CN115053884A - 一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：实时获取变电站内目标网门的开关状态；若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。通过本发明的技术方案，能够安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。

Description

一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电容器组维护技术领域，尤其涉及一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
变电站内的电容器组所在场地通常会设置网门，但由于运行人员巡查变电站的间隔时间较长，网门内经常会有许多杂草生长，甚至危及到电容器组的安全运行。
现有技术中，通常采用令克棒人工除草的方式去除网门内的杂草。但是，令克棒的金属头部除草效果不理想、操作不便且力度难控制有可能加大运行人员的安全风险，并且，运行人员打开网门进行除草的总时间较长，导致除草效率低下。因此，如何安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障变电站内电容器组的安全性，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中变电站内电容器组场地中植被的去除效率较低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种植被去除方法，包括：
实时获取变电站内目标网门的开关状态；
若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；
向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
根据本发明的另一方面，提供了一种植被去除系统，该系统包括：
控制模块，用于实时获取变电站内目标网门的开关状态；若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被；
激光发射器，用于依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的植被去除方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的植被去除方法。
本发明实施例的技术方案，通过利用预设的安全措施逻辑对实时获取的变电站内目标网门的开关状态进行评估，当目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑时，获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令，并向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被，解决了现有技术中变电站内电容器组场地中植被的去除效率较低的问题，可以安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种植被去除方法的流程图；
图2a是根据本发明实施例二提供的一种植被去除方法的流程图；
图2b是根据本发明实施例二提供的一种激光发射器工作过程的结构示意图；
图3a是根据本发明实施例三提供的一种植被去除系统的结构示意图；
图3b是根据本发明实施例三提供的一种可选的植被去除系统的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的植被去除方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种植被去除方法的流程图，本实施例可适用于变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除的情况，该方法可以由植被去除系统中的控制模块来执行，该植被去除系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该植被去除系统可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、实时获取变电站内目标网门的开关状态。
其中，目标网门可以指变电站内电容器组场地中被监测的网门。目标网门的开关状态可以指当前网门的开关状态，示例性的，目标网门的开关状态可以包括：开启状态以及关闭状态；当目标网门的开关状态为开启状态时，则可能有运行人员进入变电站内电容器组场地对电容器组进行维护；当目标网门的开关状态为关闭状态时，则变电站内电容器组场地未有人员打开网门。
S120、若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令。
其中，安全措施逻辑可以指为保障运行人员的人身安全设置的安全措施，示例性的，当运行人员打开目标网门后，可能会存在被激光发射器误伤的风险，因此，安全措施逻辑可以设置为当目标网门为关闭状态时，植被去除工作可以正常进行；当目标网门为开启状态时，停止植被去除工作的进行。
在一个可选的实施方式中，若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，包括：若目标网门的开关状态为关闭状态，则获取目标网门所在场地的植被位置。由此，可以在保证运行人员人身安全的前提下，完成对植被位置的获取。
植被位置可以指植被与目标网门的相对角度，示例性的，可以为在目标网门外的五十度方向，也可以为已进入目标网门内部。植被去除指令可以指对植被进行去除操作的指令，示例性的，可以包括目标网门所在场地的植被位置。
S130、向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
具体的，生成植被去除指令之后，将植被去除指令发送至激光发射器，控制激光发射器以设定功率对识别出的植被进行去除，实现植被的自动去除。
在一个可选的实施方式中，还可以包括：将获取的变电站内目标网门的开关状态及目标网门所在场地的植被位置进行实时显示。示例性的，还可以将激光发射器的植被去除过程进行实时显示，以对植被去除过程进行监控，避免人员误入时激光发射器正在进行植被去除，无法及时反应停止工作的问题发生。
本发明实施例的技术方案，通过利用预设的安全措施逻辑对实时获取的变电站内目标网门的开关状态进行评估，当目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑时，获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令，并向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被，解决了现有技术中变电站内电容器组场地中植被的去除效率较低的问题，可以安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种植被去除方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，对实时获取变电站内目标网门的开关状态的操作进行细化，具体可以包括：实时获取网门监测模块采集的目标网门的开关状态。以及，对获取目标网门所在场地的植被位置的操作进行细化，具体可以包括：实时获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置。如图2a所示，该方法包括：
S210、实时获取网门监测模块采集的目标网门的开关状态。
其中，网门监测模块可以指对目标网门的开关状态进行采集的模块，示例性的，可以设置为传感器，本发明实施例对此不进行限制。
在一个可选的实施方式中，在实时获取变电站内目标网门的开关状态之后，还包括：若目标网门的开关状态为开启状态，则生成停止指令；将停止指令下发至激光发射器，以指示激光发射器停止扫描目标网门所在场地的植被位置。其中，停止指令可以指激光发射器停止工作运行的指令。由此，当目标网门为开启状态时，可以及时控制激光发射器停止扫描工作，保障了运行人员的安全。
S220、若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则实时获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置。
其中，第一功率可以指激光发射器扫描目标网门所在场地的植被位置时所需要的功率，通常激光发射器扫描状态下的功率很小，示例性的，可以为几瓦或十几瓦。由此，可以避免不要的资源浪费。
S230、依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令。
可选的，植被去除指令包括：植被的角度位置以及激光发射器的第二功率；其中，第二功率大于第一功率。第二功率可以指激光发射器去除植被时所需的功率。
S240、向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
如图2b所示为本发明实施例提供的一种激光发射器工作过程的结构示意图。其中，a为激光发射器，b为激光接收带。激光发射器可以安装至目标网门的其中一个角中，示例性的，可以为目标网门的左上角，也可以为目标网门的右上角。图2b以激光发生器安装至目标网门的右上角为例进行展示，其中，激光发射器采用直角三角形设计，以在激光发射器运行时可以对目标网门的整个面进行扫描。每面目标网门的直角边均设有一排激光接收带。当目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑时，激光发射器以第一功率，从竖直到水平90度旋转对目标网门所在场地的植被进行扫描，当激光接收带无法接受到激光发射器发射的激光时，则判定当前位置存在需去除的植被，记录当前植被位置。当接收到植被去除指令时，激光发射器则以第二功率及植被的角度位置为基准去除植被。
本发明实施例的技术方案，通过利用预设的安全措施逻辑对实时获取的变电站内目标网门的开关状态进行评估，当目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑时，获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令，并向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被，解决了现有技术中变电站内电容器组场地中植被的去除效率较低的问题，可以安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。
实施例三
图3a为本发明实施例三提供的一种植被去除系统的结构示意图。如图3a所示，该系统包括：控制模块310及激光发射器320；
其中，控制模块310，用于实时获取变电站内目标网门的开关状态；若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被；
激光发射器320，用于依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
本发明实施例的技术方案，通过利用预设的安全措施逻辑对实时获取的变电站内目标网门的开关状态进行评估，当目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑时，获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令，并向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被，解决了现有技术中变电站内电容器组场地中植被的去除效率较低的问题，可以安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。
可选的，植被去除系统还可以包括网门监测模块，用于采集目标网门的开关状态；
控制模块310具体可以用于实时获取网门监测模块采集的目标网门的开关状态；以及，实时获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置；
激光发射器320具体可以用于以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置。
可选的，目标网门的开关状态，包括：开启状态以及关闭状态；
控制模块310具体可以用于若目标网门的开关状态为关闭状态，则获取目标网门所在场地的植被位置。
可选的，控制模块310还可以用于在实时获取变电站内目标网门的开关状态之后，若目标网门的开关状态为开启状态，则生成停止指令；将停止指令下发至激光发射器320，以指示激光发射器320停止扫描目标网门所在场地的植被位置。
可选的，植被去除指令包括：植被的角度位置以及激光发射器320的第二功率；其中，第二功率大于第一功率。
可选的，植被去除系统还可以包括显示模块，用于将获取的变电站内目标网门的开关状态及目标网门所在场地的植被位置进行实时显示。
可选的，植被去除系统还可以包括电源模块，用于为控制模块310及激光发射器320供电；其中，在激光发射器320处于扫描状态时，电源模块处于储能状态。
本发明实施例所提供的植被去除系统中的控制模块可执行本发明任意实施例所提供的植被去除方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
图3b是根据本发明实施例三提供的一种可选的植被去除系统的结构示意图；其中，包括显示模块、控制模块、网门监测模块以及激光发射器。具体的，网门监测模块实时采集目标网门的开关状态；控制模块获取网门监测模块采集的目标网门的开关状态之后，利用安全措施逻辑进行判定，若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置；再依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令，并向激光发射器下发植被去除指令；激光发射器接收到植被去除指令后，则以第二功率将植被去除指令中角度位置的植被去除。在此过程中，显示模块将获取的变电站内目标网门的开关状态、目标网门所在场地的植被位置以及激光发射器的工作过程进行实时显示。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器420，以及与至少一个处理器420通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)430、随机访问存储器(RAM)440等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器420可以根据存储在只读存储器(ROM)430中的计算机程序或者从存储单元490加载到随机访问存储器(RAM)440中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 440中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器420、ROM 430以及RAM440通过总线450彼此相连。输入/输出(I/O)接口460也连接至总线450。
电子设备410中的多个部件连接至I/O接口460，包括：输入单元470，例如键盘、鼠标等；输出单元480，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元490，例如磁盘、光盘等；以及通信单元4100，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元4100允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器420可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器420的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器420执行上文所描述的各个方法和处理，例如植被去除方法。
该方法包括：
实时获取变电站内目标网门的开关状态；
若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；
向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
在一些实施例中，植被去除方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元490。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 430和/或通信单元4100而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 440并由处理器420执行时，可以执行上文描述的植被去除方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器420可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行植被去除方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植被去除方法，其特征在于，包括：
实时获取变电站内目标网门的开关状态；
若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；
向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取变电站内目标网门的开关状态包括：
实时获取网门监测模块采集的目标网门的开关状态；
获取目标网门所在场地的植被位置包括：
实时获取激光发射器以第一功率扫描的目标网门所在场地的植被位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标网门的开关状态，包括：开启状态以及关闭状态；
若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，包括：
若目标网门的开关状态为关闭状态，则获取目标网门所在场地的植被位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在实时获取变电站内目标网门的开关状态之后，还包括：
若目标网门的开关状态为开启状态，则生成停止指令；
将停止指令下发至激光发射器，以指示激光发射器停止扫描目标网门所在场地的植被位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述植被去除指令包括：植被的角度位置以及激光发射器的第二功率；其中，第二功率大于第一功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将获取的变电站内目标网门的开关状态及目标网门所在场地的植被位置进行实时显示。
7.一种植被去除系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于实时获取变电站内目标网门的开关状态；若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被；
激光发射器，用于依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
电源模块，用于为控制模块及激光发射器供电；其中，在激光发射器处于扫描状态时，电源模块处于储能状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的植被去除方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的植被去除方法。
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