CN115066031A

CN115066031A - 侧行通信的方法及装置

Info

Publication number: CN115066031A
Application number: CN202210993192.5A
Authority: CN
Inventors: 吕玲; 赵铮; 杨中志
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd; Hefei Yirui Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd; Hefei Yirui Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-18
Filing date: 2022-08-18
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2042-08-18
Also published as: WO2024036671A1; CN115843115A; CN115066031B

Abstract

本申请提供了一种侧行通信的方法及装置。该方法包括：终端设备在共享频谱进行信道监听；如果所述信道监听的结果为信道空闲，所述终端设备在第一时域位置开始传输第一侧行信道；其中，所述第一时域位置为以下中的一种或多种：第一指示信息指示的时域位置；基于第一时间单元确定的时域位置，其中，所述第一时间单元小于一个时隙。

Description

侧行通信的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种侧行通信的方法及装置。

背景技术

在共享频谱进行侧行通信时，终端设备通过先听后说（listen before talk，LBT）等机制进行信道监听。在信道监听成功的情况下，终端设备获得信道资源，并在信道接入位置进行侧行传输。相关技术中，终端设备进行信道接入的过程，造成了信道资源的浪费。

发明内容

本申请提供一种侧行通信的方法及装置，有助于减少侧行通信的资源浪费。

第一方面，提供了一种侧行通信的方法，包括：终端设备在共享频谱进行信道监听；如果所述信道监听的结果为信道空闲，所述终端设备在第一时域位置开始传输第一侧行信道；其中，所述第一时域位置为以下中的一种或多种：第一指示信息指示的时域位置；基于第一时间单元确定的时域位置，其中，所述第一时间单元小于一个时隙。

第二方面，提供了一种侧行通信的方法，包括：终端设备在共享频谱的第一资源上进行信道接入，其中，所述第一资源与资源池中的第二资源关联；所述终端设备在所述第二资源传输第一侧行信道。

第三方面，提供了一种侧行通信的装置，所述装置为终端设备，所述装置包括：监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；传输单元，用于如果所述信道监听的结果为信道空闲，在第一时域位置开始传输第一侧行信道；其中，所述第一时域位置为以下中的一种或多种：第一指示信息指示的时域位置；基于第一时间单元确定的时域位置，其中，所述第一时间单元小于一个时隙。

第四方面，提供了一种侧行通信的装置，所述装置为终端设备，所述装置包括：接入单元，用于在共享频谱的第一资源上进行信道接入，其中，所述第一资源与资源池中的第二资源关联；传输单元，用于在所述第二资源传输第一侧行信道。

第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例在终端设备信道监听成功后，指定终端设备进行侧行传输的第一时域位置，或者基于比时隙小的时间单元确定第一时域位置。由此可见，终端设备在监听成功后可以不用等到下一个时隙再进行侧行传输，从而有助于减少信道资源的浪费。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是NR-V2X的通信示例图。

图3是全时隙信道接入方式的示意图。

图4是NR-U中三种信道接入方式的示意图。

图5是信道接入发生资源碰撞的示意图。

图6是本申请实施例提供的一种侧行通信的方法的示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的指定位置信道接入方法的示意图。

图8是本申请实施例提供的半时隙信道接入方法的示意图。

图9是本申请实施例提供的更精细信道接入方法的示意图。

图10是本申请实施例提供的另一侧行通信的方法的示意性流程图。

图11是本申请实施例提供的一种第一资源与第二资源关联的示意图。

图12是本申请实施例提供的另一第一资源与第二资源关联的示意图。

图13是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。

图14是本申请实施例提供的另一通信装置的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解，下文先结合图1至图5介绍本申请涉及的术语及通信过程。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121~129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路（sidelink，SL）进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务（proximity services，ProSe）通信、单边通信、旁链通信、设备到设备（device to device，D2D）通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道（physical sidelink control channel，PSCCH）、物理侧行共享信道（physical sidelinkshared channel，PSSCH）、PSCCH解调参考信号（demodulation reference signal，DMRS）、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道（physical sidelink feedback channel，PSFCH）等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121~122可以通过侧行链路通信，且终端设备121~122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121~122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121~122发送配置信令，相应地，终端设备121~122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123~124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置（pre-configuration）的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道（physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH）向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125~129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127~129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127~129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端（cluster header，CH），相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代（5thgeneration，5G）系统或新无线（new radio，NR）系统、长期演进（long term evolution，LTE）系统、LTE频分双工（frequency division duplex，FDD）系统、LTE时分双工（timedivision duplex，TDD）等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备（user equipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台（mobile station，MS）、移动终端（mobile Terminal，MT）、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备（mobile internet device，MID）、可穿戴设备、车辆、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网（vehicle-to-everything，V2X）或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网（radio access network，RAN）节点（或设备）。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B（NodeB）、演进型基站（evolved NodeB，eNB）、下一代基站（next generation NodeB，gNB）、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点（access point，AP）、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线（MSR）节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元（base band unit，BBU）、射频拉远单元（Remote Radio Unit，RRU）、有源天线单元（active antenna unit，AAU）、射频头（remote radio head，RRH）、中心单元（central unit，CU）、分布式单元（distributed unit，DU）、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器（machine-to-machine，M2M）通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台（例如云平台）上实例化的虚拟化功能来实现。

随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联（vehicle-to-vehicle，V2V）通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203~205分别进行的车辆基础设施互联（vehicle-to-infrastructure，V2I）通信、车辆网络互联（vehicle-to-network，V2N）通信、车辆行人互联（vehicle-to-pedestrian，V2P）通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

侧行链路的通信频谱

通信系统使用的频谱有授权频谱和非授权频谱。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是使用非授权频谱。例如，在非授权（unlicensed）频谱上部署的NR被称为NR-U。

目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL-U。

与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性，因此非授权频谱也称为共享频谱。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术（例如，NR）的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。

共享频谱需要考虑不同无线接入技术（radio access technology，RAT）系统间的共存，典型的例如无线保真（wireless fidelity，WiFi）系统、基于LTE的授权频谱辅助接入（license assisted access，LAA）系统等。不同的系统按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。

在共享频谱中，任何一种RAT系统都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大信道占用时间（channel occupancy time，COT）、信道占用带宽、信道监听机制等。在同一频带中，各个系统都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以不对同一频带中的其他RAT系统造成干扰。

对于共享频谱的使用，RAT系统可以采用强制的信道监听技术（例如，LBT），以接入到网络。也就是说，只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送。例如，侧行链路的终端设备可以发起LBT，LBT可以是类型1（Cat 1）的LBT，也可以是类型2（Cat 2）的LBT。

终端设备通过LBT获得信道资源后，基于上述监管规则进行数据发送。例如，终端设备通过信道资源进行数据发送时，需要满足COT的限制。也就是说，一次连续的数据发送要限制在COT时间内，超过这个时间，终端设备需要把信道释放，并重新进行LBT。

侧行链路资源分配方式

资源分配方式可以基于终端设备的业务类型确定。侧行链路终端设备的业务主要包括两种：周期性业务和非周期性业务。对于周期性业务，终端设备的侧行数据通常具有周期性。例如，在NR V2X的道路安全业务中，部分侧行数据是可以在可预计时间到达的周期性流量。对于非周期性业务，数据的到达是随机的，数据包的大小也是可变的。

在某些通信系统（例如，NR）中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1和模式2。

模式1，由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。

目前，在模式1中可以分为动态资源配置和侧行链路配置授权两种方式。在动态资源配置下，网络设备可以通过发送下行控制信息（downlink control information，DCI）为终端设备分配侧行传输资源。在侧行链路配置授权方式下，当终端设备被配置了侧行链路资源后，如果终端设备有待发送的数据时，终端设备可以使用配置的侧行链路资源传输数据，而不需要向网络设备重新申请侧行链路资源。对于周期性业务，网络设备通常为终端设备分配半静态的传输资源。网络设备通过调度终端设备在直通链路的传输资源，可以有效避免资源冲突，解决隐藏节点的问题。

例如，参见图1，终端设备121~123位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121~123分配侧行链路资源。

模式2，终端设备在侧行链路资源池中自主选择侧行链路资源。

该模式采用分布式资源调度机制。侧行链路资源池可以是网络设备配置的或者预配置的。在一些实施例中，网络设备可以通过高层信令向终端设备配置侧行链路资源池。终端设备依靠资源侦听或随机选择自行在网络设备配置或者预配置的资源池中选取时频资源。例如，图1中的终端设备124~129位于网络设备110的覆盖范围外，终端设备124~129可以分别在网络设备配置的资源池中自主选择侧行链路资源。

在周期性业务中，侧行链路可以在数据到达的预期时间为终端设备保留（或预留）侧行通信的资源，以避免与其他终端设备进行资源竞争。例如，侧行链路的终端设备可以通过在侧行控制信息（sidelink control information，SCI）中指示保留期的方式来支持周期性业务的资源保留。

在模式2中，对于周期性特征明显的业务，终端设备可以执行感知（sensing）信道与半持续调度（semi-persistent scheduling，SPS）结合的资源分配机制。该机制可以充分利用业务的周期性特点，发送端预约周期性的传输资源来承载待发送的周期性业务，有助于接收端进行资源状态感知和冲突避免，提高了资源利用率和传输可靠性。

对于非周期性业务，终端设备执行感知与单次传输结合的资源分配机制。由于无法预测和预约未来的资源占用，资源碰撞概率较大。

终端设备感知信道的过程包括资源感知过程和/或资源选择过程。资源感知也可以称为资源侦听或资源探测。终端设备基于专用的侧行链路资源池进行资源感知和选择，可以缓解或避免终端设备之间潜在的资源冲突。例如，终端设备可以通过感知的方式在资源池中选择侧行链路的传输资源。

在资源感知过程中，终端设备可以通过解调SCI来对侧行链路资源的占用（或预留）情况进行鉴定，即终端设备可以通过解调SCI获取其他终端设备的资源预留信息。终端设备还可以通过测量侧行链路的接收功率来对侧行链路资源的占用情况进行鉴定。

终端设备为周期性业务预约的传输资源被保留后，接收到该保留消息的所有其他终端设备将避免在保留资源上进行选择和传输。在一些实施例中，终端设备可以从资源池中选择没有被其他终端设备预留、或被其他终端设备预留但接收功率较低的资源，从而降低资源冲突概率，提升通信可靠性。

模式2的资源分配机制在许可或专用频谱（频段）中运行良好。但是，在非授权频谱中，模式2的资源分配机制会存在一些局限性。

一方面，模式2的资源分配方式应用于SL-U时，需要考虑信道监听的不确定性。由于对信道监听结果具有依赖性，侧行链路很难在特定的时间保留资源。目前，侧行链路会在未授权的信道中保留时间窗口。该时间窗口可以由一组时隙组成。这些时隙周期性发生。时间窗口大约在预期数据到达时间之前开始，以避免可能的信道监听故障。在该时间窗口期间保留的资源可以是一组时间和频率交织的资源块（resource block，RB）。这些资源块可以作为信道接入所需的资源。

另一方面，在非授权频谱中已有大量其他类型的RAT设备，例如WiFi设备、LAA设备、增强型授权辅助接入（enhanced license assisted access，eLAA）设备以及NR-U设备等。侧行链路所需的信道资源不仅可能被侧行链路的终端设备占用，也可能被其他类型RAT的设备占用。传统的模式2过程无法识别和解决非侧行链路终端设备引起的资源冲突，可能导致侧行链路终端设备的信道监听故障。

进一步地，侧行链路终端设备的资源预留对其他类型RAT的设备无效。这些设备无法侦听侧行链路终端设备发送的保留消息，也无法接收和理解SCI中的资源预留信息。这些设备将试图占用与保留资源重叠的信道，会对保留资源持续执行CCA。对于遵循保留的其他终端设备，获得CCA成功的机会减少，SL-U使用传统模式2的效率降低。因此，当传统设备不在附近时，模式2资源选择更有用。

当侧行链路终端设备在网络覆盖范围内运行时，附近的终端设备也不会侦听预约消息。为了减少保留资源的冲突，侧行链路终端设备可以将保留信号转发给网络设备，网络设备可以避免在保留资源上调度上行传输。

在模式2下，终端设备通过执行资源选择程序，以确定相应的PSCCH/PSSCH以及PSFCH的传输资源。在非授权频谱上，终端设备一般在信道监听成功后才开始执行资源选择。与NR-U不同，侧行链路的终端设备必须能够自行执行多信道访问，而不是被调度或指示。

侧行链路的信道接入

终端设备通过LBT等信道监听机制检测到信道空闲后，在空闲的资源上进行信道接入，以传输数据。因此，LBT等监听避让机制也称为信道接入机制。

在一些协议（R16/R17）中支持侧行链路的终端设备以时隙（slot）为单位进行信道接入，也就是全时隙信道接入。时隙的时长与子载波间隔有关。在一些通信系统（例如，NR）中，可以支持多种子载波间隔，且无线帧结构根据子载波间隔略有不同。无线帧和子帧的时长不随子载波间隔的变化而变化。无线帧的时长总是10ms，子帧的时长总是1ms。

子帧由一个或多个时隙组成，时隙的时长与子载波间隔有关。例如，子载波间隔为15kHz时，一个时隙的时长为1ms，与子帧的时长相同。子载波间隔为30kHz时，一个时隙的时长为0.5ms，两个时隙组成一个子帧。但是，时隙内的符号数量不随子载波间隔变化，只随时隙的配置类型变化。通常情况下，一个时隙内包含14个符号。

在包含14个符号的全时隙信道接入中，终端设备基于同步的时间点，每14个符号作为一个传输起点。传输起点也可以称为信道接入位置。在该方式下，不管终端设备在哪个时间点进行信道监听，监听成功后都需要等到下一个传输起点才能进行信道接入。也就是说，终端设备在信道监听成功后，需要等到下一个时隙才能进行数据传输。

下面结合图3，以终端设备通过LBT传输PSCCH/PSSCH为例，对全时隙信道接入方式进行说明。

参见图3，终端设备在时隙310的早期完成了LBT。在全时隙信道接入方式中，终端设备需要等到时隙320才能进行PSCCH/PSSCH的传输。如图3所示，传输起点位于时隙320的开始位置。在时隙320中，第一个符号用作自动增益控制（automatic gain control，AGC）符号，AGC符号上的数据通常不用于数据解调。最后一个符号为保护间隔GAP符号。在AGC和GAP之间为PSCCH/PSSCH。在侧行链路中，时隙基本不会承载上行或下行的链路符号。

与时隙320相比，时隙310中只有几个符号用于终端设备的LBT。终端设备无法利用时隙310中LBT与传输起点之间的符号。因此，时隙310中有多个符号的资源被浪费。

如图3所示，在时隙310完成LBT后，终端设备在时隙320进行数据传输。由于共享频谱中信道的可用性并不能时刻得到保证，终端设备在数据传输前还需要进行空闲信道评估（clear channel assessment，CCA），在确保信道空闲的情况下再进行数据传输。例如，终端设备可以基于20MHz的RB集，测量LBT带宽（bandwidth，BW）上的信道能量。

在非授权频谱中，数据传输前的信道评估包括多种信道接入方式。下面结合图4中的NR-U的三种信道接入方式，对数据传输前的信道接入过程进行说明。参见图4，类型2A（Type2A）、类型2B（Type2B）的信道接入过程中都具有信道的感测间隔（感知间隔），类型2C（Type2C）不需要进行信道感知。

以图4中类型2A的信道接入为例，终端设备根据适当的能量检测阈值，感测到信道（介质）为空闲后，在SL传输之前有一个延迟周期。图4中类型2A的延迟周期为25μs。如图4所示，25μs的延迟周期主要包括16μs的延迟时间和9μs的争用时隙。终端设备在争用时隙上执行清晰地CCA。延迟周期可以避免与潜在的WiFi确认时间（16μs）发生冲突，也可以给终端设备留出准备时间。

在类型2A的信道接入中，9μs的争用时隙也可以称为短时LBT或附加LBT。可以通过设定一定数量的附加LBT，来调整信道接入的延迟周期。因此，类型2A中延迟周期的最小时长为25μs。

基于类型2A进行信道接入时，一旦终端设备准备好，就可以清除额外的附加LBT，直接启动传输。如果在延迟周期倒计时完成后，终端设备还未准备好，则通道访问将被声明为失败，并且该过程应重新开始。在某些情况下，来自另一RAT的设备可以在SL-U终端设备的下一个传输起点之前完成其LBT并开始传输。附加LBT允许SL-U终端设备检测这种情况并延迟访问。例如，图3中当终端设备清除额外的短时LBT时，WiFi节点在传输起点之前已清除了其LBT，WiFi节点将占用该信道。因此，发送资源冲突，SL-U的终端设备接入失败。

在共享频谱进行信道接入时，侧行链路在数据传输前需要清除附加LBT，而共享频谱中的其他系统可能不需要进行相应操作。例如，WiFi系统能够在任何时间点以异步方式开始传输。如果侧行链路与WiFi类似的系统共存时，具有固定和潜在稀疏传输起点的侧行链路系统将会极大地浪费资源或者严重影响系统的吞吐量。

前文介绍了目前侧行链路的信道接入方式为全时隙信道接入。在一个时隙内，存在多个终端设备进行信道监听的情况。如果多个终端设备都在这个时隙内监听成功，多个终端设备都需要等到下一个时隙才能进行数据传输。因此，多个终端设备可能在下一个时隙的传输起点处产生资源碰撞。

下面以类型2A的信道接入过程为例，结合图5对信道接入发生资源碰撞的情况进行具体地描述。

参见图5，终端设备1和终端设备2均在时隙510进行LBT。终端设备1在时隙510的前期完成LBT，并需要等到时隙520才能进行PSCCH/PSSCH的传输。在终端设备1等待的过程中，终端设备2在时隙510的后期同样了完成LBT。两个终端设备都要在时隙520进行PSCCH/PSSCH的传输。

在图5所示的传输起点之前，两个终端设备都通过短时的附加LBT确定信道是否空闲。在附加LBT的争用时隙内确定信道空闲后，终端设备1或终端设备2才能访问信道，并进行数据传输。

如图5所示，终端设备1和终端设备2在时隙510中完成LBT的倒计时部分后，两个终端设备在对齐传输起点之前的附加LBT发生了资源碰撞。

图3所示的资源浪费和图5所示的资源碰撞，都是因为侧行链路以时隙为单位进行信道接入。终端设备在信道监听成功后，需要等到下一个时隙才能进行信道接入，等待的时间间隔相对较长。

基于此，本申请实施例提供了一种侧行通信的方法及装置。该方法的时隙结构提供了更加灵活的信道接入位置，终端设备在完成信道监听后需要等待的时间间隔减少，从而减少资源浪费。下面结合图6，对本申请实施例的侧行通信的方法进行介绍。

参见图6，在步骤S610，终端设备在共享频谱进行信道监听。

终端设备为进行侧行通信的设备。终端设备可以为侧行通信中需要传输数据的设备。

终端设备可以与其他终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。在一些实施例中，进行信道监听的终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，也可以为组播或广播通信中的组成员。例如，在V2X中，进行信道监听的终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，也可以是该组播通信中的其他车辆。

在一些实施例中，进行信道监听的终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。位于网络覆盖范围内的终端设备可以基于网络设备的配置在共享频谱进行信道监听。

信道监听可以是指终端设备在共享频谱中对多个信道资源进行监听，也可以是对目标信道资源进行监听。

信道资源可以是共享频谱中的资源，也可以是侧行链路中其他终端设备共享的COT资源。例如，在V2X中，终端设备可以对附近车辆提供的COT共享进行信道监听。

在一些实施例中，信道监听可以是指终端设备采用LBT机制对信道资源进行监听，也可以是指终端设备通过信道感知等方式进行监听。例如，终端设备可以基于侧行链路DMRS的参考信号接收功率（reference signal receiving power，RSRP）的值，确定侧行链路资源的占用情况。

信道监听的结果可以是监听的信道资源空闲，也可以是监听的信道被占用。如果信道监听的结果为信道被占用，终端设备可以继续进行信道监听，直到找到空闲信道。

在步骤S620，如果信道监听的结果为信道空闲，终端设备在第一时域位置开始传输第一侧行信道。

第一时域位置可以是终端设备信道接入后的传输起点。终端设备可以在第一时域位置进行侧行链路的数据传输。

在一些实施例中，第一时域位置可以是指定的时域位置。终端设备在指定的时域位置传输第一侧行信道，可以不受传输起点配置的影响，接入更灵活。例如，第一时域位置可以是时间点同步后时隙内的奇数符号，也可以是时间点同步后时隙内的偶数符号。又如，第一时域位置可以是信道监听完成之后的任意一个符号。

图7所示为在指定位置进行数据传输的示意图。参见图7，时隙710的第9个符号为侧行链路的传输起点。终端设备在时隙710的第1~5个符号完成信道监听后，在时隙710的第9个符号进行信道接入。也就是说，可以指定信道监听完成后的第4个符号作为第一时域位置。如图7所示，终端设备可以有效利用时隙710内的资源进行数据传输，不需要等到时隙720再进行接入。

在一些实施例中，第一时域位置可以基于第一指示信息进行指示。第一指示信息可以承载于控制信令中。例如，第一指示信息可以承载于SCI的调度指示信息中。

在一些实施例中，第一时域位置可以是基于第一时间单元确定的时域位置。第一时间单元可以是小于一个时隙的时间单元。

作为一种可能的实现方式，第一时间单元可以是半个时隙。终端设备在一个时隙的早期信道监听成功后，可以在半时隙的位置进行侧行传输，有助于减少资源浪费。该信道接入方式可以称为半时隙信道接入。例如，时隙包含14个符号时，半时隙信道接入就是基于同步的时间点，每7个符号作为一个传输起点。

图8所示为半时隙信道接入的示意图。参见图8，时隙820的半时隙位置为传输起点。终端设备在时隙810的最后3个符号和时隙820的前2个符号完成信道监听后，在时隙820的半时隙位置进行信道接入。如图8所示，终端设备在时隙820的第2个符号完成信道监听后，不需要等到下一个时隙再进行数据传输。

半时隙信道接入中第一时间单元的时长与子载波间隔有关。例如，子载波间隔为30kHz时，时隙的时长为0.5ms，第一时间单元的时长为0.25ms。

作为一种可能的实现方式，第一时间单元可以是一个或多个符号。多个符号的数量可以是任意小于时隙内符号总数的整数。当多个符号小于半个时隙时，终端设备监听成功后等待数据传输的时间间隔更小。例如，基于同步的时间点，每3个符号作为一个传输起点。

以一个或多个符号为第一时间单元时，第一时间单元的时长与符号的个数以及每个符号的时长有关。每个符号的时长与子载波间隔有关。例如，子载波间隔为15kHz时，每个符号的时长为66.7μs。

作为一种可能的实现方式，第一时间单元可以是一个或多个微秒。第一时间单元为多个微秒时，终端设备可以基于更精细的时间单元来进行信道接入。例如，当多个终端设备在同一时域位置进行数据传输时，将该时域位置附近的符号划分为多个微秒的争用时隙。也就是说，以多个微秒为粒度设置第一时域位置。每个终端设备可以根据标准或配置选择其中一个争用时隙作为传输起点。原则上，当多个终端设备希望在同一个时域位置进行数据传输时，允许较早完成信道监听的终端设备占用该位置。因此，可以规定较早完成信道监听的终端设备优先选择第一时域位置。

第一时间单元为多个微秒时，可以有效解决资源碰撞的问题。为便于理解，下面以解决图5所示的资源碰撞为例，结合图9对更精细的信道接入方式进行详细地描述。

参见图9，基于图5中发生资源碰撞的位置为两个时隙的接触点，将与接触点相邻的两个符号进行划分。也就是说，对时隙910的最后一个符号（#13）和时隙920的第一个符号（#0）按时间单元931进行划分。

图中起点941为终端设备1的传输起点，起点942为终端设备2的传输起点。终端设备1和终端设备2可以将图5所示的附加LBT同步到各自对应的传输起点，并在CCA后开始进行传输。

如果起点941和起点942出现在时隙910的最后一个符号中，终端设备可以直接开始传输。如果起点941和起点942出现在时隙920的第一个符号中，终端设备可以通过屏蔽图9所示的AGC符号来启动传输。

由图9可知，通过更精细的时间划分，更具体的微秒级的信道接入能最大程度的避免碰撞。图9所示的多个微秒的时隙接入可以发生在任何一个系统指定的符号中。

在一些实施例中，一个或多个微秒可以基于指定的时间单元确定。指定的时间单元可以承载于控制信令的指示信息进行指定。例如，通过SCI指定多个终端设备进行信道接入时的争用时隙为20微秒。

在一些实施例中，一个或多个微秒也可以基于信道监听的时长确定。第一时间单元需要满足进行信道监听的接入要求。例如，第一时间单元为9μs，可以满足图4所示的附加LBT的最小时间要求。又如，第一时间单元为16μs，可以满足图4所示的类型2B的接入方式。又如，第一时间单元为25μs，可以满足图4所示的类型2A的接入方式。

作为一种可能的实现方式，多个微秒可以是第一值或第一值的整数倍。第一值可以是指定的时间单元，也可以是基于信道监听的时长确定的时间单元。例如，第一值可以是9μs，也可以是16μs，还可以是25μs。

第一侧行信道可以包括PSCCH、PSSCH以及PSFCH等信道中的一种或多种，在此不做限定。

由上文可知，本申请实施例在目前第三代合作伙伴计划（3rd generationpartnership project，3GPP）协议支持的全时隙信道接入的基础上，增加了SL-U传输起始点的数量。SL-U的时隙结构通过支持指定位置接入、半时隙、更精细化接入等方式，增加了信道接入的灵活性，降低了资源碰撞的概率，减少了信道访问延迟引起的资源浪费和访问延迟。

如前文所述，在侧行链路模式2的资源调度方式下，终端设备在信道监听成功后要执行资源选择。在终端设备进行感知和处理传输准备的持续时间内，其他RAT可以访问和占用信道，导致终端设备之前的信道监听无效。

基于此，本申请实施例提出了另一种侧行通信的方法及装置。该方法中，终端设备信道监听接入成功后，不需要进行资源选择就可以得到后续传输所需的资源。下面结合图10对该侧行通信的方法进行详细地描述。图10所示的方法与图6相关，因此，为了简洁，图10不再对图6已经出现的术语进行详细解释。

参见图10，在步骤S1010，终端设备在共享频谱的第一资源上进行信道接入。

信道接入可以是终端设备进行数据传输的初始接入。在一些实施例中，信道接入可以仅包括终端设备进行的初始接入。例如，信道接入可以是资源感知接入。在一些实施例中，信道接入可以包括终端设备进行的信道监听和初始接入。

第一资源可以是共享频谱中指定的时频资源或预留的时频资源，也可以是共享频谱中其他终端设备对应的资源池内的共享资源。终端设备在第一资源上进行信道接入，第一资源也可以称为接入资源。

在一些实施例中，作为第一资源的共享资源可以是网络给其他终端设备配置的资源池内的资源，也可以是其他终端设备通过信道监听得到的资源池内的资源。例如，第一资源可以是其他终端设备资源池中的预留资源。

在一些实施例中，第一资源可以用于终端设备进行资源感知接入。第一资源可以作为终端设备初始接入所需的资源，也可以作为终端设备信道监听和初始接入所需的资源。例如，第一资源可以决定终端设备的信道监听接入。

在一些实施例中，第一资源可以用于终端设备的初始传输。终端设备可以在第一资源之前进行信道监听，如果未发现可用信道，则终端设备可以等待在第一资源上。

在一些实施例中，第一资源还可以用于专用频段内的重传资源。例如，第一资源可以用于传输块（transport block，TB）的一些重传。

在一些实施例中，第一资源的信息可以通过多种方式进行通知。例如，可以利用专有的控制信令将第一资源通知给侧行链路的终端设备。又如，可以通过广播信息将第一资源通知给侧向链路的终端设备。

在步骤S1020，终端设备在第二资源传输第一侧行信道。

第二资源可以是终端设备通过信道监听发现的信道可用的时频资源。终端设备在第二资源传输数据，第二资源也可以称为传输资源。例如，第二资源可以是共享频谱中的可用资源，也可以是其他终端设备的资源池中的共享资源。

第二资源可以是资源池中与第一资源关联的资源块。在一些实施例中，第二资源可以是连续的资源块，也可以是单一的资源块，还可以是离散的资源块。

在一些实施例中，第一资源作为接入所需资源时，第一资源可以与资源池中的第二资源关联。例如，第一资源可以作为第二资源的索引（index）。通过第一资源索引的指示，可以映射到资源池中的第二资源。

第二资源可以是终端设备信道监听成功后进行后续传输所需的资源。例如，第一资源为第二资源的索引时，只要终端设备在第一资源信道监听成功，资源索引就能指向该业务后续传输所需的资源。终端设备无需再进行后续的资源选择或请求资源分配，因此可以避免可能的资源冲突问题。

在一些实施例中，第一资源与第二资源的关联关系也可以通过多种方式进行通知。例如，可以利用专有的控制信令将关联关系通知给侧行链路的终端设备。又如，可以通过广播信息将关联关系通知给侧向链路的终端设备。

第一资源与第二资源的关联关系可以基于一种或多种信息确定。

在一些实施例中，第一资源与第二资源的关联关系可以基于第一信息确定。第一信息可以用于指示第二资源的时域位置。例如，第一信息可以包含第二资源的时域起始位置和持续时间。又如，第一信息可以包含第二资源的时域起始位置和结束时间。

作为一种可能的实现方式，用ConfigIndex表示第一信息，

表示时域起始位置，L表示持续时间，第一信息满足：

；

其中，

作为第二资源时域的起始符号，可以基于同步的时间点确定。L可以是第二资源持续的符号长度。

作为一种可能的实现方式，第二资源的时域起始位置可以为第一时间单元的时域起始位置，也可以是指示信息指示的时域起始位置。第一时间单元可以是时隙，也可以是半个时隙，还可以是一个或多个符号，还可以是一个或多个微秒，在此不做限定。例如，时隙包含14个符号时，在第一时间单元为时隙的情况下，基于同步时间线每14个符号的时域位置为

；第一时间单元为半时隙时，基于同步时间线每7个符号的时域位置为

。又如，通过指示信息指定的时域位置为

。

在一些实施例中，多个终端设备希望在第二资源传输侧行信道时，第一信息可以基于一种或多种信息确定。这些信息可以是资源池中可用时域资源的最大值，可以用

表示，例如最大可用的符号数，又如COT能够共享的最大符号数。这些信息可以是第二资源在资源池的时域上的总数量，例如K个，K为正整数。这些信息还可以是终端设备的数量，例如某一时间有M个实际接入的终端设备，M可以是小于或等于K的正整数。这些信息可以是每个终端设备对应的第二资源在时域上的数量，例如K/M个。

作为一种可能的实现方式，对资源池中的时域资源进行等分。

个时域资源等分为K个后，前文的L可表示为

，每一个资源块的第一信息满足：

。

第i个资源块的第一信息满足：

；

其中，i为取值从0至K-1的整数，

是第i个资源块对应的业务在信道监听成功后，进行信道接入的某一个时隙内的符号。

如果M个终端设备接入第二资源所在的资源池，在时域资源等分的情况下，M个终端设备中的第i个终端设备对应的第一信息ConfigIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示第i个终端设备对应的第二资源的时域起始位置，P表示第i个终端设备对应的第二资源在时域上的数量，

表示资源池中可用时域资源的最大值，K表示第二资源在资源池的时域上的总数量。因为资源等分，P可以定义为K/M。

作为一种可能的实现方式，资源池中的时域资源可以不进行等分。例如，每个资源块的符号数量可以按照差分序列进行排序，也可以按照递增序列或递减序列进行排序。

在一些实施例中，第一资源与第二资源的关联关系可以基于第二信息确定。第二信息可以用于指示第二资源的频域位置。例如，第二信息可以包含第二资源的频域起始位置和频域大小。又如，第二信息可以包含第二资源的频域起始位置和频域结束位置。

作为一种可能的实现方式，第二信息可以用FreqIndex表示。FreqIndex可以指示第二资源在频域上从第几个物理资源块（physical resource block，PRB）开始，也可以指示第二资源占用的频域大小。例如，第二资源占用的RB可以是连续的一个或多个RB，也可以是不连续的多个RB。又如，第二资源占用的多个RB中的多个可以是固定值，也可以根据终端设备或传输业务的优先等级进行不同的设定。

作为一种可能的实现方式，将资源池中的RB基于频率索引进行排序。例如，从资源池的最低频率开始，按照频率递增的顺序对RB进行编号。

可以是资源池中第二资源频域起始的RB编号，

可以是第二资源在频域上偏移的RB数量，因此，第二信息满足：

；

其中，

表示频域起始位置，

表示频域大小。

在一些实施例中，多个终端设备希望在第二资源传输侧行信道时，第二信息可以基于一种或多种信息确定。这些信息可以是资源池中可用频域资源的最大值，可以用

表示，例如带宽部分（bandwidth part，BWP）中最大的可用资源的数目

。这些信息可以是第二资源在资源池的频域上的总数量，例如K个。这些信息可以是终端设备的数量，例如M 个。这些信息可以是每个终端设备对应的第二资源在频域上的数量，例如K/M个。

作为一种可能的实现方式，对资源池中的频域资源进行等分。

个频域资源等分为K个后，前文的

可表示为

，每一个资源块的第二信息满足：

。

第i个资源块的第二信息满足：

；

;

其中，i为取值从0至K-1的整数，

表示第i个终端设备对应的第二资源的频域起始位置。

如果M个终端设备接入第二资源所在的资源池，在频域资源等分的情况下，M个终端设备中的第i个终端设备对应的第二信息FreqIndex满足：

；

;

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示第i个终端设备对应的第二资源的频域起始位置，P表示第i个终端设备对应的第二资源在频域上的数量，

表示资源池中可用频域资源的最大值，K表示第二资源在资源池的频域上的总数量。因为资源等分，P可以定义为K/M。

作为一种可能的实现方式，资源池中的频域资源可以不进行等分。例如，每个资源块的RB数量可以按照差分序列进行排序，也可以按照递增序列或递减序列进行排序。

在一些实施例中，第一资源与第二资源的关联关系可以基于第一信息和第二信息确定。第一信息用于指示第二资源的时域位置，第二信息用于指示第二资源的频域位置。根据第一资源的索引可以确定第二资源的位置，以避免后续资源发生冲突。例如，索引可以表示为Index（x，y），其中x表示第二资源的时域参数，y表示第二资源的频域参数。

作为一种可能的实现方式，终端设备在共享频谱上进行初始接入的第一资源索引可以为Index（ConfigIndex，FreqIndex）。按前文所述的方法分别确定第二资源的ConfigIndex和FreqIndex。终端设备信道监听成功后，根据索引可以确定传输PSCCH/PSSCH/PSFCH的位置。

作为一种可能的实现方式，多个终端设备进行信道接入后，可以基于终端设备的数量对资源池中可用的资源进行划分，从而得到每个终端设备分配的时频资源（ConfigIndex，FreqIndex）。

作为一种可能的实现方式，将资源池中可用的时频资源进行等分。等分为大小相同的第二资源时，侧行链路可以得到最大的信道资源。例如将时频资源等分为

个资源组，

表示资源块组（resource block group，RBG）的个数。

也表示资源池最大可允许分配资源的终端设备的数值。

作为一种可能的实现方式，将资源池中的可用资源分成大小不等的资源块。每个终端设备可以基于业务需要在大小不同的第二资源上进行传输。例如，每个资源块的大小可以按照差分序列进行排序，也可以按照递增序列或递减序列进行排序。

为便于理解，下面以SL-U的资源池为例，结合图11和图12，分别对资源池内第二资源等分和不等分的映射关系进行说明。图11所示为第二资源等分时，第一资源与第二资源关联的示意图。图12所示为第二资源不等分时，第一资源与第二资源关联的示意图。

参见图11，在时间和频率交织的资源池中，横坐标上每一个单元格为一个时隙，纵坐标上每一个单元格为一个子信道（sub-channel）。三个终端设备在资源池中进行信道接入。如图11所示，在资源池内，第一资源作为不同终端设备的接入资源，对应的三个资源块的大小是不同的。第二资源作为不同终端设备的传输资源，对应的三个资源块的大小是相同的。也就是说，不管终端设备业务需求或接入资源的大小，终端设备在监听成功后都将得到相同大小的传输资源。

图11描述了第一资源和第二资源的多种映射关系。其中，映射关系1110是全时隙信道接入的映射情况，映射关系1120是半时隙信道接入的映射情况，映射关系1130是指定位置信道接入的映射情况。

图12与图11的主要差异在于，三个第二资源对应的资源块大小是不同的。也就是说，三个终端设备在信道监听成功后得到的传输资源的大小不同。如图12所示，映射关系1220中第二资源的资源块最大，对于业务需求大的终端设备，可以在映射关系1220的第一资源上进行信道接入。

由上文可知，当终端设备在共享频谱的第一资源进行信道接入时，可以基于第一资源与第二资源的关联关系得到终端设备后续的传输资源。也就是说，终端设备只要信道监听成功，就可以保证后续传输所需的资源。因此，终端设备不需要再进行资源选择，也就避免了在资源选择的时间内被其他RAT占用监听成功的信道的情况。

上文结合图6至图12，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图13至图15，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图13是本申请一个实施例的通信装置的示意性框图。该装置1300可以为上文描述的任意一种终端设备。图13所示的装置1300包括监听单元1310、传输单元1320。

监听单元1310，可用于在共享频谱进行信道监听。

传输单元1320，可用于如果信道监听的结果为信道空闲，在第一时域位置开始传输第一侧行信道，其中，第一时域位置为以下中的一种或多种：第一指示信息指示的时域位置；基于第一时间单元确定的时域位置，其中，第一时间单元小于一个时隙。

可选地，第一时间单元包括以下中的一种或多种：半个时隙、一个或多个符号以及一个或多个微秒。

可选地，一个或多个微秒基于以下信息中的一种或多种确定：指定的时间单元；信道监听的时长。

可选地，一个或多个微秒为第一值或第一值的整数倍，第一值为以下中的一种：9微秒、16微秒以及25微秒。

可选地，第一指示信息承载于控制信令中。

图14是本申请另一实施例的通信装置的示意性框图。该装置1400可以为上文描述的任意一种终端设备。图14所示的装置1400包括接入单元1410、传输单元1420。

接入单元1410，可用于在共享频谱的第一资源上进行信道接入，其中，第一资源与资源池中的第二资源关联。

传输单元1420，可用于在第二资源传输第一侧行信道。

可选地，第一资源与第二资源的关联关系基于以下信息中的一种或多种确定：第一信息，用于指示第二资源的时域位置；以及第二信息，用于指示第二资源的频域位置。

可选地，第一信息包含以下信息中的一种或多种：第二资源的时域起始位置；第二资源的持续时间；以及第二资源的结束时间。

可选地，第二资源的时域起始位置为以下中的一种：第一时间单元的时域起始位置；指示信息指示的时域起始位置；其中，第一时间单元为以下的一种：时隙、半个时隙、一个或多个符号以及一个或多个微秒。

可选地，第二信息包含以下信息中的一种或多种：第二资源的频域起始位置；第二资源的频域大小；以及第二资源的频域结束位置。

可选地，第一信息是基于以下中的一种或多种确定的：资源池中可用时域资源的最大值；第二资源在资源池的时域上的总数量；终端设备的数量；以及每个终端设备对应的第二资源在时域上的数量。

可选地，终端设备包括M个终端设备，M个终端设备中的第i个终端设备对应的第一信息ConfigIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示资源池中可用时域资源的最大值，K表示第二资源在资源池的时域上的总数量。

可选地，第二信息是基于以下中的一种或多种确定的：第二资源在资源池的频域上的总数量；终端设备的数量；资源池中可用频域资源的最大值；以及每个终端设备对应的第二资源在频域上的数量。

可选地，终端设备包括M个终端设备，M个终端设备中的第i个终端设备对应的第二信息FreqIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示资源池中可用频域资源的最大值，K表示第二资源在资源池的频域上的总数量。

图15所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图15中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1500可以是芯片或终端设备。

装置1500可以包括一个或多个处理器1510。该处理器1510可支持装置1500实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元（central processing unit，CPU）。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（fieldprogrammable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1500还可以包括一个或多个存储器1520。存储器1520上存储有程序，该程序可以被处理器1510执行，使得处理器1510执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1520可以独立于处理器1510也可以集成在处理器1510中。

装置1500还可以包括收发器1530。处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字通用光盘（digital video disc，DVD））或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：

终端设备在共享频谱进行信道监听；

如果所述信道监听的结果为信道空闲，所述终端设备在第一时域位置开始传输第一侧行信道；

其中，所述第一时域位置为以下中的一种或多种：

第一指示信息指示的时域位置；

基于第一时间单元确定的时域位置，其中，所述第一时间单元小于一个时隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：半个时隙、一个或多个符号以及一个或多个微秒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个微秒基于以下信息中的一种或多种确定：

指定的时间单元；

所述信道监听的时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个或多个微秒为第一值或所述第一值的整数倍，所述第一值为以下中的一种：9微秒、16微秒以及25微秒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于控制信令中。

6.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：

终端设备在共享频谱的第一资源上进行信道接入，其中，所述第一资源与资源池中的第二资源关联；

所述终端设备在所述第二资源传输第一侧行信道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一资源与所述第二资源的关联关系基于以下信息中的一种或多种确定：

第一信息，用于指示所述第二资源的时域位置；以及

第二信息，用于指示所述第二资源的频域位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含以下信息中的一种或多种：

所述第二资源的时域起始位置；

所述第二资源的持续时间；以及

所述第二资源的结束时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二资源的时域起始位置为以下中的一种：

第一时间单元的时域起始位置；

指示信息指示的时域起始位置；

其中，所述第一时间单元为以下的一种：时隙、半个时隙、一个或多个符号以及一个或多个微秒。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含以下信息中的一种或多种：

所述第二资源的频域起始位置；

所述第二资源的频域大小；以及

所述第二资源的频域结束位置。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是基于以下中的一种或多种确定的：

所述资源池中可用时域资源的最大值；

所述第二资源在所述资源池的时域上的总数量；

所述终端设备的数量；以及

每个所述终端设备对应的第二资源在时域上的数量。

12.根据权利要求11中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的第i个终端设备对应的第一信息ConfigIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示所述第i个终端设备对应的第二资源的时域起始位置，P表示所述第i个终端设备对应的第二资源在时域上的数量，

表示所述资源池中可用时域资源的最大值，K表示所述第二资源在所述资源池的时域上的总数量。

13.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息是基于以下中的一种或多种确定的：

所述资源池中可用频域资源的最大值；

所述第二资源在所述资源池的频域上的总数量；

所述终端设备的数量；以及

每个所述终端设备对应的第二资源在频域上的数量。

14.根据权利要求13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的第i个终端设备对应的第二信息FreqIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

表示所述第i个终端设备对应的第二资源的频域起始位置，P表示所述第i个终端设备对应的第二资源在频域上的数量，

表示所述资源池中可用频域资源的最大值，K表示所述第二资源在所述资源池的频域上的总数量。

15.一种侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为终端设备，所述装置包括：

监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；

传输单元，用于如果所述信道监听的结果为信道空闲，在第一时域位置开始传输第一侧行信道；

其中，所述第一时域位置为以下中的一种或多种：

第一指示信息指示的时域位置；

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：半个时隙、一个或多个符号以及一个或多个微秒。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述一个或多个微秒基于以下信息中的一种或多种确定：

指定的时间单元；

所述信道监听的时长。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个微秒为第一值或所述第一值的整数倍，所述第一值为以下中的一种：9微秒、16微秒以及25微秒。

19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载于控制信令中。

20.一种侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为终端设备，所述装置包括：

接入单元，用于在共享频谱的第一资源上进行信道接入，其中，所述第一资源与资源池中的第二资源关联；

传输单元，用于在所述第二资源传输第一侧行信道。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一资源与所述第二资源的关联关系基于以下信息中的一种或多种确定：

第一信息，用于指示所述第二资源的时域位置；以及

第二信息，用于指示所述第二资源的频域位置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含以下信息中的一种或多种：

所述第二资源的时域起始位置；

所述第二资源的持续时间；以及

所述第二资源的结束时间。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二资源的时域起始位置为以下中的一种：

第一时间单元的时域起始位置；

指示信息指示的时域起始位置；

24.根据权利要求21中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息包含以下信息中的一种或多种：

所述第二资源的频域起始位置；

所述第二资源的频域大小；以及

所述第二资源的频域结束位置。

25.根据权利要求21-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息是基于以下中的一种或多种确定的：

所述资源池中可用时域资源的最大值；

所述第二资源在所述资源池的时域上的总数量；

所述终端设备的数量；以及

每个所述终端设备对应的第二资源在时域上的数量。

26.根据权利要求25中任一项所述的装置，其特征在于，所述终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的第i个终端设备对应的第一信息ConfigIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

27.根据权利要求21-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息是基于以下中的一种或多种确定的：

所述资源池中可用频域资源的最大值；

所述第二资源在所述资源池的频域上的总数量；

所述终端设备的数量；以及

每个所述终端设备对应的第二资源在频域上的数量。

28.根据权利要求27中任一项所述的装置，其特征在于，所述终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的第i个终端设备对应的第二信息FreqIndex满足：

；

其中，i为取值从0至M-1的整数，

29.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。