CN115066573A

CN115066573A - 判断装置、强制降挡控制装置及车辆

Info

Publication number: CN115066573A
Application number: CN202180013758.7A
Authority: CN
Inventors: 内野厚; 神田好崇; 角田进
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2041-02-16
Also published as: JP2021131119A; CN115066573B; WO2021166886A1; JP7497166B2

Abstract

一种判断装置，包括：获取部，若强制降挡控制的执行条件成立，则获取与降挡后的车辆的速度相关的参数；以及判断部，判断是否执行强制降挡控制，其中，判断部判断为不执行强制降挡控制后，若满足预定条件，则重复判断是否执行强制降挡控制。

Description

判断装置、强制降挡控制装置及车辆

技术领域

本公开涉及一种判断装置、强制降挡控制装置及车辆。

背景技术

目前已知，在能够对变速箱的变速挡进行变速的车辆中，在驾驶员将油门踏板完全踩下时，为了获得期望的加速力，会执行强制降挡控制，使变速箱的变速挡降挡至高扭矩侧的变速挡。

在强制降挡控制中，当通过强制降挡控制使得车辆的行驶速度得到了提升时，若强制降挡后驱动源的转速超过了预定上限值，为了保护驱动源，则会执行保护控制，解除强制降挡控制。

但是，由于在执行保护控制时，无论驾驶员是否将油门踏板完全踩下，都会成为解除强制降挡控制的状态，会产生车辆逐渐失速的问题。

例如，在专利文献1中公开了如下一种结构：即使满足了强制降挡控制的执行条件，但若在输出预定复位信号之前，车辆的速度就达到预定速度设定值以上，则进行控制，阻止强制降挡控制的执行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-17751号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所述的结构中，若阻止了强制降挡控制的执行之后，也持续满足强制降挡控制的执行条件，则由于输出预定复位信号之前，车辆的速度就达到了预定速度设定值以上，因此依然会阻止强制降挡控制的执行。

因此，即使车辆的速度未达到预定速度设定值，也会阻止强制降挡控制的执行。也就是说，专利文献1所述的结构作为一种解决因强制降挡控制导致的车辆失速问题的结构，具有一定的界限。

本公开的目的在于提供一种判断装置、强制降挡控制装置及车辆，能够抑制因强制降挡控制导致的车辆失速。

解决问题的技术方案

本公开的判断装置包括：

获取部，若使车辆的变速箱的变速挡降挡的强制降挡控制的执行条件成立，则获取与降挡后的所述车辆的速度相关的参数；以及

判断部，基于所述参数判断是否执行所述强制降挡控制，

其中，所述判断部判断不执行所述强制降挡控制后，若满足预定条件，则重复判断是否执行所述强制降挡控制。

本公开的强制降挡控制装置包括：

上述判断装置；以及

执行部，基于所述判断装置的判断结果执行所述强制降挡控制，

其中，所述执行部执行所述强制降挡控制后，若所述车辆上搭载的驱动源的转速超过上限值，则解除所述强制降挡控制。

本公开的车辆包括：

变速箱，具有多个变速挡；以及

上述强制降挡控制装置。

发明效果

根据本公开，能够抑制因强制降挡控制导致的车辆失速。

附图说明

图1为示出了包括本公开的实施方式的强制降挡控制装置的车辆的结构的图；

图2为示出了变速挡、强制降挡开关、以及预约信号的时序图的一个示例的图；

图3为示出了变速挡、强制降挡开关、以及预约信号的时序图的一个示例的图；

图4为示出了变速挡、强制降挡开关、以及预约信号的时序图的一个示例的图；

图5为示出了变速挡、强制降挡开关、以及预约信号的时序图的一个示例的图；

图6为示出了判断部中判断控制的动作示例的流程示意图。

具体实施方式

以下，结合附图对本实施方式进行详细说明。图1为示出了包括本公开的实施方式的强制降挡控制装置100的车辆1的结构的图。

如图1所示，车辆1具有：传动轴2、差动齿轮3、驱动轮4、发动机5、变速器6、旋转传感器7、强制降挡信号输出部8、以及强制降挡控制装置100。

发动机5为例如柴油发动机等内燃机(驱动源)。发动机5的动力经由未图示的离合器传递给变速器6，传递至变速器6的动力经由传动轴2和差动齿轮3传递到驱动轮4。

变速器6为自动变速器(AMT(Automated Manual Transmission))等变速箱，形成有多个变速挡。换句话说，变速器6具有变速机构等，在连接或切断发动机5的输出轴和传动轴2的同时，改变变速比。

旋转传感器7例如为检测变速器6的输出轴的转速的一种公知的传感器。旋转传感器7检测输出轴的转速，并向强制降挡控制装置100(计算部120)输出检测出的转速。

当强制降挡开关8A工作时，强制降挡信号输出部8输出强制降挡信号。强制降挡开关8A例如为驾驶员为了使车辆1突然加速而将油门踏板8B完全踩下时进行工作的开关。该强制降挡开关8A工作时，后述强制降挡控制的执行条件成立。

此外，若强制降挡开关8A持续工作(若强制降挡控制的执行条件持续成立)，则强制降挡信号输出部8持续输出强制降挡信号。若强制降挡开关8A不工作(若强制降挡控制的执行条件不成立)，则强制降挡信号输出部8不输出强制降挡信号。需要说明的是，强制降挡信号输出部8的位置在图1中车轴的左侧，但只要能够获取强制降挡开关8A的信号，在哪个位置都可以。此外，为方便起见，强制降挡开关8A和油门踏板8B设在图1中车轴的右侧，但可以根据车辆1的结构进行适当改变。此外，在本实施方式中，通过获取强制降挡开关8A的信号，以使强制降挡信号输出部8输出强制降挡信号，但本公开不限于此。例如，可以在检测油门踏板8B的位置(油门开度等)，并判断是否执行强制降挡控制的基础上，强制降挡信号输出部8输出强制降挡信号。

强制降挡控制装置100包括：未图示的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、以及输入输出电路。强制降挡控制装置100基于预设的程序，控制强制降挡控制的执行，使车辆1的变速器6的变速挡降挡，并使车辆1突然加速。

强制降挡控制装置100具有：执行部110、计算部120、预约部130、以及判断部140。计算部120、预约部130、以及判断部140对应于本公开的“判断装置”。

执行部110基于判断部140的判断结果执行强制降挡控制。此外，执行部110执行强制降挡控制后，若发动机5的转速超过上限值，则执行强制降挡解除控制，解除强制降挡控制。上限值适当设定为发动机5的转速的最大值、近似最大值的值、以及对于最大值具有一定余量的值等。

在车辆1行驶过程中，当驾驶员想要进行强制降挡时，若车辆1的速度较快，则降挡后的发动机5的转速可能会超过上限值。在这种情况下，发动机5负载过大，因此，为了保护发动机5，执行强制降挡解除控制。

若强制降挡控制的执行条件成立，则计算部120计算强制降挡控制中降挡后的发动机5的转速。具体地，若获取到强制降挡信号，则计算部120获取旋转传感器7检测到的转速，并基于该转速计算降挡后的发动机5的转速。

降挡后的发动机5的转速例如根据降挡前的变速挡(获取强制降挡信号时设定的变速挡)与降挡后的变速挡的变速比，以及由旋转传感器7检测到的输出轴的转速进行计算。

需要说明的是，在本实施方式中，由旋转传感器7检测出的输出轴的转速用于计算发动机5的转速，但也可以将输入轴的转速等其它参数用于计算发动机5的转速。

若强制降挡控制的执行条件成立，也就是，若强制降挡开关8A工作，则预约部130将强制降挡控制的预约信号设为开启。此外，预约部130将预约信号设为开启后，在由判断部140判断为执行强制降挡控制的情况下，若强制降挡控制的执行条件不成立，或者，若变速器6的变速挡升挡，则将预约信号切换为关闭。

若强制降挡控制的执行条件成立，则判断部140从计算部120获取降挡后的发动机5的转速，并基于降挡后的发动机5的转速判断是否执行强制降挡控制。判断部140对应于本公开的“获取部”。

具体地，若降挡后的发动机5的转速大于预定值，则判断部140判断为不执行强制降挡控制，若降挡后的发动机5的转速小于预定值，则判断为执行强制降挡控制。预定值例如为发动机5的转速为无限接近上限值的值等需执行上述强制降挡解除控制的转速。

而且，在判断部140判断为不执行强制降挡控制后，若满足预定条件，则重复判断是否执行强制降挡控制。具体地，判断部140判断为不执行强制降挡控制后，若上述的预约信号为开启，则判断部140重新从计算部120获取降挡后的发动机5的转速，并基于重新获取的降挡后的发动机5的转速判断是否执行强制降挡控制。

判断部140重新获取的降挡后的发动机5的转速由计算部120基于旋转传感器7的最新检测结果计算出。

这样，由于判断部140判断是否执行强制降挡控制，因此在本实施方式中，若降挡后的发动机5的转速大于预定值，则不执行强制降挡控制。

例如，在执行强制降挡控制之前，当车辆1的速度增大到某种程度时，如果驾驶员想要进行强制降挡，则在执行强制降挡控制后，立即执行上述的强制降挡解除控制。

如此一来，无论驾驶员是否想要进行强制降挡，都不会进行强制降挡控制，也就是变速器6的降挡，因此，车辆1可能会逐渐失速。

与此相对，在本实施方式中，在这种情况下，也就是，若降挡后的发动机5的转速大于预定值，则不执行强制降挡控制。因此，可以抑制因强制降挡解除控制引起的车辆1的失速。而且，在判断为不执行强制降挡控制后，若预约信号为开启，则重复判断是否执行强制降挡控制。

其中，在判断为不执行强制降挡控制后，若不重复判断是否执行强制降挡控制，则可能发生强制降挡开关8A处于工作状态，但永远不会执行强制降挡控制的情况。因此，由于不执行变速器中的降挡，因此，车辆1可能会逐渐失速。

与此相对，在本实施方式中，判断为不执行强制降挡控制后，若预约信号为开启，则重复判断是否执行强制降挡控制。例如，如图2所示，在车辆1的行驶过程中，强制降挡开关8A工作时，预约信号为开启，但在降挡后的转速大于预定值时，则不执行强制降挡控制，因此，变速器6的变速挡不降挡。

而且，在降挡后的转速在预定值以下时，执行强制降挡控制，变速挡降挡，预约信号为关闭。即，由于最终会执行强制降挡控制，因此，能够抑制因不执行强制降挡控制而引起的车辆1的失速。

此外，若上述预约信号为关闭，则判断部140不进行是否执行强制降挡控制的判断。例如，如图3所示，若执行强制降挡控制，也就是若变速器6的变速挡降挡，则预约信号立即变为关闭。

此外，如图4所示，强制降挡的执行条件成立后，在执行强制降挡控制之前，强制降挡的执行条件可能会不成立。例如，有强制降挡开关8A开始工作后，又解除了强制降挡开关8A的工作的情况。在这种情况下，在强制降挡开关8A在工作中时预约信号为开启，在解除了强制降挡开关8A的工作后预约信号为关闭。

此外，如图5所示，强制降挡的执行条件成立后，在变速挡升挡的情况下，在因不执行强制降挡控制而变速挡不变时，预约信号为开启，在变速挡进行了升挡时，预约信号为关闭。

这样，由于在预约信号切换为关闭的情况下，为不需要执行强制降挡控制的情况，因此，也就无需判断是否执行强制降挡控制。因此，能够抑制不必要的是否执行强制降挡控制的判断。

接着，对判断部140中判断控制的动作示例进行说明。图6为示出了判断部140中判断控制的动作示例的流程示意图。例如当强制降挡进行工作时，适当执行图6中的处理。

一方面，如图6所示，判断部140获取降挡后的转速，并判断降挡后的转速是否大于预定值(步骤S101)。若判断的结果为降挡后的转速为预定值以下(步骤S101，否)，则判断部140判断为执行强制降挡控制(步骤S102)。在步骤S102后，本控制结束。

另一方面，若判断为降挡后的转速大于预定值(步骤S101，是)，则判断部140判断为不执行强制降挡控制(步骤S103)。接着，判断部140判断预约信号是否为关闭(步骤S104)。

一方面，若判断的结果为预约信号为开启(步骤S104，否)，则处理返回步骤S101。另一方面，若预约信号为关闭(步骤S104，是)，则本控制结束。

根据具有如上结构的本实施方式，在判断为不执行强制降挡控制后，若满足预定条件，则重复判断是否执行强制降挡控制，因此，只要需要执行强制降挡控制，则最终就会执行强制降挡控制。结果，能够抑制因强制降挡控制导致的车辆1的失速。

此外，由于是通过预约信号来识别是否需要执行强制降挡控制，因此可以通过简单的控制执行本控制。

此外，由于是基于降挡后的发动机5的转速，来判断是否执行强制降挡控制，因此，可以在需要时可靠地执行强制降挡控制。

需要说明的是，根据上述实施方式，将满足预定条件的情况作为预约信号为开启的情况，但本公开不限于此。例如，可以将强制降挡控制的执行条件成立后未执行强制降挡控制、强制降挡控制的执行条件成立后没有变成不成立、变速器6的变速挡未升挡等、表示强制降挡控制的可执行性存在的条件，作为预定条件。在这种情况下，例如可以为，判断部140通过获取识别表示强制降挡控制的执行存在的条件的信号等，判断是否满足预定条件。

此外，在上述实施方式中，作为与降挡后的车辆1的速度相关的参数，列举了降挡后的发动机5的转速，但本公开不限于此。例如，只要是降挡后的车辆1的速度等、与降挡后的车辆1的速度相关的参数，也可以将除降挡后的发动机5的转速以外的参数作为上述参数。

此外，在上述实施方式中，计算部120被组装入判断装置(强制降挡控制装置100)中，但本公开不限于此，也可以是判断部140获取通过外部装置计算出的参数。

此外，在上述实施方式中，作为驱动源，示例了发动机5，但本公开不限于此，只要是车辆上搭载的驱动源，也可以是电动机等除发动机以外的驱动源。

此外，在上述实施方式中，作为变速器，示例了AMT，但本公开不限于此，也可以是自动变速器(AT)、双离合变速器(DCT)、无级变速箱(CVT(Continuously VariableTransmission))。

此外，在上述实施方式中，将强制降挡开关8A进行工作作为强制降挡控制的执行条件成立，但本公开不限于此，也可以例如通过油门踏板8B的油门开度等来判断强制降挡控制的执行条件。

此外，在上述实施方式中，结构为判断装置组装入强制降挡控制装置100中，但本公开不限于此，判断装置也可以与强制降挡控制装置100分别构成。

另外，上述实施方式都只不过是实施本公开的具体示例，本公开的技术范围不应通过这些实施方式进行限定性解释。即，本公开可以在不脱离其主旨或其主要特征的前提下以各种形式实施。

本申请是基于2020年2月19日提出申请的日本专利申请(特愿2020-026286)的申请，此处，其内容作为参照全部并入本申请。

工业实用性

本公开的强制降挡控制装置作为能够抑制因强制降挡控制导致的车辆失速的判断装置、强制降挡控制装置及车辆有用。

附图标记说明

1 车辆

2 传动轴

3 差动齿轮

4 驱动轮

5 发动机

6 变速器

7 旋转传感器

8 强制降挡信号输出部

8A 强制降挡开关

8B 油门踏板

100 强制降挡控制装置

110 执行部

120 计算部

130 预约部

140 判断部

Claims

1.一种判断装置，包括：

判断部，基于所述参数判断是否执行所述强制降挡控制，

其中，在所述判断部判断不执行所述强制降挡控制后，若满足预定条件，则重复判断是否执行所述强制降挡控制。

2.根据权利要求1所述的判断装置，其中，所述预定条件为，表示所述强制降挡控制的可执行性存在的条件。

3.根据权利要求1所述的判断装置，其中，包括：

预约部，若所述强制降挡控制的执行条件成立，则将所述强制降挡控制的预约信号设为开启，

其中，若所述预约信号为开启，则所述判断部重复判断是否执行所述强制降挡控制。

4.根据权利要求3所述的判断装置，其中，所述判断部判断为不执行所述强制降挡控制后，若所述预约信号为开启，则所述获取部重新获取所述参数，

所述判断部基于重新获取的所述参数，判断是否执行所述强制降挡控制。

5.根据权利要求3所述的判断装置，其中，所述预约部将所述预约信号设为开启后，在所述判断部判断为执行所述强制降挡控制的情况下，若所述强制降挡控制的执行条件不成立，或者，若所述变速箱的变速挡升挡，则将所述预约信号切换为关闭，

若所述预约信号为关闭，则所述判断部不进行是否执行所述强制降挡控制的判断。

6.根据权利要求1所述的判断装置，其中，包括：

计算部，计算与降挡后的所述车辆的速度相关的参数。

7.根据权利要求6所述的判断装置，其中，所述计算部计算所述车辆上搭载的驱动源的降挡后的转速，作为所述参数。

8.根据权利要求1所述的判断装置，其中，若所述参数大于预定值，则所述判断部判断为不执行所述强制降挡控制，若所述参数在所述预定值以下，则判断为执行所述强制降挡控制。

9.一种强制降挡控制装置，包括：

权利要求1所述的判断装置；以及

其中，所述执行部在执行所述强制降挡控制后，若所述车辆上搭载的驱动源的转速超过上限值，则解除所述强制降挡控制。

10.一种车辆，包括：

变速箱，具有多个变速挡；以及

权利要求9所述的强制降挡控制装置。