CN110625816A - 一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，所述的搅拌车包括罐体，它的特点是，所述装置包括外加剂箱、控制器和远程主控平台；所述外加剂箱通过管路送入罐体内；所述管路上依次设置有加剂阀和流体输送装置，还可进一步设置水动支路和气动支路；所述罐体的尾部设置有摄像头；所述加剂阀、流体输送装置和摄像头分别通过线路接入控制器；所述控制器包括有定位模块和通信模块，其与远程主控平台通信连接。本发明主要为解决混凝土在运输过程中无法远程控制添加流体外加剂的技术问题，其结构简单，制作改造便捷，成本低，效果好，不仅用于外加剂添加，还可用于其他流体物料的添加，实用性强。

Description

一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置

技术领域

本发明属于工程车辆领域，涉及一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置。

背景技术

混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。由于混合后的混凝土受温度、运输距离等因素影响而造成混凝土性能及品质的降低，因此混凝土在运输过程中常常会掺入外加剂。外加剂是一种在混凝土搅拌过程中掺入并能显著改善混凝土性能的化学物质。混凝土外加剂的特点是品种多、掺量小，对混凝土的性能影响较大，具有投资少、见效快、技术经济效益显著的特点，随着科学技术的不断进步，外加剂已越来越多地得到应用，外加剂已成为混凝土除4种基本组分以外的第5种重要组分。目前，绝大多数混凝土搅拌车没有添加外加剂的装置，或者装备有简易外加剂添加装置，但仍需要停车并手动操作进行添加，无法做到在车辆运输过程中远程控制添加，增加混凝土的运输时间，影响混凝土的质量，并增加运输成本以及施工成本。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的混凝土在运输过程中无法远程控制添加流体外加剂的技术问题，本发明提供了一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，使得混凝土在运输过程中可以根据需要自动添加外加剂。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，所述的搅拌车包括罐体，本技术方案的特点是，所述搅拌车远程控制添加流体物料的装置设置在搅拌车上，其包括外加剂箱、控制器和远程主控平台；所述外加剂箱通过管路送入罐体内；所述管路上依次设置有加剂阀和流体输送装置；所述罐体的尾部设置有摄像头；所述加剂阀、流体输送装置和摄像头分别通过线路接入控制器；所述控制器包括有定位模块和通信模块，其与远程主控平台通信连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述加剂阀及流体输送装置与控制器之间的线路上均设置有继电器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；所述通信模块为4G网络模块。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述流体输送装置为流体泵。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述管路上还连通设置有水动支路，该水动支路上设置有水箱和水路阀，所述水路阀通过线路接入控制器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述管路上还设置有气动支路，该气动支路上设置有储气包和气路阀，所述气路阀通过线路接入控制器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述气路阀及水路阀与控制器之间的线路上分别设置有继电器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述加剂阀、气路阀和水路阀均为电磁阀。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述储气包和水箱为搅拌车自带储气包和水箱。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述罐体内还设置有混凝土检测装置，该混凝土检测装置通过线路接入控制器；所述远程主控平台还包括警示装置。

本发明应用时，控制器首先将摄像头的对罐体内混凝土的实时监控画面传送至远程主控平台，工作人员通过远程主控平台若发现混凝土质量不好需要添加流体的外加剂时，利用远程主控平台向控制器发出指令，控制器接收到指令后，控制连接加剂阀和流体输送装置的继电器闭合，加剂阀和流体输送装置开始工作，将外加剂箱中的外加剂抽送到罐体的内部，提前在控制器内编辑加剂阀和流体输送装置的工作时间，时间一到，控制器立即断开连接加剂阀和流体输送装置的继电器，加剂阀和流体输送装置停止工作，外加剂添加完成；提前在控制器内储存控制水路阀和气路阀每次的工作时间，在外加剂添加完后，通过控制器开启连接在水路阀上的继电器，水路阀打开并清洗管路，时间一到，控制器就断开连接在水路阀上的继电器，水路阀停止工作；然后，控制器控制连接在气路阀上的继电器，气路阀开始工作，通过气流吹扫管路内残留的水，时间一到，控制器断开在气路阀上的继电器，气路阀停止工作，清洗程序完成；为进一步对本发明所述装置进行控制，设置混凝土检测装置及警示装置，根据摄像头传输过来的混凝土实时情况结合混凝土检测装置的检测情况进行综合判断，在需要对混凝土添加外加剂时，通过警示装置及时通知远程操作人员进行外加剂的添加。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其设计新颖、结构简单，所述制作材料均为常见部件以及搅拌车上常规设备，制作成本及运维成本低，使用效果好；

(2)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，通过在罐体尾部位置安装摄像头，可实时监控罐体内混凝土的质量情况，可随时根据混凝土质量情况进行外加剂的添加；

(3)本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，通过流体输送装置将外加剂抽送到罐体内，简单快捷；

(4)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其所用储气包和水箱均为搅拌机自带，节约成本；

(5)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，通过控制器的定位模块及通信模块实现与远程主控平台的通信连接，实现对所述装置的远程控制，可随时完成外加剂的添加，添加过程中无需搅拌车上工程人员进行任何操作；

(6)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，通过设置混凝土检测装置及警示装置，与摄像头实时监控一起，进一步完善对罐体内混凝土质量的监测以及外加剂的自动化添加；

(7)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，不仅仅可用于外加剂，还可以用于其他流体，实用性强；

(8)、本发明所述的搅拌车远程控制添加流体物料的装置，通过设置水动支路和气动支路实现对管路的清洗，同时，使得本发明所述装置在气温较低地区依旧正常使用。

附图说明

图1是本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置的结构原理示意图；

图2是本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置的电气原理示意图；

图3是本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置的控制逻辑示意图；

图4是本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置中摄像头安装示意图；

图中：1、外加剂箱；2、流体输送装置；3、加剂阀；4、气路阀；5、水路阀；6、控制器；7、继电器；8、摄像头；9、罐体；10、储气包；11、水箱；12、气动支路；13、水动支路；14、管路；15、远程主控平台；16、警示装置；17、混凝土检测装置；18、加料口；19、排料口；20、透气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，本发明一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，所述搅拌车为常用混凝土搅拌车，其包括罐体9，本发明的主要特点是，所述搅拌车远程控制添加流体物料的装置设置在所述搅拌车的尾部位置处，其包括外加剂箱1、控制器6和远程主控平台15；所述外加剂箱1通过管路14送入罐体9内，其上设置有用于添加流体物料的加料口18、用于与外界空气相通的透气口20、用于与管路14连接的出料口、以及用于在清洗外加剂箱2时排出流体物料的排料口19；所述管路14为常规的输送流体物料的管道，上依次设置有加剂阀3和流体输送装置2，该加剂阀3可选用电磁阀，该流体输送装置2优选为流体泵，也可以是其他形式的泵，或者其他动力单元，如气动单元，利用气压将流体物料输送到罐体9内；所述罐体9的尾部设置有摄像头8，用于监视搅拌车的罐体9内混凝土的实时情况；所述加剂阀3、流体输送装置2和摄像头8分别通过线路接入控制器6；所述控制器6可选用PLC控制器，根据流体物料运输的实际情况，提前将控制程序储存到控制器6中，用于对流体输送装置2、加剂阀及摄像头8等部件进行控制，其包括有定位模块和通信模块，其与远程主控平台15通信连接，这里的远程主控平台15可以为工控计算机，也可以为其他控制设备，远程与控制器6建立通信连接，实时接收控制器6传输过来的摄像头8的数据，以及远程通过控制器6对流体输送装置2及加剂阀3等部件进行控制。

本实施例中，为便于控制器6对本发明所述搅拌车远程控制添加流体物料的装置中各部件的控制，所述加剂阀3及流体输送装置2与控制器6之间的线路上均设置有继电器7，通过控制器6对各继电器7的开闭控制，进而控制加剂阀3以及流体输送装置2的启停。

本实施例中，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；所述通信模块为4G网络模块或其他网络模块，用于远程控制平台15与控制器6之间的通信连接。

应用时，控制器6首先将摄像头8的对罐体9内混凝土的实时监控画面传送至远程主控平台15，工作人员通过远程主控平台15若发现混凝土质量不好需要添加流体的外加剂时，利用远程主控平台15向控制器15发出指令，控制器15接收到指令后，控制连接加剂阀3和流体输送装置2的继电器7闭合，加剂阀3和流体输送装置2开始工作，将外加剂箱1中的外加剂抽送到罐体9的内部，提前在控制器6内编辑加剂阀3和流体输送装置2的工作时间，时间一到，控制器6立即断开连接加剂阀3和流体输送装置2的继电器7，加剂阀3和流体输送装置2停止工作，外加剂添加完成。

实施例2：

如图1至图4所示，在实施例1的基础上，本发明所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，因为外加剂一般具有腐蚀性和粘稠性，因此，本实施例中，所述管路14上还连通设置有水动支路13，引水用来冲洗管道内部残留的外加剂，防止外加剂残留在管道内部，造成凝结，腐蚀管路；所述水动支路13上设置有水箱11和水路阀5，所述水路阀5通过线路接入控制器6，以便于控制器6对水路阀5的控制，实现管路14的自动化清洗。

本实施例中，更进一步地，为防止冬天天冷，在外加剂添加完并用水清洗管路14后，管道内部存水易结冰造成后续添加外加剂困难的问题，所述管路14上还设置有气动支路12，利用气压将管道内部残留的水吹干净，该气动支路12上设置有储气包10和气路阀4，所述气路阀4通过线路接入控制器6，以便于控制器6对气路阀4的自动化控制。

本实施例中，为便于控制器6对本发明所述搅拌车远程控制添加流体物料的装置中各清洗部件的自动化控制，所述气路阀4及水路阀5与控制器6之间的线路上分别设置有继电器7。

本实施例中，所述气路阀4和水路阀5均为电磁阀，便于操作。

更进一步地，为降低本发明所述搅拌车远程控制添加流体物料的装置的制作及运维成本，所述储气包10和水箱11可以选用搅拌车自带储气包和水箱，储气包有气压，水箱有水压。

应用时，提前在控制器6内储存控制水路阀5和气路阀4每次的工作时间，在外加剂添加完后，通过控制器6开启连接在水路阀5上的继电器7，水路阀5打开并清洗管路14，时间一到，按控制器6内提前储存的程序，控制器6就断开连接在水路阀5上的继电器7，水路阀5停止工作；然后，控制器6控制连接在气路阀4上的继电器7，气路阀4开始工作，通过气流吹扫管路14内残留的水，时间一到，控制器6断开在气路阀4上的继电器7，气路阀4停止工作，清洗程序完成。

实施例3：

如图1至图4所示，在实施例1和/或实施例2的基础上，为进一步对本发明所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置完善自动化控制，所述罐体9内还设置有混凝土检测装置17，用于对罐体9内的混凝土进行如浓度、温度及坍塌度等指标的检测，该混凝土检测装置17通过线路接入控制器6；所述远程主控平台15还包括警示装置16，用于在出现混凝土需要添加外加剂的情况时，通过警示装置16通知工作人员远程操作，该警示装置16可以是连接在远程主控平台15上的警示灯/铃等，也可以是工控计算机中的警示程序等。

应用时，可以根据摄像头8传输过来的混凝土实时情况结合混凝土检测装置17的检测情况进行综合判断，在需要对混凝土添加外加剂时，通过警示装置16及时通知远程操作人员进行外加剂的添加。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，所述搅拌车包括罐体(9)，其特征是，所述装置包括外加剂箱(1)、控制器(6)和远程主控平台(15)；所述外加剂箱(1)通过管路(14)送入罐体(9)内；所述管路(14)上依次设置有加剂阀(3)和流体输送装置(2)；所述罐体(9)的尾部设置有摄像头(8)；所述加剂阀(3)、流体输送装置(2)和摄像头(8)分别通过线路接入控制器(6)；所述控制器(6)包括有定位模块和通信模块，其与远程主控平台(15)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述加剂阀(3)及流体输送装置(2)与控制器(6)之间的线路上均设置有继电器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；所述通信模块为4G网络模块。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述流体输送装置(2)为流体泵。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述管路(14)上还连通设置有水动支路(13)，该水动支路(13)上设置有水箱(11)和水路阀(5)，所述水路阀(5)通过线路接入控制器(6)。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述管路(14)上还设置有气动支路(12)，该气动支路(12)上设置有储气包(10)和气路阀(4)，所述气路阀(4)通过线路接入控制器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述气路阀(4)及水路阀(5)与控制器(6)之间的线路上分别设置有继电器(7)。

8.根据权利要求6所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述加剂阀(3)、气路阀(4)和水路阀(5)均为电磁阀。

9.根据权利要求6所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述储气包(10)和水箱(11)为搅拌车自带储气包和水箱。

10.根据权利要求1所述的一种搅拌车远程控制添加流体物料的装置，其特征是，所述罐体(9)内还设置有混凝土检测装置(17)，该混凝土检测装置(17)通过线路接入控制器(6)；所述远程主控平台(15)还包括警示装置(16)。