CN115056533A - 一种纸质包装箱加工用折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括底座，所述底座上方中心处设有旋转调节式纸箱成型机构，所述底座上方后侧设有推压式纸箱折叠机构；本发明通过吸盘将纸箱吸住，并带动纸箱进行转动，利用外弧形挤压板与内弧形挤压板对纸箱的挤压，使纸箱逐渐被挤压成方形，而后通过方形折叠箱内的直角梯形座交替对纸箱的下叶板进行折叠，从而使纸箱折叠能够一次成型，提高纸箱的折叠效率，同时本发明利用变径式环形支撑圈与调节管的滑动接触，并通过拉伸弹簧的弹性，使纸箱固定座能够带动电动吸盘进行转动，有效的方便了对纸箱的吸取、折叠和释放工作，合理利用结构，减少驱动结构的使用，有效的降低装置的成本，以方便中小型企业的使用。

Description

一种纸质包装箱加工用折叠装置

技术领域

本发明涉及纸箱加工相关设备领域，特别是一种纸质包装箱加工用折叠装置。

背景技术

纸箱是目前应用最广泛的包装工具，其价格低廉，使用方便，且可回收，是一种环保型包装设备，作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。现有的生产型企业在进行产品包装时，先是加工好的纸板初步折叠成纸箱，再由人工进行封装纸箱。

纸箱折叠包装在如今电子商务和快递业快速发展的背景下非常重要，但是目前纸箱的折叠成型往往需要结构复杂且价格昂贵的机械设备进行折叠，但由于折叠成型机的成本太高，小型企业装配不起，而靠人的主动行为来使纸箱成型既需要大量的劳动力， 同时包装的效率也比较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种纸质包装箱加工用折叠装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括底座，所述底座上方前侧设有纸箱挤压推动机构，所述底座上方右侧设有纸箱成型输送机构，所述底座上方中心处设有旋转调节式纸箱成型机构，所述底座上方后侧设有推压式纸箱折叠机构；

所述旋转调节式纸箱成型机构包括固定柱，所述固定柱固定安装在底座中心处，所述固定柱上方设有转动盘，所述转动盘与固定柱之间通过转动轴连接，所述转动轴活动插装在固定柱内，所述转动轴与固定柱之间通过转动轴承连接，所述转动轴的下端安装有从动伞齿轮，所述底座内部一侧安装有减速式步进电机，所述减速式步进电机的旋转端安装有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相咬合，所述转动盘外侧表面四角处安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有纸箱固定座，所述纸箱固定座与固定杆之间通过转动座活动连接，所述纸箱固定座上安装有电动吸盘，所述固定杆上活动套装有固定套管，所述固定套管上表面安装有弹簧挡板一，所述固定杆上表面一端安装有弹簧挡板二，所述弹簧挡板一与弹簧挡板二之间安装有拉伸弹簧，所述固定套管下表面安装有调节管，所述固定杆一侧设有调节连杆，所述调节连杆的一端与固定套管的侧表面通过连杆转动座连接，所述调节连杆的另一端与纸箱固定座的一端通过连杆转动座连接，所述固定柱外侧表面上端设有变径式环形支撑圈，所述变径式环形支撑圈与固定柱之间通过连接杆固定连接，所述变径式环形支撑圈与调节管滑动接触，所述底座上表面后方一侧设有内弧形挤压板，所述底座上表面后方另一侧设有外弧形挤压板，所述外弧形挤压板套装在内弧形挤压板的外侧，所述外弧形挤压板与内弧形挤压板之间的间距沿固定杆转动方向逐渐缩小，所述外弧形挤压板与内弧形挤压板与底座之间通过支撑杆固定连接；

所述推压式纸箱折叠机构包括方形折叠箱，所述方形折叠箱位于底座上方后侧，所述方形折叠箱位于外弧形挤压板与内弧形挤压板之间，所述方形折叠箱上端为内锥形扩口，所述方形折叠箱下表面与底座之间通过电动气缸固定连接，所述电动气缸均匀分布在方形折叠箱与底座之间，所述方形折叠箱左右两侧侧表面上开有固定折叠槽，所述固定折叠槽内部安装有匚型固定框，所述匚型固定框内部活动安装有直角梯形座，所述直角梯形座的斜表面下方开有锐角折叠槽，所述直角梯形座上开有调节槽，所述调节槽内安装有压缩弹簧，所述调节槽内活动插装有调节杆，所述调节杆与匚型固定框固定连接，所述调节杆与压缩弹簧活动接触，所述方形折叠箱前后两侧侧表面上开有调节折叠槽，所述调节折叠槽内部上方滑动安装有L型固定框，所述L型固定框内设有与匚型固定框上结构相同的直角梯形座，所述L型固定框的下表面安装有弹性伸缩杆，所述调节折叠槽一侧下端安装有伸缩挡板，所述弹性伸缩杆穿过伸缩挡板，所述弹性伸缩杆的下端安装有下挡板，所述下挡板与伸缩挡板之间设有折叠拉伸弹簧，所述折叠拉伸弹簧套装在弹性伸缩杆上。

进一步的，所述纸箱挤压推动机构包括所述底座上方前侧设有折叠纸箱盛放箱，所述折叠纸箱盛放箱内部设有纸箱挤压推板，所述纸箱挤压推板与折叠纸箱盛放箱之间通过电动推杆固定连接，所述折叠纸箱盛放箱的前表面上下两端安装有条形限位座，所述条形限位座与纸箱上下两端的叶板活动接触。

进一步的，所述纸箱成型输送机构包括所述底座上方右侧设有无驱式输送带，所述无驱式输送带位于纸箱固定座的下方。

进一步的，所述外弧形挤压板与内弧形挤压板的一端为外扩口。

进一步的，所述纸箱固定座的转动角度为90°。

进一步的，所述固定折叠槽与调节折叠槽的下端处于同一水平面上。

进一步的，所述压缩弹簧的弹性小于折叠拉伸弹簧的弹性。

进一步的，所述折叠纸箱盛放箱与无驱式输送带分别位于变径式环形支撑圈上小半径圆弧的两端处，所述外弧形挤压板与内弧形挤压板分别位于变径式环形支撑圈上大半径圆弧的两端处。

利用本发明的技术方案制作的一种纸质包装箱加工用折叠装置，具有以下有益效果：

本折叠装置，通过吸盘将纸箱吸住，并带动纸箱进行转动，利用外弧形挤压板与内弧形挤压板对纸箱的挤压，使纸箱逐渐被挤压成方形，而后通过方形折叠箱内的直角梯形座交替对纸箱的下叶板进行折叠，从而使纸箱折叠能够一次成型，有效的方便了工作人员的工作，提高纸箱的折叠效率。

本折叠装置与传统纸箱折叠机相比，减少了机械臂的使用，利用变径式环形支撑圈与调节管的滑动接触，并通过拉伸弹簧的弹性，使纸箱固定座能够带动电动吸盘进行转动，有效的方便了对纸箱的吸取、折叠和释放工作，合理利用结构，减少驱动结构的使用，有效的降低装置的成本，以方便中小型企业的使用。

本折叠装置，纸箱折叠成型完毕后掉落在无驱式输送带上时，通过利用吸盘带动纸箱的转动，利用纸箱互相推动，使成型后的纸箱在无驱式输送带上进行移动，有效的避免了输送装置的使用，节省装置成本。

本折叠装置，由于装置与传统的纸箱折叠成型设备相比，本装置结构更加精简，利用动作联动效应进行多步骤操作，一方面可以减少用电设备的使用数量，降低装置的能耗，节省电力资源，另一方面又可以降低装置自身的制造成本，便于中小企业的使用。

附图说明

图1是本发明所述一种纸质包装箱加工用折叠装置的结构示意图；

图2是本发明所述图1的主视图；

图3是本发明所述图1的侧视图；

图4是本发明所述固定杆的俯视图；

图5是本发明所述固定杆的主视图；

图6是本发明所述变径式环形支撑圈的示意图；

图7是本发明所述推压式纸箱折叠机构的主视图；

图8是本发明所述推压式纸箱折叠机构的侧视图；

图中，1、底座；2、固定柱；3、转动盘；4、转动轴；5、转动轴承；6、从动伞齿轮；7、减速式步进电机；8、主动伞齿轮；9、固定杆；10、纸箱固定座；11、转动座；12、电动吸盘；13、固定套管；14、弹簧挡板一；15、弹簧挡板二；16、拉伸弹簧；17、调节管；18、调节连杆；19、变径式环形支撑圈；20、连接杆；21、内弧形挤压板；22、外弧形挤压板；23、支撑杆；24、方形折叠箱；25、电动气缸；26、固定折叠槽；27、匚型固定框；28、直角梯形座；29、锐角折叠槽；30、调节槽；31、压缩弹簧；32、调节杆；33、调节折叠槽；34、L型固定框；35、弹性伸缩杆；36、伸缩挡板；37、下挡板；38、折叠拉伸弹簧；39、折叠纸箱盛放箱；40、纸箱挤压推板；41、电动推杆；42、条形限位座；43、无驱式输送带；44、连杆转动座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示。

在本装置中，装置通过与外界电源连接进行供电，并通过控制器控制装置的运行，外界电源与减速式步进电机7、电动吸盘12、电动气缸25、电动推杆41、电动伸缩杆和控制器电性连接进行供电，控制器的型号为6ES7223-1PH22-0XA8型号的PLC控制器，控制器的控制信号输出端通过继电器分别与减速式步进电机7、电动吸盘12、电动气缸25、电动推杆41和电动伸缩杆电性连接，从而控制整个装置的运行。

本方案的创造点在于旋转调节式纸箱成型机构的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，旋转调节式纸箱成型机构包括固定柱2，固定柱2固定安装在底座1中心处，固定柱2上方设有转动盘3，转动盘3与固定柱2之间通过转动轴4连接，转动轴4活动插装在固定柱2内，转动轴4与固定柱2之间通过转动轴承5连接，转动轴4的下端安装有从动伞齿轮6，底座1内部一侧安装有减速式步进电机7，减速式步进电机7的旋转端安装有主动伞齿轮8，主动伞齿轮8与从动伞齿轮6相咬合，转动盘3外侧表面四角处安装有固定杆9，固定杆9的一端安装有纸箱固定座10，纸箱固定座10与固定杆9之间通过转动座11活动连接，纸箱固定座10上安装有电动吸盘12，固定杆9上活动套装有固定套管13，固定套管13上表面安装有弹簧挡板一14，固定杆9上表面一端安装有弹簧挡板二15，弹簧挡板一14与弹簧挡板二15之间安装有拉伸弹簧16，固定套管13下表面安装有调节管17，固定杆9一侧设有调节连杆18，调节连杆18的一端与固定套管13的侧表面通过连杆转动座44连接，调节连杆18的另一端与纸箱固定座10的一端通过连杆转动座44连接，固定柱2外侧表面上端设有变径式环形支撑圈19，变径式环形支撑圈19与固定柱2之间通过连接杆20固定连接，变径式环形支撑圈19与调节管17滑动接触，底座1上表面后方一侧设有内弧形挤压板21，底座1上表面后方另一侧设有外弧形挤压板22，外弧形挤压板22套装在内弧形挤压板21的外侧，外弧形挤压板22与内弧形挤压板21之间的间距沿固定杆9转动方向逐渐缩小，外弧形挤压板22与内弧形挤压板21与底座1之间通过支撑杆23固定连接；通过变径式环形支撑圈19与调节管17的滑动配合，并利用拉伸弹簧16的弹性，使固定杆在转动过程中，能够带动纸箱固定座10进行转动，一方面可以使纸箱固定座10在吸取纸箱和释放纸箱时，电动吸盘12能够调节到与固定杆9垂直位置，以方便对纸箱的吸取和释放，另一方面可以使纸箱在吸住后能够通过外弧形挤压板22与内弧形挤压板21的挤压，从而将折叠起来的纸箱挤成方形，以方便对纸箱的成型工作，而通过外弧形挤压板22与内弧形挤压板21的使用，则可以使折叠起来的纸箱在转动过程中能够受力挤压，从而使纸箱折叠呈方筒型，有效的简化了装置运行的复杂性，使纸箱在随转动盘3转动过程中就能完成纸箱的成型工作。

本方案的创造点在于推压式纸箱折叠机构的结构设计，结合附图1、附图2、附图7和附图8，推压式纸箱折叠机构包括方形折叠箱24，方形折叠箱24位于底座1上方后侧，方形折叠箱24位于外弧形挤压板22与内弧形挤压板21下方之间，方形折叠箱24上端为内锥形扩口，方形折叠箱24下表面与底座1之间通过电动气缸25固定连接，电动气缸25均匀分布在方形折叠箱24与底座1之间，方形折叠箱24左右两侧侧表面上开有固定折叠槽26，固定折叠槽26内部安装有匚型固定框27，匚型固定框27内部活动安装有直角梯形座28，直角梯形座28的斜表面下方开有锐角折叠槽29，直角梯形座28上开有调节槽30，调节槽30内安装有压缩弹簧31，调节槽30内活动插装有调节杆32，调节杆32与匚型固定框27固定连接，调节杆32与压缩弹簧31活动接触，方形折叠箱24前后两侧侧表面上开有调节折叠槽33，调节折叠槽33内部上方滑动安装有L型固定框34，L型固定框34内设有与匚型固定框27上结构相同的直角梯形座28，L型固定框34的下表面安装有弹性伸缩杆35，调节折叠槽33一侧下端安装有伸缩挡板36，弹性伸缩杆35穿过伸缩挡板36，弹性伸缩杆35的下端安装有下挡板37，下挡板37与伸缩挡板36之间设有折叠拉伸弹簧38，折叠拉伸弹簧38套装在弹性伸缩杆35上；通过方形折叠箱24对称的内表面上设置的可横向移动的直角梯形座28，使纸箱的叶板能够通过直角梯形座28的斜表面进行弯折，同时纸箱压入到锐角折叠槽29内时，能够使纸箱的叶板直接弯折成型，而错位设置的直角梯形座28，则可以使纸箱上不同的叶板能够错开弯折时间，使纸箱能够一次成型完成叶板的折叠工作，而通过锐角折叠槽29的使用，则可以使纸箱的叶板弯折成型更加稳定，以避免纸箱与方形折叠箱24分离后复原的情况发生，使纸箱折叠成型更加稳定，而通过L型固定框34的升降，则可以使纸箱上的叶板能够弯折到同一水平面上，对纸箱折叠成型后进行再次挤压，以保证纸箱折叠成型的稳定。

在本装置中，纸箱挤压推动机构包括底座1上方前侧设有折叠纸箱盛放箱39，折叠纸箱盛放箱39内部设有纸箱挤压推板40，纸箱挤压推板40与折叠纸箱盛放箱39之间通过电动推杆41固定连接，折叠纸箱盛放箱39的前表面上下两端安装有条形限位座42，条形限位座42与纸箱上下两端的叶板活动接触；可以方便纸箱的存放，同时利用电动推杆41，可以使折叠起来的纸箱能够堆叠严谨，以方便电动吸盘12对纸箱的吸取。

在本装置中，纸箱成型输送机构包括底座1上方右侧设有无驱式输送带43，无驱式输送带43位于纸箱固定座10的下方，方便对折叠成型后的纸箱的收集与输送。

在本装置中，外弧形挤压板22与内弧形挤压板21的一端为外扩口，方便纸箱在转动过程中进入到外弧形挤压板22与内弧形挤压板21之间，以保证纸箱能够顺利的挤压成方形。

在本装置中，纸箱固定座10的转动角度为90°，方便对纸箱进行吸取、成型、折叠和释放工作。

在本装置中，固定折叠槽26与调节折叠槽33的下端处于同一水平面上，保证纸箱折叠的稳定性，使纸箱叶板能够弯折更加彻底。

在本装置中，压缩弹簧31的弹性小于折叠拉伸弹簧38的弹性，使直角梯形座28优先横向收缩，保证纸箱叶板的正常折叠成型。

在本装置中，折叠纸箱盛放箱39与无驱式输送带43分别位于变径式环形支撑圈19上小半径圆弧的两端处，外弧形挤压板22与内弧形挤压板21分别位于变径式环形支撑圈19上大半径圆弧的两端处，方便工作人员对装置的组装。

工作原理：

当需要使用本装置时，工作人员首先通过外部运输装置将折叠的纸箱放入到折叠纸箱盛放箱39内，而后控制电动推杆41开始工作，使电动推杆41推动纸箱挤压推板40移动，将折叠的纸箱挤压在纸箱挤压推板40和条形限位座42之间，并产生一定挤压力，使折叠的纸箱固定在折叠纸箱盛放箱39内，此时折叠的纸箱与电动吸盘12接触。

而后工作人员便可控制装置开始工作，首先控制电动吸盘12开始工作，使电动吸盘12将纸箱吸住，而后控制电动伸缩杆开始收缩，使折叠纸箱盛放箱39带动折叠的纸箱开始后退，从而使被电动吸盘12吸住的纸箱从折叠纸箱盛放箱3内拽出，由于纸箱叶板的可弯曲性，使折叠的纸箱在拽出过程中不会发生任何变形；

而后控制减速式步进电机7开始工作一个周期，此时减速式步进电机7带动转动盘3旋转90°，使转动盘3下一个固定杆9上的电动吸盘12移动到折叠纸箱盛放箱39处，此时控制装置按照上述操作，再次将折叠的纸箱吸住并拽出，随着减速式步进电机7周期式的工作，折叠纸箱盛放箱39内的纸箱逐渐被拽出，并按照后续工作进行成型折叠工作；

而此时已被拽出的纸箱随着转动盘3的转动进行移动，而在转动盘3转动过程中，此时已被拽出的纸箱对应的固定杆9上的固定套管13下端的调节管17随着固定杆9的转动，通过调节管17与变径式环形支撑圈19的滑动接触，使固定杆9在移动过程中，调节管17通过变径式环形支撑圈19的挤压带动固定套管13开始移动，并带动拉伸弹簧16开始被拉伸，同时固定套管13通过调节连杆18推动纸箱固定座10开始绕转动座11进行转动，当固定杆9转动90°后，此时纸箱固定座10旋转90°与固定杆9对齐，从而使被拽出的纸箱旋转90°，从而将纸箱的方向调节好，使纸箱移动到外弧形挤压板22与内弧形挤压板21的一端，并通过外弧形挤压板22与内弧形挤压板21的扩口端，使纸箱顺利的移动到外弧形挤压板22与内弧形挤压板21之间，随后控制减速式步进电机7继续工作一个周期，此时进入到外弧形挤压板22与内弧形挤压板21之间的纸箱随着转动盘3的转动，此时纸箱两端分别与外弧形挤压板22与内弧形挤压板21接触，并通过外弧形挤压板22与内弧形挤压板21对纸箱两端的挤压，使纸箱的对角线间距逐渐缩小，从而推动纸箱逐渐形成方形，并在外弧形挤压板22与内弧形挤压板21之间进行移动；

随着减速式步进电机7一个周期工作完毕，此时被挤压成方形的纸箱移动到方形折叠箱24的上方，而后控制电动气缸25开始工作，此时随着电动气缸25的伸出，带动方形折叠箱24开始上升，通过方形折叠箱24上端的内锥形扩口，使纸箱的下端顺利的插装到方形折叠箱24内，同时对纸箱的方形进行二次塑形，使纸箱成型更加稳定，同时纸箱下端的叶板进入到方形折叠箱24内后，此时纸箱下端的短叶板先与L型固定框34上的直角梯形座28的斜边接触，并随着方形折叠箱24的上升，使纸箱的短叶板逐渐弯折，当纸箱的侧表面与直角梯形座28接触后，此时通过纸箱自身的强度，推动直角梯形座28开始向外移动，使压缩弹簧31开始压缩，同时使直角梯形座28带动锐角折叠槽29开始向外移动，而后随着方形折叠箱24的持续上升，使纸箱的下端逐渐插装到锐角折叠槽29内，并使纸箱的短叶板通过锐角折叠槽29进行大角度弯折，以保证纸箱短叶板弯折的稳定性；

而同时在纸箱的短叶板弯折到一定程度时，此时纸箱的长叶板随着方形折叠箱24的上升而与匚型固定框27内的直角梯形座28接触，并按照短叶板的弯折方式开始逐渐弯折，而当短叶板弯折完毕后，此时方形折叠箱24的继续上升，使纸箱推动直角梯形座28和L型固定框34开始向下滑动，并逐渐下降到与匚型固定框27内的直角梯形座28内的同一表面，与此同时纸箱的长叶板也随着方形折叠箱24的上升而按照短叶板的弯折方式进行弯折，并使纸箱进入到匚型固定框27处直角梯形座28上的锐角折叠槽29内，从而使长叶板完成弯折工作，等待一定时间，使纸箱折叠更加稳定后，此时纸箱便完成折叠成型工作，而后控制电动气缸25开始收缩，使方形折叠箱24开始下降并恢复原位，同时通过压缩弹簧31和折叠拉伸弹簧38的弹性，使直角梯形座28和L型固定框34恢复原位，同时纸箱也从方形折叠箱24内抽出，但由于纸箱下端的长叶板并未受到封装，使得纸箱下端的长叶板展开一定角度；

此时控制减速式步进电机7继续工作一个周期，此时转动盘3带动固定杆9再次旋转90°，使电动吸盘12带动折叠成型后的纸箱再次旋转90°，并移动到无驱式输送带43的上方，而与此同时，固定杆9在旋转90°时，此时由于变径式环形支撑圈19的再次变径，使调节管17受到变径式环形支撑圈19的挤压力消失，此时通过拉伸弹簧16的弹性，使拉伸弹簧16带动固定套管13开始反向移动，并通过调节连杆18的带动，使纸箱固定座10反向转动，当固定杆9在旋转90°后，此时纸箱固定座10绕转动座11反向转动90°，并与固定杆9垂直，并将折叠成型后的纸箱移动到无驱式输送带43的上方，而后控制电动吸盘12停止工作，此时纸箱受到的吸力消失，纸箱通过自身重力掉落到无驱式输送带43上，而纸箱在与无驱式输送带接触时，纸箱下端处于半开式的长叶板通过纸箱的下坠而再次被折叠呈闭合状态，从而完成纸箱的折叠工作；

通过按照上述操作持续性的将纸箱拽出、调节角度、挤压成方形、叶板折叠成型、再次调节角度，而后松开，从而呈流水式的对纸箱进行折叠成型工作。

在本装置中，掉落在无驱式输送带43上的纸箱无需通过外部动力进行输送，随着纸箱的逐一折叠成型，固定杆9转动过程中，掉落在无驱式输送带43上的纸箱通过固定杆9上携带的纸箱的推动，使纸箱在无驱式输送带43上进行移动，完成纸箱的输送工作。

在本装置中，装置内部的较大的结构可通过组装构成，以方便对装置的制造、运输、安装等工作。

在本装置中，利用变径式环形支撑圈19与调节管17的滑动配合和拉伸弹簧16的弹性，使纸箱在转动过程中进行角度调节，以方便纸箱在转动过程中进行挤压成型工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括底座（1），所述底座（1）上方前侧设有纸箱挤压推动机构，所述底座（1）上方右侧设有纸箱成型输送机构，其特征在于，所述底座（1）上方中心处设有旋转调节式纸箱成型机构，所述底座（1）上方后侧设有推压式纸箱折叠机构；

所述旋转调节式纸箱成型机构包括固定柱（2），所述固定柱（2）固定安装在底座（1）中心处，所述固定柱（2）上方设有转动盘（3），所述转动盘（3）与固定柱（2）之间通过转动轴（4）连接，所述转动轴（4）活动插装在固定柱（2）内，所述转动轴（4）与固定柱（2）之间通过转动轴承（5）连接，所述转动轴（4）的下端安装有从动伞齿轮（6），所述底座（1）内部一侧安装有减速式步进电机（7），所述减速式步进电机（7）的旋转端安装有主动伞齿轮（8），所述主动伞齿轮（8）与从动伞齿轮（6）相咬合，所述转动盘（3）外侧表面四角处安装有固定杆（9），所述固定杆（9）的一端安装有纸箱固定座（10），所述纸箱固定座（10）与固定杆（9）之间通过转动座（11）活动连接，所述纸箱固定座（10）上安装有电动吸盘（12），所述固定杆（9）上活动套装有固定套管（13），所述固定套管（13）上表面安装有弹簧挡板一（14），所述固定杆（9）上表面一端安装有弹簧挡板二（15），所述弹簧挡板一（14）与弹簧挡板二（15）之间安装有拉伸弹簧（16），所述固定套管（13）下表面安装有调节管（17），所述固定杆（9）一侧设有调节连杆（18），所述调节连杆（18）的一端与固定套管（13）的侧表面通过连杆转动座（44）连接，所述调节连杆（18）的另一端与纸箱固定座（10）的一端通过连杆转动座（44）连接，所述固定柱（2）外侧表面上端设有变径式环形支撑圈（19），所述变径式环形支撑圈（19）与固定柱（2）之间通过连接杆（20）固定连接，所述变径式环形支撑圈（19）与调节管（17）滑动接触，所述底座（1）上表面后方一侧设有内弧形挤压板（21），所述底座（1）上表面后方另一侧设有外弧形挤压板（22），所述外弧形挤压板（22）套装在内弧形挤压板（21）的外侧，所述外弧形挤压板（22）与内弧形挤压板（21）之间的间距沿固定杆（9）转动方向逐渐缩小，所述外弧形挤压板（22）与内弧形挤压板（21）与底座（1）之间通过支撑杆（23）固定连接；

所述推压式纸箱折叠机构包括方形折叠箱（24），所述方形折叠箱（24）位于底座（1）上方后侧，所述方形折叠箱（24）位于外弧形挤压板（22）与内弧形挤压板（21）下方之间，所述方形折叠箱（24）上端为内锥形扩口，所述方形折叠箱（24）下表面与底座（1）之间通过电动气缸（25）固定连接，所述电动气缸（25）均匀分布在方形折叠箱（24）与底座（1）之间，所述方形折叠箱（24）左右两侧侧表面上开有固定折叠槽（26），所述固定折叠槽（26）内部安装有匚型固定框（27），所述匚型固定框（27）内部活动安装有直角梯形座（28），所述直角梯形座（28）的斜表面下方开有锐角折叠槽（29），所述直角梯形座（28）上开有调节槽（30），所述调节槽（30）内安装有压缩弹簧（31），所述调节槽（30）内活动插装有调节杆（32），所述调节杆（32）与匚型固定框（27）固定连接，所述调节杆（32）与压缩弹簧（31）活动接触，所述方形折叠箱（24）前后两侧侧表面上开有调节折叠槽（33），所述调节折叠槽（33）内部上方滑动安装有L型固定框（34），所述L型固定框（34）内设有与匚型固定框（27）上结构相同的直角梯形座（28），所述L型固定框（34）的下表面安装有弹性伸缩杆（35），所述调节折叠槽（33）一侧下端安装有伸缩挡板（36），所述弹性伸缩杆（35）穿过伸缩挡板（36），所述弹性伸缩杆（35）的下端安装有下挡板（37），所述下挡板（37）与伸缩挡板（36）之间设有折叠拉伸弹簧（38），所述折叠拉伸弹簧（38）套装在弹性伸缩杆（35）上。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述纸箱挤压推动机构包括所述底座（1）上方前侧设有折叠纸箱盛放箱（39），所述纸箱盛放箱（39）与底座之间通过电动伸缩杆和滑轨进行连接，所述折叠纸箱盛放箱（39）内部设有纸箱挤压推板（40），所述纸箱挤压推板（40）与折叠纸箱盛放箱（39）之间通过电动推杆（41）固定连接，所述折叠纸箱盛放箱（39）的前表面上下两端安装有条形限位座（42），所述条形限位座（42）与纸箱上下两端的叶板活动接触。

3.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述纸箱成型输送机构包括所述底座（1）上方右侧设有无驱式输送带（43），所述无驱式输送带（43）位于纸箱固定座（10）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述外弧形挤压板（22）与内弧形挤压板（21）的一端为外扩口。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述纸箱固定座（10）的转动角度为90°。

6.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述固定折叠槽（26）与调节折叠槽（33）的下端处于同一水平面上。

7.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述压缩弹簧（31）的弹性小于折叠拉伸弹簧（38）的弹性。

8.根据权利要求1、2和3所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述折叠纸箱盛放箱（39）与无驱式输送带（43）分别位于变径式环形支撑圈（19）上小半径圆弧的两端处，所述外弧形挤压板（22）与内弧形挤压板（21）分别位于变径式环形支撑圈（19）上大半径圆弧的两端处。

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