CN115067757A - 烹饪器具的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活电器技术领域，提供一种烹饪器具的控制方法和控制装置。烹饪器具的控制方法，包括：获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。本发明的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节加热功率，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

Description

烹饪器具的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法和控制装置。

背景技术

烹饪器具如电饭锅和电饭煲等，在进行蒸、煮饭时，煮饭时通常包括几个阶段，如吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段即维持沸腾的阶段。其中，升温阶段通常采用大火快速升温至沸腾，而后维持沸腾。然而，在沸腾阶段通常功率控制不够合理，导致不能很好地持续地维持沸腾，或者，虽然沸腾能够维持，但是容易发生溢出，影响烹饪器具的使用体验。。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪器具的控制方法，以在维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

本发明还提出一种烹饪器具的控制装置。

本发明还提出一种烹饪器具。

本发明还提出一种烹饪器具。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，提高所述加热功率，其中，所述第一实时加热时长为：以顶部实时温度小于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度大于或等于顶部参考温度或者所述第一实时加热时长达到所述第一预设时间时结束计时得到的时长。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述加热功率，其中，所述第二实时加热时长为：以顶部实时温度大于或等于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度小于顶部参考温度或者所述第二实时加热时长达到所述第二预设时间时结束计时得到的时长。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且所述第一实时加热时长未达到第一预定时间，保持加热功率不变继续加热。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取底部参考温度和底部实时温度；

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率，包括：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述实时加热时长调整底部参考温度，其中，所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，增加所述底部参考温度，所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述底部参考温度；

根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率，包括：

将所述底部参考温度和底部实时温度作为底部温度PID调节的输入与输出，调节加热温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率之后，还包括：

判断加热时间是否大于设定时间，所述加热时间为沸腾阶段的计时时长；

如果否，则重新执行获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述顶部参考温度是基于升温阶段的顶部最大温度确定的，所述底部参考温度是基于所述升温阶段结束时的底部温度确定的。

根据本发明第二方面实施例的烹饪器具的控制装置，包括：

获取模块，用于获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；

调节模块，用于根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，提高所述加热功率，其中，所述第一实时加热时长为：以顶部实时温度小于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度大于或等于顶部参考温度或者所述第一实时加热时长达到所述第一预设时间时结束计时得到的时长。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：

如果所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述加热功率，其中，所述第二实时加热时长为：以顶部实时温度大于或等于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度小于顶部参考温度或者所述第二实时加热时长达到所述第二预设时间时结束计时得到的时长。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且所述第一实时加热时长未达到第一预定时间，保持加热功率不变继续加热。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块还用于：

获取底部参考温度和底部实时温度；

所述调节模块还用于：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述实时加热时长调整底部参考温度，其中，所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，增加所述底部参考温度，所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述底部参考温度；

根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：

将所述底部参考温度和底部实时温度作为底部温度PID调节的输入与输出，调节加热温度。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率之后，还用于判断加热时间是否大于设定时间；如果否，则所述获取模块重新获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度，所述加热时间为沸腾阶段的计时时长。

根据本发明的一个实施例，所述顶部参考温度是基于升温阶段的顶部最大温度确定的，所述底部参考温度是基于所述升温阶段结束时的底部温度确定的。

根据本发明第三方面实施例的烹饪器具，包括：根据上述的第二方面实施例所述的烹饪器具的控制装置。

根据本发明第四方面实施例的烹饪器具，包括：

第一温度传感器，用于检测烹饪器具的顶部实时温度；

计时器，用于对加热时间进行计时，获得实时加热时长；

处理芯片，用于存储和/或更新顶部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二温度传感器，用于检测所述烹饪器具的底部实时温度；

所述处理芯片还用于存储和/或更新底部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪器具包括电饭锅、电饭煲和电压力锅。

根据本发明第五方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述烹饪器具的控制方法的步骤。

根据本发明第六方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节加热功率，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法中烹饪器具烹饪过程包括的各烹饪阶段的示意图；

图3是本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法的加热功率调节过程的示意图；

图5是本发明实施例提供的烹饪器具的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的烹饪器具的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。“电连接”可以为通过线缆的有线连接，或者通过无线收发器的无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以下结合附图描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法和控制装置。

其中，烹饪器具包括但不限于电饭锅、电饭煲和电压力锅等。下面在一些实施例中，烹饪器具以电饭煲为例，进行说明。

如图1所示，本发明提供的烹饪器具的控制方法，包括如下步骤：

S101：获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度Ttset以及顶部实时温度Ttop。

通常来说，烹饪器具如电饭煲，在进行蒸、煮饭(如大米)时，蒸、煮饭过程通常包括几个阶段，如图2所示，包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段，吸水阶段的温度较低，如图2中温度通常在45℃左右，升温阶段的温度快速升高，如：由吸水阶段结束时的45℃快速升温至接近100℃。沸腾阶段保持沸腾，温度保持在一个小的波动范围内，如在100℃附近波动。

其中，沸腾阶段也称为维持沸腾阶段。升温阶段通常采用大火快速升温至沸腾，然后小火维持沸腾。大火和小火可以由加热功率控制，也就是说，升温阶段，通过采用额定功率对锅内的大米进行快速加热升温，当然，也可以通过调节功率调节占空比的方式调节火力，如：功率调节占空比越大，火力越大，反之，功率调节占空比越小，火力越小。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具进行蒸、煮饭时，当从热升温阶段进入到维持沸腾阶段时，可以实时地检测到烹饪器具的顶部实时温度Ttop。例如：通过设置在锅盖的内表面等位置的温度传感器实时地检测顶部实时温度Ttop。

烹饪器具的实时加热时长可以通过计时器计时得到，本发明实施例的实时加热时长可分为第一实时加热时长t1和第二实时加热时长t2，其中，第一实时加热时长t1指：以顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset或者所述第一实时加热时长t1达到所述第一预设时间T1时结束计时得到的时长。换言之，当顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset进行计时，记录顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset的持续时间，如果持续时间达到第一预设时间T1，则结束第一实时加热时长t1的计时，否则，如果持续时间未达到第一预设时间T1，但是顶部实时温度Ttop变化为大于或等于顶部参考温度Ttset了，此时，也结束第一实时加热时长t1的计时。也就是说，在进入沸腾阶段，烹饪器具加热过程中，如果加热功率使得顶部实时温度Ttop变化到小于顶部参考温度Ttset，此时作为起始时间点开始对第一实时加热时长t1进行计时，当然，如果进入沸腾阶段时，顶部实时温度Ttop便小于顶部参考温度Ttset，则此时作为起始时间点开始对第一实时加热时长t1进行计时。第一实时加热时长t1开始计时后，如果尚未达到第一预定时间T1时，顶部实时温度Ttop变化到大于或等于顶部参考温度Ttset，则第一实时加热时长t1清零，在下一次满足计时条件(即：顶部实时温度Ttop变化到小于顶部参考温度Ttset)后，重新进行计时；另外，第一实时加热时长t1开始计时后，当第一实时加热时长t1达到第一预定时间T1后清零，在下一次满足计时条件(即：顶部实时温度Ttop变化到小于顶部参考温度Ttset)后，重新进行计时。

第二实时加热时长t2指：以顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset或者所述第二实时加热时长t2达到所述第二预设时间T2时结束计时得到的时长。换言之，当顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset进行计时，记录顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset的持续时间，如果持续时间达到第二预设时间T2，则结束第二实时加热时长t2的计时，否则，如果持续时间未达到第二预设时间T2，但是顶部实时温度Ttop变化为小于顶部参考温度Ttset了，此时，也结束第二实时加热时长t2的计时。也就是说，在进入沸腾阶段，如果加热功率使得顶部实时温度Ttop变化到大于或等于顶部参考温度Ttset，此时作为起始时间点开始对第二实时加热时长t2进行计时，当然，如果进入沸腾阶段时，顶部实时温度Ttop便大于或等于顶部参考温度Ttset，则此时作为起始时间点开始对第二实时加热时长t2进行计时。第二实时加热时长t2开始计时后，如果尚未达到第二预定时间T2时，顶部实时温度Ttop变化到小于顶部参考温度Ttset，则第二实时加热时长t2清零，在下一次满足计时条件(即：顶部实时温度Ttop变化到大于或等于顶部参考温度Ttset)后，重新进行计时；另外，第二实时加热时长t2开始计时后，当第二实时加热时长t2达到第二预定时间T2后清零，在下一次满足计时条件(即：顶部实时温度Ttop变化到大于或等于顶部参考温度Ttset)后，重新进行计时。顶部参考温度Ttset的初始值可以是升温阶段的最大值，同样，可以通过温度传感器实时地检测得到。

S102：根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

在一个示例中，根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：如果所述顶部实时温度Ttop小于所述顶部参考温度Ttset，且第一实时加热时长t1达到第一预设时间T1，提高所述加热功率。

可以理解的是，在第一实时加热时长t1达到第一预设时间T1时，将第一实时加热时长t1复位，例如复位为0，以便下一次循环周期中，在达到第一实时加热时长t1的起始时间点开始计时，重新对第一实时加热时长t1进行计时。

在一个示例中，所述根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：如果所述顶部实时温度Ttop大于或等于所述顶部参考温度Ttset，且第二实时加热时长t2达到第二预设时间T2，减小所述加热功率。

可以理解的是，在第二实时加热时长t2达到第二预设时间T2时，将第二实时加热时长t2复位，例如复位为0，以便下一次循环周期中，在达到第二实时加热时长t2的起始时间点开始计时，重新对第二实时加热时长t2进行计时。

需要说明的是，第二实时加热时长t2未达到第二预设时间T2时，可以选择设置以原加热功率加热或者减小功率加热。

在以上描述中，当顶部实时温度Ttop大于顶部参考温度Ttset时，需要对顶部参考温度Ttset进行更新，例如：将顶部参考温度Ttset更新为此时的顶部实时温度Ttop。例如：顶部实时温度Ttop为99度，顶部参考温度Ttset为98度，则将顶部参考温度Ttset更新为99度。其中，

在一个示例中，所述根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：如果所述顶部实时温度Ttop小于所述顶部参考温度Ttset，且所述第一实时加热时长t1未达到第一预定时间T1，保持加热功率不变继续加热。即：在顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset时，开始对第一实时加热时长t1进行计时，如果第一实时加热时长t1处于到第一预定时间T1这个时间段内，则该时间段内保持加热功率不变即可。

在本发明的另一个实施例中，还包括：获取底部参考温度Tbset和底部实时温度Tbott；根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度Tbset和底部实时温度Tbott调节加热功率。

其中，所述根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度Tbset和底部实时温度Tbott调节加热功率，包括：根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及所述实时加热时长调整底部参考温度Tbset；根据底部参考温度Tbset与底部实时温度Tbott的比较结果调节加热功率。

具体来说，如果顶部实时温度Ttop小于所述顶部参考温度Ttset，且所述第一实时加热时长t1达到第一预设时间T1，则增加所述底部参考温度Tbset；如果所述顶部实时温度Ttop大于或等于所述顶部参考温度Ttset，且所述第二实时加热时长t2达到第二预设时间T2，则减小所述底部参考温度Tbset。

在以上描述中，底部参考温度Tbset的初始值例如为：升温阶段结束时检测到的底部实时温度Tbott，当然，也可以基于升温阶段结束时检测到的底部实时温度Tbott确定的，例如：以升温阶段结束时检测到的底部实时温度Tbott作为一个范围中心，在其中选择的温度，该示例中，范围例如为升温阶段结束时检测到的底部实时温度Tbott的正负10℃的范围内选择。底部实时温度Tbott可以通过设置在底部的温度传感器采样得到。

上述示例中，所述根据底部参考温度Tbset与底部实时温度Tbott的比较结果调节加热功率，包括：将所述底部参考温度Tbset和底部实时温度Tbott作为底部温度PID调节的输入与输出，调节加热温度。例如：底部参考温度Tbset作为PID调节的输入测的输入，通过PID调节加热功率，并且实时地采样底部实时温度Tbott，然后将底部实时温度Tbott反馈到PID调节的输入测，然后，计算得到底部参考温度Tbset与底部实时温度Tbott之间的差值，进而，根据差值通过PID调节进行加热功率的调整，实现了加热功率的实时调节。

该示例中，PID调节是比例、积分和微分调节，分别对应有P、I、D参数，即：P为比例系数、i为积分系数，d为微分系数。具体调节过程是，输入底部参考温度Tbset，根据当前反馈的底部实时温度Tbott，将两者之间的差值(即：误差)输入到PID控制器中，控制加热功率输出，输出功率会影响底部实时温度Tbott，从而使底部实时温度Tbott越来越接近底部参考温度Tbset。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率之后，还包括：判断加热时间(即：总时间，即：沸腾阶段的计时时长)是否大于设定时间Tmax(即：如10分钟，为沸腾阶段的时间)；如果否，则重新执行获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度Ttset以及顶部实时温度Ttop，并根据所述顶部实时温度Ttop与顶部参考温度Ttset之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率的步骤。其中，加热时间指：该过程运行的时间，例如：沸腾阶段设定的运行时间为10分钟，则加热时间是从沸腾阶段开始时进行计时。

由上可知，顶部参考温度Ttset和底部参考温度Tbset存在初始值，并且随着烹饪器具加热过程的持续，顶部参考温度Ttset和底部参考温度Tbset是不断更新的。

由于维持沸腾阶段通常保持一段时间，在这一时间段内，基于当前的顶部参考温度Ttset和烹饪器具的顶部实时温度Ttop更新当前的底部参考温度Tbset是实时进行的，即：是一个循环的过程，因此，当刚进入维持沸腾阶段，首次根据当前的顶部参考温度Ttset和烹饪器具的顶部实时温度Ttop更新当前的底部参考温度Tbset时，当前的顶部参考温度Ttset具有一个初始值，即：初始的顶部参考温度，同样地，底部参考温度同样有一个初始值，即：初始的底部参考温度。

初始的顶部参考温度Ttset以及初始的底部参考温度Tbset可以预先存在本地上，如预先存储在烹饪器具中的存储器中。因此，在本发明的一个实施例中，根据当前的顶部参考温度和烹饪器具的顶部实时温度更新当前的底部参考温度之前，需要获取并存储初始的顶部参考温度和初始的底部参考温度。具体来说，该示例中，初始的顶部参考温度例如是升温阶段的顶部实时温度的最大值，初始的底部参考温度例如为根据升温阶段结束时的底部实时温度确定的。

具体来说，在进入维持沸腾阶段之前的升温阶段，实时地采集升温阶段的顶部实时温度和底部实时温度。例如升温阶段为10分钟，每间隔半分钟进行一次温度采集，则在整个升温阶段，可以采集到20个顶部实时温度和20个底部实时温度，假设这20个顶部实时温度中的最大值为97℃，则可以将97℃作为维持沸腾阶段中初始的顶部参考温度。假设这20个底部实时温度中，采集到的最后一个底部实时温度是升温阶段结束时的底部实时温度，如99℃，则可以将该99℃的温度作为维持沸腾阶段中初始的底部参考温度。当然，在本发明的其它示例中，在得到升温阶段结束时的底部实时温度，可以根据该升温阶段结束时的底部实时温度确定出维持沸腾阶段中初始的底部参考温度，例如：维持沸腾阶段中初始的底部参考温度等于升温阶段结束时的底部实时温度与预定差值之和。在本发明的一个实施例中，预定差值可以设为±10℃，假设为-5℃，而升温阶段结束时的底部实时温度为99℃，则维持沸腾阶段中初始的底部参考温度为99℃-5℃＝94℃。

可以理解的是，上述的预定差值仅仅是示例性的，在其他示例中，也可以在允许的范围如±10℃范围内随意选择其它的温度值。

另外，为了便于描述，本发明的实施例中，维持沸腾阶段中的顶部参考温度记为Ttset，维持沸腾阶段中的底部参考温度记为Tbset，维持沸腾阶段中顶部实时温度记为Ttop，维持沸腾阶段中底部实时温度记为Tbott。

在具体示例中，如图3所示，进入维持沸腾阶段后，首先进行数据初始化操作，即：确定初始的顶部参考温度Ttset以及初始的底部参考温度Tbset。在数据初始化完成之后，进入根据当前的顶部参考温度和烹饪器具的顶部实时温度，对当前的底部参考温度Tbset进行更新的过程。

该示例中，根据当前的顶部参考温度Ttset和烹饪器具的顶部实时温度Ttop，更新当前的底部参考温度Tbset，具体包括：判断烹饪器具的顶部实时温度Ttop是否小于当前的顶部参考温度Ttset，并且持续时间(即：第一实时加热时长t1)是否达到第一预定时间T1，如果烹饪器具的顶部实时温度Ttop小于当前的顶部参考温度Ttset且持续时间达到第一预定时间T1，则增加当前的底部参考温度Tbset，，从而通过PID调节时增加加热功率；如果烹饪器具的顶部实时温度Ttop大于或等于当前的顶部参考温度Ttset，并且持续时间(即：第二实时加热时长t1)达到第二预定时间T2，则降低当前的底部参考温度，从而通过PID调节时降低加热功率。

如图3所示，第一预定时间记为T1，第二预定时间记为T2，也就是说，如果顶部实时温度Ttop小于顶部参考温度Ttset，则进行计时，如果第一实时加热时长t1达到第一预定时间T1，并且该时间段内顶部实时温度Ttop始终小于顶部参考温度Ttset，则提升当前的底部参考温度Tbset。

该示例中，可以以预设提升量提升当前的底部参考温度Tbset。例如：预设提升量设为1℃，即：底部参考温度Tbset升高1℃。例如：当前的底部参考温度Tbset为96℃，则将当前的底部参考温度Tbset更新为97℃。

结合图3所示，如果顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset，则进行计时，如果第二实时加热时长t2达到第二预定时间T2，并且该时间段内顶部实时温度Ttop始终保持在大于或等于顶部参考温度Ttset，则降低当前的底部参考温度Tbset。

该示例中，可以以预设降低量降低当前的底部参考温度Tbset。例如：预设降低量设为1℃，即：底部参考温度Tbset降低1℃。例如：当前的底部参考温度Tbset为96℃，则将当前的底部参考温度Tbset更新为95℃。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节加热功率，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

由于底部参考温度Tbset不断地更新，加热功率不断地变化，因此，顶部实时温度Ttop可能也在不断地变化，为了进一步保持沸腾的同时避免溢出，在本发明的一个实施例中，烹饪器具的控制方法，在确定烹饪器具的顶部实时温度大于或等于当前的顶部参考温度且持续时间达到第二预定时间时，还包括：根据烹饪器具的顶部实时温度，更新当前的顶部参考温度。如图3所示，如果顶部实时温度Ttop大于或等于顶部参考温度Ttset，则将顶部实时温度Ttop作为更新后的顶部参考温度Ttset。例如：顶部实时温度Ttop为100℃，顶部参考温度Ttset为99℃，则将顶部参考温度Ttset更新为100℃。这样，在下一次依据当前的顶部参考温度和所述烹饪器具的顶部实时温度，对当前的底部参考温度进行更新时，可以使得更新后的底部参考温度更加准确可靠，进而，使得依据不断更新变化的底部参考温度自适应调节的加热功率更加合理，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

该示例中，在根据当前的顶部参考温度和烹饪器具的顶部实时温度，对当前的底部参考温度进行更新之后，还包括：基于当前的底部参考温度和底部实时温度，调节所述烹饪器具的加热功率。如图4所示，可以当前的底部参考温度和底部实时温度之间的差值，进行PID(比例积分微分)调节，然后确定出自适应变化的加热功率，从而，保持沸腾的同时，避免或者降低了溢出现象的发生。其中，假设沸腾阶段的时间Tmax预设为10分钟，则沸腾阶段达到10分钟后，结束沸腾阶段，将进入下一阶段，如：保温阶段或者结束烹饪。

图5是根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置，包括：获取模块510和调节模块520，其中：

获取模块510，用于获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；

调节模块520，用于根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块520，具体用于：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，提高所述加热功率，其中，所述第一实时加热时长为：以顶部实时温度小于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度大于或等于顶部参考温度或者所述第一实时加热时长达到所述第一预设时间时结束计时得到的时长。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块520，具体用于：

如果所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述加热功率，其中，所述第二实时加热时长为：以顶部实时温度大于或等于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度小于顶部参考温度或者所述第二实时加热时长达到所述第二预设时间时结束计时得到的时长。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块520，具体用于：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且所述第一实时加热时长未达到第一预定时间，保持加热功率不变继续加热。

在本发明的一个实施例中，获取模块510还用于：

获取底部参考温度和底部实时温度；

所述调节模块520还用于：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

在本发明的一个实施例中，调节模块520，具体用于：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述实时加热时长调整底部参考温度，其中，所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，增加所述底部参考温度，所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述底部参考温度；

根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率。

在本发明的一个实施例中，调节模块520，具体用于：

将所述底部参考温度和底部实时温度作为底部温度PID调节的输入与输出，调节加热温度。

在本发明的一个实施例中，调节模块520根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率之后，还用于判断加热时间是否大于设定时间；如果否，则所述获取模块重新获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度，所述加热时间为沸腾阶段的计时时长。

在本发明的一个实施例中，所述顶部参考温度是基于升温阶段的顶部最大温度确定的，所述底部参考温度是基于所述升温阶段结束时的底部温度确定的。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节加热功率，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

需要说明的是，本发明实施例的烹饪器具的控制装置与本发明实施例中的烹饪器具的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

本发明的实施例公开了一种烹饪器具，包括：根据上述的任意一个实施例中的烹饪器具的控制装置。该烹饪器具在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节底部参考温度，使底部参考温度始终处于相对更为合适的范围内，进而，可以依据不断更新变化的底部参考温度，使得烹饪器具的加热功率自适应地微调，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

在具体应用中，烹饪器具包括但不限于电饭锅、电饭煲和电压力锅。

另外，根据本发明实施例的烹饪器具的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明实施例提供了一种烹饪器具。如图7所示，烹饪器具包括：第一温度传感器710、计时器720和处理芯片730，其中：

第一温度传感器710，用于检测烹饪器具的顶部实时温度；

计时器720，用于对加热时间进行计时，获得实时加热时长；

处理芯片730，用于存储和/或更新顶部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

在本发明的一个实施例中，还包括：第二温度传感器(图7中没有示出)，用于检测所述烹饪器具的底部实时温度；所述处理芯片730还用于存储和/或更新底部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

烹饪器具包括但不限于电饭锅、电饭煲或电压力锅。

该烹饪器具在烹饪器具进入沸腾阶段后，可以根据锅内顶部的实际温度和顶部参考温度之间的差值，实时地调节底部参考温度，使底部参考温度始终处于相对更为合适的范围内，进而，可以依据不断更新变化的底部参考温度，使得烹饪器具的加热功率自适应地微调，从而，可以维持沸腾的同时，避免溢出，提升烹饪器具的烹饪效果以及烹饪器具的使用体验。

另外，根据本发明实施例的烹饪器具的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述.

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行烹饪器具的控制方法，该方法包括：获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例提供的烹饪器具的控制方法，该方法包括：获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的烹饪器具的控制方法，该方法包括：获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (16)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，提高所述加热功率，其中，所述第一实时加热时长为：以顶部实时温度小于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度大于或等于顶部参考温度或者所述第一实时加热时长达到所述第一预设时间时结束计时得到的时长。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述加热功率，其中，所述第二实时加热时长为：以顶部实时温度大于或等于顶部参考温度时为计时起点进行计时，并在顶部实时温度小于顶部参考温度或者所述第二实时加热时长达到所述第二预设时间时结束计时得到的时长。

4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率，包括：

如果所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且所述第一实时加热时长未达到第一预定时间，保持加热功率不变继续加热。

5.根据权利要求1-4任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

获取底部参考温度和底部实时温度；

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述底部参考温度和底部实时温度调节加热功率，包括：

根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及所述实时加热时长调整底部参考温度，其中，所述顶部实时温度小于所述顶部参考温度，且第一实时加热时长达到第一预设时间，增加所述底部参考温度，所述顶部实时温度大于或等于所述顶部参考温度，且第二实时加热时长达到第二预设时间，减小所述底部参考温度；

根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据底部参考温度与底部实时温度的比较结果调节加热功率，包括：

将所述底部参考温度和底部实时温度作为底部温度PID调节的输入与输出，调节加热温度。

8.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率之后，还包括：

判断加热时间是否大于设定时间，所述加热时间为沸腾阶段的计时时长；

如果否，则重新执行获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度的步骤。

9.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述顶部参考温度是基于升温阶段的顶部最大温度确定的，所述底部参考温度是基于所述升温阶段结束时的底部温度确定的。

10.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取烹饪器具的实时加热时长、顶部参考温度以及顶部实时温度；

调节模块，用于根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：根据权利要求10所述的烹饪器具的控制装置。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

第一温度传感器，用于检测烹饪器具的顶部实时温度；

计时器，用于对加热时间进行计时，获得实时加热时长；

处理芯片，用于存储和/或更新顶部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及实时加热时长调节加热功率。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：第二温度传感器，用于检测所述烹饪器具的底部实时温度；

所述处理芯片还用于存储和/或更新底部参考温度，并根据所述顶部实时温度与顶部参考温度之间的数值比较结果，以及底部参考温度和底部实时温度调节加热功率。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括电饭锅、电饭煲或电压力锅。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1至9任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤。

16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至9任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤。

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