CN115065068A - 用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法 - Google Patents

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CN115065068A CN202210546920.8A CN202210546920A CN115065068A CN 115065068 A CN115065068 A CN 115065068A CN 202210546920 A CN202210546920 A CN 202210546920A CN 115065068 A CN115065068 A CN 115065068A
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Abstract

本发明公开了一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，属于新能源发电控制领域，包括：对直流侧电容电压实际值和直流侧电容电压指令值之间的差值进行积分调节，得到频率调节量；直流侧电容电压指令值通过对频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压得到；计算频率调节量和逆变器输出频率指令值之和，得到逆变器实际输出频率并转换为相角指令信号；检测光伏系统的输出无功功率以进一步计算滤波电容电压在dq轴下的指令值；根据相角指令信号和滤波电容电压在dq轴下的指令值生成PWM信号以控制光伏系统中的功率器件。实现无储能单元的新能源光伏系统处于有功备用模式参与电网的一次调频。

Description

用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法
技术领域
本发明属于新能源发电控制领域，更具体地，涉及一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法。
背景技术
为了应对气候变化和能源危机等问题，近年来，风力、光伏等清洁能源装机容量不断增加。传统的光伏逆变器多以最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)方式运行，以实现光伏电池的功率利用最大化，但是在电网频率事件中无法提供额外的有功出力，不能进行有功调频和实现有功功率的灵活可控，因而，电力系统在低惯性弱阻尼下很容易受到功率波动与系统故障的影响。基于此，虚拟同步发电机技术应运而生，可控制光伏逆变器在一定程度上模拟同步发电机的运行特征，具有其转动惯性与阻尼的外特性。
国内外研究者提出了诸多将虚拟同步发电机控制技术应用到光伏系统中的控制方法。目前，广泛使用的是光伏系统直流侧配备储能设备，以满足动态调节过程能量的吸收与释放，实现多种能源优势互补，增强系统稳定性。但是，在光伏系统中配备储能单元，会受到储能电池成本昂贵，硬件电路改造复杂的限制。文献“一种有功备用式光伏虚拟同步控制策略”提出一种有功备用式的光伏虚拟同步发电机控制策略，但是其采用的是电流源控制方式，仍然受到锁相环所带来的弱电网稳定性问题，并且无法应用到孤岛系统中。
发明内容
针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其目的在于实现无储能单元的新能源光伏系统处于有功备用模式参与电网的一次调频。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，包括：S1，对直流侧电容电压实际值和直流侧电容电压指令值之间的差值进行积分调节，得到频率调节量；其中，所述直流侧电容电压指令值通过对所述频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压后得到；S2，计算所述频率调节量和逆变器输出频率指令值之和，得到逆变器实际输出频率，并将所述逆变器实际输出频率转换为相角指令信号；S3，检测光伏系统的输出无功功率，并根据所述输出无功功率，依次进行无功功率-电压下垂控制、励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值；S4，根据所述相角指令信号和滤波电容电压在dq轴下的指令值生成PWM信号，并根据所述PWM信号控制光伏系统中的功率器件。
更进一步地，所述直流侧电容电压指令值通过对所述频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压、以及引入附加直流电压指令值后得到；其中，所述附加直流电压指令值通过对系统频率与所述逆变器输出频率指令值之间的差值进行微分反馈控制后得到。
更进一步地，所述直流侧电容电压指令值为：
udcref＝udcN+KfΔf+Δudc2
Figure BDA0003649867490000021
其中，udcref为所述直流侧电容电压指令值，udcN为有功备用点处直流电压，Δudc2为所述附加直流电压指令值，Kf为第一比例系数，Δf为所述频率调节量，fref为逆变器输出频率指令值，M为微分系数，τ为一阶惯性环节时间常数，fg为系统频率。
更进一步地，在所述S1之前还包括：根据光伏系统的PV特性曲线，利用最大功率跟踪算法确定最大功率点处的功率和电压，控制光伏系统运行在最大功率点处的电压和光伏电源开路电压之间；根据最大功率点处的功率以及光伏系统备用容量占比计算有功备用点处功率，调节直流侧电容电压指令值使得光伏系统输出为所述有功备用点处功率，从而得到有功备用点处直流电压。
更进一步地，当光伏系统由孤岛运行切换为并网运行时，调节逆变器输出频率指令值和所述无功功率-电压下垂控制得到的机端输出电压幅值指令值，以控制公共耦合点电压与电网电压的幅值、频率和相位一致。
更进一步地，调节后的逆变器输出频率指令值为：
Figure BDA0003649867490000031
其中，fr'ef为调节后的逆变器输出频率指令值，fref为调节前的逆变器输出频率指令值，Kpt为第二比例系数，Kit为第二积分系数，θg为电网电压的相位，θpcc为公共耦合点电压的相位；所述逆变器实际输出频率为调节后的逆变器输出频率指令值与所述频率调节量之和。
更进一步地，调节后的机端输出电压幅值指令值为：
Figure BDA0003649867490000032
其中，u'cref为调节后的机端输出电压幅值指令值，ucref为调节前的机端输出电压幅值指令值，Kpu为第三比例系数，Kiu为第三积分系数，ug为电网电压的幅值，upcc为公共耦合点电压的幅值；所述S3中根据调节后的机端输出电压幅值指令值再依次进行励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值。
更进一步地，所述滤波电容电压在dq轴下的指令值为：
Figure BDA0003649867490000041
Figure BDA0003649867490000042
其中，ucdref、ucqref分别为滤波电容电压在d、q轴下的指令值，Lv为虚拟电感，iod、ioq分别为逆变器输出电流在d、q轴下的值，t为时间，ω为逆变器输出的角频率，E为光伏系统的空载电势。
按照本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：
(1)提出用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，无需对光伏系统的源端进行储能单元配置和硬件电路改造，大大降低了改造成本；在此基础上，对直流侧电压进行调控，引入频率电压比例控制，实现光伏系统工作在有功备用模式，具备参与电网的一次调频的能力，满足光伏系统的虚拟同步改造需求，且方法操作简单、易于工程实施；
(2)通过设计频率的微分反馈环节，可以在光伏系统遭受大功率缺额时为系统提供惯性支撑，有利于系统的频率稳定；
(3)通过设计幅值同步控制和相位同步控制，实现光伏系统输出电压跟踪电网电压，从而实现并网与离网两种模式下无缝切换运行，提高了本地负载的供电可靠性，同时减少了对电网的冲击。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的光伏系统的拓扑结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法的控制框图；
图4A为本发明实施例提供的光伏系统的频率-直流电压关系图；
图4B为本发明实施例提供的光伏系统的输入功率-直流电压关系图；
图4C为本发明实施例提供的光伏系统的频率-输入功率关系图；
图5为本发明实施例提供的投入预同步单元后公共耦合点(Point of CommonCoupling，PCC)的A相电压与电网A相电压波形图；
图6为本发明实施例提供的离网到并网切换运行时，光伏系统的PCC的A相电压与输送至电网A相电流变化波形图；
图7为本发明实施例提供的光伏系统并网运行时电网频率跌落前后，光伏系统的直流电压变化波形图；
图8为本发明实施例提供的光伏系统并网运行时电网频率跌落前后，光伏系统的频率变化波形图；
图9为本发明实施例提供的光伏系统并网运行时电网频率跌落前后，光伏系统的输出功率变化波形图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明中，本发明及附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例提供了一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其目的在于解决高昂的储能设备成本与复杂的硬件电路改造的问题。当变流器源端不再配备储能单元时，源端由电压源转变为功率源，需要对直流电压进行调控。本发明实施例从维持直流侧电压稳定和为系统提供惯性支撑两个方面出发，实现无储能单元的新能源光伏系统处于有功备用模式参与电网的一次调频。参阅图1，结合图2-图9，对本实施例中用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法进行详细说明，方法包括操作S1-操作S4。
本实施例中光伏系统的拓扑结构如图2所示。在执行S1之前，需要确定有功备用点(udcN,PN)。具体包括：根据光伏系统的PV特性曲线，利用最大功率跟踪算法确定最大功率点处的功率Pmax和电压Udc-mpp，以最大功率点为界，可将电压区间分为左半区间[0,Udc-mpp]和右半区间[Udc-mpp,Uoc]，其中，左半区间dP/dUdc＞0，右半区间dP/dUdc＜0。为了使系统能够稳定运行，需要dP/dUdc＜0，因此，本实施例中控制光伏系统运行在最大功率点处的电压和光伏电源开路电压之间[Udc-mpp,Uoc]。
进一步地，根据最大功率点处的功率Pmax以及光伏系统备用容量占比α计算有功备用点处功率PN，调节直流侧电容电压指令值使得光伏系统输出为有功备用点处功率PN，从而得到有功备用点处直流电压udcN。
具体地，根据光伏系统参与一次调频的具体要求，选取系统的可增加备用容量为ΔP＝αPN，因此，可以得到的有功备用点处功率PN＝Pmax/(1+α)以及对应的位于右半区间内的有功备用点处直流电压udcN。本实施例中，α例如为10％。
操作S1，对直流侧电容电压实际值和直流侧电容电压指令值之间的差值进行积分调节，得到频率调节量。其中，直流侧电容电压指令值通过对频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压后得到。
参阅图3所示控制框图，通过直流电压控制模块实现操作S1，以对光伏系统的直流电压进行调控，得到的频率调节量Δf为：
Figure BDA0003649867490000071
其中，Kidc为直流电容电压积分调节器的积分系数，udc为直流侧电容电压实际值，udcref为直流侧电容电压指令值。
图3所示控制框图中的直流电压频率比例控制模块将频率调节量Δf作为比例控制器的输入，得到直流侧电容电压指令值udcref，使光伏系统处于有功备用运行模式，具备同步发电机的一次调频特性，得到的直流侧电容电压指令值udcref为：
udcref＝Kf·Δf+UdcN
其中，直流电压频率比例控制模块中比例调节器的比例系数记为Kf。
图4A、图4B、图4C分别示出了光伏系统的频率-直流电压关系图、输入功率-直流电压关系图、频率-输入功率关系图，参阅图4A-图4C可知，通过对直流电压的控制，可以实现光伏系统参与系统的一次调频的功能。
进一步优选地，本发明实施例中引入惯性支撑控制模块，检测电网频率，引入系统频率的微分反馈控制，根据电网频率变化速率得到附加直流电压指令信号Δudc2。
附加直流电压指令值通过对系统频率与逆变器输出频率指令值之间的差值进行微分反馈控制后得到。具体地，在直流电压与频率比例控制的基础上，引入系统频率fg的微分环节作为反馈，再加上一个一阶惯性环节进行缓冲；进一步说就是，在系统频率fg变化时，光伏系统直流电压指令值增加一个与系统频率变化量成正比的附加直流电压指令值Δudc2：
Figure BDA0003649867490000081
相应地，直流侧电容电压指令值通过对频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压、以及引入附加直流电压指令值后得到：
udcref＝udcN+KfΔf+Δudc2
其中，udcref为直流侧电容电压指令值，udcN为有功备用点处直流电压，Δudc2为附加直流电压指令值，Kf为第一比例系数，Δf为频率调节量，fref为逆变器输出频率指令值，M为微分系数，τ为一阶惯性环节时间常数，fg为系统频率，
Figure BDA0003649867490000082
Tj为发电机转子惯性时间常数。
操作S2，计算频率调节量和逆变器输出频率指令值之和，得到逆变器实际输出频率，并将逆变器实际输出频率转换为相角指令信号。
逆变器实际输出频率f为：
f＝Δf+fref
其中，fref为逆变器输出频率指令值。
进一步地，将逆变器实际输出频率f转换为相角指令信号θ，如图3所示。
操作S3，检测光伏系统的输出无功功率，并根据输出无功功率，依次进行无功功率-电压下垂控制、励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值。
参阅图3所示控制框图，通过无功功率电压下垂控制模块、励磁调节控制模块和虚拟阻抗控制模块实现操作S3，具体包括子操作S31-子操作S33。
在子操作S31中，检测光伏系统的输出无功功率，通过无功功率电压下垂控制模块进行Q-U下垂控制，根据无功偏差得到电压幅值指令ucref。具体地，将无功功率指令值Qref和检测到的无功功率实际值Qout之间的差值乘以Q-U下垂系数，再加上机端电压额定值UcN便可生成机端输出电压幅值的指令值Ucref：
Ucref＝Kv(Qref-Qout)+UcN
其中，Kv为Q-U下垂系数。
在子操作S32中，检测机端输出电压幅值的实际值Uc，通过励磁调节控制模块进行虚拟励磁调节控制，根据电压偏差量生成光伏系统的空载电势。具体地，将机端输出电压幅值的指令值Ucref与机端输出电压幅值的实际值Uc比较后得到的电压偏差值经过PI调节器后获得光伏系统的空载电势E：
Figure BDA0003649867490000091
其中，kpE、kiE分别为励磁调节控制模块中PI调节器的比例系数和积分系数。
在子操作S33中，检测光伏系统输出电流，通过虚拟阻抗控制单元计算滤波电容电压在dq轴下的指令值。具体地，光伏系统的虚拟阻抗控制步骤是通过模拟dq轴下同步发电机的定子电压方程实现的，分别将光伏系统的空载电势E、数值0作为d、q轴的指令值，将检测到的输出电流反馈到虚拟阻抗控制算法中，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值为：
Figure BDA0003649867490000092
Figure BDA0003649867490000093
其中，ucdref、ucqref分别为滤波电容电压在d、q轴下的指令值，Lv为虚拟电感，iod、ioq分别为逆变器输出电流在d、q轴下的值，t为时间，ω为逆变器输出的角频率。
操作S4，根据相角指令信号和滤波电容电压在dq轴下的指令值生成PWM信号，并根据PWM信号控制光伏系统中的功率器件。
参阅图3所示控制框图，利用电压电流双环控制以及PWM产生环节生成PWM信号。具体地，将θ、ucdref、ucqref经电压电流双闭环与dq/abc坐标转换后作为SVPWM的调制信号，SVPWM输出作为功率器件的脉冲控制信号。
以上为光伏系统并网运行时的虚拟同步机控制过程。根据本发明的实施例，当光伏系统由孤岛运行切换为并网运行时，需要投入预同步单元(如图3中示出的相位同步模块和幅值同步模块)，以控制公共耦合点电压跟踪电网电压。
具体地，调节逆变器输出频率指令值和无功功率-电压下垂控制得到的机端输出电压幅值指令值，以控制公共耦合点电压与电网电压的幅值、频率和相位一致。
调节后的逆变器输出频率指令值为：
Figure BDA0003649867490000101
Figure BDA0003649867490000102
其中，f'ref为调节后的逆变器输出频率指令值，fref为调节前的逆变器输出频率指令值，Kpt为第二比例系数，Kit为第二积分系数，θg为电网电压的相位，θpcc为公共耦合点电压的相位，Δfsyn为叠加在fref上的相位同步信号。
此时，操作S2中将调节后的逆变器输出频率指令值f'ref与频率调节量Δf之和作为逆变器实际输出频率f，即f＝Δf+f'ref。
调节后的机端输出电压幅值指令值为：
Figure BDA0003649867490000103
Figure BDA0003649867490000111
其中，u'cref为调节后的机端输出电压幅值指令值，ucref为调节前的机端输出电压幅值指令值，Kpu为第三比例系数，Kiu为第三积分系数，ug为电网电压的幅值，upcc为公共耦合点电压的幅值，Δusyn为叠加在ucref上的幅值同步信号。
此时，S3中根据调节后的机端输出电压幅值指令值再依次进行励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值。具体地，子操作S32中得到的光伏系统的空载电势E：
Figure BDA0003649867490000112
本实施例中，在Matlab/Simulink中搭建光伏系统带本地负荷离网运行与并网运行灵活切换的仿真模型进行了仿真验证。光伏系统的参数如表1。
表1
Figure BDA0003649867490000113
仿真工况包括：(1)光伏系统离网运行；(2)光伏系统由离网运行切换为并网运行；(3)光伏系统并网运行，在4s时无穷大电网频率跌落0.1Hz。仿真结果如图5-图9所示。
需要说明的是，在t＝0.2s之前，光伏系统在公共耦合点PCC带本地负荷(45.5MW,0.9MVar)离网稳定运行。当系统运行到t＝0.2s时，投入预同步单元，图5是投入预同步模块后PCC的A相电压与电网A相电压波形图。可以看出两个电压波形逐渐重合，实现了并网点两侧的电压幅值、频率和相位保持了一致。
当系统运行到t＝2s时，将光伏系统接入电网运行，同时撤掉预同步单元，图6是此时光伏系统的PCC的A相电压与输送至电网A相电流变化波形图。可以看出系统电压始终保持平稳，电流缓慢增大，最终进入稳态运行，实现了离并网切换的平稳过渡，避免了冲击电流。
当系统运行到t＝4s时，系统频率发生跌落，跌落幅值0.1Hz，图7是此时光伏系统的直流电压变化波形图，图8是此时光伏系统的输出频率变化波形图，图9是此时光伏系统的输出功率变化波形图。可以看出，在系统发生频率跌落前，光伏系统在设定的有功备用点Udc＝1200V、f＝50Hz、P＝50MW。当发生频率跌落瞬间，光伏系统迅速减小直流电压指令值，为系统提供一个瞬时的较大的功率支撑，减缓了频率的变化率。当恢复稳态后，光伏系统的一次调频发挥作用，通过调控直流电压为系统提供持续的额外功率支撑，防止系统频率崩溃。
本发明实施例中用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，从维持直流侧电压稳定和为系统提供惯性支撑两个方面出发，实现了无储能单元的新能源光伏系统处于有功备用模式参与电网的一次调频。通过对直流侧电压的调控，实现了光伏电源输出功率的灵活可控。引入频率与直流电压的比例控制，使得光伏系统具备参与电网一次调频的能力。引入频率的微分反馈控制，能够为系统提供短时的惯性支撑功率。孤岛与并网模式进行切换时，只需投切预同步模块，逆变器无需切换控制算法，有效抑制切换过程电流的冲击。仿真证明，该方法应用在无配置储能单元的新能源光伏系统中可以对直流电压进行调控，为系统提供惯性支撑，并离网无缝切换运行，验证了控制策略的有效性。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图1-图9所示的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，此处不再赘述。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，包括：
S1，对直流侧电容电压实际值和直流侧电容电压指令值之间的差值进行积分调节，得到频率调节量；
其中，所述直流侧电容电压指令值通过对所述频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压后得到；
S2，计算所述频率调节量和逆变器输出频率指令值之和，得到逆变器实际输出频率，并将所述逆变器实际输出频率转换为相角指令信号；
S3，检测光伏系统的输出无功功率，并根据所述输出无功功率，依次进行无功功率-电压下垂控制、励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值；
S4，根据所述相角指令信号和滤波电容电压在dq轴下的指令值生成PWM信号，并根据所述PWM信号控制光伏系统中的功率器件。
2.如权利要求1所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述直流侧电容电压指令值通过对所述频率调节量进行比例控制并引入有功备用点处直流电压、以及引入附加直流电压指令值后得到；
其中，所述附加直流电压指令值通过对系统频率与所述逆变器输出频率指令值之间的差值进行微分反馈控制后得到。
3.如权利要求2所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述直流侧电容电压指令值为：
udcref＝udcN+KfΔf+Δudc2
Figure FDA0003649867480000011
其中，udcref为所述直流侧电容电压指令值，udcN为有功备用点处直流电压，Δudc2为所述附加直流电压指令值，Kf为第一比例系数，Δf为所述频率调节量，fref为逆变器输出频率指令值，M为微分系数，τ为一阶惯性环节时间常数，fg为系统频率。
4.如权利要求1所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，在所述S1之前还包括：
根据光伏系统的PV特性曲线，利用最大功率跟踪算法确定最大功率点处的功率和电压，控制光伏系统运行在最大功率点处的电压和光伏电源开路电压之间；
根据最大功率点处的功率以及光伏系统备用容量占比计算有功备用点处功率，调节直流侧电容电压指令值使得光伏系统输出为所述有功备用点处功率，从而得到有功备用点处直流电压。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，当光伏系统由孤岛运行切换为并网运行时，调节逆变器输出频率指令值和所述无功功率-电压下垂控制得到的机端输出电压幅值指令值，以控制公共耦合点电压与电网电压的幅值、频率和相位一致。
6.如权利要求5所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，调节后的逆变器输出频率指令值为：
Figure FDA0003649867480000021
其中，fr'ef为调节后的逆变器输出频率指令值，fref为调节前的逆变器输出频率指令值，Kpt为第二比例系数，Kit为第二积分系数，θg为电网电压的相位，θpcc为公共耦合点电压的相位；
所述逆变器实际输出频率为调节后的逆变器输出频率指令值与所述频率调节量之和。
7.如权利要求5所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，调节后的机端输出电压幅值指令值为：
Figure FDA0003649867480000031
其中，u'cref为调节后的机端输出电压幅值指令值，ucref为调节前的机端输出电压幅值指令值，Kpu为第三比例系数，Kiu为第三积分系数，ug为电网电压的幅值，upcc为公共耦合点电压的幅值；
所述S3中根据调节后的机端输出电压幅值指令值再依次进行励磁调节控制和虚拟阻抗控制，得到滤波电容电压在dq轴下的指令值。
8.如权利要求1所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述滤波电容电压在dq轴下的指令值为：
Figure FDA0003649867480000032
Figure FDA0003649867480000033
其中，ucdref、ucqref分别为滤波电容电压在d、q轴下的指令值，Lv为虚拟电感，iod、ioq分别为逆变器输出电流在d、q轴下的值，t为时间，ω为逆变器输出的角频率，E为光伏系统的空载电势。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的用于源端无储能配置的光伏系统的虚拟同步机控制方法。
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