CN115051887A - 数据转换方法、接口转换设备以及车辆 - Google Patents

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CN115051887A CN202210633004.8A CN202210633004A CN115051887A CN 115051887 A CN115051887 A CN 115051887A CN 202210633004 A CN202210633004 A CN 202210633004A CN 115051887 A CN115051887 A CN 115051887A
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Guoqi Intelligent Control Beijing Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及通信领域，主要应用于汽车以及工业控制领域，具体涉及一种数据转换方法、接口转换设备以及车辆。该数据转换方法，应用于接口转换设备，包括：接收异构控制器发送的异构原始数据；基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；将目标数据发送至车辆控制器。该方法保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。将目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。利用该方法生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。

Description

数据转换方法、接口转换设备以及车辆
技术领域
本发明涉及通信领域，主要应用于汽车以及工业控制领域，具体涉及一种数据转换方法、接口转换设备以及车辆。
背景技术
随着科技的发展，车辆的驾驶辅助系统(ADAS)越来越成熟。为了有效实现ADAS系统功能，多个系统之间必须保持同步，因此，防被撞系统、检测系统和制动系统之间的通信时效变得非常关键，带有车辆TSN(Time Sensitive Network，TSN，是IEEE工作组发布了一套TSN标准)功能以太网成为理想的网络之选。
然而目前，车辆车载网络由CAN总线、LIN总线、FlexRay、MOST等多种总线构成。例如，刹车、引擎、悬挂等采用CAN总线，灯光、车门、遥控等采用LIN系统，娱乐系统采用FlexRay和MOST等总线。每一种ECU功能都使用各自的总线标准。因此，车载网络面临着升级改造，需要将各个ECU传输的异构网络转换成带有TSN功能以太网。
但是，如果淘汰现有车载网络，一步就位将车载网络全部统一为车辆TSN以太网，需要对现有车辆中的各个ECU进行改造，因此，会增加车辆成本高且难以实现。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种数据转换方法，旨在解决现有技术中将车载网络全部统一为车辆TSN以太网，成本高且难以实现的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种数据转换方法，应用于接口转换设备，包括：
接收异构控制器发送的异构原始数据；
基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；
将目标数据发送至车辆控制器。
本发明实施例提供的数据转换方法，接收异构控制器发送的异构原始数据，并基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。然后，将目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。上述方法，生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，包括：
基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。
本发明实施例提供的数据转换方法，基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据之后，方法还包括：
获取异构原始数据对应的发送设备；
根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级；
根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理。
本发明实施例提供的数据转换方法，获取异构原始数据对应的发送设备，然后，根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级，保证了确定的目标数据对应的优先级的准确性。然后，根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理，从而可以保证对优先级高的目标数据优先处理。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级，包括：
获取发送设备在车辆通信网络中的位置信息；
根据位置信息与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级。
本发明实施例提供的数据转换方法，获取发送设备在车辆通信网络中的位置信息，然后，根据位置信息与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级，保证了确定的目标数据对应的优先级的准确性。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，方法还包括：
根据位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密；
当确定对目标数据进行加密时，对目标数据进行加密；
对加密后的目标数据进行处理。
本发明实施例提供的数据转换方法，根据位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密，保证了确定的结果的准确性。当确定对目标数据进行加密时，对目标数据进行加密，对对加密后的目标数据进行处理，从而保证了目标数据的安全性。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种接口转换设备，适用于第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的数据转换方法，包括：
至少一种总线接口，与网关设备连接，用于接收网关设备传输的异构原始数据；
数据转换器，与各总线接口连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；
目标总线接口，一端与数据转换器连接，另一端与车辆控制器连接，用于将目标数据发送至车辆控制器。
本发明实施例提供的接口转换设备，至少一种总线接口接收网关设备传输的异构原始数据。数据转换器基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。然后，目标总线接口目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。上述接口转换设备，将原始数据转换为目标数据，使得生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，数据转换器包括：
至少一个异构原始数据驱动模组，一端与各总线接口连接，异构原始数据驱动模组配置为接收各总线接口传输的异构原始数据；
目标数据驱动模组，一端与各异构原始数据驱动模组连接，另一端与目标总线接口连接，目标数据驱动模组配置为基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
本发明实施例提供的接口转换设备，数据转换器包括：至少一个异构原始数据驱动模组，一端与各总线接口连接，用于接收各总线接口传输的异构原始数据，从而可以使得数据转换器可以接收到异构原始数据。目标数据驱动模组，一端与各异构原始数据驱动模组连接，另一端与目标总线接口连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。使得生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。
结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，目标数据驱动模组包括：
第一目标数据驱动模组，一端与各异构原始数据驱动模组连接，第一目标数据驱动模组配置为基于目标数据的格式，对异构原始数据进行封装，生成备用目标数据；
第二目标数据驱动模组，一端与第一目标数据驱动模组连接，另一端与目标总线接口连接，第二目标数据驱动模组配置为对备用目标数据添加目标协议对应的报文头，以将备用目标数据转换为目标数据。
本发明实施例提供的接口转换设备，目标数据驱动模组包括：第一目标数据驱动模组，一端与各异构原始数据驱动模组连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行封装，生成备用目标数据，保证了生成的备用目标数据的准确性。第二目标数据驱动模组，一端与第一目标数据驱动模组连接，另一端与目标总线接口连接，用于对备用目标数据添加目标协议对应的报文头，以将备用目标数据转换为目标数据，保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
车辆本体；
网关设备，与车辆中的各个ECU连接；
车辆控制器，与车辆本体连接；以及
第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中的接口转换设备，接口转换设备的一端与网关设备连接，接口转换设备的另一端与车辆控制器连接，接口转换设备配置为将原始数据转换为目标数据。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的数据转换方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是应用本发明实施例提供的车载网络现实情况示意图；
图2是应用本发明另一实施例提供的数据转换设备的可选实施方式示意图；
图3是应用本发明另一实施例提供的数据转换方法的流程图；
图4是应用本发明另一实施例提供的数据转换方法的流程图；
图5是应用本发明另一实施例提供的数据转换方法的流程图；
图6是应用本发明另一实施例提供的Geneve协议属性字段及业务属性封装示意图；
图7是应用本发明另一实施例提供的基于Geneve封装车载网络示意图；
图8是应用本发明另一实施例提供的Geneve封装异构车载网络协议示意图；
图9是应用本发明另一实施例提供的TSN标准以太网统一车载网络示意图；
图10是应用本发明另一实施例提供的数据转换方法的流程图；
图11是应用本发明另一实施例提供的数据转换方法的流程图；
图12是应用本发明另一实施例提供的接口转换设备的结构示意图；
图13是应用本发明另一实施例提供的接口转换设备的结构示意图；
图14是应用本发明实施例提供的数据转换装置的功能模块图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在汽车领域，通常采用电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能，主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。现如今ECU已经成为汽车上最为常见的部件之一，依据功能的不同可以分为不同的类型。最常见的有如下几种ECU：车身控制模块(Body Control Module,BCM)主要控制车身电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等；电池管理系统(Battery Management System，BMS)专门针对配备有动力电池的电动车或者混合动力车准备的，主要功能就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态；微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，主要控制着汽车内所有的电子系统，比如多媒体、音响、导航、悬挂等，作为汽车电子控制系统的核心。除此以外，车辆中还安装中点火控制模块(Ignition Control Module，ICM)，点火控制模块能够实现对自动点火，火焰指示，熄火报警，信号传送工作自动；无钥匙启动系统(Passive Entry Passive Start，PEPS)；整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等控制系统。各个控制系统之间通过车载网络实现相互之间的通信。例如，图1示出汽车领域中的一种车载网络的实施情况。在动力域、车身域、ADAS域采用CAN总线，例如，动力域中电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)、车载通信装置(Vehicular Communication Unit，VCU)、电池系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM，BMS)、微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)等采用CAN总线进行通信。车身域中ICM、PEPS、空调、BMC等系统通过CAN总线与网关GW进行通信。其中，车窗、车门、天窗遥控等采用LIN系统与BMC进行通信连接。ADAS域中环视系统、定位系统、超声波雷达、激光雷达、惯导采用CAN总线进行通信。此外，刹车、引擎、悬挂等采用CAN总线，灯，每一种ECU功能都使用各自的总线标准。
随着科技的发展，车辆的驾驶辅助系统(ADAS)越来越成熟。ADAS把来自紧急制动、碰撞避免、车道偏离警告、完全自动驾驶等方面的数据结合到了一起并进行计算和推理，有效减少事故和死亡事件发生，这一切都建立在大量的数据传输和后续处理，车载网络预测延时和带宽保证变得越来越重要。车辆TSN满足ADAS应用中对以太网需求，实时网络对于ADAS应用能够控制车辆对诸如避免与行人、物体或其他车辆相撞等情况做出及时反应至关重要。为了有效实现ADAS系统功能，多个系统(例如，防被撞系统、检测系统和制动系统)之间必须保持同步，这些系统之间的通信时效变得非常关键，因此，车载网络面临着升级改造时，带有车辆TSN功能以太网成为理想的网络之选。
然而目前，车辆车载网络由CAN总线、LIN总线、FlexRay、MOST等多种总线构成。例如，刹车、引擎、悬挂等采用CAN总线，灯光、车门、遥控等采用LIN系统，娱乐系统采用FlexRay和MOST等总线。每一种ECU功能都使用各自时代的总线标准。具体如图1所示。因此，车载网络面临着升级改造，需要将各个ECU传输的异构网络转换成带有TSN功能以太网。
然而，如果淘汰所有车载网络，将车载网络，例如各个ECU传输的异构网络，转换成带有TSN功能以太网，则需要对现有车辆中的各个ECU进行改造，会导致车辆成本高且难以实现。
因此，本申请实施例提供了一种数据转换方法，用于解决车载网络全部统一为车辆TSN以太网，成本高且难以实现的问题。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据转换的方法，其执行主体可以是数据转换的装置，该数据转换的装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为接口转换设备的部分或者全部。下述方法实施例中，均以执行主体是接口转换设备为例来进行说明。
示例性的，提供一种数据转换设备，如图2所示，图2示出了数据转换设备的一种可选的实施方式。如图2所示，TSN-CAN转换器为数据转换设备的一种可选实施方式。TSN-CAN转换器一端与以太接口、CAN接口、LIN接口等原始数据接口连接，用于接收以太接口、CAN接口、LIN接口发送CAN报文、LIN报文等原始数据。然后基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，在图2中可以理解为TSN-CAN转换器将接收到的以太接口、CAN接口、LIN接口发送的CAN报文、LIN报文等原始数据转换为以太报文，然后通过以太网接口输出TSN协议的以太报文书数据。
在本申请一个实施例中，如图3所示，提供了一种数据转换方法，如以该方法应用于接口转换设备为例进行说明，其中，图2所示，如图2中的TSN-CAN转换器可以为接口转换设备的一种可选的实施方式，具体地，TSN-CAN转换器可以接收以太接口、CAN接口以及LIN接口传输的异构网络报文数据，然后将异构网络报文数据转换为以太网格式，传输至以外网接口。上述数据转换方法可以包括以下步骤：
S11、接收异构控制器发送的异构原始数据。
具体地，接口转换设备可以基于与网关设备的连接，接收网关设备发送的异构原始数据。其中，异构原始数据可以是CAN报文、LIN报文、FlexRay报文以及MOST报文数据中的至少一种，本申请实施例对异构原始数据不做具体限定。
S12、基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
在本申请一种可选的实施方式中，接口转换设备可以基于三层网络虚拟化技术NVO3(Network Virtualization Over Layer 3，NVO3)中网络虚拟化Geneve(GenericNetwork Virtualization Encapsulation)协议对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。其中，目标数据可以是TSN标准以太网的IP报文格式，也可以是其他格式，本申请实施例对目标数据的格式不做具体限定。其中，三层网络虚拟化技术NVO3是建立在现有IP网络基础上叠加虚拟化技术实现承载网络与业务网络分离。在车载网络中使用NVO3网络虚拟化技术将多种异构的车载网络进行统一化、标准化，有利于车载网络系统升级为标准以太网模式，降低整车厂对车载线束重量和长度，极大降低整车的成本。采用网络虚拟化技术将传统的网络报文封装成采用TSN标准以太网的IP报文，并不改变CAN、LIN等传统网络结构，适应OEM厂商现有的ECU资产保护，同时采用标准、统一以太网线束取代车内原有各种异构网络线束。满足OEM顺应车载网络变革现实，同时满足OEM厂商对产品逐步升级换代的需求。
关于该步骤将在下文进行详细介绍。
S13、将目标数据发送至车辆控制器。
具体地，接口转换设备在将原始数据转换为目标数据之后，可以基于与车辆控制器之间的连接，将目标数据发送至车辆控制器。
本发明实施例提供的数据转换方法，接收异构控制器发送的异构原始数据，并基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。然后，将目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。上述方法，生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。本发明利用基于TSN标准的网络虚拟化技术完成了车载网络的升级、统一工作，对于不支持以太网车载终端，增加一个接口即数据转换装置，用于进行数据转换，有效降低成本，提高了数据传输以及数据处理的效率。
在本申请一种可选的实施方式中，本申请实施例提供的数据转换方法共涉及四个关键点，报文控制单元、封装/解封装单元、业务控制单元和报文转发单元。具体步骤可以如图4所示：
1、报文控制单元进行监听、接收到各种车载异构网络报文，并将接收到的车载异构网络报文发送至下一个封装/解封转单元。
2、封装/解封转单元对于接收到车载异构网络报文进行Geneve协议封装，并根据网络协议特性添加各种属性字段。
3、业务控制单元根据业务需要执行各种业务策略分析。
4、报文转发单元进行封装后报文IP网络报文转发工作。
在本申请一个实施例中，如图5所示，提供了一种数据转换方法，以该方法应用于接口转换设备为例进行说明，包括以下步骤：
S21、接收异构控制器发送的异构原始数据。
关于该步骤请参见图3对S11的介绍，在此不做赘述。
S22、基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
在本申请一种可选的实施方式中，上述S22“基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据”，可以包括如下步骤：
S221、基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。
在本申请一种可选的实施方式中，接口转换设备可以基于网络虚拟化Geneve协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。网络虚拟化Geneve协议属于是NVO3技术范畴。Geneve是综合各种现有的网络虚拟化技术优点，采用通用封装格式的网络虚拟化技术。
具体地，标准的Geneve(Generic Network Virtualization Encapsulation)采用MAC-in-UDP的封装格式，即将二层报文用三层协议进行封装，可实现二层网络在三层范围内进行扩展，即采用简单、冗余备份、可扩充的互联互通承载网(Underlay组网)网络，基于Geneve进行隧道技术逻辑组网(Overlay组网)，可提供动态、隔离的虚拟网络。Geneve适用云计算、企业数据中心内和多种异构网络在构建迁移、隔离和跨网络组网的需求。同样，在车载移动数据中心中同样也存在网络统一和隔离的需求，Geneve可采用统一车载以太网方式，将各种车载网络及协议采用网络虚拟化的技术进行逻辑上隔离方式提供虚拟车载网络。
具体地，Geneve属性选项是TLV(Type-Length-Value)类型，其可携带多个元数据属性字段。示例性的，如图6所示，为Geneve协议属性字段及业务属性封装。Geneve的TLV属性将车载协议类型、传输紧急程度、与业务等相关联的属性信息封装在Geneve报文中。然后，基于Geneve协议支持流量彼此间隔离能力，将网络流量进行主动的隔离，降低协议间相互干扰的可能性，从而提高车载网络稳定性。
Geneve协议将车载异构网络中各种异构车载网络报文采用Everything OverGeneve进行封装。示例性的，具体Geneve封装格式如图7所示，将异构网络报文及其数据作为IP payload，添加Geneve报文头，外层封装UDP头、IP头、TSN标签，计算出帧检验序列(FCS)字段，最后封装MAC头。将各种异构车载网络协议及其数据(即异构原始数据)进行Geneve的封装。在异构的车载网络报文数据(即异构原始数据)外围采用封装上Geneve协议报文头，在标准的以太网帧添加TSN标签，完成基于TSN标准的Geneve封装车载网络协议，从而生成格式统一的目标数据。具体方式如图8所示，即具体是指将异构网络报文数据整体(包含协议头及数据)，作为IP报文的负载，在其前面通过添加Geneve协议构成隧道封装模式，是车载各种异构网络报文，通过Geneve隧道承载模式，提供跨IP网络传输的能力。本申请实施例涉及到车载网络进行统一封装。在解决车载网络布线方面和提高车载网络稳定性、可靠性方面，都能提供有益帮助。
其中，TSN标准以太网络具备可预见的、有保证的延迟。TSN网络支持多种时间感知整形器、抢占、循环排队和转发、根据数据流进行过滤、管制、帧复制和消除功能，以及增强型通用精确计时协议。基于TSN标准Geneve封装车载网络报文(即目标数据)传输在车载网络中具备可预见、保证延时的特性。
TSN网络调度工作是采用时间感知整形器来实现的。时间感知器保证关键流量队列不会被阻塞。时间感知器是能够让时间敏感型关键型数据不受阻碍地流动和处理，同时阻塞非时间关键型数据。时间关键型数据帧同样也会通过抢占中断非时间关键型数据帧的传输。基于TSN标准Geneve封装车载网络关键报文(即目标数据)能够得到优先处理权，保证不会被阻塞。这完全符合ADAS域控要求，功能安全性流量得到优先处理权保证。
车载网络将采用TSN标准化以太网将车载网络标准化、统一化。TSN标准的车载网络有助于构建弹性、自适应性、自恢复和自维护车载网络环境。示例性的，如图9所示，TSN标准以太网统一车载网络示意图。其中，TSN网关GW可以是接口转换设设备的一种可选的实施方式。
在本申请一种可选的实施方式中，接口转换设备可以基于其他协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。
S23、将目标数据发送至车辆控制器。
关于该步骤请参见图3对S13的介绍，在此不做赘述。
本发明实施例提供的数据转换方法，基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。
在本申请一个实施例中，如图10所示，提供了一种数据转换方法，以该方法应用于接口转换设备为例进行说明，包括以下步骤：
S31、接收异构控制器发送的异构原始数据。
关于该步骤请参见图5对S21的介绍，在此不做赘述。
S32、基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
关于该步骤请参见图5对S22的介绍，在此不做赘述。
S33、获取异构原始数据对应的发送设备。
具体地，接口转换设备基于接收到的异构原始数据，确定异构原始数据对应的发送设备。
S34、根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级。
在一种可选的实施方式中，接口转换设备可以根据发送设备与优先级之间的对应关系，确定目标数据对应的优先级。
在本申请一种可选的实施方式中，上述S34“根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级”，还可以包括如下步骤：
S341、获取发送设备在车辆通信网络中的位置信息。
具体地，接口转换设备可以根据发送设备对应的标识信息，确定发送设备在车辆中对应的位置信息，从而确定发送设备对应的区域位置。
其中，不同区域的发送设备对应的优先级不同。示例性的，A区域中的发送设备的优先级要高于B区域中的发送设备对应的优先级。
S342、根据位置信息与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级。
具体地，在确定了发送设备对应的位置信息之后，接口转换设备可以根据位置信息与优先级之间的对应关系，确定目标数据对应的优先级。
S35、根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理。
具体地，在确定了目标数据的优先级之后，接口转换设备可以根据目标设备对应的优先级，对目标数据进行处理。
S36、将目标数据发送至车辆控制器。
关于该步骤请参见图5对S23的介绍，在此不做赘述。
本发明实施例提供的数据转换方法，获取异构原始数据对应的发送设备，然后，获取发送设备在车辆通信网络中的位置信息，然后，根据位置信息与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级，保证了确定的目标数据对应的优先级的准确性。然后，根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理，从而可以保证对优先级高的目标数据优先处理。
本申请实施例提供的数据转换方法，基于TSN使用标准NVO3网络虚拟化技术将车载网络中各种异构网络进行标准化、统一化的实现方式。其价值在于摆脱各种异构物理网络限制，将复杂、多样的异构网络统一化、标准化，提供扁平化、点对点以太网网络直连关系。本发明解决了车载网络采用多种布线拓扑(物理位置)绑定的弊病。同样，本申请实施例同样解决车载网络性能瓶颈点或控制盲区。同时，本申请实施例提供一种使用TSN强化NVO3网络虚拟化技术，一种通过IP报文标准统一各种复杂的车载网络中各种不同网络协议一种实现思路，一种基于Geneve网络属性进行异构网络区分和管理手段。解决了现有的车载网络难以承受日益增长网联化、智能化的功能需求要求，从而导致车载网络在部署和成本上难以承受车载标准和安全合规要求的问题。也解决了现有车载网络进行大规模全新改造的成本是任何企业都无法接受的问题。本申请实施例提供的数据转换方法充分利用现络资源，提供逻辑隔离上改造，充分利用现有物理资源，最大限度保证对既有投资有效充分保护。
此外，本申请实施例采用基于TSN标准网络虚拟化技术提供可靠性、完整性的保证，且具有连接迁移的特性满足未来车载网络支持各种业务需求。本申请实施例还可携带业务属性能力实现ECU接入点与网络拓扑解耦，为统一、最大化利用现有以太网提供基础能力。
在本申请一种可选的实施方式中，如图11所示，上述方法还可以包括如下步骤：
S41、根据位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密。
具体地，接口转换设备可以根据发送设备的位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密。
S42、当确定对目标数据进行加密时，对目标数据进行加密。
具体地，当确定对目标数据进行加密时，接口转换设备可以利用预设的加密算法对目标数据进行加密。
其中，预设的加密算法可以是对称加密算法，也可以是非对称加密算法，还可以是其他加密算法。当预设的加密算法为对称加密算法时，预设的加密算法可以是DES(DataEncryption Standard，数据加密标准)算法，也可以是3DES(Triple DES，三次数据加密标准)算法，3DES是基于DES的对称算法，对一块数据用三个不同的密钥进行三次加密；当预设的加密算法为非对称加密算法时，预设的加密算法可以是RSA算法，也可以是背包算法，还可以是Elgamal算法，本申请实施例对预设的加密算法不做具体限定。
S43、对加密后的目标数据进行处理。
具体地，接口转换设备对目标文件进行加密之后，可以根据目标文件的需求对加密后的目标数据进行处理。
同理，当接口转换设备基于目标总线接口获取到车辆控制器发送给的加密报文之后，可以对加密报文进行解密，然后将解密后的报文基于总线接口发送至网关设备，以使网关设备可以将解密后的报文发送至车辆相关的设备。
本发明实施例提供的数据转换方法，根据位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密，保证了确定的结果的准确性。当确定对目标数据进行加密时，对目标数据进行加密，对对加密后的目标数据进行处理，从而保证了目标数据的安全性。
应该理解的是，虽然图3、图5、图10、以及图11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、图5、图10、以及图11中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图12所示，本实施例提供一种接口转换设备，适用于上述实施方中任一项的数据转换方法，包括：
至少一种总线接口51，与网关设备连接，用于接收网关设备传输的异构原始数据；
数据转换器52，与各总线接口连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据；
目标总线接口53，一端与数据转换器52连接，另一端与车辆控制器连接，用于将目标数据发送至车辆控制器。
具体地，至少一种总线接口51可以基于与网关设备的连接，接收网关设备发送的异构原始数据。其中，异构原始数据可以是CAN报文、LIN报文、FlexRay报文以及MOST报文中的至少一种，本申请实施例对异构原始数据不做具体限定。
数据转换器52可以基于NVO3网络虚拟化技术中网络虚拟化Geneve协议对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
数据转换器52在将原始数据转换为目标数据之后，目标总线接口53可以基于与车辆控制器之间的连接，将目标数据发送至车辆控制器。
本发明实施例提供的接口转换设备，至少一种总线接口51接收网关设备传输的异构原始数据。数据转换器52基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据，从而保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。然后，目标总线接口53目标数据发送至车辆控制器，使得车辆控制器可以接收到目标数据。上述接口转换设备，将原始数据转换为目标数据，使得生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。
在本申请一种可选的实施方式中，数据转换器52包括：
至少一个异构原始数据驱动模组521，一端与各总线接口连接，用于接收各总线接口传输的异构原始数据。
目标数据驱动模组522，一端与各异构原始数据驱动模组521连接，另一端与目标总线接口53连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
本发明实施例提供的接口转换设备，数据转换器52包括：至少一个异构原始数据驱动模组521，一端与各总线接口连接，用于接收各总线接口传输的异构原始数据，从而可以使得数据转换器52可以接收到异构原始数据。目标数据驱动模组522，一端与各异构原始数据驱动模组521连接，另一端与目标总线接口53连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。使得生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求，从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时，实现了将原始数据转换为目标数据，从而降低了成本。
在本申请一种可选的实施方式中，目标数据驱动模组522包括：
第一目标数据驱动模组5221，一端与各异构原始数据驱动模组521连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行封装，生成备用目标数据；
第二目标数据驱动模组5222，一端与第一目标数据驱动模组5221连接，另一端与目标总线接口53连接，用于对备用目标数据添加目标协议对应的报文头，以将备用目标数据转换为目标数据。
本发明实施例提供的接口转换设备，目标数据驱动模组522包括：第一目标数据驱动模组5221，一端与各异构原始数据驱动模组521连接，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行封装，生成备用目标数据，保证了生成的备用目标数据的准确性。第二目标数据驱动模组5222，一端与第一目标数据驱动模组5221连接，另一端与目标总线接口53连接，用于对备用目标数据添加目标协议对应的报文头，以将备用目标数据转换为目标数据，保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。
示例性的，如图13所示，总线接口51可以是CAN接口、CANFD接口、LIN
接口等；目标总线接口53可以是TSN接口；至少一个异构原始数据驱动模组521可以是CAN驱动模组、CANFD驱动模组、LIN驱动模组等；第一目标数据驱动模组5221可以是Geneve封装/解封装驱动模组，用于基于Geneve协议对异构原始数据进行封装；第二目标数据驱动模组5222可以是TSN驱动模组，用于为Geneve封装后的报文添加TSN标识，从而生成格式统一的目标数据。
如图14所示，本实施例提供一种数据转换装置，应用于接口转换设备，可以是接收转换设备中的虚拟模块，包括：
接收模块61，用于接收异构控制器发送的异构原始数据。
转换模块62，用于基于目标数据的格式，对异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的目标数据。
发送模块63，用于将目标数据发送至车辆控制器。
在本申请一个实施例中，上述转换模块62，具体用于基于目标协议对异构原始数据进行封装，并添加目标协议对应的报文头，以将原始数据转换为目标数据。
在本申请一个实施例中，上述数据转换装置，还包括：
获取模块64，用于获取异构原始数据对应的发送设备；
确定模块65，用于根据发送设备与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级；
处理模块66，用于根据目标数据对应的优先级，对目标数据进行处理。
在本申请一个实施例中，上述确定模块65，具体用于获取发送设备在车辆通信网络中的位置信息；根据位置信息与优先级之间的关系，确定目标数据对应的优先级。
在本申请一个实施例中，上述确定模块65，还用于根据位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对目标数据进行加密；当确定对目标数据进行加密时，对目标数据进行加密；对加密后的目标数据进行处理。
关于数据转换装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于数据转换方法的限定，在此不再赘述。上述数据转换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括车辆本体；网关设备，与车辆中的各个ECU连接；车辆控制器，与车辆本体连接；
上述实施方式中的接口转换设备，一端与网关设备连接，另一端与车辆控制器连接，用于将原始数据转换为目标数据。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的数据转换方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种数据转换方法，其特征在于，应用于接口转换设备，包括：
接收异构控制器发送的异构原始数据；
基于目标数据的格式，对所述异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的所述目标数据；
将所述目标数据发送至车辆控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标数据的格式，对所述异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的所述目标数据，包括：
基于目标协议对所述异构原始数据进行封装，并添加所述目标协议对应的报文头，以将所述异构原始数据转换为所述目标数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标数据的格式，对所述异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的所述目标数据之后，所述方法还包括：
获取所述异构原始数据对应的发送设备；
根据所述发送设备与优先级之间的关系，确定所述目标数据对应的优先级；
根据所述目标数据对应的优先级，对所述目标数据进行处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发送设备与优先级之间的关系，确定所述目标数据对应的优先级，包括：
获取所述发送设备在车辆通信网络中的位置信息；
根据所述位置信息与优先级之间的关系，确定所述目标数据对应的优先级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述位置信息与报文是否加密之间的对应关系，确定是否对所述目标数据进行加密；
当确定对所述目标数据进行加密时，对所述目标数据进行加密；
对加密后的目标数据进行处理。
6.一种接口转换设备，其特征在于，适用于权利要求1-5任一项所述的数据转换方法，包括：
至少一种总线接口，与网关设备连接，用于接收所述网关设备传输的异构原始数据；
数据转换器，与各所述总线接口连接，用于基于目标数据的格式，对所述异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的所述目标数据；
目标总线接口，一端与所述数据转换器连接，另一端与车辆控制器连接，用于将所述目标数据发送至所述车辆控制器。
7.根据权利要求6所述的接口转换设备，其特征在于，所述数据转换器包括：
至少一个异构原始数据驱动模组，一端与各所述总线接口连接，所述异构原始数据驱动模组配置为接收各所述总线接口传输的所述异构原始数据；
目标数据驱动模组，一端与各所述异构原始数据驱动模组连接，另一端与所述目标总线接口连接，所述目标数据驱动模组配置为基于所述目标数据的格式，对所述异构原始数据进行格式转换，生成格式统一的所述目标数据。
8.根据权利要求7所述的接口转换设备，其特征在于，所述目标数据驱动模组包括：
第一目标数据驱动模组，一端与各所述异构原始数据驱动模组连接，所述第一目标数据驱动模组配置为基于所述目标数据的格式，对所述异构原始数据进行封装，生成备用目标数据；
第二目标数据驱动模组，一端与所述第一目标数据驱动模组连接，另一端与所述目标总线接口连接，所述第二目标数据驱动模组配置为对所述备用目标数据添加所述目标协议对应的报文头，以将所述备用目标数据转换为所述目标数据。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
网关设备，与所述车辆中的各个ECU连接；
车辆控制器，与所述车辆本体连接；以及
权利要求6-8任一项所述的接口转换设备，所述接口转换设备的一端与所述网关设备连接，所述接口转换设备的另一端与所述车辆控制器连接，所述接口转换设备配置为将原始数据转换为目标数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-5中任一项所述的数据转换方法。
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