CN115056356A - 一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统及方法，涉及混凝土拌合物运输领域，该系统包括安装在搅拌车上的电控箱，该电控箱内安装有控制器，该控制器电性连接有远程监控装置，该远程监控装置包括操作器、设置在搅拌车上的摄像头以及与摄像头无线连接的显示器，该操作器与控制器无线连接，该摄像头与控制器连接，该控制器还电性连接有位于搅拌车上的调整装置，该调整装置用于调整搅拌车内混凝土拌合物的液态外加剂的添加，该调整装置包括设置在搅拌车上的外加剂箱、设置在外加剂箱的出液口处的电控阀，该电控阀与控制器电性连接；对混凝土拌合物进行有效的监控和外加剂的添加。

Description

一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统及方法

技术领域

本发明涉及混凝土拌合物运输领域，具体指的是一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统及方法。

背景技术

混凝土是当今应用最广泛的一种建筑材料，按体积计算，它是当今世界最大的人造产品。最近十年，仅在我国，每年商品混凝土的总产量都达到惊人的20亿立方米以上——除水之外，人类耗用的材料还没有达到如此巨大的数量。毋庸置疑，混凝土结构实体的质量不仅直接关系到建设工程项目的整体质量，而且关系到人民的生命财产安全。而影响混凝土结构实体质量的首要因素就是预拌混凝土的质量。在评价预拌混凝土质量的诸多指标中，尤以预拌混凝土的施工性能首当其冲。可以说，预拌混凝土具备良好的施工性能，是保证混凝土结构实体质量的首要因素。

在混凝土拌合物的运输、施工过程中，由于受原材料质量、运输时长、现场施工条件、环境条件等多种因素的影响，混凝土拌合物的施工性能会随着时间的延长而下降，需要添加外加剂进行调整，但是目前缺乏一种可以对混凝土拌合物在运输、施工过程中进行有效的监控并对外加剂进行远程便捷添加的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统。

[根据本发明提供的一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统]

一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，该系统包括安装在搅拌车上的电控箱，该电控箱内安装有控制器，该控制器电性连接有远程监控装置，该远程监控装置包括操作器、设置在搅拌车上的摄像头(具体设置在搅拌车进料口的位置，用于搅拌筒内混凝土拌合物的拍摄)以及与摄像头无线连接的显示器，该操作器与控制器无线连接，该摄像头与控制器连接，该控制器还电性连接有位于搅拌车上的调整装置，该调整装置用于调整搅拌车内混凝土拌合物的液态外加剂的添加，该调整装置包括设置在搅拌车上的外加剂箱、设置在外加剂箱的出液口处的电控阀，该电控阀与控制器电性连接；控制器主要采用4G控制开关进行控制，操作器主要采用遥控器或通过手机用APP软件进行控制(具体在遥控器或APP软件上按压对应的按钮，即可控制对应设备启动，由于对应按键远程控制对应设备是本领域公知的技术，所以本申请说明书中对遥控器和APP控制电控阀等设备启动的具体原理不做详细描述)电控箱内还设置有与控制器电性连接的时间继电器，提高整个电控箱的远程控制系统的精确度和性能，遥控器或手机用APP软件主要是通过电控箱内的4G路由与4G开关控制器无线连接，摄像头为车载摄像头，主要通过电控箱内的摄像头主机与4G控制开关控制连接，显示器主要通过4G路由与4G控制开关无线连接，用于接收摄像头的图像信息并显示，显示器可以是单独的显示器也可以是手机显示屏；在搅拌车上与摄像头的对应位置还设置有与控制器连接的补光灯，在光线较暗或夜晚时，可开启补光灯进行补光。

优选的，该系统还包括安装在搅拌车出厂通道内且用于感应搅拌车的通道感应器，该通道感应器与控制器无线连接。通道感应器主要采用车牌识别感应器或RFID感应器进行车辆出厂时的感应。

优选的，该搅拌车上还安装有与控制器电性连接的间隔计时器，间隔计时器主要用于定时提醒，在混凝土拌合物运输过程中，可以定时提醒工作人员对混凝土拌合物进行观察。

优选的，该电控箱内还安装有与控制器电性连接的GPS定位器，GPS定位器主要通过GPS天线接收工程项目施工现场的发射器发射的信号，用于感应搅拌车的位置，当搅拌车运输至现场对应位置后，显示器上报警，提醒远程监控工作人员提前对混凝土拌合物进行监控和调整。

优选的，该搅拌车上还安装有与搅拌车卸料申请按钮连接的卸料传感器，该卸料传感器与控制器电性连接，卸料传感器主要与搅拌车上的卸料申请按钮进行感应，驾驶员准备卸料前，按下卸料申请按钮后，卸料感应器感应，具体可采用压力传感器等，并将信号通过控制器传动到显示器上进行显示，远程监控工作人员会收到一条预警，此时工作人员操作远程监控，确认混凝土拌合物施工性能满足要求后点击确认,或者将卸料申请按钮与4G控制开关中的DI接口连接，当按钮按下DI接口的状态发生变化，4G控制开关向后台推送DI接口的状态，后台根据状态解析为相应的预警，按钮按下解析为卸料申请，按钮松开解析为卸料结束。

优选的，该系统还包括通话装置，该通话装置包括设置在搅拌车上并与控制器电性连接的喇叭、与控制器无线连接的麦克风，通过麦克风可以与搅拌车上的司机进行通话，便于与司机进行沟通，麦克风主要通过4G路由与4G控制开关无线连接，最后声音通过喇叭放出。

[根据本发明提供的一种车载混凝土拌合物远程监控与调整方法]

一种车载混凝土拌合物远程监控与调整方法：该方法包括

出厂准备步骤：将装满混凝土拌合物的车辆通过带感应的专用通道，当感应到车辆后，远程监控装置启动；

监控步骤：控制器控制摄像头对搅拌车内的混凝土拌合物进行拍摄，并将拍摄的影像传输至显示器，供工作人员查看；

调整步骤：工作人员查看影像信息，通过影像信息分析判断出是否需要对混凝土拌合物进行外加剂的添加，当判断需要添加外加剂时，远程通过控制器控制电控阀开启，外加剂箱内的外加剂流入搅拌车的搅拌筒内，直至工作人员判断合格后，停止外加剂的添加；

运输步骤：在搅拌车出厂后，开启远程监控装置对搅拌车内混凝土拌合物进行视频监控，通过间隔计时器进行计时，每过一定时间后通过控制器控制在显示器上报警，提醒工作人员定时查看混凝土拌合物的监控视频，当混凝土拌合物不合格，控制调整装置进行外加剂的添加，根据间隔计时器定时观察，直至混凝土运输至施工现场；

到达施工现场步骤：预先对每个工程项目的施工现场进行定位，划设电子围栏，GPS定位到搅拌车到达施工现场后，显示器上报警，提醒工作人员查看混凝土拌合物的监控视频，当混凝土拌合物施工性能不合格，控制调整装置进行外加剂的添加，直至工作人员判定合格。

卸料步骤：当混凝土拌合物施工性能合格到达施工现场后驾驶员点击卸料申请按钮，搅拌车进行卸料，卸料结束后，驾驶员点击卸料结束按钮，该趟次搅拌车监控结束；

拍摄存储步骤：在混凝土拌合物卸料时，摄像头对卸料时的混凝土拌合物进行视频的拍摄，并将拍摄后的视频存储发送至云端。

该间隔计时器的定时时间为25-30mim，但是具体时间可根据需要进行设定，间隔计时器主要也是用于定时提醒远程监控的工作人员，使得在搅拌车的运输过程中对混凝土拌合物进行监控，以及外加剂的添加。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、摄像头可以拍摄搅拌车上混凝土拌合物的状态，将图像传送至显示器上，工作人员可以通过图像观察混凝土拌合物的状态，观察其施工性能是否满足要求，当判断需要通过添加外加剂进行调整时，工作人员远程通过控制器控制电控阀打开，进行外加剂的添加，对混凝土拌合物进行有效的监控和外加剂的添加。

2、在搅拌车装料出厂时，通过通道感应器感应，启动远程监控装置对混凝土拌合物进行监控，当判断混凝土拌合物需要添加外加剂时，可通过工作人员远程控制调整装置进行外加剂的添加，同时在混凝土拌合物运输、施工过程中，也做到定时监控调整，使得在整个混凝土拌合物从出厂、运输、到达施工现场、施工过程中做到定时监控调整。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的远程监控与调整系统结构框图。

图2为根据本发明实施例2的远程监控与调整系统结构框图；

图3为根据本发明实施例3的远程监控与调整系统结构框图；

图4为根据本发明实施例3的远程监控与调整方法流程示意图；

图5为根据本发明实施例3的反转锁闭装置安装示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

参照图1，装满混凝土拌合物的搅拌车走厂内专用通道，经过专用通道后被车牌识别感应器感应，将感应信号经4G控制开关通过4G路由传送至工作人员的手机上，对工作人员进行提醒，工作人员对应控制操作操作远程监控和调整装置，车载摄像头开启，对搅拌筒内的混凝土拌合物进行拍摄，并将拍摄的视频经过4G路由远程传送至工作人员的手机上，工作人员通过观察混凝土拌合物的图像，当判断需要添加外加剂时(工作人员一般通过观察混凝土拌合物的状态即可判断是否需要添加外加剂，因为工作人员在工地上经常接触混凝土，通过观察混凝土的状态便可判断是否需要进行外加剂的添加)，触摸对应的按钮，并通过4G控制开关控制电控阀打开，进行外加剂的添加，直至混凝土状态合格，在混凝土运输过程中，通过设定间隔计时器，使得每隔30min通过4G路由自动传送提醒信号至手机上提醒工作人员进行监控，工作人员操纵远程监控和调整装置，需要添加外加剂时，可控制电控阀的启闭进行外加剂的添加，确定或调整混凝土拌合物工作性能满足要求后点击OK按钮，预警解除，当搅拌车达到施工现场后，GPS定位器通过GPS天线接收到施工现场的信号，并通过4G路由发出提醒信号至手机上，远程的监控人员再次操作远程监控和调整装置，确定或调整混凝土拌合物工作性能满足要求后点击OK按钮，预警解除，搅拌车准备卸料前，驾驶员点击卸料申请按钮(安装在搅拌车中控内)，发出卸料申请，使得压力传感器感应，并通过4G路由将信号传动至手机上提醒远程监控人员，工作人员操作远程监控和调整装置，确定或调整混凝土拌合物工作性能满足要求后，进行卸料，如果卸料时间超过30分钟时，在间隔计时器的作用下，系统还是会自动发出预警，工作人员操作远程监控和调整装置，确定或调整混凝土拌合物工作性能满足要求后点击OK按钮，预警解除，在卸料时，摄像头对卸料时的混凝土拌合物进行15S视频的拍摄，工作人员并将拍摄后的视频存储发送至云端，并标注工程名称、施工部位、强度等级、日期、时间等信息，整个操作系统也可以与生产管理系统对接。

实施例2

参照图2，本实施例在实施例1的基础上，还设置有通话装置，该通话装置包括设置在搅拌车上并与控制器电性连接的喇叭、与控制器无线连接的麦克风，远程监控的工作人员通过麦克风可以与搅拌车上的司机进行通话，便于与司机进行沟通，主要是在搅拌车运输卸料的过程中有可能出现摄像头拍摄出问题，拍摄角度需要调整等若干问题，便于远程监控人员及时与司机进行沟通，对问题进行处理。

实施例3

参照图3、图4，本实施例是在实施例2的基础上设置反转锁闭装置，反转锁闭装置主要为安装于搅拌车上的电插锁，电插锁和远程4G控制开关电性连接；其中，参照图5，电插锁安装于搅拌车上的适当位置，通过限制/解除用于控制搅拌筒正反转操作联动杆(搅拌车上原有的结构，需要操作操作联动杆前后移动实现搅拌筒的反转或不反转，具体操作联动杆后移，搅拌筒进行反转卸料)的反转行程以达到控制搅拌筒反转的目的；具体电插锁就是包括一个电动伸缩杆和一个限位杆，电动伸缩杆可以带动限位杆移动，通过限位杆的伸缩移动对操作进行一个限位锁定或解除锁定，限位杆位于操作联动杆端部凸起的后侧与凸起相抵，达到一个限位的作用，当然限位的结构还可以是在操作联动杆上设置一个限位孔，这样限位杆顶出后卡入限位孔内，这样也可以对操作联动杆进行限位，限位的结构多种多样，可根据实际的情况设定

当限位杆伸出时与操作联动杆相抵，这样操作联动杆就不能后移，继而不能进行反转卸料(操作联动杆的结构和原理对于本领域的技术人员来说为公知常识，本实施例中不做详细描述，且本实施例中是通过限位杆的伸缩，来实现限位杆与操作联动杆相抵或分离，继而实现操作联动杆是否可以后移的动作)。

电动伸缩杆主要与4G控制开关电性连接，且远程监控人员可操纵对应的按钮，通过4G路由远程控制电动伸缩杆的通/断电，实现对搅拌筒反转功能的锁闭/解除，通电：电动伸缩杆带动限位杆伸出，反转锁闭，搅拌车驾驶室反转锁闭指示灯亮起，断电：电动伸缩杆带动限位杆伸出缩回，开锁，反转锁闭解除，搅拌车驾驶室反转锁闭指示灯熄灭，搅拌筒在反转状态下，才能进行卸料，通过反转锁闭装置继使得远程监控的工作人员能够对搅拌车的卸料进行有效的控制；具体：工作人员操作远程监控和调整装置，确定或调整混凝土拌合物工作性能满足要求后点击搅拌车反转锁闭功能解除按钮，驾驶员可使用反转功能，正常卸料。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该系统包括安装在搅拌车上的电控箱，该电控箱内安装有控制器，该控制器电性连接有远程监控装置，该远程监控装置包括操作器、设置在搅拌车上的摄像头以及与摄像头无线连接的显示器，该操作器与控制器无线连接，该摄像头与控制器连接，该控制器还电性连接有位于搅拌车上的调整装置，该调整装置用于调整搅拌车内混凝土拌合物的液态外加剂的添加，该调整装置包括设置在搅拌车上的外加剂箱、设置在外加剂箱的出液口处的电控阀，该电控阀与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该系统还包括安装在搅拌车出厂通道内且用于感应搅拌车的通道感应器，该通道感应器与操作器无线连接。

3.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该搅拌车上还安装有与控制器电性连接的间隔计时器。

4.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该电控箱内还安装有与控制器电性连接的GPS定位器。

5.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该搅拌车上还安装有与搅拌车卸料申请按钮连接的卸料传感器，该卸料传感器与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该系统还包括通话装置，该通话装置包括设置在搅拌车上并与控制器电性连接的喇叭、与控制器无线连接的麦克风。

7.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该控制器为4G控制开关。

8.根据权利要求1所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整系统，其特征在于：该电控箱内还设置有与控制器电性连接的时间继电器。

9.一种车载混凝土拌合物远程监控与调整方法：其特征在于：该方法包括：

出厂准备步骤：将装满混凝土拌合物的车辆通过带感应的专用通道，当感应到车辆后，远程监控装置启动；

监控步骤：控制器控制摄像头对搅拌车内的混凝土拌合物进行拍摄，并将拍摄的影像传输至显示器，供工作人员查看；

调整步骤：工作人员查看影像信息，通过影像信息分析判断出是否需要对混凝土拌合物进行外加剂的添加，当判断需要添加外加剂时，远程通过控制器控制电控阀开启，外加剂箱内的外加剂流入搅拌车的搅拌筒内，直至工作人员判断合格后，停止外加剂的添加；

运输步骤：在搅拌车出厂后，开启远程监控装置对搅拌车内混凝土拌合物进行视频监控，通过间隔计时器进行计时，每过一定时间后通过控制器控制在显示器上报警，提醒工作人员定时查看混凝土拌合物的监控视频，当混凝土拌合物施工性能不合格，控制调整装置进行外加剂的添加，根据间隔计时器定时观察，直至混凝土运输至施工现场；

卸料步骤：当混凝土拌合物施工性能合格到达施工现场后驾驶员点击卸料申请按钮，搅拌车进行卸料卸料结束后，驾驶员点击卸料结束按钮，该趟次搅拌车监控结束；

拍摄存储步骤：在混凝土拌合物卸料时，摄像头对卸料时的混凝土拌合物进行视频的拍摄，并将拍摄后的视频存储发送至云端。

10.根据权利要求9所述的车载混凝土拌合物远程监控与调整方法：其特征在于：该间隔计时器的间隔时间为25-30mim。

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