CN115066323A - 用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件(10)的装置(1)，包括：至少一个抓取组件(2)，形成用于相应的预制件(10)的多个托架以及用于将仍温热的预制件从注塑成型装置转移到抓取组件(2)的机构；以及冷却和取出组件(20)，包括冷却板(21)，该冷却板被布置成面对抓取组件(2)并能根据指令在靠近抓取组件(2)的位置与远离抓取组件(2)的位置之间移动，冷却板(21)支撑多个冷却通道(22)，该冷却通道被设计成在冷却板(21)处于靠近位置时通向容纳在相应的托架中的相应的预制件(10)，以便在预制件(10)内部输送空气射流，从而提高其冷却速度；冷却和取出组件(20)包括卸载板(23)，该卸载板相对于冷却板(21)布置在抓取组件(2)的相对侧，并支撑多个抓取体(24)，该抓取体能根据指令移动以便穿过冷却板(21)，从而在冷却板(21)处于靠近位置时选择性地与相应的预制件(10)接合，以便将其从相应的托架(3)中取出。
Description
本发明涉及一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置。
用于卸载和储存用于制造塑料容器的预制件的装置是已知的，这些装置通常由冷却板构成，该冷却板形成像矩阵一样布置且设计成用于容纳相应预制件的多个托架，这些预制件在将其至少部分冷却所需的时间内仍然是温热的。
通常情况下，这种预制件直接从注塑成形压力机送至冷却板，并在相应的托架中停留一预设时间。
具体地，一旦注塑过程(即，公模部件和母模部件保持在关闭位置的步骤)结束，模具就会打开，并且冷却板就会朝向部分容纳在两个模具部件之一的预制件移动，使得冷却板的托架能够与从模具部件中出现并从其中取出的预制件的相应部分接合，从而允许模具关闭，进入新的成型周期。
预制件从冷却板的卸载是排出动作的结果，该排出动作可以通过气动机构、机械机构或两者的结合实现。
在由推动元件从冷却板排出预制件之后，此时至少部分冷却的预制件在重力作用下落到传送带上，然后该传送带使预制件再次在重力作用下落到容器中。
上文描述的解决方案虽然被广泛使用，但也不是没有缺点的。
首先，预制件虽然经过了一定的冷却，但仍有其一些部分(通常是底部)不是完全刚性的，并因此下落会造成局部的变形。
此外，在许多情况下，冷却时间相当长，并且这样无法在整体上优化设备的生产力。
以赫斯基的名义的EP0947304中已知一种解决方案，其通过使用空气射流降低预制件内表面的温度来加快冷却过程。
特别是，所述专利文件描述了一种预制件成型和冷却设备，该预制件成型和冷却设备规定在预制件未完全冷却时将其从预制件模具中移除，随后在成型区域外部对预制件进行冷却；所描述的解决方案教导了通过在预制件内部注入空气射流来进行预制件的冷却并且以经典的方式(即，通过借助于冷却液对托架进行冷却或通过对流)冷却预制件的外部。
其他类似的解决方案规定，通过使用空气射流来冷却预制件的内部。
然而，从结构的角度来看，已知的解决方案有一定的复杂性，因为它们必须在同一个冷却板上管理引入空气以导入预制件内部的操作，以及将预制件从抓取手上移除以便随后将其卸载的操作。
在某些情况下，已经提出了一些冷却板，其中，同样的元件可以选择性地提供空气射流以冷却预制件，或提供真空以从抓取手中取出预制件。
作为替代方案，已经设计出一些解决方案，其中，冷却板支撑多个吹塑成形元件和多个抓取元件。
本发明的目标是消除或至少大幅度减少上文提及的缺点。
在这一目标范围内，本发明的一个目的是提供一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置，该装置允许以一种极其实用且有效的方式冷却预制件并从抓取组件中取出预制件。
本发明的另一个目的是提供一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置，该装置允许以最优化方式管理冷却操作和卸载操作，并简化各部件的运动以优化这两种操作。
这一目标以及这些和其他将在下文中变得更加明显的目的，是通过一种根据权利要求1的规定的用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置来实现的。
从将在附图中以非限制性实例说明的根据本发明的用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件的装置的一些优选但不排他的实施例的描述中，本发明进一步的特征和优点将更加明显，其中：
图1是用于制造预制件的设备的一部分的俯视平面图；
图2是根据本发明的用于冷却和取出预制件的装置的一部分的一个实施例的俯视图；
图3是冷却和取出组件的透视图，在这个视图中没有示出所有的预制件，以便允许部分地看到冷却板的表面；
图3a是与图3相似的具有结构性变化的视图；
图4和图5是当卸载板处于靠近冷却板的位置时，冷却和取出组件的剖视图；
图6是与图4和图5的剖视图相似的剖视图，但卸载板处于远离冷却板的位置；
图7是类似于图3的冷却和取出组件的结构性变化的视图，为了更加清晰，其中没有示出卸载板；
图8是与前图类似的图7的结构性变化的视图，其中示出了冷却通道和抓取体；
图9是图7的冷却和取出组件的后视图，为了更加清晰，其中没有示出卸载板。
参照图示，本发明涉及一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件10的装置，其总体上用附图标号1表示。
装置1包括至少一个抓取组件2，该抓取组件形成用于相应的预制件10的多个托架以及用于将仍温热的预制件从成型装置(例如，注塑成型装置)转移到抓取组件2的机构。
装置1具有冷却和取出组件20。
冷却和取出组件20被设计成冷却布置在抓取组件2处的预制件10，并从抓取组件2取出冷却后的预制件10。
冷却和取出组件20包括冷却板21，该冷却板至少在其一个工作状态下被布置成面对抓取组件2。
特别是，冷却板21可以根据指令，相对于抓取组件2在靠近抓取组件2的位置和远离抓取组件2的位置之间移动。
在这方面，冷却板21可以借助于马达机构，相对于固定至或运动学地连接至可移动部件的支撑结构而可移动，以便移动到使冷却板靠近抓取组件2的工作状态。
参照图2，根据一个可能的实施例，冷却板21可以连接至成型装置的压力机的可移动平面3。
以这种方式，冷却板21的接近/远离运动不需要专门的马达机构，而是由压力机本身的开闭运动决定。
冷却板21支撑多个冷却通道22。
冷却通道22在功能上连接至用于产生空气流的装置，该装置例如由鼓风机22a或压缩机构成。
在一个实施例中，用于产生空气流的装置可以与冷却板21成一体。
在另一个实施例中，如图3a所示，用于产生空气流的装置连接至生产线的固定元件，并且例如借助于柔性管状元件22b流体连接至冷却板21。
用于产生空气流的装置也可以与冷却机构相关联，该冷却机构包括例如热交换器并适于对空气流进行热调节。
在这种配置中，用于产生气流的装置和冷却机构优选地连接至生产线的固定元件。
冷却通道22被设计成，在冷却板21处于靠近位置时，通向容纳在相应的托架3中的相应的预制件10，以便在预制件10内部输送空气射流，从而提高其冷却速度。
此外，冷却和取出组件20包括卸载板23，该卸载板相对于冷却板21布置在抓取组件2的相对侧。
卸载板23支撑多个抓取体24，该抓取体可以根据指令而移动，以便穿过冷却板，从而在冷却板21处于靠近位置时选择性地与相应的预制件10接合，以便允许将其从相应的托架3中取出。
有利地，抓取组件2包括抓取板4，该抓取板支撑用于相应的预制件10的多个托架3。
抓取板4相对于成型装置可移动，以便拾取预制件。
抓取板4还可以根据指令沿至少一个定位方向移动，该定位方向基本垂直于预制件10的轴线，以便将每个实例中取出的预制件10布置在冷却通道22或抓取体24处。
托架3像矩阵一样布置在布置平面上。
方便地，冷却板21设置有在与相应预制件10接合的步骤和取出预制件10的步骤中用于抓取体2的交叉开口26。
参照图1至图6所示的实施例，冷却板21可以限定多个交叉开口26，该交叉开口被设计成与相应的抓取体24交叉。
然而，已经发现，特别有利的是，交叉开口由具有基本竖直的延伸部的多个狭缝26a形成。
方便地，狭缝26a是向下敞开的。
在实践中，在这种结构性变化中，如果预制件10由于任何原因而没有被抓取体24以最佳方式拾取，则其可以自由下落，而没有被卡在交叉开口26中的风险。
参照图7至图9所示的结构性变化，已经发现可以使用单个用于产生空气的装置，特别是连接到冷却板21的单个柔性管状元件22b。
事实上，该实施例允许在偏转器和/或通道的特殊几何形状的帮助下，确保所有冷却通道22的气流基本均匀。
明显的优点是，可以使用单个鼓风机(如果有的话)以及单个管状元件，从而在抓取组件2的下部提供空间，因此便于接近卸载板23和管理卸载板23的旋转，并允许具有可以让没有被正确抓取的预制件停下来的区域。
方便地，冷却板21被布置成基本上平行于托架3的布置平面。
特别是，冷却板21可以沿着基本垂直于其布置平面的运动方向100在远离位置与靠近位置之间移动。
有利地，卸载板23可以在脱离位置与接合位置之间移动，在脱离位置，抓取体24相对于冷却板21布置在抓取组件2的相对侧，在接合位置，抓取体24相对于冷却板21至少部分地布置在抓取组件2的同一侧，以允许该抓取体与相应的预制件10接合。
方便地，卸载板23在其脱离位置可以在用于保持相应预制件10的状态与用于卸载相应预制件10的位置之间移动。
有利地，处于接合位置的卸载板23被布置成使得其布置平面基本竖直地布置，而方便的是，使得处于卸载位置的布置平面基本水平地布置，使得预制件10指向下。
优选地，抓取体24包括用于相应预制件10的保持装置。
保持装置可以根据指令启动，以便在激活状态与非激活状态之间转换，在激活状态，该保持装置允许锁定相应预制件10，在非激活状态，该保持装置允许与相应预制件10耦接和脱离。
保持装置包括接合头，该接合头与机械型或气动型的致动机构相关联。
装置1的操作如下。
在每个成型周期，抓取组件2被移动，以便允许在形成于抓取组件2处的相应托架中刚刚成型的预制件10的转移，并使其面对冷却和取出组件20。
此时，冷却板21根据指令从远离抓取组件2的位置朝向靠近抓取组件2的位置移动。
在靠近位置，冷却通道22被布置在待冷却的相应预制件10的腔体处，并且送向冷却通道的空气然后被引导到所述预制件10内部，以便通过注入的空气的对流来确定预制件的冷却。
当冷却板21被移动到靠近位置时，由卸载板23支撑的抓取体24被移动成穿过冷却板21，以便接合相应的(未与冷却通道22接合的)预制件10接合，这些预制件将从器相应的托架取出，且之前已经借助于冷却通道22进行了一次或多次周期以用于注入空气。
同时，冷却通道22继续将空气注入到相应的预制件10中，同时抓取体24移动到保持状态以将相应的预制件10锁定在其上。
此时，卸载板23和冷却板21以一种方便的同步运动远离抓取组件2，以使冷却通道22从相应的预制件10脱离，并移动由抓取体24保持的预制件10，使其穿过冷却板21以到达其脱离位置，并因此，卸载板和冷却板借助于围绕基本水平的旋转轴线向下旋转而从用于保持相应预制件10的状态移动到用于卸载相应预制件10的位置。
同时，预制件成型装置已经完成了一个新的成型周期，并且仍温热的预制件在刚刚被释放的抓取组件2的托架处被转移。
然后，抓取组件2移动到使托架相对于之前的位置偏移的位置，使得抓取体24可以接合已经完成冷却周期的预制件10。
所提出的解决方案通过使冷却步骤基本上独立于卸载步骤而允许优化冷却操作(使其仅取决于成型步骤)和卸载操作(由于周期分离带来的较长时间，其运动动态确实可以更慢)。
此外，根据本发明的装置允许调整冷却通道22的位置，而不必担心抓取体的移动。
如此构思的本发明易于进行多种修改和变化，所有这些都在所附权利要求的范围内。
在实践中，所使用的材料以及形状和尺寸只要与具体用途相适应就可根据需要任意选择。
此外，所有的细节都可以用其他技术上等同的元件来代替。
本申请要求优先权的意大利专利申请第102020000002722号中的公开内容通过引用结合于此。
如果任何权利要求中提及的技术特征后附有附图标记，则包含这些附图标记的唯一目的是增加权利要求的可理解性，因此，此类附图标记，对通过此类附图标记举例标识的每个元件的解释没有任何限制作用。
Claims (10)
1.一种用于冷却和取出用于制造塑料容器的预制件(10)的装置(1)，包括至少一个抓取组件(2)，所述抓取组件形成用于相应的预制件(10)的多个托架以及用于将仍温热的所述预制件从注塑成型装置转移到所述抓取组件(2)的机构，其特征在于，所述装置包括冷却和取出组件(20)，所述冷却和取出组件包括冷却板(21)，所述冷却板被布置成面对所述抓取组件(2)并能根据指令在靠近所述抓取组件(2)的靠近位置与远离所述抓取组件(2)的远离位置之间移动，所述冷却板(21)支撑多个冷却通道(22)，所述冷却通道被设计成在所述冷却板(21)处于所述靠近位置时通向容纳在相应的托架中的相应的预制件(10)，以便在所述预制件(10)内部输送空气射流，从而提高所述预制件的冷却速度；所述冷却和取出组件(20)包括卸载板(23)，所述卸载板相对于所述冷却板(21)布置在所述抓取组件(2)的相对侧并支撑多个抓取体(24)，所述抓取体能根据指令移动以便穿过所述冷却板(21)，从而在所述冷却板(21)处于所述靠近位置时选择性地与相应的预制件(10)接合，以便允许将相应的预制件从相应的托架(3)中取出。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取组件(2)包括抓取板，所述抓取板支撑用于相应的预制件(10)的所述多个托架。
3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述托架像矩阵一样布置在布置平面上。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述冷却板(21)设置有在与相应的预制件(10)接合的步骤期间以及在取出所述预制件(10)的步骤中用于所述抓取体(24)的交叉开口(26)。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述冷却板(21)被布置成基本上平行于所述托架的所述布置平面，所述冷却板(21)能沿着基本垂直于其布置平面的运动方向在所述远离位置与所述靠近位置之间移动。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述卸载板(23)能在脱离位置与接合位置之间移动，在所述脱离位置，所述抓取体(24)相对于所述冷却板(21)布置在所述抓取组件(2)的相对侧，在所述接合位置，所述抓取体(24)相对于所述冷却板(21)至少部分地布置在所述抓取组件(2)的同一侧，以允许所述抓取体与相应的预制件(10)接合。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述冷却板(21)具有交叉开口(26)，所述交叉开口包括具有基本竖直的延伸部的多个狭缝(26a)。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述卸载板(23)在所述脱离位置能在用于保持相应的预制件(10)的状态与用于卸载相应的预制件(10)的位置之间移动。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述抓取体(24)包括用于相应的预制件(10)的保持装置，所述保持装置能根据指令启动，以便在激活状态与非激活状态之间转换，在所述激活状态，所述保持装置允许锁定相应的预制件(10)，在所述非激活状态，所述保持装置允许与相应的预制件(10)接合和脱离。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述保持装置包括接合头，所述接合头与机械型或气动型的致动机构相关联。
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