CN115054868A - 上下肢康复训练装置及其康复训练管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练装置，包括底座、下肢训练机构、脚踏、上支撑座、上肢训练机构、手柄、控制器和显示装置，下肢训练机构安装在底座上；通过下肢训练机构带动脚踏运动；通过上肢训练机构带动手柄运动；控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接。本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在显示装置上，上下肢康复训练管理系统包括：用户管理模块、康复训练模块、报告管理模块、设备管理模块和系统设置模块。本发明可以实现上肢和下肢进行单独训练和协同训练，训练方式多种多样，并且可以对多台康复训练装置进行管理。

Description

上下肢康复训练装置及其康复训练管理系统
技术领域
本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练装置 及其康复训练管理系统。
背景技术
目前，肢体运动功能障碍是脑卒中、脑外伤等神经损伤患者最常见的功能 障碍之一，以脑卒中为例，70％的脑卒中患者伴有肢体运动功能障碍，严重影响 其生活质量，而肢体运动功能的恢复程度也被认为是患者愈后的重要标志。
现有的肢体运动康复训练装置具有以下不足：
1、现有肢体康复训练装置的训练方式单一，使用者训练的效果不佳，并且 容易导致训练者产生训练疲劳，影响训练者的恢复效果；
2、现有的康复训练装置没有相应的管理系统，不便于对康复训练设备进行 管理，尤其是对于多台训练设备和多人同时使用一台设备时，容易造成设备管 理混乱；
3、现有的康复训练装置没有对使用者的训练状态生成分析报告，无法对使 用者的恢复趋势进行判断。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种上下肢康复训练装置及其康 复训练管理系统，上肢和下肢可以进行单独训练和协同训练，训练方式多种多 样，有利于使用者的肢体康复，并且可以对多台康复训练装置进行管理，便于 多人同时使用一台设备不冲突，也便于多人多台设备进行小组化训练，使用者 不会产生训练疲劳，并且可以根据生成的训练报告查看使用者的康复情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下肢康复训练装置， 包括：
底座；
下肢训练机构，所述下肢训练机构安装在底座上；
脚踏，所述脚踏与所述下肢训练机构传动连接以通过下肢训练机构带动脚 踏运动；
上支撑座，所述上支撑座与所述底座相连；
上肢训练机构，所述上肢训练机构设置在所述上支撑座上；
手柄，所述手柄与上肢训练机构相连，以通过上肢训练机构带动手柄运动；
控制器，所述控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接；
第一速度传感器，所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测， 所述第一速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
第二速度传感器，所述第二速度传感器对所述手柄的运动速度进行检测， 所述第二速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
显示装置，所述显示装置安装在上支撑座上，所述显示装置与所述控制器 通信连接。
本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训 练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训 练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通 过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢 训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训 练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同 时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响， 也可以进行协同训练，在进行协同训练时，可以进行以下几种方式训练：
单被动模式：通过健肢带动患肢，一肢带动三肢的方式进行四肢的联合训 练，提高四肢的协调性，节省偏瘫患者训练的时间；具体的训练过程为：当健 肢先运动后，第一速度传感器或第二速度传感器对健肢的运动速度进行检测， 检测时通过检测脚踏或者手柄的转速来检测健肢的运动速度，第一速度传感器 或第二速度传感器检测到健肢的运动速度之后，将健肢的运动速度信号传递给 控制器，控制器将控制患肢的训练机构按照健肢的运动速度和方向传动，以实 现上肢和下肢的协同训练效果，单被动模式又包括单被动上肢和单被动下肢， 单被动上肢为：通过下肢的主动抗阻训练，即下肢的主动训练，带动上肢进行 相同速度的被动训练，具体的，可通过左下肢或右下肢的主动训练带动带动另 一侧下肢及两侧上肢的被动训练，适用于上肢功能差，下肢功能较好的偏瘫等 患者；单被动下肢为：通过上肢的主动抗阻训练，即上肢的主动训练，带动下 肢进行相同速度的被动训练，具体的，可通过左上肢或右上肢的主动训练，带 动另一侧上肢及双侧下肢进行被动训练，适用于下肢功能差，上肢功能较好的 偏瘫，或截瘫的患者；
双被动训练模式：四肢可同时进行被动训练，且具有上下肢0度或180度 两种相位差；上下肢0度相位差，即上下肢的同步训练，具体指的是上肢和下 肢同时进行肢体弯曲或同时进行肢体伸直的动作，例如上肢进行肢体弯曲动作 时，同时下肢也进行肢体弯曲动作，当上肢进行肢体伸直动作时，下肢也进行 肢体伸直动作，此为上下肢的同步训练；上下肢180度相位差，即上下肢的异 步训练，具体指的是上肢和下肢进行肢体的弯曲动作和肢体的伸直动作是相错 开的，例如上肢进行肢体弯曲动作时，同时下肢进行肢体伸直动作，当上肢进 行肢体伸直动作时，同时下肢进行肢体弯曲动作，此为上下肢的异步训练，这 种训练方式可适用于上下肢功能均差的偏瘫患者或高位截瘫患者。
进一步，所述上肢训练机构包括：
第一驱动件，所述第一驱动件安装在上支撑座上，所述第一驱动件与控制 器电连接；
第一传动件，所述第一传动件的输入端与第一驱动件的输出端传动连接， 所述第一传动件的输出端与手柄传动连接，以通过第一传动件带动手柄转动。
进一步，所述下肢训练机构包括：
第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述底座上，所述第二驱动件与控制 器电连接；
第二传动件，所述第二传动件为皮带轮机构，所述皮带轮机构的动力输入 端与第二驱动件传动连接以驱动皮带转动，所述皮带轮机构的动力输出端与脚 踏传动连接以带动脚踏转动。
进一步，所述脚踏包括：
踏板，所述踏板设置在底座的两侧；
连接杆，所述连接杆的一端与踏板转动连接，所述连接杆的另一端与皮带 轮机构的动力输出端传动连接；
所述踏板上设置有用于固定小腿的小腿支架，所述小腿支架可伸缩的连接 在踏板上，所述踏板上设置有用于固定小腿支架的固定件，所述固定件与踏板 可拆卸连接。
进一步，所述底座与上支撑座可伸缩式连接，所述上支撑座包括立柱，所 述立柱插接进底座中与底座滑动配合，所述底座上设置有用于固定立柱的旋钮。
本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在上述的上下肢康复 训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在所述显示装置上，上下肢康复训 练管理系统包括：
用户管理模块，用户管理模块用于建立和管理用户的信息；
康复训练模块，所述康复训练模块与所述用户管理模块连接，所述康复训 练模块与上肢训练机构和下肢训练机构电连接以控制上肢训练机构和下肢训练 机构的运动，所述康复训练模块用于对用户的训练模式进行管理；
报告管理模块，所述报告管理模块与所述康复训练模块连接，所述报告管 理模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并生成用 户对应的训练报告，并进行报告分析；
设备管理模块，所述设备管理模块与所述康复训练模块电信号连接，所述 设备管理模块对系统接入的设备进行管理以方便用户的使用；
系统设置模块，所述系统设备模块包括报告设置模块和安全中心模块，所 述报告设置模块与报告管理模块电信号连接，所述报告设置模块用于设置报告 单位名称和科室名称，所述安全中心模块用于设置管理系统的账号及密码。
本发明的上下肢康复训练管理系统，用户登录到系统之后，可以通过用户 管理模块对用户的信息进行采集，已经采集过的用户信息会储存在系统中，通 过康复训练模块，用户可以自行选择训练模式和设置训练参数，从而达到根据 不同的患者进行不同种类的训练模式和适合患者的训练参数，便于有针对性的 根据患者的情况对患者进行康复训练，对患者的康复训练效果好，训练完成后， 通过报告管理模块生成患者的训练报告，相关的医师可以通过查看训练报告对 患者的康复状态进行判断，便于实时的关注患者的康复状态，通过设备管理模 块可以对系统接入的设备进行管理，可以添加或删除设备，可以对多台设备进 行控制和管理。
进一步，所述用户管理模块包括人脸信息采集模块、信息输入模块和信息 储存模块，所述人脸采集模块对用户进行人脸信息采集和人脸识别，所述信息 输入模块用于输入用户的基本信息，所述人脸信息采集模块和信息输入模块均 与信息储存模块电信号连接，所述信息储存模块用于储存人脸信息采集模块和 信息输入模块中的信息。
进一步，所述康复训练模块包括：个别化训练模块和小组化训练模块，所 述个别化训练模块包括基础训练设置模块和协同训练设置模块，所述基础训练 设置模块包括第一训练设置模块和第一参数设置模块，所述协同训练模块包括 第二训练设置模块和第二参数设置模块。
进一步，所述报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，所述分析 对比模块与报告记录模块连接，所述对比分析模块对报告记录模块中的报告进 行分析以方便对患者的康复状态进行判断。
进一步，所述用户管理模块和设备管理模块均与所述小组化训练模块电信 号连接，所述小组化训练模块包括小组名称设置模块、训练部位模块、训练模 式模块和用户匹配模块。
本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训 练，控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练， 可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同时对 上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响，也可 以进行协同训练，训练的模式多种多样，使得设备的适用性较广泛，可以满足 不同患者的使用需求。
协同训练包括单被动模式和双被动训练模式，通过健肢带动患肢，通过上 下肢0度或180度两种相位差训练，可以有效提高四肢的协调性，节省偏瘫患 者训练的时间。
本发明的上下肢康复训练管理系统，用户登录到系统之后，可以通过用户 管理模块对用户的信息进行采集，已经采集过的用户信息会储存在系统中，通 过康复训练模块，用户可以自行选择训练模式和设置训练参数，从而达到根据 不同的患者进行不同种类的训练模式和适合患者的训练参数，便于有针对性的 根据患者的情况对患者进行康复训练，对患者的康复训练效果好，训练完成后， 通过报告管理模块生成患者的训练报告，相关的医师可以通过查看训练报告对 患者的康复状态进行判断，便于实时的关注患者的康复状态，通过设备管理模 块可以对系统接入的设备进行管理，可以添加或删除设备，可以对多台设备进 行控制和管理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的上下肢康复训练装置的结构示意图。
图2是本发明的下肢训练机构的装配结构示意图。
图3是本发明的上肢训练机构的装配结构示意图。
图4是本发明的下肢训练机构的部分结构示意图。
图5是本发明的上下肢康复训练管理系统的示意框图。
图6是本发明的上下肢康复训练管理系统中的个别化训练模块的示意框图。
图中：1、底座；2、下肢训练机构；3、脚踏；4、上支撑座；5、上肢训练 机构；6、手柄；7、显示装置；8、第一驱动件；9、第一传动件；10、第二驱 动件；11、第二传动件；12、踏板；13、连接杆；14、小腿支架；15、立柱； 16、旋钮；17、急停开关。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有 说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理 解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图6所示，是本发明最优实施例，参照图1至图4，一种上下肢康 复训练装置，包括底座1、下肢训练机构2、脚踏3、上支撑座4、上肢训练机 构5、手柄6、控制器、第一速度传感器、第二速度传感器和显示装置7，下肢 训练机构2安装在底座1上；脚踏3与下肢训练机构2传动连接以通过下肢训 练机构2带动脚踏3运动；上支撑座4与底座1相连，底座1与上支撑座4可 伸缩式连接，上支撑座4包括立柱15，立柱15插接进底座1中与底座1滑动配合，底座1上设置有用于固定立柱15的旋钮16，上支撑座4上设置有急停开关 17，急停开关17与控制器电连接以通过控制器对第一驱动件8和第二驱动件10 进行急停控制；上肢训练机构5设置在上支撑座4上；手柄6与上肢训练机构5 相连，以通过上肢训练机构5带动手柄6运动；控制器与上肢训练机构5和下 肢训练机构2电连接；所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测， 第一速度传感器与控制器电连接以进行信号传递；第二速度传感器对手柄的运 动速度进行检测，第二速度传感器与控制器电连接以进行信号传递；显示装置7 安装在上支撑座4上，显示装置7与控制器通信连接，具体的，显示装置7可 以是平板电脑或者智能手机。
上肢训练机构5包括第一驱动件8和第一传动件9，第一驱动件8安装在上 支撑座4上，第一驱动件8与控制器电连接；第一传动件9的输入端与第一驱 动件8的输出端传动连接，第一传动件9的输出端与手柄6传动连接，以通过 第一传动件9带动手柄6转动，具体的，第一驱动件为电机一，第一传动件为 蜗轮蜗杆机构，电机一的输出轴与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮 啮合进行传动，蜗轮与手柄传动连接以带动手柄转动。
下肢训练机构2包括第二驱动件10和第二传动件11，第二驱动件10安装 在底座1上，第二驱动件10与控制器电连接；第二传动件11为皮带轮机构， 皮带轮机构的动力输入端与第二驱动件10传动连接以驱动皮带转动，皮带轮机 构的动力输出端与脚踏3传动连接以带动脚踏3转动，具体的，第二驱动件为 电机二，皮带轮机构包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮的直径小于从动轮的 直径，电机二的输出轴和主动轮传动连接带动主动轮转动，皮带与主动轮和从 动轮传动连接以通过主动轮带动从动轮转动，从动轮与脚踏传动连接。
脚踏3包括踏板12和连接杆13，踏板12设置在底座1的两侧；连接杆13 的一端与踏板12转动连接，连接杆13的另一端与皮带轮机构的动力输出端传 动连接；踏板12上设置有用于固定小腿的小腿支架14，小腿支架14可伸缩的 连接在踏板12上，踏板12上设置有用于固定小腿支架14的固定件，固定件与 踏板12可拆卸连接。
本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训 练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄6或脚踏3进行训练，主动阻 抗训练时，上肢训练机构5和下肢训练机构2为手柄6和脚踏3提供阻力，被 动训练是指通过下肢训练机构2带动脚踏3转动，对下肢进行康复训练，同时， 还可以通过上肢训练机构5带动手柄6转动对上肢进行训练。
控制器可以控制上肢训练机构5和下肢训练机构2分别对上肢和下肢进行 训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在 同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响， 也可以进行协同训练，在进行协同训练时，可以进行以下几种方式训练：
单被动模式：通过健肢带动患肢，一肢带动三肢的方式进行四肢的联合训 练，提高四肢的协调性，节省偏瘫患者训练的时间；具体的训练过程为：当健 肢先运动后，第一速度传感器或第二速度传感器对健肢的运动速度进行检测， 检测时通过检测脚踏3或者手柄6的转速来检测健肢的运动速度，第一速度传 感器或第二速度传感器检测到健肢的运动速度之后，将健肢的运动速度信号传 递给控制器，控制器将控制患肢的训练机构按照健肢的运动速度和方向传动， 以实现上肢和下肢的协同训练效果，单被动模式又包括单被动上肢和单被动下 肢，单被动上肢为：通过下肢的主动抗阻训练，即下肢的主动训练，带动上肢进行相同速度的被动训练，具体的，可通过左下肢或右下肢的主动训练带动带 动另一侧下肢及两侧上肢的被动训练，适用于上肢功能差，下肢功能较好的偏 瘫等患者；单被动下肢为：通过上肢的主动抗阻训练，即上肢的主动训练，带 动下肢进行相同速度的被动训练，具体的，可通过左上肢或右上肢的主动训练， 带动另一侧上肢及双侧下肢进行被动训练，适用于下肢功能差，上肢功能较好 的偏瘫，或截瘫的患者；
双被动训练模式：四肢可同时进行被动训练，且具有上下肢0度或180度 两种相位差，上下肢0度相位差，即上下肢的同步训练，具体指的是上肢和下 肢同时进行肢体弯曲或同时进行肢体伸直的动作，例如上肢进行肢体弯曲动作 时，同时下肢也进行肢体弯曲动作，当上肢进行肢体伸直动作时，下肢也进行 肢体伸直动作，此为上下肢的同步训练，上下肢180度相位差，即上下肢的异 步训练，具体指的是上肢和下肢进行肢体的弯曲动作和肢体的伸直动作是相错 开的，例如上肢进行肢体弯曲动作时，同时下肢进行肢体伸直动作，当上肢进 行肢体伸直动作时，同时下肢进行肢体弯曲动作，此为上下肢的异步训练，这 种训练方式可适用于上下肢功能均差的偏瘫患者或高位截瘫患者。
参照图5和图6，本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在 上述的上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在显示装置7上， 上下肢康复训练管理系统包括：用户管理模块、康复训练模块、报告管理模块、 设备管理模块和系统设置模块，用户管理模块用于建立和管理用户的信息；康 复训练模块与用户管理模块连接，康复训练模块与上肢训练机构5和下肢训练 机构2电连接以控制上肢训练机构5和下肢训练机构2的运动，康复训练模块 用于对用户的训练模式进行管理；报告管理模块与康复训练模块连接，报告管 理模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并生成用 户对应的训练报告，并进行报告分析；设备管理模块与康复训练模块电信号连 接，设备管理模块对系统接入的设备进行管理以方便用户的使用；系统设备模 块包括报告设置模块和安全中心模块，报告设置模块与报告管理模块电信号连 接，报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，安全中心模块用于设置 管理系统的账号及密码，用户在登录到系统时对账号及密码进行添加、删除或 者更换账号。
用户管理模块包括人脸信息采集模块、信息输入模块和信息储存模块，人 脸采集模块对用户进行人脸信息采集和人脸识别，信息输入模块用于输入用户 的基本信息，人脸信息采集模块和信息输入模块均与信息储存模块电信号连接， 信息储存模块用于储存人脸信息采集模块和信息输入模块中的信息。
康复训练模块包括个别化训练模块和小组化训练模块，个别化训练模式即 单独的个人进行训练，小组化训练模式是指多人同时进行训练，可以通过自行 设置比赛规则的方式进行多人小组化训练，以提高患者的训练积极性和康复训 练效率，个别化训练模块包括基础训练设置模块和协同训练设置模块，基础训 练设置模块包括第一训练设置模块和第一参数设置模块，协同训练模块包括第 二训练设置模块和第二参数设置模块。
第一训练设置模块包括对训练模式和训练部位的选择，第一训练设置模块 的训练模式包括主动训练、被动训练、助力训练和等速训练，主动训练是指上 肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，助力训练是指上肢或下肢可以进行主 动转动手柄后脚踏的同时，第一驱动件或第二驱动件同时给手柄或脚踏驱动力， 以使手柄和脚踏转动的阻力小，使得患者在训练时，不会出现因阻力过大产生 训练训练的现象；等速训练是指手柄的转速和脚踏的转速相等，以实现上肢和 下肢的等速训练。第一训练设置模块的训练部位包括上肢和下肢两个选项，第 一参数设置模块包括对电机助力、被动转速、阻力、训练时间等参数的设置， 被动转速的范围设置在1～60r/min，可通过第一参数设置模块对被动转速的速 度进行调节，也可对训练时间进行调节，训练时间的可调范围为1～60min，也 可以是更长时间的范围，可根据使用者需求自行调节。
第二训练设置模块包括训练模式和训练部位的选择，具体的第二训练设置 模块的训练模式包括单被动训练、双被动训练和自由训练几种模式，第二训练 设置模块的训练部位包括上肢被动和下肢被动两种选择，第二参数设置模块也 包括对电机助力、被动转速、阻力、训练时间等参数的设置。
报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，分析对比模块与报告记 录模块连接，报告记录模块对用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变 化进行记录，功率变化是指电机一和电机二的输出功率的变化，电机一和电机 二上各安装一个功率传感器对电机一和电机二的输出功率进行检测，阻力变化 是指手柄和脚踏上的阻力变化，手柄上的阻力由电机一提供，脚踏上的阻力由 电机二提供，速度变化是指手柄和脚踏的转速，对比分析模块对报告记录模块 中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断，具体的，对比分析模块 将患者做过多份康复训练报告进行对比，具体的，指将患者的复训练报告与患 者之前做过的康复训练报告形成对比报告，然后康复医师通过对比报告对患者的康复状态进行判断，这样便于医师快速查看和诊断患者的康复状态，节省判 断时间和判断效率。
设备管理模块包括设备添加模块、设备运行报表模块和设备删除模块,从而 便于上下肢康复训练管理系统对多个上下肢康复训练装置进行管理，通过设备 管理模块的设置，使得一人即可以管理多台设备，通过设备管理模块与康复训 练模块之间的连接，便于多人使用同一台设备时对设备的时间进行有序管理， 提高设备使用的有序性，设备管理模块在对多台设备进行管理时，便于提高对 设备的管理效率，在系统上可以查看多个设备的使用状态，管理效率较高，管 理效果较好，并且设备模块对多台设备进行管理便于设备进行小组化训练。
用户管理模块和设备管理模块均与小组化训练模块电信号连接，小组化训 练模块包括小组名称设置模块、训练部位模块、训练模式模块和用户匹配模块。
本发明的有益效果是，本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗 训练，也可进行被动训练，控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别 对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者 下肢进行训练，在同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训 练，可以互不影响，也可以进行协同训练，训练的模式多种多样，使得设备的 适用性较广泛，可以满足不同患者的使用需求。
协同训练包括单被动模式和双被动训练模式，通过健肢带动患肢，通过上 下肢0度或180度两种相位差训练，适用于单侧肢体障碍的患者，可以有效提 高四肢的协调性，节省偏瘫患者训练的时间。
本发明的上下肢康复训练管理系统，用户登录到系统之后，可以通过用户 管理模块对用户的信息进行采集，已经采集过的用户信息会储存在系统中，通 过康复训练模块，用户可以自行选择训练模式和设置训练参数，从而达到根据 不同的患者进行不同种类的训练模式和适合患者的训练参数，便于有针对性的 根据患者的情况对患者进行康复训练，对患者的康复训练效果好，训练完成后， 通过报告管理模块生成患者的训练报告，相关的医师可以通过查看训练报告对 患者的康复状态进行判断，便于实时的关注患者的康复状态，通过设备管理模 块可以对系统接入的设备进行管理，可以添加或删除设备，可以对多台设备进 行控制和管理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来 确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种上下肢康复训练装置，其特征在于：包括：
底座(1)；
下肢训练机构(2)，所述下肢训练机构(2)安装在底座(1)上；
脚踏(3)，所述脚踏(3)与所述下肢训练机构(2)传动连接以通过下肢训练机构(2)带动脚踏(3)运动；
上支撑座(4)，所述上支撑座(4)与所述底座(1)相连；
上肢训练机构(5)，所述上肢训练机构(5)设置在所述上支撑座(4)上；
手柄(6)，所述手柄(6)与上肢训练机构(5)相连，以通过上肢训练机构(5)带动手柄(6)运动；
控制器，所述控制器与上肢训练机构(5)和下肢训练机构(2)电连接；
第一速度传感器，所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测，所述第一速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
第二速度传感器，所述第二速度传感器对所述手柄的运动速度进行检测，所述第二速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
显示装置(7)，所述显示装置(7)安装在上支撑座(4)上，所述显示装置(7)与所述控制器通信连接。
2.如权利要求1所述的上下肢康复训练装置，其特征在于：所述上肢训练机构(5)包括：
第一驱动件(8)，所述第一驱动件(8)安装在上支撑座(4)上，所述第一驱动件(8)与控制器电连接；
第一传动件(9)，所述第一传动件(9)的输入端与第一驱动件(8)的输出端传动连接，所述第一传动件(9)的输出端与手柄(6)传动连接，以通过第一传动件(9)带动手柄(6)转动。
3.如权利要求1所述的上下肢康复训练装置，其特征在于：所述下肢训练机构(2)包括：
第二驱动件(10)，所述第二驱动件(10)安装在所述底座(1)上，所述第二驱动件(10)与控制器电连接；
第二传动件(11)，所述第二传动件(11)为皮带轮机构，所述皮带轮机构的动力输入端与第二驱动件(10)传动连接以驱动皮带转动，所述皮带轮机构的动力输出端与脚踏(3)传动连接以带动脚踏(3)转动。
4.如权利要求3所述的上下肢康复训练装置，其特征在于：所述脚踏(3)包括：
踏板(12)，所述踏板(12)设置在底座(1)的两侧；
连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与踏板(12)转动连接，所述连接杆(13)的另一端与皮带轮机构的动力输出端传动连接；
所述踏板(12)上设置有用于固定小腿的小腿支架(14)，所述小腿支架(14)可伸缩的连接在踏板(12)上，所述踏板(12)上设置有用于固定小腿支架(14)的固定件，所述固定件与踏板(12)可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的上下肢康复训练装置，其特征在于：所述底座(1)与上支撑座(4)可伸缩式连接，所述上支撑座(4)包括立柱(15)，所述立柱(15)插接进底座(1)中与底座(1)滑动配合，所述底座(1)上设置有用于固定立柱(15)的旋钮(16)。
6.一种上下肢康复训练管理系统，其特征在于：应用在如权利要求1-5中任一所述的上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在所述显示装置(7)上，上下肢康复训练管理系统包括：
用户管理模块，用户管理模块用于建立和管理用户的信息；
康复训练模块，所述康复训练模块与所述用户管理模块连接，所述康复训练模块与上肢训练机构(5)和下肢训练机构(2)电连接以控制上肢训练机构(5)和下肢训练机构(2)的运动，所述康复训练模块用于对用户的训练模式进行管理；
报告管理模块，所述报告管理模块与所述康复训练模块连接，所述报告管理模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并生成用户对应的训练报告，并进行报告分析；
设备管理模块，所述设备管理模块与所述康复训练模块电信号连接，所述设备管理模块对系统接入的设备进行管理以方便用户的使用；
系统设置模块，所述系统设备模块包括报告设置模块和安全中心模块，所述报告设置模块与报告管理模块电信号连接，所述报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，所述安全中心模块用于设置管理系统的账号及密码。
7.如权利要求6所述的上下肢康复训练管理系统，其特征在于：所述用户管理模块包括人脸信息采集模块、信息输入模块和信息储存模块，所述人脸采集模块对用户进行人脸信息采集和人脸识别，所述信息输入模块用于输入用户的基本信息，所述人脸信息采集模块和信息输入模块均与信息储存模块电信号连接，所述信息储存模块用于储存人脸信息采集模块和信息输入模块中的信息。
8.如权利要求6所述的上下肢康复训练管理系统，其特征在于：所述康复训练模块包括：个别化训练模块和小组化训练模块，所述个别化训练模块包括基础训练设置模块和协同训练设置模块，所述基础训练设置模块包括第一训练设置模块和第一参数设置模块，所述协同训练模块包括第二训练设置模块和第二参数设置模块。
9.如权利要求6所述的上下肢康复训练管理系统，其特征在于：所述报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，所述分析对比模块与报告记录模块连接，所述对比分析模块对报告记录模块中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断。
10.如权利要求6所述的上下肢康复训练管理系统，其特征在于：所述用户管理模块和设备管理模块均与所述小组化训练模块电信号连接，所述小组化训练模块包括小组名称设置模块、训练部位模块、训练模式模块和用户匹配模块。
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