也不被彻底的清洗干净。如果残渣长时间无法得到清理，会滋生细菌，产生异味，存在食品安全隐患。

专利号为CN201720936700.0，名称为“一种豆浆机”的中国实用新型专利中，公开了一种换向转阀，该换向转阀的阀芯上设置有输入口与供水组件连通，且阀芯在转动的过程中可以实现供水组件向粉碎杯内进水。但是该换向转阀实现了进水和排浆，并不能直接对转阀清洗或清洁，尤其阀芯较难清洗干净；和专利CN201720936700.0相近，专利号为“CN202121255021.X”，名称为“一种集成式食物处理机”和专利号为“CN202121372461.3”，名称为“一种食物处理机”的中国实用新型专利中，公开了阀芯平动的水阀装置，通过设置进水口，实现了关闭、排液和进水功能，同样存在并不能直接对转阀清洗或清洁，尤其阀芯较难清洗干净的问题；并且，还有一件专利号为CN202020298753.6，名称为“阀体装置和食品加工机”的中国实用新型专利中，公开了阀体装置中的阀本体相对杯体组件可拆卸分离的方案，制浆完成，用户可以手动将阀芯及阀本体拆卸，实现清洗，但该结构复杂，阀芯及阀本体的拆卸和安装都非常的麻烦，阀芯及阀本体也容易存在安装不到位及排液阀浆液泄漏的问题。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种食品加工机的控制方法及食品加工机，该控制方法及食品加工机，自身可以实现对排液阀进行自动清洁的功能，并且清洁后的废水或者气体可以直接排至接液杯或者外部大气中，有效解决排液阀内残留有浆渣或者异物堵塞的问题。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括具有制浆腔体的机体、设置于制浆腔体外侧的排液阀、供应系统，控制方法包括：

控制单元通过检测装置检测阀芯的位置；

根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；

供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗。

进一步的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通包括：控制单元控制驱动电机驱动阀芯使阀芯的连通口与第二输入口连通，以将供应系统和过液通道连通。

进一步的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗包括：供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中。

进一步的，供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中包括：当供应系统向排液阀通入的为水时，清洗后的废水通过排液口排至废水杯中，通入的为水量为V，10ml≤V≤150ml。

进一步的，控制方法还包括：完成制浆并排出浆液后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

进一步的，完成制浆并排出浆液后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗包括：在排液阀内浆液残渣或排液管道内壁的温度不小于当前环境温度时，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗；和/或；在对制浆腔体完成清洗并排出清洗水后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

进一步的，控制方法还包括：在排出浆液前，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀湿润。

第二方面，本发明提供一种食品加工机，食品加工机包括具有制浆腔体的机体、设置于制浆腔体外侧的排液阀、供应系统，还包括控制单元和检测装置，控制单元通过检测装置检测阀芯的位置，并根据阀芯的位置控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；食品加工机还包括处理器和存储器，其中存储器中存储有可执行程序，处理器执行可执行程序以实现权利要求1-8中任意一项食品加工机杯体识别方法。

进一步的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，控制单元控制驱动电机驱动阀芯使阀芯的连通口与第二输入口连通，以将供应系统和过液通道连通。

进一步的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，其中，驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通使排液阀处于自清洗状态时，第二输入口相对于连通口偏置设置；和/或，第二输入口相对于过液通道偏置设置。

本发明的食品加工机的排液阀具有分别与制浆腔体及供应系统连通的第一输入口及第二输入口，且排液阀还具有同一排液口，由于排液阀的过液通道可以择一与第一输入口及第二输入口连通，因此，当过液通道与第一输入口连通时，制浆腔体内的浆液或者废水可以通过第一输入口、过液通道及排液口排至接液杯中，实现制浆腔体的排浆及排废。与此同时，当过液通道与第二输入口连通时，供应系统内的水或者气体可以通过第二输入口，对排液阀内的过液通道进行冲击清洁，并且清洁后的废水或者气体，又可以通过排液口排至接液杯(废水杯)或者外部大气中。大大提升了排液阀的自清洁性，有效的防止了排液阀自身存在异味及滋生细菌的问题。并且，当排液阀内发生异物堵塞后，也可以通过供应系统对过液通道进行高压冲击，实现异物由排液口排出，大大提升了排液阀异物排出的能力，异物排出操作也更简单。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明食品加工机一实施一的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中排液阀的结构示意图；

图4为图3中排液阀的分解结构示意图；

图5为本发明一实施例的排液阀的结构示意图；

图6为排液阀分解结构示意图。

图7为阀芯运动到阀自清洗状态的结构示意图。

图8为排液阀向制浆腔(加工腔)内进水的结构示意图。

图9为排液阀分解结构示意图。

图10为阀芯运动到阀自清洗状态的结构示意图。

图11为本发明一实施例食品加工机的的控制方法流程图。

1、机体；10、制浆腔体；2、排液阀；20、过液通道；21、第一输入口；22、第二输入口；23、排液口；24、阀座；241、阀壳；242、阀套；243、感应元件；25、阀芯；250、连通口；2501、第一连通口；2502、第二连通口；251、磁铁；252、供水通道；26、电机；27、阀盖板；3、供应系统；31、水箱；41、废水杯；42、接浆杯；

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，在本发明提供的食品加工机的一种实施例的结构示意图中，一种食品加工机，包括具有制浆腔体10的机体1、设置于制浆腔体10外侧的排液阀2、与排液阀2连通的供应系统3和接液杯，接液杯包括设置于机体1上的废水杯41和座装于废水杯41上的接浆杯42。排液阀2上设置有第一输入口21、第二输入口22、排液口23和过液通道20，排液口23位于过液通道20的末端，且排液口23设置于接浆杯42的上方，第一输入口21与制浆腔体10连通，第二输入口22与供应系统3连通，过液通道20择一与第一输入口21及第二输入口22连通，第一输入口21与过液通道20连通时，制浆腔体10内的液体通过第一输入口21、过液通道20及排液口23排至接浆杯42或者废水杯41中；且第二输入口22与过液通道20连通时，供应系统3内的介质通过第二输入口22、过液通道20及排液口23排至接浆杯42或者废水杯41中。

在本实施例中，排液阀2包括阀座24和设置于阀座内的阀芯25，阀座24包括阀壳241和固定于阀壳241内的阀套242，阀套242包裹于阀芯25的外侧，以对阀芯25与阀壳241之间的间隙进行密封。阀芯25相对阀座24可转动，第一输入口21及第二输入口22贯穿阀座24设置，过液通道20设置于阀芯25上，且阀芯25的外壁上还设置有一个与过液通道20一端连通的连通口250，且排液口23位于过液通道20的另一端，即排液口23位于阀芯25的末端，其中，阀芯25贯穿阀座24并朝向接浆杯42排液，排液阀2还包括有驱动电机26和用于固定驱动电机26的阀盖板27，其中，阀盖板27固定于阀座24上，阀芯25由驱动电机26带动转动，以使连通口250择一与第一输入口21和第二输入口22连通，其中，连通口250与第一输入口21连通时，排液阀2可以对制浆腔体10内的浆液或者清洗废水进行排液；且连通口250与第二输入口22连通时，供应系统3可以对排液阀2进行高压冲击清洁。

在本实施例中，供应系统3包括水箱31、安装于机体1上的水泵32，水泵32通过连通管(图中未画出)一端与水箱31连通，且另一端与排液阀2上的第二输入口22连通。与此同时，排液阀2上设置有用于检测阀芯25位置的检测装置，检测装置包括安装于阀芯25上的磁铁251和安装于阀座24上的感应元件243，感应元件243与磁铁251感应配合，可以实现阀芯25转动至与第一输入口21或者第二输入口22连通时，控制单元控制驱动电机26停止转动。

对于本实施例的食品加工机来说，排液阀具有分别与制浆腔体及供应系统连通的第一输入口及第二输入口，且排液阀还具有同一排液口，由于排液阀的过液通道可以择一与第一输入口及第二输入口连通，因此，当过液通道与第一输入口连通时，制浆腔体内的浆液或者废水可以通过第一输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中，实现制浆腔体的排浆及排废。与此同时，当过液通道与第二输入口连通时，水箱内的水可以通过第二输入口，对排液阀内的过液通道进行高压冲击，实现排液阀的清洗，并且清洗后的废水，又可以通过排液口排至废水杯中。大大提升了排液阀的清洗度，有效的防止了排液阀自身因残留浆渣而存在异味及滋生细菌的问题。并且，当排液阀内发生异物堵塞后，也可以通过水箱对过液通道进行高压冲击，实现异物由排液口排出，大大提升了排液阀异物排出的能力，异物排出操作也更简单。

需要说明的是，对于本实施例来说，供应系统也可以是向排液阀通入气体的气泵或者供气装置。当阀芯转动至连通口与第二输入口连通时，气泵或者供气装置可以通入高压气体来清洁阀芯内的过液通道，并且高压气体可以通过第二输入、过液通道及排液口排至外部大气中。相比于利用水箱内的水高压冲击来清洗排液阀来说，能够节约大量用水。并且，当阀芯被异物堵塞时，通入的高压气体可以不受异物特性的限制，排出异物的能力更强。当然，供应系统也可以与排液阀连接的水龙头等。

还需要说明的是，在本实施例中，用于检测阀芯位置的感应元件可以为干簧管，也可以为霍尔元件。并且，本实施例的制浆腔体是安装于机体的安装腔内的，且相对机体不可拆卸。当然，根据用户需求，也可以将制浆腔体设计成相对机体可拆卸的安装方式。

另外，在本实施例中，排液口设置于阀芯的末端。当然，对于本实施例来说，排液阀还可以具有排液管，其中，排液管与阀芯连接，且排液口位于排液管的末端。排液管可以与阀芯一体成型，也可以与阀芯密封连接，此时，过液通道包括阀芯及排液管的中空通道。当然，排液管可以由阀芯带动转动，此时，废水杯与接浆杯平行的设置于排液管的下方，当排液管转动至废水杯上方时，可以进行排废水，且当排液管转动至接浆杯上方时，可以进行排浆液。同样，排液管与阀芯连通且也可以不转动，此时，排液管套装于阀芯的外侧，并固定于阀座上，阀芯位于排液管内由驱动电机带动转动。

需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化，也可以适用于本发明的其它实施例中。

如图5所示，在本发明提供的食品加工机的一种实施例的结构示意图中，本实施例中，阀芯25上设置有两个连通口，包括用于与第一输入口21连通的第一连通口2501和用于与第二输入口22连通的第二连通口2502，第一连通口2501与第一输入口21连通时，第二连通口2502与第二输入口22错位关闭，且第二连通口2502与第二输入口22连通时，第一连通口2501与第一输入口21错位关闭。通过第一连通口2501与第一输入口21，及第二连通口2502与第二输入口22择一连通的方式，也可以实现制浆腔体的排液及对排液阀的自动清洁。

与此同时，本实施例中，阀芯25上还设置有与过液通道互不相通的辅助通道，阀座(阀壳241和阀套242)上设置有输出口28和第三输入口29，第三输入口29与辅助供应系统连通，输出口28通过管路a与制浆腔体10连通，阀芯25转动至辅助通道的两端分别与第三输入口29及输出口28连通时，辅助供应系统通过阀芯25的辅助通道200可向制浆腔体10内供应介质。

在本实施例中，辅助供应系统与实施例一中的供应系统3为同一供应装置，且第二输入口22与第三输入口29通过三通阀b与该同一供应装置连通。并且，在本实施例中，阀芯25的外壁上设置有凹槽200，且辅助通道由阀芯25上的凹槽200与阀座的内壁(即阀套242的内壁)围合形成，其中，阀芯25转动到位后，第三输入口29与输出口28分别与凹槽200的两端连通。

在本实施例中，排液阀的阀芯上设置有两个连通口，且两个连通口择一与制浆腔体、供应系统连通，实现制浆腔体排液，以及对排液阀的自动清洁。具有实施例一相同的有益效果。与此同时，本实施例的排液阀上还设置有与制浆腔体连通的输出口，及与辅助供应系统连通的第三输入口，与实施例一相同，本实施例的辅助供应装置包括水箱及水泵，因此，通过排液阀可以向制浆腔体内进水，此时，排液阀具有开关阀的作用，可以控制向制浆腔体进水的通断。相比于的需要在进水管路上设置独立的开关阀结构来说，本实施例的排液阀具有的功能更多。当然，对于本实施例来说，排液阀的输出口与制浆腔体的杯壁连通，为了防止制浆腔体内的水反入到管路中，也可以在管路上设置单独的可控制管路通断的截流阀。

还需要说明的是，在本实施例中，辅助通道是由阀芯外壁上设置的凹槽与阀套内壁围合形成，当然，辅助通道也可以贯穿阀芯设置。并且，对于本实施例的阀芯来说，也可以根据需求的不同设置多个彼此互不相通且独立的辅助通道，且每个辅助通道均具有相对应的第三输入口及输出口，实现排液阀的功能多样性。

如图6-图8所示，在本发明提供的食品加工机的一种实施例的结构示意图中，本实施例中，电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通使排液阀处于自清洗状态时，第二输入口相对于连通口偏置设置；和/或，第二输入口相对于过液通道偏置设置，具体的，如图6所示，阀体组件固定设置在食品加工机的制浆腔体10上，阀体组件包括阀座24、设置于阀座24内的阀芯25，位于阀座24和阀芯25之间的阀套242，以及驱动阀芯25转动的阀组驱动部，本实施例中，阀组驱动部电机26，当阀体组件处于阀自清洗状态时，阀芯25封闭制浆腔体10上的连通口，第二输入口22相对于过液通道20的进液口偏置特定角度，如图7所示，经过第二输入口22进入到阀芯25过液通道20内的水流由于偏置的原因，能够顺沿过液通道20内侧壁流动，将水流速度的损失降到最低，水流以较高速度沿过液通道20内壁运行到出浆嘴内，对出浆嘴内壁进行充分清洗，避免浆液中的颗粒物黏附在出浆嘴内壁上。作为优选，出浆嘴设有至少一处折弯部，沿过液通道20内壁向下进入到出浆嘴的水流以较高速度冲入出浆嘴内并撞击折弯处使得水流在出浆嘴内充分溅射和停留以对出浆嘴内周壁进行充分冲洗，去浆渍效果好。

另外，通过第二输入口22进水对过液通道20和出浆嘴进行专门清洗，与制浆完成后对食品加工机的制浆腔体10清洗可同步进行，在对食品加工机的制浆腔体10清洗时，电机驱动阀芯25转动到阀自清洗状态并进水进行清洗，尽可能缩短从制浆结束到出浆嘴进水清洗的等待时间，且水流流速快，清洗力度大冲洗效果好，有效避免清洗完食品加工机的制浆腔体10以后才清洗出浆嘴而错过最佳冲洗时间，导致浆液残渍黏附在出浆嘴内壁变干变顽固难以清除。

如图8所示，阀芯25设有过液通道20和进水通道，进水通道的横截面小于过液通道20的横截面，以最大限度利用阀芯25内部空间，减小整个阀体组件的体积。制浆前进水和对制浆腔体10清洗阶段进水，电机26带动阀芯25转动并使得阀芯25上的进水通道一端与第二输入口22连通，另一端与制浆腔体10上的连通口连通。制浆腔体10进水完成后，阀芯25转动并封闭连通口103和第二输入口22，此时食品加工机机体内的电机驱动粉碎刀转动并粉碎物料制浆。制浆和排浆完成后，阀体组件先向制浆腔体10内进水完成后封闭连通口103，然后阀组驱动部200驱动阀芯25转动到使得过液通道20处于阀自清洗状态，对出浆嘴500进行清洗。

如图9-图10所示，在本发明提供的食品加工机的一种实施例的结构示意图中，本实施例中，如图9所示，排液阀2包括设于过液通道2的阀芯25以及驱动阀芯25相对于过液通道2平移的电机26。过液通道2还设有连接水箱31的第二输入口22，第二输入口22和水箱31之间通过水管和水泵进行连接，第二输入口22处设置硅胶进水嘴，进水嘴在非进水状态下为闭合状态，使用水泵进行加压进水，水流能够冲开进水嘴向过液通道20内供水。电机26能够驱动阀芯25移动至第一连通位和第二连通位，在第一连通位，第一输入口21能够与排液口23连通，以能够将加工腔21内的液体流出，在第二连通位，第二输入口22与排液口23连通，以能够清洗过液通道20。

具体的，阀芯设有供水通道252，在第二连通位，供水通道能够连通进水口和出液口，食品加工机还包括设于排液阀下方的接液杯，排液阀还包括延伸至接液杯上方的阀嘴，部分排液通道设于阀嘴，供水通道相对于阀芯的径向方向倾斜设置以使供水通道的出口朝向阀嘴的一侧侧壁。

如图11所示，在本发明提供的一种食品加工机的控制方法中，控制方法包括：

S100：控制单元通过检测装置检测阀芯的位置；

S200：根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；

S300：供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗。

通过上述控制方法，大大提升了排液阀的清洗度，有效的防止了排液阀自身因残留浆渣而存在异味及滋生细菌的问题。并且，当排液阀内发生异物堵塞后，也可以通过水箱对过液通道进行清洗，实现异物由排液口排出，大大提升了排液阀异物排出的能力以及对过液通道的清洗，异物排出操作也更简单。

具体的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通包括：控制单元控制驱动电机驱动阀芯使阀芯的连通口与第二输入口连通，以将供应系统和过液通道连通。

具体的，排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，阀芯上还设置有连通口，第一输入口与制浆腔体连通，第二输入口与供应系统连通，供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗包括：供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中。

在本发明提供的一种实施例中，供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中包括：当供应系统向排液阀通入的为水时，清洗后的废水通过排液口排至废水杯中，通入的为水量为V，10ml≤V≤150ml。

在本发明提供的一种实施例中，完成制浆并排出浆液后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

在本发明提供的一种实施例中，在排液阀内浆液残渣或排液管道内壁的温度不小于当前环境温度时，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗；

在本发明提供的一种实施例中，在对制浆腔体完成清洗并排出清洗水后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

在本发明提供的一种实施例中，在排出浆液前，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀湿润。

对于浆嘴不能转动到废水杯的方案，食品加工机的执行过程优选如下：

A、用户选定功能后启动功能

B、进行自动加水及相应制浆工艺，此处不赘述。在制浆过程中，如用户未放置则进行冲洗动作，如用户已放置接浆杯，则不进行冲洗动作。由于浆管无法转动，无法有效将冲洗水排入废水杯，不进行冲洗动作。冲洗动作包含三步骤(方案1)，第一步将转阀转向冲洗位置。第二步，水泵进行抽水冲洗动作，此步骤中，抽水为两次次进行，一次抽水10mL，首次抽水的目的在于软化浆管内的污垢，抽水完成后，等待2～5min，等待浆管内的污垢软化，再次进行抽水20mL，进行冲洗动作。第三步，转阀转动到关闭位置。在冲洗过程中，如果处于加热状态或等待等非电机动作状态，则继续进行。当处于电机转动打浆状态时，打浆停止。减少因为电机搅拌时，转阀动作导致的阀芯与密封件之间的积渣。同时预防浆液冲击导致的阀芯润滑脂的流失。

C、制浆完成后，转阀转动到排浆位置，排浆完成后关闭。

D、检测接浆杯是否取走，如已取走,转阀转动到清洗位置，水泵抽水30mL对排浆管进行冲洗。当未取走接浆杯时，此步骤不进行，直接进水对杯体进行清洗。此步骤中，对如排浆后，用户在35S内取走杯体，则进行浆管冲洗过程，如35S以上，则不进行。热浆液在排浆后温度会快速下降。35S后下降到63℃。由于首次清洗排水的水温在65℃左右。此时没有必要再进行单独冲洗，节约清洗用水。此步骤冲洗的主要目的在于减少糊类物质及油脂类物质的凝结，温度越高，对糊类物质及油脂类物质的残余冲洗效果越好。此步骤的冲洗分为三步(方案2)，第一步将转阀转动到冲洗位置。第二步，水泵进行抽水冲洗动作，此步骤中，抽水为单次进行，一次抽水30mL，中间不进行等待动作，由于主要目的为冲洗糊类及油脂类物质，在温度未下降时，进行快速冲洗，达到冲洗最佳效果。第三步，转阀转动到关闭位置。此冲洗过程，同样控制在电机停止阶段，原因与上述相同。

E、清洗准备流程及清洗流程，此处不赘述

F、清洗结束后，转阀转动到清洗位置，对转阀进行再次清洗，冲洗水量30mL。此步骤目的为冲洗咖啡渣等沉积类物料。当最后一次清洗后，清洗水相对干净。但对于咖啡渣、花生渣、火龙果籽等，会沉积在水中，当浆管斜度无法保证时，会沉积在浆管中无法排出。本方案中，由于水泵直接冲水进入转阀内部，冲击力强于重力导致的水流冲击力。能有效将沉积物冲刷流入余水盒。此步骤的冲水为单次抽水30mL，以单次水流，快速冲刷沉积物质。

G、工作结束

对于浆嘴可以转动到废水杯的方案，食品加工机的执行过程优选如下：

A、用户选定功能后启动功能

B、检测废水杯是否到位，如到位，进行冲洗步骤(清洗阀嘴)，详细冲洗同上述方案，如不到位，进行自动加水及相应制浆工艺，此处不赘述。

C、制浆完成后，转阀转动到排浆位置，排浆完成后关闭。

D、检测废水杯是否到位，如到位进行冲洗方案，详细冲洗同上述方案。当废水杯不在位置时，此步骤不进行，直接进水对杯体进行清洗。

E、清洗准备流程及清洗流程，此处不赘述

F、清洗结束后，此时废水杯在位，转阀转动到清洗位置，对转阀进行再次清洗，详细冲洗同上述方案，此处不赘述。

G、工作结束

需要指出的是，对于本实施例上述结构的变化，也可以适用于本发明的其它实施例中。

熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括具有制浆腔体的机体、设置于制浆腔体外侧的排液阀、供应系统，其特征在于，所述控制方法包括：

控制单元通过检测装置检测阀芯的位置；

根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；

供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗。

2.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，所述阀芯上还设置有连通口，所述第一输入口与制浆腔体连通，所述第二输入口与供应系统连通，所述根据阀芯的位置，控制单元控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通包括：控制单元控制驱动电机驱动阀芯使阀芯的连通口与第二输入口连通，以将供应系统和过液通道连通。

3.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，所述阀芯上还设置有连通口，所述第一输入口与制浆腔体连通，所述第二输入口与供应系统连通，所述供应系统向排液阀通入介质，以实现排液阀的清洗包括：供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中。

4.如权利要求3所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述供应系统内的介质通过第二输入口、过液通道及排液口排至接浆杯或者废水杯中包括：当供应系统向排液阀通入的为水时，清洗后的废水通过排液口排至废水杯中，通入的为水量为V，10ml≤V≤150ml。

5.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：完成制浆并排出浆液后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

6.如权利要求5所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，完成制浆并排出浆液后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗包括：

在排液阀内浆液残渣或排液管道内壁的温度不小于当前环境温度时，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗；

和/或；

在对制浆腔体完成清洗并排出清洗水后，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀冲洗。

7.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在排出浆液前，供应系统向排液阀通入清洗水以对排液阀湿润。

8.一种食品加工机，所述食品加工机包括具有制浆腔体的机体、设置于制浆腔体外侧的排液阀、供应系统，其特征在于，还包括控制单元和检测装置，控制单元通过检测装置检测阀芯的位置，并根据阀芯的位置控制驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通；所述食品加工机还包括处理器和存储器，其中存储器中存储有可执行程序，所述处理器执行所述可执行程序以实现权利要求1-7中任意一项所述食品加工机杯体识别方法。

9.如权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，所述排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，所述阀芯上还设置有连通口，所述第一输入口与制浆腔体连通，所述第二输入口与供应系统连通，控制单元控制驱动电机驱动阀芯使阀芯的连通口与第二输入口连通，以将供应系统和过液通道连通。

10.如权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，所述排液阀上设置有第一输入口、第二输入口、排液口和过液通道，所述阀芯上还设置有连通口，所述第一输入口与制浆腔体连通，所述第二输入口与供应系统连通，其中，驱动电机驱动阀芯实现供应系统和排液阀连通使排液阀处于自清洗状态时，所述第二输入口相对于所述连通口偏置设置；和/或，第二输入口相对于所述过液通道偏置设置。

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