CN115053880B - 基于远程控制的农用喷淋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于远程控制的农用喷淋装置，涉及农用喷淋技术领域，包括：水箱，水箱的顶部中间固定设置有中间盖板；水箱的顶部两侧固定设置有两组光伏板；水箱的顶部前侧固定设置有控制仓；水箱的中间一体式设置有给药仓，给药仓内旋转设置有导辊；根据本发明的各实施例的药液筒，提供根据打药的需求进行混合配置，通过电动缸A带动推进齿条移动，推进齿条带动内棘轮齿轮A旋转八分之一周，排出孔的边缘先推开凸出缘进而完成换挡，凸出缘按压弹簧杆A撑开阻隔片，使药液筒内的药液能够进入延伸通道完成给药，可以在多组药液之间切换，能够提供补充营养液或者杀虫等不同的效果，解决了现有喷淋装置不方便根据打药的需求进行混合配置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农用喷淋技术领域，特别涉及基于远程控制的农用喷淋装置。
背景技术
在对农田准备喷淋的过程中需要对植物的叶片清理并且辅助消毒，一般使用能够喷淋的行进式机械进行行走喷淋，目前主要使用行进机安装驱动进行远程控制的移动喷淋。
然而，目前使用的喷淋装置主要通过预先混合的方式增加药物，不方便根据打药的需求进行混合配置，缺乏多组切换并快速对接的机械式换药结构，不利于在行进的过程中进行间歇式局域喷淋。
发明内容
有鉴于此，本发明提供基于远程控制的农用喷淋装置，其具有药液筒，能够根据使用需求进行切换，能够在不同的药物之间切换并提供供给的效果，并且可以拆卸更换。
本发明提供了基于远程控制的农用喷淋装置，具体包括：水箱，所述水箱的顶部中间固定设置有中间盖板；水箱的顶部两侧固定设置有两组光伏板；水箱的顶部前侧固定设置有控制仓；水箱的中间一体式设置有给药仓，给药仓内旋转设置有导辊；水箱的后侧下方连接设置有下水管；转盘，所述转盘的中间一体式设置有中间辊；药液筒，所述药液筒的数量设置为八组，药液筒固定设置在转盘的上方；转套，所述转套配合两组防水轴承旋转设置在中间辊的外侧下方；活塞通道，所述活塞通道连接设置在下水管的底部；上转架，所述上转架固定设置在中间盖板的顶部；侧板，所述侧板固定设置在水箱的底部两侧；传动架，所述传动架固定设置在水箱的底部；喷淋排，所述喷淋排滑动设置在两侧侧板的内壁处，两侧侧板的内壁中间开设有竖槽，竖槽内旋转设置有侧丝杠，侧丝杠与喷淋排螺纹连接，喷淋排顶部连接有驱动电机，驱动电机安装在侧板的内部。
可选地，所述转盘还包括有：内棘轮齿轮A，中间辊的顶端固定设置有内棘轮齿轮A；单向阀A，中间辊的下方外侧设置有八组分支，分支连接有单向阀A，单向阀A外端均连接有对接扣；排出孔，中间辊的外侧底部开设有八组排出孔，排出孔内固定设置有通过片，通过片中开设有两组通孔；排出孔与同侧对接扣连通；阻隔片，阻隔片的一端固定设置有弹簧杆A，弹簧杆A穿过通过片套设弹簧并固定设置有挡片。
可选地，所述药液筒包括有：出料管，药液筒的底部中间一体式设置有出料管，出料管穿过转盘插接在对接扣中；固定板，药液筒的内侧上方固定设置有固定板，固定板中开设有通气孔；阻断板，阻断板的顶部固定设置有弹簧杆B，弹簧杆B穿过固定板套设弹簧并固定设置有挡片。
可选地，所述转套包括有：延伸通道，转套的一侧一体式设置有延伸通道，延伸通道内固定设置有滑动方管；弹簧导杆，延伸通道内固定设置有两组弹簧导杆；T形通道，T形通道滑动设置在滑动方管的外部，T形通道的一侧贴合中间辊的外壁，且T形通道外一体式设置有凸出缘，凸出缘贴合在排出孔中；电子流量阀，延伸通道的底部设置管道连接有电子流量阀。
可选地，所述活塞通道包括有：L形通道，活塞通道的内部后上方开设有L形通道，L形通道的下方前侧连接设置有单向阀B；L形通道、电子流量阀和下水管连通；滑动筒，活塞通道的内部前侧滑动设置有滑动筒，滑动筒的前侧固定设置有条形框；滑动筒的两侧前端固定设置有两组侧通道。
可选地，所述上转架包括有：L形架，上转架顶部固定设置有L形架，L形架的一侧固定设置有电动缸A，电动缸A的伸缩端固定设置有推进齿条，推进齿条与内棘轮齿轮A啮合。
可选地，所述侧板包括有：延伸座，侧板的两侧下端后方固定设置有延伸座；转向轮组，侧板的两侧下方后端旋转设置有转向轮组，转向轮组与延伸座的外部铰接设置有电动缸B；推进轮，侧板的两侧前端旋转设置有两组推进轮；从动轴，两侧侧板的相邻面前侧上方旋转设置有从动轴，从动轴外固定设置有内棘轮齿轮B；推进轮与从动轴在侧板的内部设置同步带传动连接。
可选地，所述传动架包括有：传动轮，传动架的外侧旋转设置有传动轮，且传动架外设置电机与传动轮传动连接；偏心杆，传动轮的一侧固定设置有偏心杆，偏心杆滑动在条形框内。
可选地，所述侧通道包括有：单向阀C，侧通道的边侧配合导轨滑动设置在侧板的内侧，侧通道的下方后侧连接设置有单向阀C，单向阀C的前端连接设置有活塞管，活塞管外滑动设置有活塞筒，活塞筒的前端固定设置有连接仓，连接仓固定在侧板的内侧；输送管，连接仓的后侧下方连接设置有输送管，输送管的后侧固定设置有固定仓，固定仓的底部设置软管与喷淋排连通；侧通道的顶部固定设置有从动齿条，从动齿条与内棘轮齿轮B啮合。
有益效果：
根据本发明的各实施例的药液筒，提供了根据打药的需求进行混合配置，通过电动缸A带动推进齿条移动，推进齿条带动内棘轮齿轮A旋转八分之一周，排出孔的边缘先推开凸出缘进而完成换挡，凸出缘按压弹簧杆A撑开阻隔片，使药液筒内的药液能够进入延伸通道完成给药，可以在多组药液之间切换，能够提供补充营养液或者杀虫等不同的效果。
此外，传动轮和推进轮的设置，提供了间歇式局域喷淋效果，通过条形框和滑动筒前后移动提供了输送喷淋的效果，并且在滑动筒向后移动的时候侧通道同步移动，带动内棘轮齿轮B旋转，进而从动轴带动推进轮旋转，提供行进效果，并保证行进过程中进行喷淋。
此外，按压弹簧杆B使阻断板脱离通气孔能够将药液筒连接外部，此时可以进行补充药液，并且弹簧杆B和阻断板为固定连接，能够起到自然调气的效果，保证药液的补充。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的后侧仰结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的立体侧仰结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的剖视结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例转盘的立体剖视结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例通过片的立体结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例T形通道的立体结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大结构示意图。
附图标记列表
1、水箱；101、中间盖板；102、光伏板；103、控制仓；104、给药仓；105、导辊；106、下水管；2、转盘；201、中间辊；202、内棘轮齿轮A；203、单向阀A；204、对接扣；205、排出孔；206、通过片；207、阻隔片；208、弹簧杆A；3、药液筒；301、出料管；302、固定板；303、通气孔；304、阻断板；305、弹簧杆B；4、转套；401、延伸通道；402、滑动方管；403、弹簧导杆；404、T形通道；405、凸出缘；406、电子流量阀；5、活塞通道；501、L形通道；502、单向阀B；503、滑动筒；504、条形框；6、上转架；601、L形架；602、电动缸A；603、推进齿条；7、侧板；701、延伸座；702、转向轮组；703、电动缸B；704、推进轮；705、从动轴；706、内棘轮齿轮B；8、传动架；801、传动轮；802、偏心杆；9、侧通道；901、单向阀C；902、活塞管；903、活塞筒；904、连接仓；905、输送管；906、固定仓；10、从动齿条；11、喷淋排；12、侧丝杠。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了基于远程控制的农用喷淋装置，包括：水箱1，水箱1的顶部中间固定设置有中间盖板101，中间盖板101中开设有圆孔；水箱1的顶部两侧固定设置有两组光伏板102辅助发电；水箱1的顶部前侧固定设置有控制仓103，控制仓103内设置有蓄电池和控制器；水箱1的中间一体式设置有给药仓104，给药仓104内旋转设置有导辊105；水箱1的后侧下方连接设置有下水管106；转盘2，转盘2的中间一体式设置有中间辊201；药液筒3，药液筒3的数量设置为八组，药液筒3固定设置在转盘2的上方；转套4，转套4配合两组防水轴承旋转设置在中间辊201的外侧下方；活塞通道5，活塞通道5连接设置在下水管106的底部；上转架6，上转架6固定设置在中间盖板101的顶部；侧板7，侧板7固定设置在水箱1的底部两侧；传动架8，传动架8固定设置在水箱1的底部；喷淋排11，喷淋排11滑动设置在两侧侧板7的内壁处，两侧侧板7的内壁中间开设有竖槽，竖槽内旋转设置有侧丝杠12，侧丝杠12与喷淋排11螺纹连接，喷淋排11顶部连接有驱动电机，驱动电机安装在侧板7的内部。
此外，根据本发明的实施例，参考图5，转盘2还包括有：内棘轮齿轮A202，中间辊201的顶端固定设置有内棘轮齿轮A202；单向阀A203，中间辊201的下方外侧设置有八组分支，分支连接有单向阀A203，单向阀A203外端均连接有对接扣204；排出孔205，中间辊201的外侧底部开设有八组排出孔205，排出孔205内固定设置有通过片206，通过片206中开设有两组通孔；排出孔205与同侧对接扣204连通；阻隔片207，阻隔片207的一端固定设置有弹簧杆A208，弹簧杆A208穿过通过片206套设弹簧并固定设置有挡片。
此外，根据本发明的实施例，参考图5，药液筒3包括有：出料管301，药液筒3的底部中间一体式设置有出料管301，出料管301穿过转盘2插接在对接扣204中；固定板302，药液筒3的内侧上方固定设置有固定板302，固定板302中开设有通气孔303；阻断板304，阻断板304的顶部固定设置有弹簧杆B305，弹簧杆B305穿过固定板302套设弹簧并固定设置有挡片。
此外，根据本发明的实施例，参考图4，转套4包括有：延伸通道401，转套4的一侧一体式设置有延伸通道401，延伸通道401内固定设置有滑动方管402；弹簧导杆403，延伸通道401内固定设置有两组弹簧导杆403；T形通道404，T形通道404滑动设置在滑动方管402的外部，T形通道404的一侧贴合中间辊201的外壁，且T形通道404外一体式设置有凸出缘405，凸出缘405贴合在排出孔205中；弹簧导杆403外设置有弹簧，弹簧导杆403与T形通道404的上下侧滑动连接提供复位效果；电子流量阀406，延伸通道401的底部设置管道连接有电子流量阀406，可以远程控制药液含量，电子流量阀406关闭后仅喷水。
此外，根据本发明的实施例，参考图4，活塞通道5包括有：L形通道501，活塞通道5的内部后上方开设有L形通道501，L形通道501的下方前侧连接设置有单向阀B502；L形通道501、电子流量阀406和下水管106连通；滑动筒503，活塞通道5的内部前侧滑动设置有滑动筒503，滑动筒503的前侧固定设置有条形框504；滑动筒503的两侧前端固定设置有两组侧通道9。
此外，根据本发明的实施例，参考图8，上转架6包括有：L形架601，上转架6顶部固定设置有L形架601，L形架601的一侧固定设置有电动缸A602，电动缸A602的伸缩端固定设置有推进齿条603，推进齿条603与内棘轮齿轮A202啮合提供单向传动效果。
此外，根据本发明的实施例，参考图1-3，侧板7包括有：延伸座701，侧板7的两侧下端后方固定设置有延伸座701；转向轮组702，侧板7的两侧下方后端旋转设置有转向轮组702，转向轮组702与延伸座701的外部铰接设置有电动缸B703；推进轮704，侧板7的两侧前端旋转设置有两组推进轮704；从动轴705，两侧侧板7的相邻面前侧上方旋转设置有从动轴705，从动轴705外固定设置有内棘轮齿轮B706；推进轮704与从动轴705在侧板7的内部设置同步带传动连接，提供行进功能。
此外，根据本发明的实施例，参考图3，传动架8包括有：传动轮801，传动架8的外侧旋转设置有传动轮801，且传动架8外设置电机与传动轮801传动连接；偏心杆802，传动轮801的一侧固定设置有偏心杆802，偏心杆802滑动在条形框504内。
此外，根据本发明的实施例，参考图2，侧通道9包括有：单向阀C901，侧通道9的边侧配合导轨滑动设置在侧板7的内侧，侧通道9的下方后侧连接设置有单向阀C901，单向阀C901的前端连接设置有活塞管902，活塞管902外滑动设置有活塞筒903，活塞筒903的前端固定设置有连接仓904，连接仓904固定在侧板7的内侧；输送管905，连接仓904的后侧下方连接设置有输送管905，输送管905的后侧固定设置有固定仓906，固定仓906的底部设置软管与喷淋排11连通；侧通道9的顶部固定设置有从动齿条10，从动齿条10与内棘轮齿轮B706啮合提供单向传动效果。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，预设在药液筒3内填充不同的药液，在水箱1内预设喷淋用的水；
利用电机驱动传动轮801和偏心杆802旋转，偏心杆802旋转的过程中带动条形框504和滑动筒503前后移动，在滑动筒503向后移动的时候，滑动筒503内的水穿过两侧侧通道9和单向阀C901进入活塞管902和活塞筒903中间；在滑动筒503向前移动的过程中活塞管902和活塞筒903中的水穿过输送管905和固定仓906从喷淋排11喷出，同时滑动筒503的内部补水，水箱1中的水和药液筒3的药液穿过下水管106和单向阀B502进入滑动筒503；
驱动侧丝杠12旋转能够带动喷淋排11调整高度；
启动电动缸A602带动推进齿条603移动，推进齿条603带动内棘轮齿轮A202旋转八分之一周，排出孔205的边缘先推开凸出缘405进而完成换挡，凸出缘405按压弹簧杆A208撑开阻隔片207，使药液筒3内的药液能够进入延伸通道401完成给药；
按压弹簧杆B305使阻断板304脱离通气孔303能够将药液筒3连接外部，此时可以进行补充药液，并且弹簧杆B305和阻断板304为固定连接，能够起到自然调气的效果；
在滑动筒503向后移动的时候侧通道9同步移动，带动内棘轮齿轮B706旋转，进而从动轴705带动推进轮704旋转，提供行进效果，并保证行进过程中进行喷淋。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (4)
1.基于远程控制的农用喷淋装置，其特征在于，包括：
水箱(1)，其顶部中间固定设置有中间盖板(101)；水箱(1)的顶部两侧固定设置有两组光伏板(102)；水箱(1)的顶部前侧固定设置有控制仓(103)；水箱(1)的中间一体式设置有给药仓(104)，给药仓(104)内旋转设置有导辊(105)；水箱(1)的后侧下方连接设置有下水管(106)；
转盘(2)，其中间一体式设置有中间辊(201)；
药液筒(3)，其固定设置在转盘(2)的上方；
转套(4)，其配合两组防水轴承旋转设置在中间辊(201)的外侧下方；
活塞通道(5)，其连接设置在下水管(106)的底部；
上转架(6)，其固定设置在中间盖板(101)的顶部；
侧板(7)，其固定设置在水箱(1)的底部两侧；
传动架(8)，其固定设置在水箱(1)的底部；
喷淋排(11)，其滑动设置在两侧侧板(7)的内壁处，两侧侧板(7)的内壁中间开设有竖槽，竖槽内旋转设置有侧丝杠(12)，侧丝杠(12)与喷淋排(11)螺纹连接，喷淋排(11)顶部连接有驱动电机，驱动电机安装在侧板(7)的内部；
所述转盘(2)还包括有：
内棘轮齿轮A(202)，中间辊(201)的顶端固定设置有内棘轮齿轮A(202)；
单向阀A(203)，中间辊(201)的下方外侧设置有八组分支，分支连接有单向阀A(203)，单向阀A(203)外端均连接有对接扣(204)；
排出孔(205)，中间辊(201)的外侧底部开设有八组排出孔(205)，排出孔(205)内固定设置有通过片(206)，通过片(206)中开设有两组通孔；排出孔(205)与同侧对接扣(204)连通；
阻隔片(207)，阻隔片(207)的一端固定设置有弹簧杆A(208)，弹簧杆A(208)穿过通过片(206)套设弹簧并固定设置有挡片；
所述活塞通道(5)包括有：
L形通道(501)，活塞通道(5)的内部后上方开设有L形通道(501)，L形通道(501)的下方前侧连接设置有单向阀B(502)；L形通道(501)、电子流量阀(406)和下水管(106)连通；
滑动筒(503)，活塞通道(5)的内部前侧滑动设置有滑动筒(503)，滑动筒(503)的前侧固定设置有条形框(504)；滑动筒(503)的两侧前端固定设置有两组侧通道(9)；
所述侧板(7)包括有：
延伸座(701)，侧板(7)的两侧下端后方固定设置有延伸座(701)；
转向轮组(702)，侧板(7)的两侧下方后端旋转设置有转向轮组(702)，转向轮组(702)与延伸座(701)的外部铰接设置有电动缸B(703)；
推进轮(704)，侧板(7)的两侧前端旋转设置有两组推进轮(704)；
从动轴(705)，两侧侧板(7)的相邻面前侧上方旋转设置有从动轴(705)，从动轴(705)外固定设置有内棘轮齿轮B(706)；推进轮(704)与从动轴(705)在侧板(7)的内部设置同步带传动连接；
所述传动架(8)包括有：
传动轮(801)，传动架(8)的外侧旋转设置有传动轮(801)，且传动架(8)外设置电机与传动轮(801)传动连接；
偏心杆(802)，传动轮(801)的一侧固定设置有偏心杆(802)，偏心杆(802)滑动在条形框(504)内；
所述侧通道(9)包括有：
单向阀C(901)，侧通道(9)的边侧配合导轨滑动设置在侧板(7)的内侧，侧通道(9)的下方后侧连接设置有单向阀C(901)，单向阀C(901)的前端连接设置有活塞管(902)，活塞管(902)外滑动设置有活塞筒(903)，活塞筒(903)的前端固定设置有连接仓(904)，连接仓(904)固定在侧板(7)的内侧；
输送管(905)，连接仓(904)的后侧下方连接设置有输送管(905)，输送管(905)的后侧固定设置有固定仓(906)，固定仓(906)的底部设置软管与喷淋排(11)连通；侧通道(9)的顶部固定设置有从动齿条(10)，从动齿条(10)与内棘轮齿轮B(706)啮合。
2.如权利要求1所述基于远程控制的农用喷淋装置，其特征在于，所述药液筒(3)的数量设置为八组，所述药液筒(3)包括有：
出料管(301)，药液筒(3)的底部中间一体式设置有出料管(301)，出料管(301)穿过转盘(2)插接在对接扣(204)中；
固定板(302)，药液筒(3)的内侧上方固定设置有固定板(302)，固定板(302)中开设有通气孔(303)；
阻断板(304)，阻断板(304)的顶部固定设置有弹簧杆B(305)，弹簧杆B(305)穿过固定板(302)套设弹簧并固定设置有挡片。
3.如权利要求1所述基于远程控制的农用喷淋装置，其特征在于，所述转套(4)包括有：
延伸通道(401)，转套(4)的一侧一体式设置有延伸通道(401)，延伸通道(401)内固定设置有滑动方管(402)；
弹簧导杆(403)，延伸通道(401)内固定设置有两组弹簧导杆(403)；
T形通道(404)，T形通道(404)滑动设置在滑动方管(402)的外部，T形通道(404)的一侧贴合中间辊(201)的外壁，且T形通道(404)外一体式设置有凸出缘(405)，凸出缘(405)贴合在排出孔(205)中；
电子流量阀(406)，延伸通道(401)的底部设置管道连接有电子流量阀(406)。
4.如权利要求1所述基于远程控制的农用喷淋装置，其特征在于，所述上转架(6)包括有：
L形架(601)，上转架(6)顶部固定设置有L形架(601)，L形架(601)的一侧固定设置有电动缸A(602)，电动缸A(602)的伸缩端固定设置有推进齿条(603)，推进齿条(603)与内棘轮齿轮A(202)啮合。
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2022
- 2022-07-19 CN CN202210848308.6A patent/CN115053880B/zh active Active
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