CN112600255B - 一种无储能光伏电压型控制方法、存储介质及计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无储能光伏电压型控制方法、存储介质及计算设备，利用光伏曲线的独特特性使光伏工作在光伏最大功率点两侧，控制光伏输出功率跟踪负载的功率，使得光伏不需要额外的电压源或储能装置就能独立运行，并能够满足光伏在不同工作区域以及光伏功率不足情况下控制策略的平滑切换。本发明的控制方法稳态性能和动态性能好，具有实际的工程应用价值。

Description

一种无储能光伏电压型控制方法、存储介质及计算设备

技术领域

本发明属于新能源发电及变流器控制技术领域，具体涉及一种直流电压与输出频率双下垂的无储能光伏电压型控制方法、存储介质及计算设备。

背景技术

在新能源发电技术中，光伏发电技术由于能源分布广泛，易于利用，因而备受关注。光伏逆变器在太阳能的利用中十分重要，光伏阵列将太阳能转换为电能，逆变器控制其输出来满足负载要求，因此，对光伏阵列和变流器的合理控制有利于更好地利用太阳能。

由于太阳能随着环境变化，因此光伏阵列的输出也相应变化，为了提高对光伏阵列的利用，变流器都以光伏阵列在特定环境下输出功率最大为目标来进行控制，但这与电源功率应与负荷需求相匹配的原则相悖，同时这种控制方法必须要有额外的电压源来支撑，比如储能或同步发电机。

而实际上，光伏阵列是可以通过对变流器的控制来使得光伏输出功率与负载需求相匹配，不需要工作在最大功率点而是以跟踪负载需求来调节光伏的输出功率，这样的控制方式可以使光伏独立对负载供电从而摆脱对额外电压源的依赖，为太阳能的利用提供更多的可能性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种直流电压与输出频率双下垂的无储能光伏电压型控制方法、存储介质及计算设备，建立在同步发电机的功率传输模型上进行改进应用于光伏发电，实现了在无额外电压源以及光伏功率充足与存在缺额的情况下电源与负载功率的快速平衡。

本发明采用以下技术方案：

一种无储能光伏电压型控制方法，包括以下步骤：

S1、将逆变器直流侧电压u₀与逆变器直流侧电压参考值u_{0_ref}进行作差；

S2、确定逆变器的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀，逆变器直流侧电压额定值U₀；

S3、根据步骤S2确定的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀和逆变器直流侧电压额定值U₀计算光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间的系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w；

S4、根据步骤S1得到的差值与步骤S3得到的光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w，计算光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ；

S5、采样逆变器输出的交流母线侧三相电压u_oabc与三相电流i_oabc，计算得到无功功率Q，获取交流母线额定电压幅值电压U，计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq；

S6、采样逆变器端口输出电压u_abc，输出电流i_abc，根据步骤S4得到的逆变器参考输出电压相角θ与步骤S5得到的逆变器参考输出电压幅值U_dq合成逆变器端口输出指令电压U_ref，利用电压电流双闭环控制得到逆变器PWM调制的占空比；

S7、计算光伏系统的输出功率p_pv；

S8、根据步骤S7光伏系统的输出功率p_pv和光伏输出电压u_in，计算电压监测点的p/v曲线斜率，判断光伏系统的工作区域，得到光伏系统的工作模式值Flag；

S9、根据步骤S4得到的光伏阵列输出功率指令值p_pv,ref，步骤S7得到的光伏输出功率p_pv以及步骤S8得到的光伏的工作模式值Flag计算光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}；

S10、根据步骤S7中采样的光伏系统输出电压u_in，输出电流i_in与步骤S9中得到的光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}，利用电压电流双闭环控制得到DC/DC变换器的占空比，实现无储能光伏电压型控制。

具体的，步骤S3中，光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u和逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w计算如下：

具体的，步骤S4中，逆变器参考输出电压相角θ与光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref计算如下：

其中，P_ref为逆变器参考功率。

具体的，步骤S5中，逆变器参考输出电压幅值U_dq计算如下：

U_dq＝U-D_qQ

其中，D_q为无功下垂系数。

具体的，步骤S8中，光伏系统的工作模式值Flag具体为：

其中，

为光伏输出功率—电压曲线斜率。

具体的，步骤S9中，光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}计算如下：

u_{in_ref}＝Flag*(k_{p_dc_p}(p_{pv_ref}-p_pv)+k_{i_dc_p}∫(p_{pv_ref}-p_pv)+∫u_{in_ref} ^*)

其中，k_{p_dc_p}为PI调节器比例控制器的值，k_{i_dc_p}为PI调节器积分控制器的值，u_{in_ref} ^*为光伏电压控制指令值的初始值。

本发明的另一个技术方案是，一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行所述的方法中的任一方法。

本发明的另一个技术方案是，一种计算设备，包括：

一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述的方法中的任一方法的指令。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种无储能光伏电压型控制方法，通过下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀和逆变器直流侧电压额定值U₀计算光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间的系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w，从而计算得到光伏输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ。同时根据无功下垂控制得到逆变器参考输出电压幅值U_dq，通过逆变器参考输出电压相角θ与逆变器参考输出电压幅值U_dq合成逆变器端口输出指令电压U_ref对逆变器进行电压电流双闭环控制。通过计算光伏输出电压监测点的p/v曲线斜率来判断光伏的工作区域，根据光伏阵列输出功率指令值p_pv,ref与光伏的工作区域以及光伏输出功率p_pv计算得到光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}，对DC/DC变换器进行电压电流双闭环控制。

进一步的，光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间的系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w由下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀和逆变器直流侧电压额定值U₀所决定的常数共同构成，而上述值是逆变器参数设计中的常见值，这一控制方案并没有额外引进需要调节的参数。另一方面，该控制方案的控制器为常数，控制方案实施简单且易于稳定。

进一步的，由于光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间的系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w为常数，因此光伏逆变器可以直接根据负载的需求，得到其自身输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ，实现光伏逆变器对有功功率和频率的管理。

进一步的，为了对逆变器进行电压电流双闭环控制，除了逆变器参考输出电压相角θ还需要逆变器参考输出电压幅值U_dq，因此通过无功下垂控制计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq，实现光伏逆变器对无功功率和电压的管理。

进一步的，光伏的工作区域可分为光伏输出功率—电压曲线中最大功率点左侧和右侧，因此通过计算为光伏输出功率—电压曲线斜率

可以方便的判断出光伏的工作区域，/>

时，光伏工作在p/v曲线左侧；/>

时，光伏工作在p/v曲线右侧。

进一步的，利用光伏阵列输出功率指令值p_pv,ref以及光伏输出功率p_pv进行PI控制可以得到光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}，但是由于光伏工作在p/v曲线的左侧或右侧时需采用相反的控制方法，因此需要结合光伏的工作区域值Flag来得到相应的控制方法。同时，光伏逆变器会在功率不足的情况下自发进入最大功率运行的状态，在功率充足的情况下自发退出最大功率运行的状态，实现不同模态之间的无缝切换。

综上所述，本发明跟踪控制精度高，响应速度快，且控制结构简单易于实现，具有较为实际的工程应用价值。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明光伏发电孤岛微电网拓扑结构示意图；

图2为本发明控制方法的整体控制框图；

图3为本发明光伏工作模态检测技术原理示意图；

图4为本发明光伏不同工作区域的控制环切换策略示意图；

图5为本发明光伏功率不足模式和正常工作模式相互切换示意图；

图6为本发明光伏逆变器在正常和功率短缺模式下的仿真波形图，其中，(a)为光伏单元2的工作模式值；(b)为光伏阵列的端口电压；(c)为光伏阵列的输出功率；(d)为PCC点三相电压。

具体实施方式

请参阅图1，本发明一种直流电压与输出频率双下垂的无储能光伏电压型控制方法应用的光伏发电系统包含了两台光伏逆变器，每台逆变器均为两级变换结构，包含DC/DC变换于DC/AC变换，逆变器输出端采用LCL滤波拓扑结构，每台逆变器都与交流母线相连向负载输送功率，为了验证本发明所提出控制策略，光伏系统中未采用任何大容量储能装置；利用光伏曲线的独特特性使光伏工作在光伏最大功率点两侧，控制光伏输出功率跟踪负载的功率，使得光伏不需要额外的电压源或储能装置就能独立运行，并能够满足光伏在不同工作区域以及光伏功率不足情况下控制策略的平滑切换。本发明的控制方法稳态性能和动态性能好，具有实际的工程应用价值。

请参阅图2，本发明提供了一种直流电压与输出频率双下垂的无储能光伏电压型控制方法，包括以下步骤：

S1、获取逆变器直流侧电压参考值u_{0_ref}，采样逆变器直流侧电压u₀，将u₀与u_{0_ref}作差；

S2、选取下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀，逆变器直流侧电压额定值U₀；

S3、根据步骤S2的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀，逆变器直流侧电压额定值U₀计算得到光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w；

通过如下公式计算光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u以及逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w：

S4、根据步骤S1得到的采样逆变器直流侧电压u₀和逆变器直流侧电压参考值u_{0_ref}的差值与步骤S3中计算得到的光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w，计算得到光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ；

通过如下公式计算光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ：

其中，P_ref为逆变器参考功率。

S5、采样逆变器输出的交流母线侧三相电压u_oabc与三相电流i_oabc，计算得到无功功率Q，获取交流母线额定电压幅值电压U，计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq；

通过以下公式计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq：

U_dq＝U-D_qQ

其中，D_q为无功下垂系数。

S6、采样逆变器端口输出电压u_abc，输出电流i_abc，根据步骤S4得到的逆变器参考输出电压相角θ与步骤S5得到的逆变器参考输出电压幅值U_dq合成逆变器端口输出指令电压U_ref，利用电压电流双闭环控制得到逆变器PWM调制的占空比；

S7、采样光伏的输出电压u_in，输出电流i_in，计算光伏的输出功率p_pv；

S8、根据步骤S7采样的光伏输出电压u_in与计算得到的光伏输出功率p_pv，计算该电压监测点的p/v曲线斜率，判断光伏工作区域，得到光伏的工作模式值Flag；

通过以下公式来判断光伏的工作区域并得到对应的状态值Flag：

S9、根据步骤S4得到的光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref，步骤S7计算得到的光伏输出功率p_pv以及步骤S8得到的光伏的工作模式值Flag,计算光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}；

通过以下公式来计算光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}：

u_{in_ref}＝Flag*(k_{p_dc_p}(p_{pv_ref}-p_pv)+k_{i_dc_p}∫(p_{pv_ref}-p_pv)+∫u_{in_ref} ^*)

其中，k_{p_dc_p}为PI调节器比例控制器的值，k_{i_dc_p}为PI调节器积分控制器的值，u_{in_ref} ^*为光伏电压控制指令值的初始值。

S10、根据步骤S7中采样的光伏的输出电压u_in，输出电流i_in与步骤S9中得到的光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}，利用电压电流双闭环控制得到DC/DC变换器的占空比。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，逆变器控制策略具体为：

以逆变器直流电压，输出频率与输入功率作为变量，根据测得逆变器直流侧电压计算得到逆变器的输出频率与输入功率，其中的输出频率经过积分形成交流电压指令的相位，同时，电压幅值大小由无功功率控制决定，采用了一般的无功-电压下垂控制，根据这些计算出的电压相位和电压幅值，确定内环控制的电压指令值，通过电压电流双闭环控制逆变器交流侧的电容电压与该指令保持一致。

首先，根据选取的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀，逆变器直流侧电压额定值U₀计算得到光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w；采样得到逆变器直流侧电压u₀，计算光伏发电单元的参考输出功率p_pv,ref与逆变器参考输出电压相位θ；采样逆变器输出的交流母线侧三相电压u_oabc与三相电流i_oabc，计算得到无功功率Q，获取交流母线额定电压幅值电压U,计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq；将得到的逆变器参考输出电压相位θ与逆变器参考输出电压幅值U_dq合成内环电压指令U_ref。

光伏输出功率控制具体为：

光伏输出功率的控制在直流变换器采用了功率、电压和电流三个环路，使得直流变换器控制光伏阵列的输出功率跟踪指令功率，首先让直流变换器通过带PI调节器的闭环控制，跟踪逆变器控制得到的光伏发电单元的参考输出功率，生成光伏端口的电压控制指令。然后通过带PI调节器的电压电流双闭环内环控制控制跟踪上述指令，控制dc/dc变换器的占空比，完成光伏对负荷功率的追踪。

请参阅图3，对光伏输出电压在每个电压间隔设定一个监测点，监测点附近设定一个较小的阈值，在该阈值范围内即认为电压到达了该点附近。每当光伏的输出电压被控制到该点附近时，控制器则记录并更新在该预设的电压监测点的功率。根据电压和功率值，计算电压监测点附近的p/v曲线斜率，并利用该斜率的正负来明确光伏阵列的工作区域，并得到对应的光伏工作模式值Flag；根据光伏工作区域检测的结果，自动为不同工作区的光伏选择相应的控制反馈回路，计算光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}。

请参阅图4，当控制区域发生变化时，两侧的控制器则会将当前的工作值赋予另一个控制器初值，保证切换过程的平滑。

请参阅图5，若出现部分光伏功率不足，但所有光伏的功率总和仍然能够满足负荷需求情况下，对于功率充足的光伏单元，可以补偿功率缺口，增加自身的功率输出，为负载供电。对于功率不足的光伏单元，由于DC/DC变换器将实时跟踪高于其能输出的最大功率的某一个功率值，当其在光伏p/v曲线左侧工作时，其会向右侧移动；当其在光伏p/v曲线右侧工作时，其会向左侧移动。因而，光伏电端口电压控制指令值将会在最大功率点附近来回变化，相应其实际的输出值也将会在最大功率点附近交替变化。

请参阅图6，仿真在2s时触发负荷增加，在5s时负荷恢复到原状态，其中(a)为光伏阵列2的工作模式值，(b)为光伏阵列的端口电压，(c)为光伏阵列输出功率，(d)为交流母线PCC点三相电压。从仿真结果可以看到，在2s前，两台光伏逆变器组成的孤岛微电网在无额外电压源支撑的情况下能够持续为负荷稳定供电。此时两台逆变器分配功率均低于其最大功率点功率。光伏单元2工作在p/v曲线的左侧，因而此时其工作模式值是1，如图6(a)所示。然后，在2s触发负荷增加，此时虽然负荷功率小于两个光伏单元最大功率之和，但光伏单元2所分配的功率大于其最大功率点功率，在这一情况下，光伏单元1补足光伏单元2的缺额功率，而光伏单元2利用所提出的工作区域检测与模态切换技术工作在最大功率点附近变化，其输出功率如图6(c)所示，光伏单元2的工作模式值在1和-1之间相互切换，如图6(a)所示。最后，在5s时，负荷降低至一开始的状态，此时光伏单元2退出功率短缺的状态并恢复到正常的运行状态。如图6(a)所示，光伏单元2此时工作在p/v曲线的右侧，输出和之前相同的功率，其工作模式值从一开始的1变成了-1，证明了采用所提的控制方法光伏阵列可以在p/v曲线的任意一侧灵活工作，并工作在所需的工作点，同时能在正常状态和功率短缺状态下平滑过渡。而如图6(d)所示，负荷的波动下逆变器交流母线处三相电压也能够保持稳定。仿真结果表明，系统具有良好的稳态性能和动态性能。

综上所述，本发明一种直流电压与输出频率双下垂的无储能光伏电压型控制方法，利用光伏p/v曲线的独特特点，实现对光伏工作区域的判断，并在此基础上实现光伏p/v曲线双侧工作的控制以及平滑切换，使得光伏能够在功率充足与存在缺额时对负载功率进行跟踪。同时，搭建了逆变器及其控制系统的仿真模型，对所提出的控制方案和相关算法进行了仿真验证，证明了该方法的正确性和可靠性。该控制方法跟踪控制精度高，响应速度快，且控制结构简单易于实现，具有较为实际的工程应用价值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无储能光伏电压型控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将逆变器直流侧电压u₀与逆变器直流侧电压参考值u_{0_ref}进行作差；

S2、确定逆变器的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀，逆变器直流侧电压额定值U₀；

S3、根据步骤S2确定的下垂系数k_d，虚拟惯量J，同步角频率w_ref，逆变器直流侧电容C₀和逆变器直流侧电压额定值U₀计算光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间的系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w；

S4、根据步骤S1得到的差值与步骤S3得到的光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u，逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w，计算光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref与逆变器参考输出电压相角θ；

S5、采样逆变器输出的交流母线侧三相电压u_oabc与三相电流i_oabc，计算得到无功功率Q，获取交流母线额定电压幅值电压U，计算得到逆变器参考输出电压幅值U_dq；

S6、采样逆变器端口输出电压u_abc，输出电流i_abc，根据步骤S4得到的逆变器参考输出电压相角θ与步骤S5得到的逆变器参考输出电压幅值U_dq合成逆变器端口输出指令电压U_ref，利用电压电流双闭环控制得到逆变器PWM调制的占空比；

S7、采样光伏的输出电压u_in和输出电流i_in，计算光伏系统的输出功率p_pv；

S8、根据步骤S7光伏系统的输出功率p_pv和光伏输出电压u_in，计算电压监测点的p/v曲线斜率，判断光伏系统的工作区域，得到光伏系统的工作模式值Flag；

S9、根据步骤S4得到的光伏阵列输出功率指令值p_pv,ref，步骤S7得到的光伏输出功率p_pv以及步骤S8得到的光伏的工作模式值Flag计算光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}；

S10、根据步骤S7中采样的光伏系统输出电压u_in，输出电流i_in与步骤S9中得到的光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}，利用电压电流双闭环控制得到DC/DC变换器的占空比，实现无储能光伏电压型控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，光伏阵列对逆变器的输入功率和逆变器直流侧电压之间系数G_u和逆变器直流侧电压与输出频率之间的关系系数G_w计算如下：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，逆变器参考输出电压相角θ与光伏阵列输出功率的指令值p_pv,ref计算如下：

其中，P_ref为逆变器参考功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中，逆变器参考输出电压幅值U_dq计算如下：

U_dq＝U-D_qQ

其中，D_q为无功下垂系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S8中，光伏系统的工作模式值Flag具体为：

其中，

为光伏输出功率—电压曲线斜率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S9中，光伏端口电压控制指令值u_{in_ref}计算如下：

u_{in_ref}＝Flag*(k_{p_dc_p}(p_{pv_ref}-p_pv)+k_{i_dc_p}∫(p_{pv_ref}-p_pv)+∫u_{in_ref} ^*)

其中，k_{p_dc_p}为PI调节器比例控制器的值，k_{i_dc_p}为PI调节器积分控制器的值，u_{in_ref} ^*为光伏电压控制指令值的初始值。

7.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行权利要求1至6任一所述的方法。

8.一种计算设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6任一所述方法中的步骤。

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