CN115066268A - 药剂输送装置 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置可以包括手柄和从所述手柄延伸的柔性护套。所述护套可以包括被配置为接收第一药剂的第一腔室和被配置为接收第二药剂的第二腔室。所述第一腔室和所述第二腔室中的每一个可以设置在所述护套的远侧部分中。所述护套还可以包括接收在所述第一腔室内的第一活塞和接收在所述第二腔室内的第二活塞，以及被配置为将力从所述手柄传输至所述第一活塞和所述第二活塞中的每一个的至少一个致动元件。当所述手柄处于第一形态中时，所述第一药剂可以维持在所述第一腔室内并且所述第二药剂可以维持在所述第二腔室内。当所述手柄处于第二形态中时，所述第一药剂可以从所述第一腔室释放以与所述第二药剂混合。

Description

药剂输送装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月3日提交的美国临时专利申请号62/942，887的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及药剂输送装置。更特别地，本发明涉及用于经内窥镜输送一种或多种药剂的导管装置。

背景技术

可以在医疗手术，诸如内窥镜手术期间输送药剂。在内窥镜手术期间，用户将内窥镜的护套插入患者的体腔。用户在该手术期间利用内窥镜的手柄来控制内窥镜。工具经由，例如，手柄中的端口穿过内窥镜的工作通道，以在接近内窥镜的远端的手术部位输送治疗。手术部位远离操作者。

在内窥镜手术期间，可以通过插入内窥镜的工作通道的装置来输送药剂。如果在装置的近端，端口处将药剂引入装置，药剂中的一些则会保持在装置工作通道内的部分中并且不被输送至手术部位。然而，用户可能期望输送药剂的全部或接近全部，而不是将剩余药剂留在装置中。因此，需要药剂输送装置。

发明内容

本发明的示例除了其他之外涉及药剂输送装置。本文所公开的示例中的每一个可以包括结合所公开示例描述的特征中的一个或多个。

在一个示例中，一种医疗装置可以包括手柄和从手柄延伸的柔性护套。护套可以包括被配置为接收第一药剂的第一腔室和被配置为接收第二药剂的第二腔室。第一腔室和第二腔室中的每一个可以设置在护套的远侧部分中。护套还可以包括接收在第一腔室内的第一活塞和接收在第二腔室内的第二活塞，以及被配置为将力从手柄传递至第一活塞和第二活塞中的每一个的至少一个致动元件。当手柄处于第一形态中时，第一药剂可以维持在第一腔室内并且第二药剂可以维持在第二腔室内。当手柄处于第二形态中时，第一药剂可以从第一腔室释放以与第二药剂混合。

本文公开的示例性医疗装置中的任一个可以包括下列特征中的任一个。第二腔室可以由设置在第一腔室内的管限定。管的壁可以包括多个孔。管的最远端可以在护套的最远端中的开口的近侧。管的中心纵向轴线可以与第一腔室的中心纵向轴线大致同轴。第一活塞可以具有外周界和内周界。第二活塞可以具有外周界，外周界的形状与第一活塞的内周界的形状互补。第一致动元件可以是限定腔的管。第二致动元件可以是在腔内的线材。至少一个致动元件可以包括第一柔性致动元件，其具有可操作地联接到手柄的近端和可操作地联接到第二活塞的远端；以及第二柔性致动元件，其具有可操作地联接到手柄的近端和可操作地联接到第二活塞的远端。第一致动元件可以包括线材。第二致动元件可以包括线材或管。第一致动元件的线材可以设置在第二致动元件的管的腔内。护套可以包括至少一个屏障，其防止第一药剂从第一腔室释放。至少一个致动元件可以包括气动流体。第一腔室可以预加载有第一药剂。第二腔室可以预加载有第二药剂。护套的远侧部分可以可移除地附接到护套的其余部分。

在另一个示例中，一种医疗装置可以包括手柄，其包括致动器；以及护套，其从手柄延伸。护套的远侧部分可以包括：被配置为接收第一药剂的第一腔室和设置在第一腔室内的管。管可以具有限定第二腔室的内腔。管的壁可以包括多个孔。护套的远侧部分还可以包括至少一个致动元件，其可操作以将力从致动器传递至接收在第一腔室内的第一活塞和接收在第二腔室内的第二活塞中的每一个。多个孔中的每一个可以被配置为当至少一个致动元件未接收到力时使第一药剂与第二药剂隔离，以及当至少一个致动元件接收到力时通过多个孔从第二腔室释放第二药剂以与第一药剂混合。

本文公开的示例性医疗装置中的任一个可以包括下列特征中的任一个。致动元件可以包括线材、管可流体中的至少一个。至少一个致动元件可以是第一致动元件。医疗装置还可以包括第二致动元件。第二致动元件可以包括线材或管中的至少一个。

在另一个示例中，一种医疗装置可以包括：手柄，其包括致动器；以及护套，其从手柄延伸。护套可以包括：被配置为接收第一药剂的第一腔室和被配置为接收第二药剂的第二腔室，第一腔室和第二腔室中的每一个可以设置在护套的远侧部分中。护套还可以包括接收在第一腔室内的第一活塞和接收在第二腔室内的第二活塞；以及管，其被配置为将力从致动器传递至第一活塞和第二活塞中的至少一个。

本文公开的医疗装置中的任一个可以包括下列特征中的任一个。第二腔室可以由设置在第一腔室内的管限定。管的径向壁可以包括多个孔。

可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本发明示例性和解释性的，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。术语“示例性”是按“示例”而非“典范”的意义使用的。术语“远侧”指远离操作者的方向，并且术语“近侧”指朝向操作者的方向。术语“大约”或类似术语(例如，“基本上”)包括所述值的+/-10％的值。

附图说明

并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的示例，且与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示出了示例性药剂输送装置。

图2A至4B示出了图1的药剂输送装置的示例性远端。

图5A至5B示出了另一个示例性药剂输送装置。

图6A至6J示出了其他示例性药剂输送装置。

具体实施方式

药剂输送装置可以被配置为在输送装置的远端容纳药剂，使得在药剂被部署到治疗部位之后，保持在输送装置内的药剂量是最小的并且避免了药剂的浪费。输送装置可以被配置为容纳单组分药剂或多组分药剂。在多组分药剂的情况下，输送装置可以被配置为允许在从装置进行输送之前混合组分。可以利用各种机构，以便致动输送装置以输送药剂。这些机构可以包括气动装置、线、管或其任何合适的组合。

图1描绘了示例性输送装置10。输送装置10可以包括手柄12(其可以是操作部分)和护套14(其可以是插入部分)。护套14可以包括导管15或其他合适的部件。护套14或至少护套14的部件(诸如导管15)可以是柔性的，使得护套14可以被推进通过体腔中的内窥镜的工作通道，其可能是曲折的。护套14的横截面直径可以使得护套14可以被推进通过内窥镜的工作通道。腔20(见图2A至4B)可以从导管15的近侧部分延伸到导管15的远端。

护套14还可以包括远侧部分16。远侧部分16可以是与导管15分开的部件，或者可以是与导管15一起的单个整体结构。远侧部分16可以是刚性的或柔性的并且尺寸可以被设置为允许远侧部分16推进通过内窥镜的工作通道。远侧部分16可以固定地或可移除地附接到导管15的远端。远侧部分16可以被配置为例如，在隔室内容纳药剂。远侧部分16可以具有各种形态，如本文关于图2A至4B所讨论的。

图2A至4B示出了输送装置10的示例性远侧部分16、116、216的横截面视图。远侧部分16、116、216的特征可以以任何合适的组合彼此组合。在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示对应的结构。

图2A和2B示出了示例远侧部分16。远侧部分16可以包括用于容纳药剂32的腔室30。腔室30可以由限定腔20的相同表面限定。例如，导管15的内表面可以在远侧部分16与导管15一起的单个整体结构的配置中限定腔20和腔室30。替代地，腔室30可以由其他表面限定。尽管腔室30被示为占据由远侧部分16限定的腔的整个横截面宽度，但腔室30也可以是远侧部分16的子集。例如，管或类似结构可以设置在远侧部分16内，并且腔室30可以位于管或其他结构内。开口18可以与腔室30流体连通，使得药剂32可以在用户需要时通过开口18，如下所述。

活塞52可以可滑动地容纳在腔室30和腔20中的至少一个内。活塞52可以配备有密封件以防止药剂32向近侧移动经过活塞52。活塞52可以被配置为在腔室30内向近侧和/或向远侧移动。手柄12(图1)的致动器50可以用于移动活塞52。致动器50可以包括柱塞，如图1所示，或替代结构，诸如下面讨论的那些。例如，致动器50可以包括旋钮、按钮、开关、杠杆、滑块或另一种结构。下面关于图5A至6J更详细地讨论用于将致动器50可操作地连接到活塞52的示例性机构。

药剂32可以是采用任何合适形式的任何合适类型的药剂。药剂32可以是凝胶、液体、粉末等。例如，药剂32可以包括止血剂、凝血剂、药品或其他药物等。药剂32可以预加载在远侧部分16中。在预加载药剂32的情况下，输送装置10或输送装置10的部分可以是一次性使用的。替代地，用户可以将药剂32加载至远侧部分16中。例如，药剂32可以通过抽出致动器50以向近侧移动活塞52而被加载至远侧部分16中。远侧部分16可以包括关于已将多少药剂32加载至远侧部分16中或从远侧部分16分配了多少药剂32的标记或其他指示信号。远侧部分16可以可移除地附接到导管15(例如，经由螺纹、卡扣配合或其他机构进行)，使得在隔室30中预加载有药剂32的远侧部分16可以在使用之前附接到可重复使用(或一次性的)导管15。在已经从开口18分配药剂32之后，如下所述，远侧部分16可以被新的预加载的远侧部分16替换。

药剂32可以通过各种机构保持在腔室30内。例如，在药剂上的气压的力可以将药剂32保持在腔室30内。重力可能无法克服药剂32的气压，从而导致药剂32被保持在腔室30内。替代地或另外地，可移除的屏障90可以设置在开口18处或附近。当如下文讨论的将药剂32从开口18推出时，可以刺穿或以其他方式去除屏障90。另外地或替代地，药剂32的粘度可以足够高使得药剂32不会穿过开口18，直到操纵致动器50，如下所述。

在图2A中，远侧部分16被示为处于第一形态中。例如，图2A的形态可以是在将任意药剂32施用于手术部位之前的远侧部分16的形态。药剂32可以容纳在腔室30中，在活塞52的远侧。在图2B中，远侧部分16被示为处于第二形态中，其中活塞52已从图2A所示的位置向远侧移动。在第二形态中，药剂32中的至少一些可能已通过下述的机构在期望部位进行施用。为了使活塞52从第一形态转换至第二形态，可以操纵致动器50。例如，可以按下柱塞或可以启用另一个机构以使活塞52向远侧移动，如下文更详细描述的(见图5A至6J)。当活塞52朝向开口18向远侧移动时，活塞52可以将药剂32推出开口18。活塞52和/或腔室30可以被配置为使得当活塞52完全向远侧推进时，药剂32的全部或几乎全部可以经由开口18被输送至手术部位或至另一个腔室。可以仅将期望被输送至手术部位的一定量的药剂32装载至腔室30中，以避免药剂32的浪费。当将药剂32推出开口18时，(从活塞52传输的)药剂32的力可以破坏或以其他方式刺穿在开口18上的任何屏障90。

图3A和3B示出了替代的远侧部分116，其可以具有远侧部分16的性质中的任一个并且可以与输送装置10的一部分结合使用。远侧部分116可以促进多组分药剂的混合以及混合药剂至手术部位的输送。远侧部分116可以包括腔室130，其可以具有腔室30的性质中的任一个。管132可以容纳在腔室130内。如下所述，管132可以具有限定用于接收药剂的腔室的内腔。管132和腔室130可以是同轴的/同心的或者可以具有平行的纵向轴线。替代地，管132和130的纵向轴线可以彼此成横向。管132可以具有圆形横截面形状或替代形状(例如，方形、矩形、多边形、椭圆形等)。管132可以开有窗孔，使得管132的至少径向外壁包括多个孔134。孔134可以具有任何合适的形状(例如，圆形形状)。下面提供孔134的进一步细节。管132还可以可选地包括远侧开口(未示出)，或具有或不具有孔134的面向远侧的壁。第一组分药剂136可以容纳在腔室130内，并且第二组分药剂138可以容纳在管132的腔内。

第一活塞154可以可滑动地设置在腔室130(或腔120)内。第一活塞154可以具有垫圈形状，其具有中心开口，使得管132装配在中心开口内。第一活塞154可以围绕管132的外表面可移动地滑动。第二活塞156可以设置在管132的中心开口内并且可滑动地设置在管132内。第二活塞156可以具有与第一活塞154的中心开口匹配的形状和尺寸。第一活塞154可以与管132的外壁和腔室130的内壁形成密封，以防止第一组分药剂136向近侧通行经过第一活塞154。第二活塞156可以与管132的内壁形成密封，使得第二组分药剂138不会向远侧移动经过第二活塞156。第一活塞154的外周界可以具有与管132的壁互补的形状，并且第一活塞154的内周界可以具有与管132的外表面和第二活塞156的外周界互补的形状。

在第一形态中，如图3A所示，管132(包括孔134)和活塞154、156可以被配置为使得第一组分药剂136可以保持在腔室130内(以及在管132的外部)，并且第二组分药剂138可以保持在管132内。例如，在组分药剂136、138上的气压的力可以将组分药剂136、138分别保持在部件130和管132内。气压可以保持组分药剂136、138，这是因为这样的气压可以具有超过重力的力。孔134的尺寸可以被设置为使得药剂138的表面张力或其他力将第二组分药剂138保持在管132内，而不会通过孔134发生不期望的泄漏。例如，孔134可以具有足够小的直径并且具有穿过管132的壁的足够长度，使得组分药剂136、138不会穿过孔134，直到由活塞156施加力。另外地或替代地，组分药剂136、138的粘度可以使得其不会穿过孔134，直到由活塞156施加力。孔134还可以被可移动/可移除的屏障覆盖，该屏障可以具有屏障90的特征中的任一个。腔室130还可以包括在开口118处或其近侧的屏障190，其可以具有屏障90的特征中的任一个。孔134的宽度(例如，直径)可以是约0.1微米至2毫米。孔134可以是均匀的或可以变化(例如，不同尺寸和/或形状的孔134可以按变化的速率输送第二组分药剂138)。孔134可以是圆形的或者可以具有替代的形状(例如，椭圆形、多边形、狭缝等)。如上面关于远侧部分16所述，远侧部分116可以预加载有组分药剂136、138。替代地，用户可以将组分药剂136、138分别加载在腔室130和管132内。

图3B示出了远侧部分116的第二形态，其中活塞154、156已被分别向远侧推进通过腔室130和管132。活塞154、156可以被配置为一起或独立地移动以促进第一组分药剂136和第二组分药剂138的预期混合。当向远侧推进活塞156通过管152时，第二组分药剂138可以通过孔134进入腔室130。由于活塞154向远侧的移动，第一组分药剂136也可以在管152内向远侧移动。第一组分药剂136和第二组分药剂138可以混合在一起以在腔室130内形成组合药剂140。可以通过在管132的远端的远侧处存在的腔室130的空部来促进混合。例如，管132的远端可以在开口118的近侧。替代地，混合可以发生在腔室130的包括穿过其的管132的部分中(例如，在致动器150的启用之前在腔室130的没有第一组分药剂136的部分中)。例如，混合可以发生在位于屏障190远侧的腔室130的区域中。活塞154和/或活塞156的向远侧的移动可以导致组合药剂140穿过远侧开口118并且被输送至手术部位。与图2A至2B的远侧部分16一样，远侧部分116可以促进组合成组合药剂140的第一组分药剂136和第二组分药剂138中的全部或基本上全部的分配。因此，远侧部分116可以避免第一组分药剂136和第二组分药剂138的浪费。

尽管图3A和3B示出了一个管132和一个腔室130，但是应当理解，可以使用多于一个的管132或腔室130(例如，如果期望三种或更多种组分的混合物)。可以使用适当数量的对应活塞(例如，活塞152、154)。

图4A和4B示出了可以具有上述的远侧部分16、116的性质中的任一个的另一个替代远侧部分216。远侧部分216可以包括具有多个子腔室230a、230b的腔室230。子腔室230a、230b可以由包含在腔室230内的管限定。替代地，子腔室230a、230b可以由在子腔室230a、230b之间纵向延伸的分隔件形成，使得子腔室230a、230b由腔室230的内壁和由分隔件限定。尽管图4A和4B示出了两个子腔室230a、230b，但是应当理解，可以使用任何数量的合适的子腔室230a、230b。子腔室230a、230b可以彼此平行或者可以彼此成横向。子腔室230a、230b中的每一个可以包括在其远端处的开口。第一组分药剂236可以容纳在第一子腔室230a中，并且第二组分药剂238可以容纳在第二子腔室230b中。如图4A和4B所示，子腔室230a和230b的尺寸可以大致相同，或者子室230a和230b的尺寸可以不同。例如，在期望使用比第二组分药剂238更多的第一组分药剂236时，子腔室230a可以大于腔室230b。子腔室230a、230b可以具有均匀的横截面或可以具有可变的横截面，其被设计为实现第一组分药剂236和第二组分药剂238的期望混合比。

第一活塞252a可以可滑动地设置在第一子腔室230a内。第二活塞252b可滑动地设置在第二子腔室230a内。第一活塞252a可以与第一子腔室230a的内表面形成密封，并且第二活塞252b可以与第二子腔室230b的内表面形成密封。第一活塞252a可以与第二活塞252b共同或独立地移动。当第一活塞252a和/或第二活塞252b向远侧推进时，第一组分药剂236和/或第二组分药剂238可以分别向远侧推进。第一组分药剂236和第二组分药剂238可以混合以在位于子腔室230a、230b的远侧开口的远侧的腔室230的部分中形成组合药剂240。当活塞252a、252b向远侧推进时，可以将组合药剂240推出远侧开口218。与图2A至3B的远侧部分16、116一样，远侧部分216可以促进组合成组合药剂240的第一组分药剂236和第二组分药剂238中的全部或基本上全部的分配。因此，远侧部分216可以避免第一组分药剂236和第二组分药剂238的浪费。

在推进活塞252a、252b之前，由于气压的力或组分药剂236、238的粘度，第一组分药剂236和第二组分药剂238可以分别保持在子腔室230a、230b内，如上面关于图2A至3B所讨论的。另外地或替代地，膜290a、290b可以设置在子腔室230a、230b的远端处或附近。膜290可以具有膜90的性质中的任一个。膜(未示出)也可以设置在开口218处或附近，并且可以具有膜90的特征中的任一个。

虽然图4A和4B示出了两个子腔室230a、230b，但是应当理解，可以使用任何数量的子腔室以及适当数量的对应活塞。

图5A至6J示出了用于致动图2A至4B中描绘的远侧部分的活塞的示例性机构。替代地，图5A至6J的特征可以独立于图2A至4B的远侧部分使用。类似地，图2A至4B的远侧部分可以与以下关于图5A至6J描述的那些之外的机构一起使用。尽管以下致动机构中的某些可以被描述为具有针对上述远侧部分中的某些的适合性，但是应当理解，这些兼容性不是限制性的，并且可以使用远侧部分和致动机构的方面的各种组合。在可能的情况下，使用对应的附图标记来表示对应的结构。

图5A和5B示出了可以具有输送装置10的特征中任一个的示例输送装置300的横截面。输送装置300可以具有手柄312(例如，操作部分)和护套314(例如，插入部分)。护套314可以包括导管315或其他合适的部件。腔320可以从导管315的近侧部分延伸到导管315的远端。

护套314还可以包括远侧部分316。远侧部分316可以是与导管315分开的部件，或者可以是具有导管315的单个整体结构。远侧部分316可以固定地或可移除地附接到导管315的远端。远侧部分316可以被配置为容纳药剂332。远侧部分316可以具有上述远侧部分16、116、216的性质中的任一个。尽管远侧部分316被示为具有一个腔室330，但是应当理解，可以利用多个腔室，如图所示，例如，如图3A至4B中。腔室330可以终止于远侧开口318中。药剂332可以包含在腔室330中。活塞352可以在腔室330内滑动，并且可以具有以上关于图2A至4B描述的活塞中的任一个的性质中的任一个。

图5A至5B的示例可以利用气动致动机构来使活塞352在腔室330内可滑动地移动。应当理解，图5A至5B的致动机构可以与图6A至6J的致动机构结合使用，如下面所讨论的。图5A至5B的致动机构也可以与包括远端16、116、216中的任一个的装置10一起使用。

手柄312可以包括柱塞350。柱塞350可以经由杆356可操作地连接到活塞354。尽管活塞354被描述为设置在手柄312内，但是应当理解，活塞354也可以设置在护套314内。手柄312可以包括腔322，活塞354可滑动地设置在该腔322中。活塞354可以与腔322的表面形成密封。腔322可以具有比腔320更大的横截面直径，如图5A所示。替代地，腔322可以具有与腔320相同的横截面直径或比腔320更小的横截面直径。腔322的较大横截面可以使装置300能够具有较短的杆356。

流体370可以设置在腔322内，位于活塞354的远侧和活塞352的近侧。活塞352、354可以包括将流体370保持在活塞352和活塞354之间的密封特征。图5A示出了处于第一形态中的输送装置300，其中尚未按下柱塞350并且尚未经由开口318分配药剂332。图5B示出了处于第二形态中的输送装置300，其中已经至少部分地按下柱塞350，使得已经经由开口318分配药剂332中的至少一些。当向远侧按下/推进柱塞350时，活塞354可以推进对应的(例如，相等的)量。柱塞350可以在流体370上施加力以使流体370向远侧推进。流体370可以在活塞352上施加力，这继而推进药剂332通过开口318，如上面关于图1至4B所描述的。

流体370可以是不可压缩的或是可压缩的。例如，如果流体370是不可压缩的，当柱塞350被按下时，药剂332可以立即或几乎立即从开口318进行分配。如果流体370是可压缩的，则在按下柱塞350和从开口318分配药剂332之间可能存在延迟，这是因为流体370被压缩了。流体370可以包括任何合适的流体。例如，流体370可以是可生物相容的并且可以包括盐水。

使用流体370作为致动机构可以允许护套314是柔性的，使得护套314可以穿过内窥镜的工作通道并且穿过受试者的曲折体腔。护套314的这种柔性有助于将药剂332定位在远侧部分316中，使得不会浪费药剂332。

图6A至6J示出了替代的致动机构。图6A示出了输送装置400，其可以具有输送装置10、300的性质中的任一个。输送装置400可以具有手柄412(例如，操作部分)和护套414(例如，插入部分)。护套414可以包括导管415或其他合适的部件。腔420可以从导管415的近侧部分延伸到导管415的远端(见例如，图6A至6B)。

护套414还可以包括远侧部分416。远侧部分416可以是与导管415分开的部件，或者可以是与导管415一起的单个整体结构。远侧部分416可以固定地或可移除地附接到导管415的远端。远侧部分416可以被配置为容纳药剂。远侧部分416可以具有上述远侧部分16、116、216、316的性质中的任一个。下面的图6C、6E、6F、6H和6J示出了可以用来代替远侧部分416的示例性远侧部分464、466、468、470、472。远侧部分464、466、468、470、472的特征可以与远侧部分16、116、216、316的任何特征结合使用，并且对应的结构用相同的附图标记进行标识。

手柄412可以包括柱塞450，其可以可操作地连接到指环462。柱塞450可以具有在腔420内的部件。手柄412还可以包括近侧拇指环464。在手柄412的主体465上向远侧推进指环462可以导致向远侧推进柱塞450。手柄412的特征还可以与手柄12、312一起使用，如上所述。关于图6B至6J，柱塞450可以可操作地连接(例如，机械地联接)到本文所述的致动机构。手柄464的特征，包括指环462和拇指环464，也可以与装置10、300一起使用，如上所述。

图6B以沿着图6A中所示的线A-A的横截面示出了第一示例性致动机构481，并且图6C示出了可以与图6B的致动机构结合使用的远侧部分464的示例性横截面。如图6B所示，致动机构可以包括线材482，其可以位于护套414的腔420内。线材482的近侧部分可以经由，例如压接、焊接、胶合或其他固定机构可操作地联接到柱塞450。线材482和柱塞450可以替代地由单个整体的材料形成。线材482的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械地连接)到活塞452，其可以在腔室430内可滑动地移动。线材482可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到活塞452。替代地，线材482和活塞452可以由单个整体的材料形成。线材482可以由柔性材料，诸如镍钛诺、不锈钢、柔性塑料、聚合物、编织线圈、尼龙12或任何其他合适的材料制成。线材482可以具有足够的刚性以便将来自柱塞450的移动的力传递至活塞452。然而，线材482可以具有足够的柔性，以便不抑制或可能基本上不抑制护套414的柔性。尽管使用了术语“线材”，但是应当理解，线材482也可以包含由诸如塑料的材料制成的结构。

当向远侧推进柱塞450时，线材482可以将力和/或运动传输至活塞452，这导致活塞452推进，并且可以导致药剂的分配，如上所述(例如，关于图2A至2B的)。

图6D以沿着图6A所示的线A-A的横截面示出了另一个示例性致动机构483。图6E和6F示出了示例性远侧部分466、168，其可以与图6D的致动机构结合使用。如图6D所示，致动机构可以包括管484，其可以位于护套414的腔420内。管484的近侧部分可以经由，例如压接、焊接、胶合或其他固定机构可操作地联接到柱塞450。管484和柱塞450可以替代地由单个整体的材料形成。管484可以具有纵向延伸通过其的中心腔或开口。

如图6E所示，致动机构483可以与类似于图2A至2B的远侧部分16并且可以具有远侧部分16的性质中的任一个的远侧部分466结合使用。远侧部分466可以包括一个腔室430，并且活塞452可以可滑动地设置在腔室430内。管484的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到活塞452。管484可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到活塞452。替代地，管484和活塞452可以由单个整体的材料形成。管484可以由柔性材料，诸如塑料材料、镍钛诺、柔性聚合物、编织线圈或其他合适的材料制成。管484可以具有足够的刚性以便将来自柱塞450的移动的力传输至活塞452。然而，管484可以具有足够的柔性，以便不抑制或可能基本上不抑制护套414的柔性。尽管管484被示为具有中空的中心芯，但是应当理解，管484也可以具有实心横截面、格子状横截面等。

当向远侧推进柱塞450时，管484可以将力从柱塞450传输至活塞452，这导致活塞452推进，这可以导致药剂的分配，如上所述(例如，关于图2A至2B的)。

如图6F所示，致动机构483可以替代地与可以类似于图4A至4B的远侧部分216并且可以具有其特征中任一个的远侧部分468结合使用。远侧部分468可以包括第一腔室430a和第二腔室430b。第一活塞452a可以可滑动地设置在第一腔室430a内，并且第二活塞452b可以可滑动地设置在第二腔室430b内。管484的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到第一活塞452a和第二活塞452b。管484可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到第一活塞452a和第二活塞452b。替代地，管484和活塞452a、452b可以由单个整体的材料形成。管482可以包括狭槽或其他特征(未示出)以在第一腔室430a和第二腔室430b之间容纳第一腔室430a和第二腔室430b的壁。

当向远侧推进柱塞450时，管484可以将力从柱塞450传输至两个活塞452a、452b，这导致活塞452a、452b推进，这可以导致药剂的分配，如上所述(例如，关于图4A至4B的)。

图6G以沿着图6A所示的线A-A的横截面示出了另一个示例性致动机构486。图6H示出了可以与图6G的致动机构结合使用的远侧部分470的示例性横截面。远侧部分470可以包括第一腔室430a和第二腔室430b。第一活塞452a可以可滑动地设置在第一腔室430a内，并且第二活塞452b可以可滑动地设置在第二腔室430b内。

如图6G所示，致动机构486可以包括线材482a和482b，其可以位于护套414的腔420内。尽管图6G示出了两个线材482a和482b，但是也可以使用任何合适数量的线材。线材482a、482b中每一个的近侧部分可以经由，例如，压接、焊接、胶合或其他固定机构可操作地联接到柱塞450。线材482a、482b和柱塞450可以替代地由单个整体的材料形成。替代地，线材482a和482b可以经由，例如，多个柱塞(未示出)独立地移动。

线材482a的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到第一活塞452a。线材482a可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到第一活塞452a。替代地，线材482a和第一活塞452a可以由单个整体的材料形成。线材482b的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到第二活塞452b。线材482b可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到第二活塞452b。替代地，线材482b和第二活塞452b可以由单个整体的材料形成。

线材482a、482b可以具有上述线材482的性质中的任一个。当向远侧推进柱塞450时，线材482a可以将力和/或运动传输至第一活塞452a，这导致活塞452a推进。同时地(除非单独控制线材482a和482b)，线材482b可以将柱塞450的力和/或运动传输至第二活塞452b。如上所述(例如，关于图4A至4B的)，向远侧推进柱塞450可以导致药剂的分配。

图6I以沿着图6A中所示的线A-A的横截面示出了另一示例性致动机构488，并且图6J示出了可以与致动机构488结合使用的远侧部分472的示例性横截面。远侧部分472可以具有上面关于图3A至3B所述的远侧部分116的性质中的任一个。远侧部分472可以包括腔室430和管432。第一活塞454可以可滑动地设置在腔室430内，并且第二活塞456可以可滑动地设置在管432内。

如图6I所示，致动机构488可以包括线材482，其可以位于护套414的腔420内，并且可以具有上面关于图6B所述的性质中的任一个。线材482的近侧部分可以经由，例如压接、焊接、胶合或其他固定机构可操作地联接到柱塞450。线材482和柱塞450可以替代地由单个整体的材料形成。致动机构488还可以包括管484，其也可以位于护套414的腔420内，并且可以具有上面关于图6D至6F所述的性质中的任一个。管484的近侧部分可以经由，例如压接、焊接、胶合或其他固定机构可操作地联接到柱塞450。管484和柱塞450可以替代地由单个整体的材料形成。替代地，线材482和管484可以单独移动。线材482可以位于在管484内。例如，线材482可以与管484的中心纵向轴线同轴，或者可以平行于管484的中心纵向轴线。

线材482的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到第一活塞456。线材482可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到第一活塞456。替代地，线材482和第一活塞456可以由单个整体的材料形成。管484的远侧部分可以可操作地连接(例如，机械连接)到第二活塞454。管484可以被压接、焊接、胶合或以其他方式固定到第二活塞454。替代地，管484和活塞454可以由单个整体的材料形成。

当推进柱塞450时，线材482可以将力从柱塞450传递至活塞456，并且管484可以将力从柱塞450传递至活塞454。如上所述(例如，关于图3A至3B的)，向远侧推进柱塞450可以导致药剂的分配。

尽管本文参考了针对特定应用的说明性示例描述了本发明的原理，但是应当理解，本发明不限于此。本领域中具有普通技术并且访问本文所提供的教导的人员将认识到额外的修改、应用和等同物的替换都落在本文所述的示例的范围内。因此，本发明不应被认为受前述描述的限制。

Claims (15)

1.一种医疗装置，其包括：

手柄；

从所述手柄延伸的柔性护套，其中所述护套包括：

被配置为接收第一药剂的第一腔室和被配置为接收第二药剂的第二腔室，其中所述第一腔室和所述第二腔室中的每一个设置在所述护套的远侧部分中；

接收在所述第一腔室内的第一活塞和接收在所述第二腔室内的第二活塞；以及

至少一个致动元件，所述至少一个致动元件被配置为将力从所述手柄传递至所述第一活塞和所述第二活塞中的每一个；

其中，当所述手柄处于第一形态中时，所述第一药剂维持在所述第一腔室内并且所述第二药剂维持在所述第二腔室内，以及其中当所述手柄处于第二形态中时，所述第一药剂从所述第一腔室释放以与所述第二药剂混合。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第二腔室由设置在所述第一腔室内的管限定。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述管的壁包括多个孔。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的医疗装置，其中所述管的最远端在所述护套的最远端中的开口的近侧。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗装置，其中所述管的中心纵向轴线与所述第一腔室的中心纵向轴线大致同轴。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的医疗装置，其中所述第一活塞具有外周界和内周界，并且其中所述第二活塞具有外周界，所述外周界的形状与所述第一活塞的所述内周界的形状互补。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的医疗装置，其中所述第一致动元件是可操作地连接到所述第一活塞的管，并且其中所述管包括用于接收所述管的至少一个狭槽。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述至少一个致动元件包括第一柔性致动元件，其具有可操作地联接到所述手柄的近端和可操作地联接到所述第二活塞的远端；以及第二柔性致动元件，其具有可操作地联接到所述手柄的近端和可操作地联接到所述第二活塞的远端。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述第一致动元件包括线材。

10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中所述第二致动元件包括线材或管。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中所述第一致动元件的所述线材设置在所述第二致动元件的管的腔内。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述护套包括至少一个屏障，其防止所述第一药剂从所述第一腔室释放。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述至少一个致动元件包括气动流体。

14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一腔室预加载有所述第一药剂，并且其中所述第二腔室预加载有所述第二药剂。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述护套的所述远侧部分可移除地附接到所述护套的其余部分。

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