CN115054884A - 一种针对手部康复训练用的教学装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种针对手部康复训练用的教学装置，包括有支架，支架设有手指训练机构和动力机构，手指训练机构包括有放置板、转轮以及指板，放置板设置有安装座，安装座设置有弹性铰接座，转轮与弹性铰接座弹性铰接，动力机构包括有机箱、微型低速电机和转轴，机箱设置有第一安装架，第一安装架转动连接有传动轮，传动轮与转轮之间传动连接有传动带，转轴还设置有连接组件；本装置结构简单，并且体积小，能够方便的放置于家中进行使用，在使用的过程中，先通过连接组件将转轴与传动轮相连接，然后由动力机构带动手指训练机构的各个指板进行翻转，不需要他人协助即可指导病人手指康复训练教学。

Description

一种针对手部康复训练用的教学装置
技术领域
本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种针对手部康复训练用的教学装置。
背景技术
部分人由于发生意外事故或者先天因素，导致了手指的运动功能丧失，通过手术进行治疗后，还需要对此类人群进行手指的康复训练，现有的方式中，一种是通过康复师人为的辅助锻炼手指的翻转，以锻炼病人手指的活动能力，另一种是通过康复机器人来活动病人的手指，这两种方式的花费均较高，并且康复师以及康复机器人均不便于在病人居家时进行康复训练，为此，我们提出一种针对手部康复训练用的教学装置。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种针对手部康复训练用的教学装置，结构简单，并且体积小，能够方便的放置于家中进行使用，在使用的过程中，先通过连接组件将转轴与传动轮相连接，然后由动力机构带动手指训练机构的各个指板进行翻转，从而对病人的手指进行主动的牵引，不需要他人协助即可指导病人手指康复训练教学。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种针对手部康复训练用的教学装置，包括有支架，所述支架设有手指训练机构和动力机构，所述手指训练机构包括有放置板、转轮以及指板，其中，所述放置板后端与所述支架上侧固定连接，所述放置板前端设置有安装座，所述安装座内设置有四个弹性铰接座；所述转轮数量为四个，四个所述转轮分别与四个所述弹性铰接座弹性铰接；所述指板数量为四个，四个所述指板分别固定设置于四个所述转轮的水平切线方向且向前延伸；
所述动力机构包括有机箱、微型低速电机和转轴，其中，所述机箱与所述支架固定连接且位于所述安装座下方，所述机箱内置正反转控制器，所述正反转控制器与所述微型低速电机电性连接；所述转轴转动设置于所述机箱内部，所述微型低速电机与所述机箱固定连接，所述微型低速电机输出端与所述转轴固定连接；所述机箱设置有四个第一安装架，四个所述第一安装架均转动连接有传动轮，所述传动轮套设于所述转轴外侧，四个所述传动轮分别与四个所述转轮相对应，相对应的所述传动轮与所述转轮之间传动连接有传动带；
所述转轴还设置有四组分别与四个所述传动轮相对应的连接组件，所述连接组件用于将所述传动轮与所述转轴相连接。
所述转轴对称固定设有定位条，所述连接组件包括有两个第二安装架、两个夹轮以及两个固定板，两个所述夹轮分别转动设置于两个所述第二安装架中，所述夹轮套设于所述转轴外侧且加工有与所述定位条相匹配的定位槽，两个所述夹轮分别与所述传动轮两侧相抵接，两个所述固定板与所述机箱固定连接，两个所述固定板分别位于两个所述第二安装架相远离一侧，所述固定板与所述第二安装架之间固定连接有弹簧。
两个所述夹轮面对所述传动轮一侧均设置为摩擦面。
所述连接组件的两个所述第二安装架之间设置有分离组件，所述分离组件包括有两个斜板、一个顶块以及一组调节件，两个所述斜板分别与两个所述第二安装架下端固定连接，两个所述斜板向上延伸且两个所述斜板上端相互靠近，所述顶块与所述机箱底部滑动连接且位于两个所述斜板之间，所述顶块与所述机箱顶部通过所述调节件相连接。
所述调节件包括有升降板、定位杆和螺杆，所述顶块下端滑动贯穿所述机箱底部且与所述升降板固定连接，所述定位杆与所述升降板固定连接且与所述机箱底部滑动贯穿，所述螺杆一端与所述机箱底部转动连接，所述螺杆另一端向下贯穿所述升降板，所述螺杆与所述升降板之间螺纹连接，所述螺杆下端固定设有转动把手。
所述支架还设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有基座、调节块以及固定件，所述支架前端与所述基座转动连接，所述调节块一端与所述支架后端转动连接，所述调节块与所述基座之间通过固定件连接固定。
所述固定件包括有两个对称设置于基座的滑轨，所述调节块另一端两侧均固定连接有锁止螺杆，两侧所述锁止螺杆分别贯穿两个所述滑轨，两侧所述锁止螺杆端部连接有锁止螺母。
本装置结构简单，并且体积小，能够方便的放置于家中进行使用，在使用的过程中，先通过连接组件将转轴与传动轮相连接，然后由动力机构带动手指训练机构的各个指板进行翻转，从而对病人的手指进行主动的牵引，不需要他人协助即可指导病人手指康复训练教学。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种针对手部康复训练用的教学装置实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的局部剖面结构示意图；
图3为图2的A处结构放大示意图；
图4为本发明实施例一的支架结构示意图；
图5为本发明实施例二的局部剖面结构示意图；
图6为图5的B处结构放大示意图；
图7为实施例二机箱底部的结构示意图；
图8为实施例三角度调节机构的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
实施例一：支架100、放置板101、转轮102、指板103、安装座104、弹性铰接座105、机箱106、微型低速电机107、转轴108、第一安装架109、传动轮110、传动带111、定位条112、第二安装架113、夹轮114、固定板115、弹簧116；
实施例二：斜板200、顶块201、升降板202、定位杆203、螺杆204、转动把手205；
实施例三：基座300、调节块301、滑轨302、锁止螺杆303、锁止螺母304。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1至图4所示的一种针对手部康复训练用的教学装置，包括有支架100，支架100设有手指训练机构和动力机构，手指训练机构包括有放置板101、转轮102以及指板103，放置板101后端与支架1上侧固定连接，放置板101前端设置有安装座104，安装座104内设置有四个弹性铰接座105，转轮102数量为四个，四个转轮102分别与四个弹性铰接座105弹性铰接，指板103数量为四个，四个指板103分别固定设置于四个转轮102的水平切线方向且向前延伸；
动力机构包括有机箱106、微型低速电机107和转轴108，机箱106与支架100固定连接且位于安装座104下方，机箱106内置正反转控制器，正反转控制器与微型低速电机107电性连接，转轴108转动设置于机箱106内部，微型低速电机107与机箱106固定连接，微型低速电机107输出端与转轴108固定连接，机箱106设置有四个第一安装架109，四个第一安装架109均转动连接有传动轮110，传动轮110套设于转轴108外侧，四个传动轮110分别与四个转轮102相对应，相对应的传动轮110与转轮102之间传动连接有传动带111，转轴108还设置有四组分别与四个传动轮110相对应的连接组件，连接组件用于将传动轮110与转轴108相连接；
转轴108对称固定设有定位条112，连接组件包括有两个第二安装架113、两个夹轮114以及两个固定板115，两个夹轮114分别转动设置于两个第二安装架113中，夹轮114套设于转轴108外侧且加工有与定位条112相匹配的定位槽，两个夹轮114分别与传动轮110两侧相抵接，两个夹轮114面对传动轮110一侧均设置为摩擦面，两个固定板115与机箱106固定连接，两个固定板115分别位于两个第二安装架113相远离一侧，固定板115与第二安装架113之间固定连接有弹簧116。
支架1用于安装手指训练机构和动力机构；放置板101用于放置手掌，放置板101设置有弹性绷带，可将人手快速的固定在放置板101上；弹性铰接座105为现有技术，其作用用于将四个转轮102弹性铰接在安装座104中；指板103用于固定人手的拇指，指板103设置指套，通过将拇指伸入各个指套中即可快速的固定，指板103水平延伸使得初始状态下指板103与放置板101处于同一条直线上；正反转控制器为现有技术，可采用继电器或者两个相组合的接近开关，用于控制微型低速电机107的周期性的正反转，在本实施例中，正反转控制器控制微型低速电机107周期性的正转90°后反转90°；微型低速电机107用于带动转轴108进行周期性正反转；传动轮110转动时，可通过传动带111带动转轮102同步同向转动；
连接组件用于将传动轮110与转轴108相连接，其原理为：由于固定板115的弹簧116的弹性力下，使得两个第二安装架113的两个夹轮114与传动轮110两侧弹性抵紧，并且由于夹轮114面对传动轮110一侧为摩擦面，从而在摩擦力的作用下，可以使得两个夹轮114与传动轮110之间共同固定为一个整体；
在初始状态下，由于弹性铰接座105与转轮102弹性铰接，因此，指板103与放置板101之间平齐；
在进行康复训练治疗教学指导时，包括有以下步骤：
步骤①：病人将手掌放在放置板101上，通过放置板101的弹性绷带进行固定，将小指、无名指、中指以及食指分别通过各个指板103的指套进行固定；
步骤②：微型低速电机107启动，通过正反转控制器控制微型低速电机107带动转轴108周期性正反转，由于转轴108设置有定位条112，并且夹轮114的定位槽与定位条112相匹配，因此转轴108周期性正反转时，能够使得夹轮114周期性正反转动，由于在连接组件的作用下使得两个夹轮114与传动轮110之间共同固定为一个整体件，从而使得传动轮110能够周期性正反转动，在传动带111的传动下，使得各个转轮102周期性正反转动，指导并牵引病人病人的手指进行往复的翻转康复训练；
步骤③：病人的手指康复训练完成后，微型低速电机107带动转轮102使指板103与放置板101平齐后，将微型低速电机107关闭将病人的手指从各个指板103中退出，手掌从放置板101退出即可；
本装置结构简单，并且体积小，能够方便的放置于家中进行使用，在使用的过程中，先通过连接组件将转轴与传动轮相连接，然后由动力机构带动手指训练机构的各个指板进行翻转，从而对病人的手指进行主动的牵引，不需要他人协助即可指导病人手指康复训练教学。
实施例二：
在实施例一的基础上，为了使病人能够针对不同的拇指进行牵引以及使病人可进行主动的康复训练，做出如下改进，如图5至图7所示，连接组件的两个第二安装架113之间设置有分离组件，分离组件包括有两个斜板200、一个顶块201以及一组调节件，两个斜板200分别与两个第二安装架113下端固定连接，两个斜板200向上延伸且两个斜板200上端相互靠近，顶块201与机箱106底部滑动连接且位于两个斜板200之间，顶块201与机箱106顶部通过调节件相连接；
调节件包括有升降板202、定位杆203和螺杆204，顶块201下端滑动贯穿机箱106底部且与升降板202固定连接，定位杆203与升降板202固定连接且与机箱106底部滑动贯穿，螺杆204一端与机箱106底部转动连接，螺杆204另一端向下贯穿升降板202，螺杆204与升降板202之间螺纹连接，螺杆204下端固定设有转动把手205。
当使用分离组件时，通过转动把手205转动螺杆204后，通过定位杆203的定位，从而可使得升降板202上下移动，当升降板202往上运动后，由于两个第二安装架113下侧设置斜板200，因此升降板202的顶块201会顶住两个斜板200将两个第二安装架113朝两侧推动，将弹簧116压缩，使得两个第二安装架113带动两个夹轮114脱离传动轮110，此时传动轮110将不再与转轴108相连；当升降板202往下运动后，升降板202的顶块201将不再顶住两个斜板200，在弹簧116的弹性回弹作用下，两个第二安装架113的两个夹轮114与传动轮110两侧抵紧，传动轮110与转轴108相连；
在具体的使用过程中，病人可根据自身手指的活动情况，选择需要进行主动牵引的手指和不进行主动牵引的手指，将需要主动进行牵引的一根或者多跟手指所对应的传动轮110与转轴108连接，将不进行主动牵引的一根或者多跟手指所对应的传动轮110与转轴108断开连接，此时，病人即可选择性的将一根或者多跟手指进行主动牵引，而不进行主动牵引的一根或者多跟手指，则可由病人自行用力，克服转轮102与弹性铰接座105之间的弹性力进行往复的翻转训练，从而实现同步的进行病人自主训练和主动牵引训练；
在训练完成后，同样的，还可先关停微型低速电机107，通过各个分离组件将转轴108与传动轮110之间断开连接，在弹性铰接座105的弹性下，转轮120弹性回位，使得指板103快速回到初始位置，下次使用时根据情况选择性的将主动牵引的手指所对应的传动轮110与转轴108相连即可。
实施例三：
在实施例二的基础上，为了使支架100能够调节，适应不同病人的习惯，如图8所示，支架100还设置有角度调节机构，角度调节机构包括有基座300、调节块301以及固定件，支架100前端与基座300转动连接，调节块301一端与支架100后端转动连接，调节块301与基座300之间通过固定件连接固定；
固定件包括有两个对称设置于基座300的滑轨302，调节块301另一端两侧均固定连接有锁止螺杆303，两侧锁止螺杆303分别贯穿两个滑轨302，两侧锁止螺杆303端部连接有锁止螺母304。
在调节时，通过松开固定件，具体的操作为：将两侧的锁止螺杆303的锁止螺母304旋松，即可使得调节块301端部能够在滑轨302中滑动，使调节块301改变翻转角度，进而改变支架100相对于基座300的角度，支架100调节座所需角度后，再次通过将锁止螺杆303的锁止螺母304，使锁止螺母304与滑轨302之间压紧固定，即可避免支架100松动。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种针对手部康复训练用的教学装置，包括有支架，所述支架设有手指训练机构和动力机构，其特征在于：所述手指训练机构包括有放置板、转轮以及指板，其中，
所述放置板后端与所述支架上侧固定连接，所述放置板前端设置有安装座，所述安装座内设置有四个弹性铰接座；
所述转轮数量为四个，四个所述转轮分别与四个所述弹性铰接座弹性铰接；
所述指板数量为四个，四个所述指板分别固定设置于四个所述转轮的水平切线方向且向前延伸；
所述动力机构包括有机箱、微型低速电机和转轴，其中，
所述机箱与所述支架固定连接且位于所述安装座下方，所述机箱内置正反转控制器，所述正反转控制器与所述微型低速电机电性连接；
所述转轴转动设置于所述机箱内部，所述微型低速电机与所述机箱固定连接，所述微型低速电机输出端与所述转轴固定连接；
所述机箱设置有四个第一安装架，四个所述第一安装架均转动连接有传动轮，所述传动轮套设于所述转轴外侧，四个所述传动轮分别与四个所述转轮相对应，相对应的所述传动轮与所述转轮之间传动连接有传动带；
所述转轴还设置有四组分别与四个所述传动轮相对应的连接组件，所述连接组件用于将所述传动轮与所述转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：所述转轴对称固定设有定位条，所述连接组件包括有两个第二安装架、两个夹轮以及两个固定板，两个所述夹轮分别转动设置于两个所述第二安装架中，所述夹轮套设于所述转轴外侧且加工有与所述定位条相匹配的定位槽，两个所述夹轮分别与所述传动轮两侧相抵接，两个所述固定板与所述机箱固定连接，两个所述固定板分别位于两个所述第二安装架相远离一侧，所述固定板与所述第二安装架之间固定连接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：两个所述夹轮面对所述传动轮一侧均设置为摩擦面。
4.根据权利要求3所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：所述连接组件的两个所述第二安装架之间设置有分离组件，所述分离组件包括有两个斜板、一个顶块以及一组调节件，两个所述斜板分别与两个所述第二安装架下端固定连接，两个所述斜板向上延伸且两个所述斜板上端相互靠近，所述顶块与所述机箱底部滑动连接且位于两个所述斜板之间，所述顶块与所述机箱顶部通过所述调节件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：所述调节件包括有升降板、定位杆和螺杆，所述顶块下端滑动贯穿所述机箱底部且与所述升降板固定连接，所述定位杆与所述升降板固定连接且与所述机箱底部滑动贯穿，所述螺杆一端与所述机箱底部转动连接，所述螺杆另一端向下贯穿所述升降板，所述螺杆与所述升降板之间螺纹连接，所述螺杆下端固定设有转动把手。
6.根据权利要求5所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：所述支架还设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有基座、调节块以及固定件，所述支架前端与所述基座转动连接，所述调节块一端与所述支架后端转动连接，所述调节块与所述基座之间通过固定件连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种针对手部康复训练用的教学装置，其特征在于：所述固定件包括有两个对称设置于基座的滑轨，所述调节块另一端两侧均固定连接有锁止螺杆，两侧所述锁止螺杆分别贯穿两个所述滑轨，两侧所述锁止螺杆端部连接有锁止螺母。
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