CN115056072A - 一种金属制品加工用接口打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属制品加工用接口打磨装置，本发明涉及金属打磨技术领域，包括底座，所述底座的内侧面转动连接有环形齿轮。该金属制品加工用接口打磨装置，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。

Description

一种金属制品加工用接口打磨装置

技术领域

本发明涉及金属打磨技术领域，具体为一种金属制品加工用接口打磨装置。

背景技术

相比其他工艺，抛光打磨的自动化日益迫切，主流的自动化打磨方案主要采用被动柔顺控制，即通过在机器人末端机上使用可浮动的装置，如弹簧、缓冲垫等可形变的工具来抵掉作用力，达到接触作用力平衡，但对于微型、易损、精细的特殊工件，如3C电子、医疗器械等对工艺要求高的场景，部分产线上还是得靠经验丰富的工人，通过视觉、触觉等主观判断，对工件进行柔性处理，工人的培养成本高，复制难度大，另一种解决方案，是采用机械臂搭配六维力传感器，通过编程同时控制机器人的位置和力控规划，此方案能实现较高精度的打磨，但整体设备成本较高，调试复杂，适配性相对较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属制品加工用接口打磨装置，解决了如何提高对花型接口的打磨精度，以及如何避免打磨产生的固体颗粒弥散到空气中造成污染的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属制品加工用接口打磨装置，包括底座，所述底座的内侧面转动连接有环形齿轮，所述底座内侧面的底部固定连接有台体，所述台体表面靠近中心的位置固定连接有管体，所述管体的表面固定连接有泵体，所述泵体的输出端固定连接有橡胶囊，所述橡胶囊的表面固定连接有刚性球，所述台体的顶部放置有夹持壁，所述夹持壁的表面与橡胶囊的表面紧密接触，所述夹持壁表面的中部位置设置有工件，所述台体内侧面靠近夹持壁的位置固定连接有喷头。

优选的，所述台体的底部固定连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有内星齿轮，所述内星齿轮的表面与环形齿轮的表面相互啮合，该装置中，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。

优选的，所述台体表面靠近橡胶囊的位置固定连接有橡胶环，所述台体的顶部固定连接有柔性组件，所述底座的内侧面设置有带动机构，当夹持壁通过橡胶条以及电磁铁牢固限位后，防护罩将打磨位置笼罩，磨轮在电机的带动下对花型接口进行打磨，连接壁旋转使得磨轮做大周期转动，同时，管体中通有液体，泵体控制橡胶囊中液体的输送以及排除，橡胶囊设置有若干个，当磨轮对对应的花型接口进行打磨时，泵体控制橡胶囊收缩以及膨胀，刚性球推动夹持壁在台体的表面滑动，从而配合磨轮对花型接口进行柔性轨迹打磨，有效提高了花型接口的打磨精度。

优选的，所述台体顶部靠近中心的位置滑动连接有增效组件，所述夹持壁的内部开设有腔体，所述夹持壁内侧面固定连接有电磁铁，夹持壁的内侧面开设有空腔，可以有效减少夹持壁的重量，使得橡胶囊膨胀以及收缩过程中施加的力更加可靠，将工件放入夹持壁中，缠绕的橡胶条可以有效增加转动阻力，避免工件打磨时移动造成打磨误差，电磁铁通电将工件牢固吸附，夹持壁的底部与台体的表面相互滑动，喷头喷出润滑油雾对滑动位置进行润滑，可以使得夹持壁滑动得更加顺畅，避免由于夹持壁滑动不畅导致磨轮花型曲线轨迹偏移的问题。

优选的，所述夹持壁的表面固定连接有橡胶条，所述橡胶条的表面与工件的表面紧密接触，所述工件的底部具有磁性，所述环形齿轮的顶部固定连接有连接壁。

优选的，所述连接壁的顶部固定连接有打磨机构，所述连接壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端的活塞杆固定连接有防护罩，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有输送管。

优选的，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有冷却组件，所述防护罩的顶部固定连接有气泵，所述气泵的底部固定连接有调整组件。

优选的，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有连通壁，所述连通壁的表面固定连接有冷却管，所述连通壁的内侧面固定连接有棉毡，当气缸使得防护罩向下运动时，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，输送管向冷却管中输送易蒸发的雾状液体，防护罩具有良好的隔热效果，易蒸发液体在冷却管中流通，使得防护罩内部的气氛温度显著降低，易蒸发的液体通过连通壁输送到棉毡的位置，棉毡存留部分的易蒸发液体使得冷却持续时间更长，剩余液体通过弥散管蒸发排出，防护罩内部的冷却气氛可以使得磨轮进行精密打磨的精度更高。

优选的，所述防护罩表面靠近连通壁的位置固定连接有弥散管，所述气泵的底部固定连接有杆体，所述杆体的表面套设有套筒，打磨过程中，磨轮对花型接口进行打磨，打磨的颗粒由气泵排出，可以有效避免环境污染，杆体的表面开设有孔，安装磨轮时，套筒套设在杆体表面靠近孔的位置，电机的转轴穿过套筒以及杆体表面的孔，然后将电机与套筒固定连接，电机输出端的转轴与磨轮固定连接，转轴表面与套筒的内侧面转动连接，可以使得磨轮转动时运动得更加平稳，套筒套设在不同的孔位置，可以调整花型接口打磨的尺径。

优选的，所述杆体的表面开设有孔，所述套筒的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的转轴贯穿杆体表面的孔，且所述电机输出端的转轴固定连接有磨轮。

本发明提供了一种金属制品加工用接口打磨装置。具备以下有益效果：

1、该金属制品加工用接口打磨装置，该装置中，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。

2、该金属制品加工用接口打磨装置，夹持壁的内侧面开设有空腔，可以有效减少夹持壁的重量，使得橡胶囊膨胀以及收缩过程中施加的力更加可靠，将工件放入夹持壁中，缠绕的橡胶条可以有效增加转动阻力，避免工件打磨时移动造成打磨误差，电磁铁通电将工件牢固吸附，夹持壁的底部与台体的表面相互滑动，喷头喷出润滑油雾对滑动位置进行润滑，可以使得夹持壁滑动得更加顺畅，避免由于夹持壁滑动不畅导致磨轮花型曲线轨迹偏移的问题。

3、该金属制品加工用接口打磨装置，当夹持壁通过橡胶条以及电磁铁牢固限位后，防护罩将打磨位置笼罩，磨轮在电机的带动下对花型接口进行打磨，连接壁旋转使得磨轮做大周期转动，同时，管体中通有液体，泵体控制橡胶囊中液体的输送以及排除，橡胶囊设置有若干个，当磨轮对对应的花型接口进行打磨时，泵体控制橡胶囊收缩以及膨胀，刚性球推动夹持壁在台体的表面滑动，从而配合磨轮对花型接口进行柔性轨迹打磨，有效提高了花型接口的打磨精度。

4、该金属制品加工用接口打磨装置，当气缸使得防护罩向下运动时，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，输送管向冷却管中输送易蒸发的雾状液体，防护罩具有良好的隔热效果，易蒸发液体在冷却管中流通，使得防护罩内部的气氛温度显著降低，易蒸发的液体通过连通壁输送到棉毡的位置，棉毡存留部分的易蒸发液体使得冷却持续时间更长，剩余液体通过弥散管蒸发排出，防护罩内部的冷却气氛可以使得磨轮进行精密打磨的精度更高。

5、该金属制品加工用接口打磨装置，打磨过程中，磨轮对花型接口进行打磨，打磨的颗粒由气泵排出，可以有效避免环境污染，杆体的表面开设有孔，安装磨轮时，套筒套设在杆体表面靠近孔的位置，电机的转轴穿过套筒以及杆体表面的孔，然后将电机与套筒固定连接，电机输出端的转轴与磨轮固定连接，转轴表面与套筒的内侧面转动连接，可以使得磨轮转动时运动得更加平稳，套筒套设在不同的孔位置，可以调整花型接口打磨的尺径。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为本发明带动机构的结构示意图；

图4为本发明柔性组件的结构示意图；

图5为本发明增效组件的结构示意图；

图6为本发明打磨机构的结构示意图；

图7为本发明冷却组件的结构示意图；

图8为本发明调整组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、带动机构；21、环形齿轮；22、内星齿轮；23、台体；24、橡胶环；25、柔性组件；251、管体；252、泵体；253、橡胶囊；254、刚性球；26、增效组件；261、喷头；262、夹持壁；263、电磁铁；264、橡胶条；3、连接壁；4、打磨机构；41、气缸；42、防护罩；43、气泵；44、输送管；45、冷却组件；451、弥散管；452、连通壁；453、冷却管；454、棉毡；46、调整组件；461、杆体；462、套筒；463、电机；464、磨轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种金属制品加工用接口打磨装置，包括底座1，底座1的内侧面转动连接有环形齿轮21，环形齿轮21的顶部固定连接有连接壁3，连接壁3的顶部固定连接有打磨机构4，连接壁3的顶部固定连接有气缸41，气缸41输出端的活塞杆固定连接有防护罩42，防护罩42内侧面的上方位置固定连接有输送管44，底座1内侧面的底部固定连接有台体23，台体23表面靠近橡胶囊253的位置固定连接有橡胶环24，台体23的顶部固定连接有柔性组件25，底座1的内侧面设置有带动机构2，台体23的底部固定连接有带动设备，带动设备的输出端固定连接有内星齿轮22，内星齿轮22的表面与环形齿轮21的表面相互啮合。

使用时，该装置中，带动设备控制内星齿轮22旋转，内星齿轮22的啮合使得环形齿轮21转动，工件被夹持壁262夹持，气缸41输出端的活塞杆与防护罩42的顶部固定连接，气缸41使得防护罩42向下运动，防护罩42与橡胶环24的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮464与工件的花型接口相接触，连接壁3由环形齿轮21带动旋转，橡胶囊253的表面与夹持壁262的表面紧密接触，配合橡胶囊253的膨胀和收缩，磨轮464的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。

实施例2

如图1-图5所示，台体23表面靠近中心的位置固定连接有管体251，管体251的表面固定连接有泵体252，泵体252的输出端固定连接有橡胶囊253，橡胶囊253的表面固定连接有刚性球254，台体23的顶部放置有夹持壁262，夹持壁262的表面固定连接有橡胶条264，橡胶条264的表面与工件的表面紧密接触，工件的底部具有磁性，环形齿轮21的顶部固定连接有连接壁3，夹持壁262的表面与橡胶囊253的表面紧密接触，夹持壁262表面的中部位置设置有工件，台体23顶部靠近中心的位置滑动连接有增效组件26，夹持壁262的内部开设有腔体，夹持壁262内侧面固定连接有电磁铁263，台体23内侧面靠近夹持壁262的位置固定连接有喷头261。

使用时，夹持壁262的内侧面开设有空腔，可以有效减少夹持壁262的重量，使得橡胶囊253膨胀以及收缩过程中施加的力更加可靠，将工件放入夹持壁262中，缠绕的橡胶条264可以有效增加转动阻力，避免工件打磨时移动造成打磨误差，电磁铁263通电将工件牢固吸附，夹持壁262的底部与台体23的表面相互滑动，喷头261喷出润滑油雾对滑动位置进行润滑，可以使得夹持壁262滑动得更加顺畅，避免由于夹持壁262滑动不畅导致磨轮464花型曲线轨迹偏移的问题，当夹持壁262通过橡胶条264以及电磁铁263牢固限位后，防护罩42将打磨位置笼罩，磨轮464在电机463的带动下对花型接口进行打磨，连接壁3旋转使得磨轮464做围绕底座中心转动，同时，管体251中通有液体，泵体252控制橡胶囊253中液体的输送以及排除，橡胶囊253设置有若干个，当磨轮464对对应的花型接口进行打磨时，泵体252控制橡胶囊253收缩以及膨胀，刚性球254推动夹持壁262在台体23的表面滑动，从而配合磨轮464对花型接口进行柔性轨迹打磨，有效提高了花型接口的打磨精度。

实施例3

如图6-图8所示，防护罩42内侧面的上方位置固定连接有冷却组件45，防护罩42的顶部固定连接有气泵43，气泵43的底部固定连接有调整组件46，防护罩42内侧面的上方位置固定连接有连通壁452，连通壁452的表面固定连接有冷却管453，连通壁452的内侧面固定连接有棉毡454，防护罩42表面靠近连通壁452的位置固定连接有弥散管451，气泵43的底部固定连接有杆体461，杆体461的表面套设有套筒462，杆体461的表面开设有孔，套筒462的顶部固定连接有电机463，电机463输出端的转轴贯穿杆体461表面的孔，且电机463输出端的转轴固定连接有磨轮464。

使用时，当气缸41使得防护罩42向下运动时，防护罩42与橡胶环24的表面相互靠近形成相对密封环境，输送管44向冷却管453中输送易蒸发的雾状液体，防护罩42具有良好的隔热效果，易蒸发液体在冷却管453中流通，使得防护罩42内部的气氛温度显著降低，易蒸发的液体通过连通壁452输送到棉毡454的位置，棉毡454存留部分的易蒸发液体使得冷却持续时间更长，剩余液体通过弥散管451蒸发排出，防护罩42内部的冷却气氛可以使得磨轮464进行精密打磨的精度更高，打磨过程中，磨轮464对花型接口进行打磨，打磨的颗粒由气泵43排出，可以有效避免环境污染，杆体461的表面开设有孔，安装磨轮464时，套筒462套设在杆体461表面靠近孔的位置，电机463的转轴穿过套筒462以及杆体461表面的孔，然后将电机463与套筒462固定连接，电机463输出端的转轴与磨轮464固定连接，转轴表面与套筒462的内侧面转动连接，可以使得磨轮464转动时运动得更加平稳，套筒462套设在不同的孔位置，可以调整花型接口打磨的尺径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属制品加工用接口打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内侧面转动连接有环形齿轮（21），所述底座（1）内侧面的底部固定连接有台体（23），所述台体（23）表面靠近中心的位置固定连接有管体（251），所述管体（251）的表面固定连接有泵体（252），所述泵体（252）的输出端固定连接有橡胶囊（253），所述橡胶囊（253）的表面固定连接有刚性球（254），所述台体（23）的顶部放置有夹持壁（262），所述夹持壁（262）的表面与橡胶囊（253）的表面紧密接触，所述夹持壁（262）表面的中部位置设置有工件，所述台体（23）内侧面靠近夹持壁（262）的位置固定连接有喷头（261）。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）的底部固定连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有内星齿轮（22），所述内星齿轮（22）的表面与环形齿轮（21）的表面相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）表面靠近橡胶囊（253）的位置固定连接有橡胶环（24），所述台体（23）的顶部固定连接有柔性组件（25），所述底座（1）的内侧面设置有带动机构（2）。

4.根据权利要求3所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）顶部靠近中心的位置滑动连接有增效组件（26），所述夹持壁（262）的内部开设有腔体，所述夹持壁（262）内侧面固定连接有电磁铁（263）。

5.根据权利要求4所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述夹持壁（262）的表面固定连接有橡胶条（264），所述橡胶条（264）的表面与工件的表面紧密接触，所述工件的底部具有磁性，所述环形齿轮（21）的顶部固定连接有连接壁（3）。

6.根据权利要求5所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述连接壁（3）的顶部固定连接有打磨机构（4），所述连接壁（3）的顶部固定连接有气缸（41），所述气缸（41）输出端的活塞杆固定连接有防护罩（42），所述防护罩（42）内侧面的上方位置固定连接有输送管（44）。

7.根据权利要求6所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述防护罩（42）内侧面的上方位置固定连接有冷却组件（45），所述防护罩（42）的顶部固定连接有气泵（43），所述气泵（43）的底部固定连接有调整组件（46）。

8.根据权利要求7所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述防护罩（42）内侧面的上方位置固定连接有连通壁（452），所述连通壁（452）的表面固定连接有冷却管（453），所述连通壁（452）的内侧面固定连接有棉毡（454）。

9.根据权利要求8所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述防护罩（42）表面靠近连通壁（452）的位置固定连接有弥散管（451），所述气泵（43）的底部固定连接有杆体（461），所述杆体（461）的表面套设有套筒（462）。

10.根据权利要求9所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述杆体（461）的表面开设有孔，所述套筒（462）的顶部固定连接有电机（463），所述电机（463）输出端的转轴贯穿杆体（461）表面的孔，且所述电机（463）输出端的转轴固定连接有磨轮（464）。

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