CN115065071A - 混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置 - Google Patents

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CN115065071A CN202210940031.XA CN202210940031A CN115065071A CN 115065071 A CN115065071 A CN 115065071A CN 202210940031 A CN202210940031 A CN 202210940031A CN 115065071 A CN115065071 A CN 115065071A
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Abstract

本申请提出一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，包括：获取混合储能VSG转子机械方程；将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，并将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；建立超级电容荷电状态表达式；在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，以实现对混合储能VSG分频控制。本申请通过自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，实现蓄电池与超级电容协调配合。

Description

混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置
技术领域
本申请涉及混合储能技术领域，尤其涉及一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置。
背景技术
作为能源变革关键技术支撑之一的大规模储能技术，因为其可以为电网提供调峰、调频、应急响应等多种辅助服务，近年来受到了业内的广泛关注。分布式混合储能系统由蓄电池与超级电容组成，通过换流器与电网相连，具备功率双向流动能力，具有功率调节迅速、应用模式多样等优点。在混合储能系统中，蓄电池具有高能量密度特点但不适合频繁充放电，超级电容具有高功率密度优势。分布式混合储能系统因为其低惯性、低阻尼特性会对网侧的频率稳定性造成影响。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，解决了现有分布式混合储能控制系统因其低惯性、低阻尼特性对网侧的频率稳定性造成影响的技术问题，通过分段虚拟惯量的分频控制策略，将虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，同时考虑超级电容荷电状态，自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，对混合储能VSG进行分频控制，以实现蓄电池与超级电容协调配合。
本申请的第二个目的在于提出一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，包括：获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；建立超级电容荷电状态表达式；在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程，表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 830706DEST_PATH_IMAGE002
为角频率，H为虚拟转动惯量，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 911794DEST_PATH_IMAGE004
分别为VSG机械转矩、电磁转矩，D为虚拟阻尼系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为额定角频率，
Figure 386638DEST_PATH_IMAGE006
为有功功率参考值，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 476954DEST_PATH_IMAGE008
为虚拟功角。
可选地，在本申请的一个实施例中，将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
其中，H为虚拟转动惯量，
Figure 658536DEST_PATH_IMAGE010
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 677570DEST_PATH_IMAGE012
为有功功率参考值，
Figure 311814DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 940241DEST_PATH_IMAGE002
为角频率。
可选地，在本申请的一个实施例中，高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 304227DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 930380DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 114237DEST_PATH_IMAGE018
为虚拟惯量调节系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 44890DEST_PATH_IMAGE020
为系统特征值。
可选地，在本申请的一个实施例中，超级电容荷电状态表达式表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 201065DEST_PATH_IMAGE022
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，b为超级电容充电极限值。
可选地，在本申请的一个实施例中，超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 60437DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 731589DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 639503DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 650184DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 680457DEST_PATH_IMAGE026
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，
Figure 776589DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 51975DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
可选地，在本申请的一个实施例中，超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE029
其中，
Figure 979479DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 118337DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 701765DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 279377DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 999071DEST_PATH_IMAGE025
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 371146DEST_PATH_IMAGE026
为超级电容荷电状态，b为超级电容充电极限值，
Figure 441871DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 495277DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 919347DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
可选地，在本申请的一个实施例中，中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure 400007DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 958027DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 549545DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 306149DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 223289DEST_PATH_IMAGE020
为系统特征值，
Figure 3026DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 460552DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 274925DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置，包括：获取模块，用于获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；分解模块，用于将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；构建模块，用于建立超级电容荷电状态表达式；处理模块，用于在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；控制模块，用于根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，能够执行一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法。
本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法、装置和非临时性计算机可读存储介质，解决了现有分布式混合储能系统因其低惯性、低阻尼特性对网侧的频率稳定性造成影响的技术问题，通过分段虚拟惯量的分频控制策略，将虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，同时考虑超级电容荷电状态，自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，对混合储能VSG进行分频控制，以实现蓄电池与超级电容协调配合。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例一所提供的一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的混合储能微网拓扑结构图；
图3为本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的混合储能DC/AC换流器拓扑及VSG控制流程图；
图4为本申请实施例二所提供的一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
分布式混合储能系统因为其低惯性、低阻尼特性会对网侧的频率稳定性造成影响。
为了使储能换流器控制系统具备如同步电机拥有的转动惯量和阻尼，目前广泛采用虚拟同步机（Virtual Synchronous Generation,VSG）控制技术，使其像同步发电机一样参与到电网频率和电压的调节中。
下面参考附图描述本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置。
图1为本申请实施例一所提供的一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的流程图。
如图1所示，该混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；
步骤102，将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
步骤103，建立超级电容荷电状态表达式；
步骤104，在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
步骤105，根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，通过获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；建立超级电容荷电状态表达式；在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。由此，能够解决现有分布式混合储能系统因其低惯性、低阻尼特性对网侧的频率稳定性造成影响的技术问题，通过分段虚拟惯量的分频控制策略，将虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，同时考虑超级电容荷电状态，自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，对混合储能VSG进行分频控制，以实现蓄电池与超级电容协调配合。
进一步地，在本申请实施例中，混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程，表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE031
其中，
Figure 159704DEST_PATH_IMAGE002
为角频率，H为虚拟转动惯量，
Figure 426737DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 625638DEST_PATH_IMAGE032
分别为VSG机械转矩、电磁转矩，D为虚拟阻尼系数，
Figure 858298DEST_PATH_IMAGE005
为额定角频率，
Figure 851662DEST_PATH_IMAGE006
为有功功率参考值，
Figure 668308DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 405320DEST_PATH_IMAGE008
为虚拟功角，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
、
Figure 991022DEST_PATH_IMAGE032
表示为：
Figure 420866DEST_PATH_IMAGE034
Figure DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 724809DEST_PATH_IMAGE036
为虚拟机械功率，
Figure 999932DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，VSG无定子绕组损耗，
Figure 643403DEST_PATH_IMAGE007
又称VSG控制输出功率，
Figure 539422DEST_PATH_IMAGE005
为额定角频率。
在VSG控制中，虚拟转动惯量H使得混合储能换流器在功率和频率调节过程中具有了惯性，阻尼系数D使得混合储能DC/AC换流器具有抑制交流电网功率振荡的能力。
为了实现混合储能虚拟同步机分频控制，本申请提出一种分段虚拟惯量的分频控制策略，具体为将虚拟转动惯量H，根据频率高低进行分段表示。
进一步地，在本申请实施例中，假设平抑负载功率波动性时，有功调节全部由混合储能提供。根据VSG转子机械方程，并认为在调节过程中虚拟角频率
Figure 268343DEST_PATH_IMAGE002
与交流母线角频率
Figure DEST_PATH_IMAGE037
保持一致，则换流器VSG控制有功调节过程中虚拟转动惯量H可表示为，
Figure 409475DEST_PATH_IMAGE038
其中，H为虚拟转动惯量，
Figure 907452DEST_PATH_IMAGE010
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 679099DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 692054DEST_PATH_IMAGE006
为有功功率参考值，
Figure 574560DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 989361DEST_PATH_IMAGE002
为角频率。
由上述虚拟转动惯量H表达式可知，当VSG存在频率扰动时，H越大VSG的功率变化量
Figure DEST_PATH_IMAGE039
越大，可以通过调节
Figure 931909DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 933625DEST_PATH_IMAGE015
来灵活控制H进而调节VSG功率输出。
进一步地，在本申请实施例中，根据混合储能功率分配原则，高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE041
其中，
Figure 354242DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 889129DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 2578DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 990126DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 214434DEST_PATH_IMAGE018
为虚拟惯量调节系数，
Figure 338247DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 622598DEST_PATH_IMAGE020
为系统特征值。
当功率调节量有高频扰动信号，频率变化率
Figure 35125DEST_PATH_IMAGE019
增大，
Figure 623976DEST_PATH_IMAGE040
会迅速增加，为VSG控制系统提供大虚拟转动惯量支持，此时优先选择超级电容平抑功率波动。频率变化率
Figure 805559DEST_PATH_IMAGE019
增大，指数运算并求倒数后，不会引起
Figure 995232DEST_PATH_IMAGE015
波动，
Figure 957371DEST_PATH_IMAGE042
，蓄电池维持原状态，减小功率波动。
进一步地，在本申请实施例中，超级电容荷电状态表达式表示为：
Figure 523482DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 887467DEST_PATH_IMAGE022
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，b为超级电容充电极限值。
进一步地，在本申请实施例中，如果超级电容容量不足，此时需要蓄电池参与到功率调节过程中，当达到超级电容放电极限时，各端虚拟转动惯量协调控制策略表示为：
Figure 248041DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 635160DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 67279DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 957874DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 754929DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 927547DEST_PATH_IMAGE025
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 101039DEST_PATH_IMAGE026
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，
Figure 111720DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 141993DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 238125DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
进一步地，在本申请实施例中，当达到超级电容充电极限时，各端虚拟转动惯量协调控制策略表示为：
Figure 12046DEST_PATH_IMAGE029
其中，
Figure 877234DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 16091DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 661836DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 911552DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 896825DEST_PATH_IMAGE025
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 767436DEST_PATH_IMAGE026
为超级电容荷电状态，b为超级电容充电极限值，
Figure 838160DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 891567DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 793664DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
进一步地，在本申请实施例中，在中低频扰动时，因为一般混合储能蓄电池配置容量充足，无需考虑蓄电池充、放电极限，所以中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure 274324DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 566765DEST_PATH_IMAGE014
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 486179DEST_PATH_IMAGE015
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 180466DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 832027DEST_PATH_IMAGE020
为系统特征值，
Figure 939660DEST_PATH_IMAGE019
为频率变化率，
Figure 334870DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 883663DEST_PATH_IMAGE028
为虚拟惯量调节系数。
通过对虚拟惯量的分段控制，可以满足在中低频扰动时，蓄电池优先进行功率调节，超级电容保持初始状态。灵活控制
Figure 535486DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 802519DEST_PATH_IMAGE015
实现混合储能VSG控制系统中低频功率调节。
本申请根据混合储能VSG控制调节功率的频率，自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，对混合储能VSG进行分频控制，实现蓄电池与超级电容协调配合。
图2为本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的混合储能微网拓扑结构图。
如图2所示，电源点和储能通过DC/DC换流器与直流母线相连，因为其有功出力
Figure DEST_PATH_IMAGE043
波动性，需要配置由蓄电池和超级电容组成的混合储能设备，通过调节蓄电池有功功率
Figure 63736DEST_PATH_IMAGE044
、超级电容有功功率
Figure DEST_PATH_IMAGE045
来平抑
Figure 467036DEST_PATH_IMAGE043
波动。当交流大电网发生频率振荡事故，功率振荡信号通过AC/DC换流器传递至直流侧，需要混合储能具备频率振荡抑制能力，其中，
Figure 788296DEST_PATH_IMAGE046
为负载功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
为交流主网功率。
图3为本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法的混合储能DC/AC换流器拓扑及VSG控制流程图。
如图3所示，
Figure 542625DEST_PATH_IMAGE048
为直流母线电压，
Figure DEST_PATH_IMAGE049
、
Figure 341954DEST_PATH_IMAGE050
为混合储能DC/AC换流器交流侧A、B、C三相电压、电流，
Figure DEST_PATH_IMAGE051
为交流电网三相电压，
Figure 426191DEST_PATH_IMAGE052
、
Figure 856036DEST_PATH_IMAGE053
、
Figure 832082DEST_PATH_IMAGE054
构成LC滤波电路，
Figure 435102DEST_PATH_IMAGE055
、
Figure 78572DEST_PATH_IMAGE056
为等效负载。VSG控制分为有功控制和无功控制，其中，有功控制包括转子机械方程和虚拟调速器，无功控制就是无功-电压控制。有功控制输入是有功功率当前值
Figure 476056DEST_PATH_IMAGE007
及有功功率参考值
Figure 204977DEST_PATH_IMAGE006
，输出的是角频率
Figure 283792DEST_PATH_IMAGE002
及功角
Figure 844086DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 350154DEST_PATH_IMAGE057
为虚拟机械功率。无功控制输入的是无功功率当前值
Figure 566372DEST_PATH_IMAGE058
及无功功率参考值
Figure 12659DEST_PATH_IMAGE059
，输出的是电压幅值u，有功和无功控制输出的就是含有电压相位信息
Figure 365143DEST_PATH_IMAGE002
的电压信号，是矢量。然后输入到电压电流闭环控制中，参数SVPWM信号（电压信号）控制PCS中晶闸管的开断。
图4为本申请实施例二所提供的一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置的结构示意图。
如图4所示，该混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置，包括：
获取模块10，用于获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；
分解模块20，用于将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
构建模块30，用于建立超级电容荷电状态表达式；
处理模块40，用于在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
控制模块50，用于根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
本申请实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置，包括获取模块，用于获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；分解模块，用于将VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；构建模块，用于建立超级电容荷电状态表达式；处理模块，用于在超级电容容量不足的情况下，根据高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；控制模块，用于根据超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。由此，能够解决现有分布式混合储能系统因其低惯性、低阻尼特性对网侧的频率稳定性造成影响的技术问题，通过分段虚拟惯量的分频控制策略，将虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，同时考虑超级电容荷电状态，自动分配调节过程中超级电容、蓄电池虚拟转动惯量，对混合储能VSG进行分频控制，以实现蓄电池与超级电容协调配合。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；
将所述VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将所述虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
建立超级电容荷电状态表达式；
在超级电容容量不足的情况下，根据所述高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
根据所述超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
2.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程，表示为：
Figure 651272DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 510643DEST_PATH_IMAGE002
为角频率，H为虚拟转动惯量，
Figure 119479DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 89709DEST_PATH_IMAGE004
分别为VSG机械转矩、电磁转矩，D为虚拟阻尼系数，
Figure 100391DEST_PATH_IMAGE005
为额定角频率，
Figure 68347DEST_PATH_IMAGE006
为有功功率参考值，
Figure 226795DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 938400DEST_PATH_IMAGE008
为虚拟功角。
3.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，将所述VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示：
Figure 69167DEST_PATH_IMAGE009
其中，H为虚拟转动惯量，
Figure 771806DEST_PATH_IMAGE010
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 89655DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 667266DEST_PATH_IMAGE006
为有功功率参考值，
Figure 652540DEST_PATH_IMAGE007
为虚拟电磁功率，
Figure 962299DEST_PATH_IMAGE002
为角频率。
4.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure 829760DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 883167DEST_PATH_IMAGE013
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 722947DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 265924DEST_PATH_IMAGE014
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 823944DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 415462DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟惯量调节系数，
Figure 936180DEST_PATH_IMAGE017
为频率变化率，
Figure 587741DEST_PATH_IMAGE018
为系统特征值。
5.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述超级电容荷电状态表达式表示为：
Figure 367479DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 825005DEST_PATH_IMAGE020
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，b为超级电容充电极限值。
6.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程表示为：
Figure 639377DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 461840DEST_PATH_IMAGE013
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 791190DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 990090DEST_PATH_IMAGE014
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 721286DEST_PATH_IMAGE022
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 714649DEST_PATH_IMAGE023
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 468979DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容荷电状态，a为超级电容放电极限值，
Figure 35352DEST_PATH_IMAGE017
为频率变化率，
Figure 558737DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 723002DEST_PATH_IMAGE026
为虚拟惯量调节系数。
7.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程表示为：
Figure 26944DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 567647DEST_PATH_IMAGE013
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 945539DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 608601DEST_PATH_IMAGE014
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 71944DEST_PATH_IMAGE022
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 478654DEST_PATH_IMAGE023
为超级电容虚拟转动惯量调节系数，
Figure 711052DEST_PATH_IMAGE024
为超级电容荷电状态，b为超级电容充电极限值，
Figure 482699DEST_PATH_IMAGE017
为频率变化率，
Figure 994190DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 876695DEST_PATH_IMAGE026
为虚拟惯量调节系数。
8.如权利要求1所述的混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法，其特征在于，所述中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式表示为：
Figure 291496DEST_PATH_IMAGE028
其中，
Figure 234044DEST_PATH_IMAGE013
为VSG控制有功调节过程中超级电容侧虚拟转动惯量，
Figure 671979DEST_PATH_IMAGE011
为VSG控制有功调节过程中蓄电池侧虚拟转动惯量，
Figure 420492DEST_PATH_IMAGE014
为虚拟转动惯量初始值，
Figure 627482DEST_PATH_IMAGE018
为系统特征值，
Figure 803249DEST_PATH_IMAGE017
为频率变化率，
Figure 728479DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 952787DEST_PATH_IMAGE016
为虚拟惯量调节系数。
9.一种混合储能分段虚拟转动惯量分频控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取混合储能虚拟同步机VSG转子机械方程；
分解模块，用于将所述VSG转子机械方程的虚拟转动惯量根据频率高低进行分段表示，根据混合储能功率分配原则，将所述虚拟转动惯量分解为高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
构建模块，用于建立超级电容荷电状态表达式；
处理模块，用于在超级电容容量不足的情况下，根据所述高频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，分别得到超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式；
控制模块，用于根据所述超级电容荷电状态表达式放电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程、超级电容荷电状态表达式充电极限时的各端虚拟转动惯量协调控制方程和中低频扰动时各端虚拟转动惯量表达式，实现对混合储能VSG分频控制。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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