CN115047990A - 一种信号处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种信号处理方法、装置及系统，触控屏幕处于任一屏幕刷新率下，可以基于针对第一参考刷新率确定的预定主动笔通信协议，向主动笔发送上行信号，在主动笔侦测到该上行信号后，可以按照预先基于包含该第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定的信号收发规则，向触控屏幕发射打码信号，后续可以按照增大后的信号侦测周期，继续侦测触控屏幕基于第一参考刷新率下的预定主动笔通信协议发送的上行信号，可靠且快速实现主动笔与该触控屏幕之间的笔写功能的同时，降低了主动笔的功耗，避免频率切换所造成的响应延迟或闪屏问题。

Description

一种信号处理方法、装置及系统

技术领域

本申请主要涉及通信技术领域，更具体地说是涉及一种信号处理方法、装置及系统。

背景技术

触控显示是融合显示屏技术和传感器技术发展而成长起来的新兴产业技术，如TDDI(触控和显示驱动器整合，Touch with Display Driver Integration)In-Cell(内嵌式触控方案)主动笔技术，更好地满足如线上教育、办公等场景需求。

目前，为了适配触控屏幕的多种屏幕刷新率，满足该触控屏幕的触控与显示功能需求，开发者需要花费较多时间精力，预先针对每一屏幕刷新率配置对应的主动笔通讯协议，导致该主动笔所配置的通讯协议非常复杂，且在用户使用该主动笔不同屏幕刷新率的触控屏幕上操作时，主动笔通讯协议选择切换操作会导致触控屏幕响应延迟、闪屏等问题，影响了用户使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种信号处理方法，所述方法包括：

侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，所述触控屏幕至少支持所述预设屏幕刷新率集合中的一种；

按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

按照增大后的所述信号侦测周期，侦测所述触控屏幕基于所述预定主动笔通信协议发送的上行信号。

可选的，其中，所述第一参考刷新率和所述预设屏幕刷新率集合中的第二屏幕刷新率成倍数关系；所述第二屏幕刷新率是指所述预设屏幕刷新率集合中除所述第一参考刷新率之外的屏幕刷新率；

所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，包括：

基于所述第一参考刷新率和所述第二屏幕刷新率，确定所述主动笔的信号侦测周期，并维持主动笔信号发射周期为针对所述第一参考刷新率的信号发射周期。

可选的，所述按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期，包括：

按照所述第一参考刷新率的刷新周期，向所述触控屏幕发射打码信号；

将主动笔的信号侦测周期调整为第二参考刷新率的刷新周期，所述第二参考刷新率为所述预设屏幕刷新率集合中的最小屏幕刷新率。

本申请还提出了一种信号处理方法，所述方法包括：

基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率；

接收所述主动笔侦测到所述上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；所述信号收发规则基于所述预设屏幕刷新率集合确定；

基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

可选的，所述基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号，包括：

获取所述第一参考刷新率与触控屏幕的屏幕刷新率的倍数；

利用预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

按照所述屏幕刷新率下的通信时序，向主动笔发送上行信号；

所述基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置，包括：

按照所述屏幕刷新率下的通信时序，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

可选的，所述基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序，包括：

对所述预定主动笔通信协议的通信时序重复所述倍数，得到所述屏幕刷新率下的通信时序；或者，

基于所述倍数以及所述第一参考刷新率的刷新周期内的信号上传区间，确定所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间；

基于所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间和所述预定主动笔通信协议的通信时序，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

其中，在所述第一参考刷新率的刷新周期内的显示时间与所述屏幕刷新率的刷新周期内的显示时间相同。

可选的，所述基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序，包括：

获取所述触控屏幕所输出内容的应用类型；

按照所述应用类型对应的信号处理方式，基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序。

本申请还提出了一种信号处理装置，所述装置包括：

信号收发规则调取模块，用于侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，所述触控屏幕至少支持所述预设屏幕刷新率集合中的一种；

信号处理模块，用于按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

信号侦测模块，用于按照增大后的所述信号侦测周期，侦测所述触控屏幕基于所述主动笔通信协议发送的上行信号。

本申请还提出了一种信号处理装置，所述装置包括：

信号发送模块，用于基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率；

信号接收模块，用于接收所述主动笔侦测到所述上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；所述信号收发规则基于所述预定屏幕刷新率集合确定；

信号处理模块，用于基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

本申请还提出了一种信号处理系统，包括：主动笔以及至少一个触控设备，所述触控设备具有至少一个触控屏幕，所述至少一个触控设备的所述触控屏幕支持包括第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率，其中：

所述主动笔包括第一通信模块、第一存储器和第一处理器：

所述第一存储器，用于存储实现上述主动笔侧的信号处理方法的第一程序；

所述第一处理器，用于加载执行所述第一存储器存储的所述第一程序，实现如上述主动笔侧的信号处理方法；

所述触控设备还包括第二通信模块、第二存储器和第二处理器：

第二通信模块能够与所述第一通信模块通信连接，实现所述触控设备与所述主动笔之间的信号交互；

第二存储器，用于存储实现如上述触控设备侧的信号处理方法的第二程序；

所述第二处理器，用于加载执行所述第二存储器存储的所述第二程序，实现上述触控设备侧的信号处理方法。

由此可见，本申请提供了一种信号处理方法、装置及系统，触控屏幕处于任一屏幕刷新率下，可以基于针对第一参考刷新率确定的预定主动笔通信协议，向主动笔发送上行信号，在主动笔侦测到该上行信号后，可以按照预先基于包含该第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定的信号收发规则，向触控屏幕发射打码信号，后续可以按照增大后的信号侦测周期，继续侦测触控屏幕基于第一参考刷新率下的预定主动笔通信协议发送的上行信号，可靠且快速实现主动笔与该触控屏幕之间的笔写功能的同时，降低了主动笔的功耗，避免频率切换所造成的响应延迟或闪屏问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提出的信号处理系统的一可选示例的场景示意图；

图2为本申请提出的信号处理系统的又一可选示例的硬件结构示意图；

图3为本申请提出的信号处理方法的一可选示例的流程示意图；

图4为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图5为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图6为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图7为适用于本申请提出的信号处理方法，基于预定主动笔通信协议确定的多种屏幕刷新下的一可选通信时序示意图；

图8a为60Hz的屏幕刷新下的通信时序示意图；

图8b适配60Hz的屏幕刷新的table表示意图；

图9为适用于本申请提出的信号处理方法，基于预定主动笔通信协议确定的多种屏幕刷新下的又一可选通信时序示意图；

图10为本申请提出的主动笔侧的信号处理装置的一可选示例的结构示意图；

图11为本申请提出的主动笔侧的信号处理装置的又一可选示例的结构示意图；

图12为本申请提出的触控设备侧的信号处理装置的一可选示例的结构示意图；

图13为本申请提出的触控设备侧的信号处理装置的又一可选示例的结构示意图。

具体实施方式

针对背景技术部分描述的技术问题，本申请希望主动笔可以兼容多种通信协议，实现与多种屏幕刷新率的触控屏幕之间的数据交互，且在不同屏幕刷新率的触控屏幕之间切换时，不用切换调用适配对应通信协议的table表，而是可以按照固定的一种通讯时序，按照对应的一种table表，与不同屏幕刷新率的触控屏幕进行笔写数据交互，也就是说，用户使用主动笔与多种屏幕刷新率的触控屏幕上进行笔写操作时，在侦测到触控屏幕发送的上行信号后，可以按照预设的一种信号收发规则，向该触控屏幕发送打码信号，并按照预设较低的信号侦测频率，继续侦测触控屏幕发送的上行信号，满足笔写功能的同时，降低主动笔的功耗，且解决了因切换频率带来的响应延迟、闪屏等技术问题，提高了用户的笔写体验。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，为本申请提出的信号处理系统的一可选示例的场景示意图，该系统可以包括主动笔110和至少一个触控设备120，该触控设备120可以具有至少一个触控屏幕121，且该至少一个触控设备120的触控屏幕121可以支持包括第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，第一参考刷新率大于或等于触控屏幕的屏幕刷新率，本申请对预设屏幕刷新率集合包含的多种屏幕刷新率的数值不做限制。

示例性的，上述预设屏幕刷新率集合可以包括120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等多种屏幕刷新率，或者包括如90Hz、45Hz、15Hz等多种屏幕刷新率，在不同预设屏幕刷新率集合下，对应的第一参考刷新率可以为120Hz或90Hz等。

在本申请实施例中，触控设备120可以包括但并不局限于智能手机、平板电脑、上网本、车载设备、智慧医疗设备、智慧交通设备、台式计算机、显示器等终端，如图1所示的应用场景示意图，主动笔110可以作为触控设备120的外设输入配件，对触控设备的触控屏幕进行操作过程中，主动笔110的笔尖处可以发射打码信号，通过触摸屏幕上分布的检测电极对打码信号进行检测，据此计算出笔尖在触摸屏上的触控位置，实现笔写功能。本申请对主动笔110如何发射打码信号的工作原理不做详述。

实际应用中，用户可以使用主动笔，在支持预设屏幕刷新率集合中的任一种屏幕刷新率的任一触控设备上进行笔写操作，或者在处于不同屏幕刷新率的不同触控设备上进行移动笔写操作，或者在切换不同屏幕刷新率的触控屏幕上进行笔写操作等过程中，主动笔均可以按照下文对应方法实施例提出的信号处理方法，兼容这多种屏幕刷新率，实现对触控屏幕的笔写功能。

而在上述笔写操作过程中，在同一触控设备包含多个触控屏幕，且这多个触控屏幕在同一时间处于不同的屏幕刷新率的情况下，用户手持主动笔在这多个触控屏幕进行移动触控操作，被触控操作的任一触控屏幕均可以基于预定主动笔通信协议，实现上行信号的发射以及对主动笔发射的打码信号的处理，来确定主动笔的触控位置，输出主动笔在该触控屏幕上的笔迹，完成笔写功能，实现过程可以参照下文从触控设备侧描述的方法实施例，本申请在此不做详述。

参照图2，为本申请提出的信号处理系统的又一可选示例的硬件结构示意图，如图2所示的适用于本申请提出的信号处理方法的主动笔的一可选示例的硬件结构，该主动笔110可以包括但并不局限于：第一通信模块111、第一存储器112和第一处理器113，其中：

为了实现主动笔110与触控设备120之间的信号交互，完成对触控屏幕的笔写操作，第一通信模块11可以包括信号接收电极和信号发射电极等，通过信号接收电极侦测触控屏幕发送的上行信号；通过信号发射电极发射打码信号。结合上文对主动笔的相关描述，信号发射电极可以安装在主动笔110本体的笔尖处，信号接收电极可以安装在主动笔110本体的另一端或者也布置在笔尖处，但并不局限于这种电极部署方式，可视情况灵活调整。

此外，上述第一通信模块111还可以包括能够利用无线信号实现数据交互的通信模块，如蓝牙模块、WIFI模块、5G/6G(第五代移动通信网络/第六代移动通信网络)模块、GPRS模块、射频通信模块等，以实现主动笔110与其他电子设备之间的数据交互，满足其他应用需求，如语音识别功能等，关于其他应用的实现过程本申请在此不做详述。

应该理解的是，上述第一通信模块111还可以包括实现主动笔110内部组成部件之间的数据交互的通信接口，如USB接口、串/并口等，本申请对第一通信模块111的类型及其电路结构不做限定，可视情况而定。

第一存储器112可以用于存储实现本申请提出的主动笔侧执行的信号处理方法的第一程序；第一处理器113可以用于加载执行第一存储器112存储的第一程序，实现本申请提出的主动笔侧执行的信号处理方法，实现过程可以参照下文从主动笔侧描述的方法实施例。

在实际应用中，上述第一通信模块111、第一存储器112和第一处理器113各自的数量均可以为至少一个，且第一通信模块111、第一存储器112和第一处理器113均可以连接主动笔110中的通信总线，以通过该通信总线，实现主动笔110中各组成器件之间的数据交互，实现过程本申请实施例在此不做详述。

在本申请实施例中，第一存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。第一处理器113，可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。本申请对上述第一存储器112和第一处理器113的结构及其型号不做限定，可以根据实际需求灵活调整。

应该理解的是，图1所示的主动笔110的结构并不构成对本申请实施例中主动笔的限定，在实际应用中，主动笔110可以包括比图1所示的更多的部件，或者组合某些部件，如电池、扬声器、拾音器等，本申请在此不做一一列举。

参照2所示的适用于本申请提出的信号处理方法的触控设备的一可选示例的硬件结构，该触控设备120可以包括但并不局限于：至少一个触控屏幕121、第二通信模块122、第二存储器123和第二处理器124，其中：

触控屏幕121可以依据待输出内容的应用类型，确定输出该内容的屏幕刷新率，这样，对于不同应用类型的待输出内容，触控屏幕输出该待输出内容的屏幕刷新率可以相同也可以不同，可以依据刷新率配置要求确定，本申请对同一触控屏幕输出内容的屏幕刷新率的配置方式，以及触控屏幕122输出内容的信号处理方法不做详述。

需要说明，触控屏幕是采用TDDI(Touch and Display Driver Integration，触控和显示驱动器集成)In-Cell(内嵌式触控方案)这种触控显示技术，实现与主动笔的触控交互，以及对待输出内容的信号处理，输出该内容。关于支持该触控显示技术的触控屏幕的组成结构及其功能配置，本申请在此不做详述。

另外，在触控设备120包含多个触控屏幕的情况下，这多个触控屏幕可以部署在触控设备120本体的不同面，也可以部署在同一面上。为了满足不同应用的处理需求，这多个触控屏幕各自均可以支持多种屏幕刷新率，在同一时间，这多个触控屏幕可以分别处于不同的屏幕刷新率，输出不同的应用内容；当然，这多个触控屏幕的至少两个触控屏幕也可以处于同一屏幕刷新率下，本申请对这多个触控屏幕所支持的屏幕刷新率，以及同一时间所处的屏幕刷新率的配置不做限制，可视情而定。

第二通信模块122可以包括信号收发电路，其可以包括信号发射电极(用于发射上行信号的信号发射电路)和信号接收电极(用于获取打码信号的信号接收电路)等，以实现主动笔110与触控设备120之间的信号交互，完成笔写功能。需要说明，用于实现主动笔110与触控设备120之间信号交互的电路，包括但并不局限于信号收发射频电极，也可以采用其他信号收发器件实现，本申请不做一一列举。可选的，上述信号收发电路可以部署在对应的触控屏幕中，以支持该触控屏幕向主动笔发送上行信号，接收主动笔发射的打码信号，工作原理不做详述。

为了实现触控设备120与其他电子设备的数据交互，第二通信模块122可以包括能够利用无线信号实现数据交互的通信模块，如蓝牙模块、WIFI模块、5G/6G(第五代移动通信网络/第六代移动通信网络)模块、GPRS模块、短距离通信模块等，以使得触控设备120利用所配置的该第二通信模块122，满足其他应用通信需求。此外，触控设备120的第二通信模块122还可以包括如USB接口、串/并口、I/O接口等数据接口，据此实现触控设备120中不同组成器件之间的数据传输，实现触控设备120的相应功能，实现过程本申请不做详述。

第二存储器123可以用于存储实现本申请提出的触控设备侧执行的信号处理方法的第二程序；第一处理器124可以用于加载执行第一存储器123存储的第二程序，实现本申请提出的触控设备侧执行的信号处理方法，实现过程可以参照下文从触控设备侧描述的方法实施例。

其中，第二存储器123、第一处理器124的器件类型可以参照上文对第一存储器112和第一处理器113的器件类型的相关描述，本申请实施例在此不做赘述。

在本申请提出的又一些实施例中，上述触控设备120还可以包括如键盘、鼠标、摄像头、拾音器等至少一个输入设备；如扬声器、振动机构、灯等至少一个输出设备；天线、电池管理组件等，本申请对触控设备120的组成结构不做限制，包括但并不局限于上文列举的各组成部件，可以依据触控设备120的类型及其功能需求确定，本申请不做一一列举。

参照图3，为本申请提出的信号处理方法的一可选示例的流程示意图，该方法可以由主动笔执行，如图3所示，该方法可以包括：

步骤S31，侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；

结合上文对本申请技术方案的相关描述，本申请主动笔可以按照固定的一种信号收发规则，能够兼容多种屏幕刷新率的触控屏幕，完成笔写操作。因此，可以基于包括第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合，确定主动笔的信号收发规则，关于该信号收发规则的生成过程可以参照但并不局限于下文实施例对应部分的描述，本申请实施例在此不做详述。

其中，触控屏幕至少支持上述预设屏幕刷新率集合中的一种。第一参考刷新率可以是预设屏幕刷新率集合包含的多个屏幕刷新率中的最大屏幕刷新率，如120Hz或90Hz等，可以依据预设屏幕刷新率集合包含的屏幕刷新率数值确定。

在确定第一参考刷新率的数值后，可以针对该第一参考刷新率，配置主动笔通信协议，即确定该第一参考刷新率下的table表所表征的通信时序，之后，可以将其确定为预定主动笔通信协议，以供处于不同屏幕刷新率的触控屏幕据此实现上行信号的发送，以及打码信号接收处理等。

步骤S32，按照该信号收发规则，向触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

步骤S33，按照增大后的信号侦测周期，侦测触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号。

继上述分析，本申请可以预先生成能够从第一参考刷新率向下兼容多种屏幕刷新率的信号收发规则，将其存储在主动笔的第一存储器中，这样，在用户使用主动笔对任一触控设备的触控屏幕进行笔写操作过程中，可以侦测该触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号后，调取预存储的信号收发规则，从而按照该信号收发规则内容，确定后续发射打码信号的信号发射特征，如信号发射频率/周期、幅值等，以及后续侦测上行信号的信号侦测频率/周期等信号侦测特征，后续可以据此继续侦测该触控屏幕发送的上行信号，发射打码信号，实现过程本申请实施例在此不做详述。

依据上文对信号收发规则以及预定主动笔通信协议的相关描述，为了兼容多种触控屏幕的屏幕刷新率，能够在切换不同屏幕刷新率时，可以使对应的通信时序能够及时且可靠对齐，减少响应延迟，避免闪屏等。因此，主动笔的信号处理规则所兼容的多种屏幕刷新率之间可以成倍数关系，如120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等，选择120Hz为第一参考刷新率，按照上述方法配置得到主动笔的信号收发规则。

这样，主动笔按照信号收发规则，进行信号收发操作过程中，可以按照原有的信号发射频率继续发射打码信号，如主动笔的发射电极仍可以按照第一参考刷新率的预定主动笔通信协议，正常发射打码信号，且为了使得预定主动笔通信协议兼容多种屏幕刷新率的笔写功能，且保证触控屏幕接收到的主动笔的触控报点率一致，可以将主动笔的信号接收电极默认的信号侦测频率(如第一参考刷新率)调整为较低的刷新率，后续可以按照较大的信号侦测周期，继续侦测触控屏幕基于第一参考刷新率下的预定主动笔通信协议发送的上行信号，可靠且快速实现主动笔与该触控屏幕之间的笔写功能的同时，降低了主动笔的功耗，也避免了触控屏幕的闪屏问题。

参照图4，为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意图，该方法仍可以由主动笔执行，本实施例可以对上文提出的信号处理方法的一可选细化实现方式进行描述，但并不局限于这种细化实现方法。如图5所示，本实施例提出的信号处理方法可以包括：

步骤S41，基于第一参考刷新率和第二屏幕刷新率，确定主动笔的信号侦测周期，并维持主动笔信号发射周期为针对第一参考刷新率的信号发射周期；

步骤S42，利用所确定的主动笔的信号侦测周期以及信号发射周期，生成该主动笔的信号收发规则后存储；

在本实施例中，在主动笔应用场景下，可以确定希望参与主动笔交互场景的各触控设备所具有的触控屏幕支持的屏幕刷新率，由获得的多个且成倍数关系的多个屏幕刷新率构成的集合，即预设屏幕刷新率集合，确定最大屏幕刷新率为第一参考刷新率。可见，第一参考刷新率和预设屏幕刷新率集合中的第二屏幕刷新率成倍数关系；该第二屏幕刷新率可以是指预设屏幕刷新率集合中除第一参考刷新率之外的屏幕刷新率，本申请对预设屏幕刷新率集合包含的多个屏幕刷新率的数值不做限制。

应该理解的是，在不同应用场景下，由于实际使用或具有使用权限的触控设备支持的屏幕刷新率可以动态变化，并不一定包含预设屏幕刷新率集合中的所有屏幕刷新率，因此，本申请实施例可以依据主动笔应用场景，确定相应的第一参考刷新率，且主动笔应用场景不同，所确定的第一参考刷新率可以不同，也可以相同，可视情而定。

结合上文对本申请技术构思的相关描述，在确定针对第一参考刷新率的预定主动笔通信协议的情况下，为了保证该预定主动笔通信协议能够兼容多种屏幕刷新率的笔写功能，提出侦测上行信号的信号侦测周期能够包含多种屏幕刷新率的刷新周期，且该信号侦测周期与各刷新周期成倍数关系，可以在切换屏幕刷新率时能够及时对齐，使得切换屏幕刷新率后的信号收发方式不变。

因此，在主动笔侦测到上行信号后，可以基于所确定的第一参考刷新率和多个第二屏幕刷新率，确定较低的第二屏幕刷新率的刷新周期为主动笔后续的信号侦测周期，且为了保证笔迹过程中笔迹不间断，可以维持主动笔的信号发射周期不变，即仍可以按照第一参考刷新率的刷新周期发射打码信号，将这种主动笔侦测到上行信号后进行信号收发所依据的信号侦测周期、信号发射周期的调整方式确定为信号收发规则。

应该理解的是，在主动笔应用场景下的触控设备所支持的预设屏幕刷新率集合内容不同的情况下，均可以按照上文描述的方法，确定适用于该应用场景下的主动笔的信号收发规则并存储。可见，在预设屏幕刷新率集合不同的情况下，按照上述方法配置得到的信号收发规则内容可能不同，即所确定的信号侦测周期、信号发射周期可能不同，本申请不做一一举例详述。

示例性的，以120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等多种屏幕刷新率构成预设屏幕刷新率集合，并选择120Hz为第一参考刷新率的场景为例进行说明，在该实施例中，可以以120Hz这一高屏幕刷新率为蓝本进行通信时序进行timing设定，得到适配120Hz的table表，实现过程本申请实施例在此不做详述。

因此，主动笔希望针对120Hz的通信协议，可以兼容60Hz、30Hz、15Hz等多种第二屏幕刷新率，可以在主动笔未侦测到触控屏幕发送的上行信号时，即主动笔与触控设备进行通信之前，主动笔的信号接收电极(即Rx电极)的信号侦测频率可以为120Hz，按照预定主动笔通信协议继续侦测上行信号。在主动笔侦测到触控屏幕发送的上行信号后，即在主动笔与触控设备建立通信连接后，可以将主动笔的Rx电极的信号侦测频率降低为15Hz，且该主动笔的Tx电极仍可以按照120Hz发射打码信号，即主动笔始终按照第一参考刷新率下的正常的下行信号(即打码信号)发射，完成笔写功能。

基于上述分析，在实际应用中，本申请可以从预设屏幕刷新率集合中，选择最大屏幕刷新率为第一参考刷新率，选择最小屏幕刷新率为第二参考刷新率，从而确定第一参考刷新率的刷新周期为主动笔的默认信号侦测周期和信号发射周期，同时确定第二参考刷新率的刷新周期为主动笔在侦测到上行信号后所要调整到的信号侦测周期，维持默认信号发射周期不变。

步骤S43，侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取所存储的信号收发规则；

步骤S44，按照该信号收发规则，将第一参考刷新率的刷新周期确定为信号发射周期，并将主动笔的信号侦测周期调整为第二参考参考刷新率的刷新周期；

其中，第二参考刷新率为上述预设屏幕刷新率集合中的最小屏幕刷新率，如上述示例的15Hz。

步骤S45，按照所确定的信号发射周期，向触控屏幕发射打码信号，并按照调整后的信号侦测周期，继续侦测触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号。

关于触控屏幕发送上行信号，以及对接收到的打码信号的处理过程，可以参照下文从触控设备侧的方法实施例对应部分的描述，主动笔按照上述方法预先构建信号收发规则后，在实际笔写应用中，侦测到处于任一屏幕刷新率的触控屏幕发送的上行信号后，可以按照该信号收发规则的内容，确定主动笔进行笔写操作过程中的信号侦测周期/频率，据此继续侦测触控屏幕发送的上行信号，保证通信连接可靠性的同时，降低主动笔的功耗。

由于主动笔始终按照第一参考刷新率下的信号发射周期，发射打码信号，使得触控设备的触控屏幕可以基于针对第一参考刷新率的预定主动笔通信协议，对接收到的打码信号进行处理，以确定主动笔在该触控屏幕上的触控位置。保证主动笔在触控屏幕上的笔迹流畅连贯。

示例性的，仍以120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等多种屏幕刷新率构成预设屏幕刷新率集合，并选择120Hz为第一参考刷新率，15Hz为第二参考刷新率的场景为例进行说明。可见，在15Hz下的一帧时间包括120Hz下的8帧时间、60Hz下的4帧时间、30Hz下的2帧时间，按照上文描述的信号收发规则，主动笔与其中的任一屏幕刷新率的触控屏幕进行触控交互，实现笔写操作过程中，主动笔每次侦测到触控屏幕基于针对120Hz配置的预定主动笔通信协议发送的上行信号后，可以在120Hz下的连续8帧时间内的每一帧时间内发送一次打码信号，也就是说，主动笔侦测到一次上行信号，可以在连续8个120Hz的刷新周期，向触控屏幕发送8次打码信号，关于每次打码信号的发射实现过程，以及每一次发射的打码信号包含的坐标编码位数量等均不作详述，可以按照笔写打码原理确定。

这样，在触控屏幕从120Hz切换到30Hz的场景下，由于触控屏幕处于任一屏幕刷新率下的通信时序，都是基于以120Hz为蓝本配置的主动笔通信协议确定，且两者成倍数关系，能够将原屏幕刷新率的通信时序及时与切换后的屏幕刷新率的通信时序对齐，避免响应延迟，闪屏等技术问题，提高用户笔写体验感受。

参照图5，为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意，该方法可以由触控设备执行，如图5所示，该方法可以包括：

步骤S51，基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；

结合上文对本申请技术构思的相关描述，以及从主动笔侧描述的信号处理方法，在触控设备的触控屏幕处于预设屏幕刷新率中的任一屏幕刷新率下，如触控屏幕启动后所处的任一屏幕刷新率，或触控屏幕从某一屏幕刷新率切换到另一屏幕刷新率，或主动笔从具有屏幕刷新率A的触控屏幕A，移动到具有屏幕刷新率B的触控屏幕B上进行笔写操作等场景下，为了实现笔写功能，触控设备的当前触控屏幕可以基于预定主动笔通讯协议下的通信时序，向主动笔发送上行信号。

其中，如上述分析，预定主动笔通信协议可以针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且第一参考刷新率大于或等于触控屏幕的屏幕刷新率，如由120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等多种屏幕刷新率构成的预设屏幕刷新率集合下，第一参考刷新率可以为120Hz，某些应用场景下，也可以选择60Hz为第一参考刷新率；由90Hz、45Hz构成的预设屏幕刷新率集合下，第一参考刷新率可以为90Hz，但并不局限于本申请实施例列举的预设屏幕刷新率集合内容，以及第一参考刷新率的数值。

步骤S52，接收主动笔侦测到上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；

关于主动笔发射打码信号的实现过程，可以参照上文主动笔执行的方法实施例对应部分的描述，本申请实施例在此不做赘述。其中，如上述分析，信号收发规则可以基于预设屏幕刷新率集合包含的多个屏幕刷新率确定，实现过程本实施例不做详述。

步骤S53，基于预定主动笔通信协议，对打码信号进行处理，确定主动笔在触控屏幕上的触控位置。

触控屏幕处于预设屏幕刷新率集合中的任一屏幕刷新率下，都是基于针对第一参考刷新率确定的预定主动笔通信协议，对来自主动笔的打码信号进行处理，确定主动笔在触控屏幕上的触控位置，完成主动笔在触控屏幕上的笔写功能。

关于触控设备对所接收到的打码信号的处理过程，可以基于TDDI In-cell这种触控显示技术的工作原理实现，满足触控屏幕的触控交互需求和内容显示需求，本申请在此不做详述。

综上，在本申请实施例中，在触控设备的一个或多个触控屏幕支持多种屏幕刷新率的情况下，由于该触控设备的各触控屏幕遵循针对第一参考刷新率确定的预定主动笔通信协议，在处于运行状态下的任一触控屏幕，都可以基于该预定主动笔通信协议，向主动笔发送上行信号，由于该主动笔通信协议兼容多种屏幕刷新率，主动笔侦测到该上行信号后，按照固定的一种信号收发规则，向该触控屏幕发射打码信号，并增大后续的信号侦测周期，从而按照增大后的信号侦测周期，继续侦测该触控屏幕发送的上行信号，完成主动笔与该触控屏幕的笔写功能，保证笔迹流畅不间断，解决了针对不同屏幕刷新率配置对应的多个主动笔通信协议的处理方式，因频率切换造成的响应延迟或闪屏问题。

参照图6，为本申请提出的信号处理方法的又一可选示例的流程示意，本实施例可以对触控设备执行的信号处理方法的一可选细化实现方式进行描述，但并不局限于这种细化实现方法，如图6所示，该细化实现方法可以包括但并不局限于：

步骤S61，获取第一参考刷新率与触控屏幕的屏幕刷新率的倍数；

步骤S62，利用预定主动笔通信协议和该倍数，获得该屏幕刷新率下的通信时序；

本申请实施例中，不同触控设备的触控屏幕或统一触控设备的不同触控屏幕，或同一触控屏幕所能够支持的预设屏幕刷新率集合包含的多个屏幕刷新率之间成倍数关系，为了简化主动笔与触控屏幕之间的通信协议，且保证通信协议的高兼容性，在以高屏幕刷新率为蓝本进行时序的设定，得到预定主动笔通信协议后，可以对该预定主动笔通信协议进行倍数复用，得到触控屏幕当前所处的屏幕刷新率下的通信时序。

示例性的，仍以由120Hz、60Hz、30Hz、15Hz等多种屏幕刷新率构成的预设屏幕刷新率集合的场景为例进行说明，参照图7所示的基于预定主动笔通信协议确定的多种屏幕刷新下的通信时序示意图，若上述第一参考刷新率可以为120Hz，本实施例以120Hz为蓝本确定预定主动笔通信协议，得到如图7第一行所示的120Hz的屏幕刷新率下的通信时序，在120Hz的每个刷新周期8.33ms内，均可以按照相同的通信时序，发送上行信号，对接收到的打码信号以及待输出内容进行处理，满足触控屏幕的笔写功能和显示功能。

在触控屏幕切换到60Hz的屏幕刷新率下，其一帧时间变为120Hz下的一帧时间的两倍，即60Hz下的刷新周期是120Hz下的刷新周期的两倍，为了使上述预定主动笔通信协议兼容60Hz屏幕刷新率，若要保证不同屏幕刷新率下的触控屏幕的porch区间不变，可以对预定主动笔通信协议的通信时序重复该倍数，得到屏幕刷新率下的通信时序，如图7中60Hz屏幕刷新率对应的通信时序，在该60Hz的一帧/刷新周期内，可以执行两个120Hz下的一帧的通信时序即可。

相对于直接针对60Hz的屏幕刷新率，确定主动笔通信协议的通信时序，如图8a所示，获得适配60Hz的屏幕刷新率的主动笔通信协议的table表，如图8b所示，本申请实施例提出的直接对预定主动笔通信协议的通信时序，按照所获取的倍数关系进行复用，大大节省了通信协议配置工作量，在60Hz的屏幕刷新率下，仍可以调用针对120Hz配置的table表进行信号处理，避免了频率切换，调用切换后的table表所造成的响应延迟或闪屏等问题。

其中，在上述通信时序图中，V可以表示vertical synchronization(与显示器的帧数同步)，可以将触控屏幕扫描线结束最后一行扫描准备开始第一行扫描的地方；U可以表示上行信号Uplink，该V和U所对应的区间可以指porch区间，也可以是指vblank(场消隐)区域，图7中的1-9(对应于图8a中的T_t)可以表示对触控处理时间，以实现触控屏幕的触控功能，如对打码信号的处理时间；这几个序号间隔的时间(可以对应图8a中的T_d)可以表示触控屏幕的显示时间。图7中一个120Hz下的刷新周期最后的T_f时间可以表示同步对齐时间。

同理，若触控屏幕切换到30Hz的屏幕刷新率下，该30Hz的一帧时间是120Hz的一帧时间的四倍，因此，可以对120Hz下的预设主动笔通信协议的通信时序重复执行4次，构成30Hz下一帧时间内所执行的通信时序；若触控屏幕切换到15Hz的屏幕刷新率下，可以对120Hz下的预设主动笔通信协议的通信时序重复执行8次，构成15Hz下一帧时间内所执行的通信时序。

在预设屏幕刷新率集合包含90Hz和45Hz多个屏幕刷新率的场景下，参照图9所示的预定主动笔通信协议的通信时序，可以以90Hz为蓝本预定主动笔通信协议，得到如图9中第一行所示的90Hz的屏幕刷新率下的通信时序。这样，在触控屏幕从90Hz切换到45Hz，或触控屏幕处于45Hz的情况下，可以对90Hz下的预设主动笔通信协议的通信时序重复执行2次，构成45Hz下一帧时间内所执行的通信时序。对于包含内容的预设屏幕刷新率集合应用场景下，仍可以按照这种复用高屏幕刷新率的通信协议，得到其他屏幕刷新率下的通信时序，无需配置多个table表，在频率切换过程中进行切换调用，保证了响应及时性。

在本申请提出的又一些实施例中，对于触控屏幕支持的不同屏幕刷新率的刷新周期内的Porch区间可以动态变化，以插porch的方式，确定不同屏幕刷新率下的通信时序。因此，上述步骤S62还可以包括：基于倍数以及第一参考刷新率的刷新周期内的信号上传区间，确定当前所处的屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间；之后，可以基于屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间和预定主动笔通信协议的通信时序，获得该屏幕刷新率下的通信时序；其中，在第一参考刷新率的刷新周期内的显示时间与屏幕刷新率的刷新周期内的显示时间相同。

示例性的，仍以120Hz蓝本确定预定主动笔通信协议，得到如图7第一行所示的120Hz的屏幕刷新率下的通信时序，若触控屏幕切换到60Hz，在该60Hz下的一帧时间内，可以将其porch区间(即信号上传区间)调整为8.33ms+120Hz下的porch区间，相当于是在60Hz下一帧的两个8.33ms时序周期内，第一个8.33ms为porch区间，可以向主动笔发送上行信号，但不会执行显示处理，在第二个8.33ms内，可以按照120Hz的屏幕刷新率下的通信时序正常进行信号处理，以使得60Hz下的一刷新周期内与120Hz下的一刷新周期内的显示时间相同，在一定程度上降低了60Hz下的显示质量，也降低了触控设备的功耗。

同理，在触控屏幕切换到30Hz后，其一帧时间内的porch区间调整为3*8.33ms+120Hz下的porch区间，仅在最后一个8.33ms内按照120Hz的屏幕刷新率下的通信时序正常进行信号处理，降低了30Hz屏幕刷新率的显示画质，同时也降低了功耗。

基于此，为了满足应用显示需求，本申请可以获取触控屏幕所输出内容的应用类型，从而按照该应用类型对应的信号处理方式，如上述porch区间不变或插porch方式，基于预定主动笔通信协议和所述倍数，获得屏幕刷新率下的通信时序，实现过程可以参照上文对应部分的描述，本实施例在此不做赘述。因此，对于显示画质要求较高的应用类型，可以采用porch区间不变的信号处理方式，确定不同屏幕刷新率下的通信时序；反之，若对显示画质要求不高，为了降低功耗，可以采用插porch的信号处理方式，确定不同屏幕刷新率下的通信时序。

需要说明，在上文提出的插porch的信号处理方式中，需要适应性调整触控设备的时钟信号，以支持采用这种信号处理方式所得到的通信时序的信号处理方法，实现过程可以依据时钟信号与主动笔通信协议的通信时序之间的控制关系确定，本申请在此不做详述。

步骤S63，按照该屏幕刷新率下的通信时序，向主动笔发送上行信号；

步骤S64，接收主动笔侦测到上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；

步骤S65，按照该屏幕刷新率下的通信时序，对打码信号进行处理，确定主动笔在该触控屏幕上的触控位置。

可见，触控设备的触控屏幕处于预设屏幕刷新率集合中的任一屏幕刷新率下，可以直接对预定主动笔通信协议的通信时序进行复用若干次，得到该屏幕刷新率下的通信时序，据此向主动笔发送上行信号，建立该触控屏幕与主动笔的通信连接，由主动笔按照固定的信号处理规则发射打码信号后，触控屏幕可以直接调用该预定主动笔通信协议对应的table表，按照所处屏幕刷新率下的通信时序，对接收到的打码信号进行处理，完成笔写功能，避免了频率切换所造成的响应延迟或闪屏问题，降低了主动笔、触控设备的功耗。

参照图10，为本申请提出的主动笔侧的信号处理装置的一可选示例的结构示意图，如图10所示，该装置可以包括：

信号收发规则调取模块101，用于侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；

其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，所述触控屏幕至少支持所述预设屏幕刷新率集合中的一种；

信号处理模块102，用于按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

信号侦测模块103，用于按照增大后的所述信号侦测周期，侦测所述触控屏幕基于所述预定主动笔通信协议发送的上行信号。

在又一些实施例中，若上述第一参考刷新率和所述预设屏幕刷新率集合中的第二屏幕刷新率成倍数关系；所述第二屏幕刷新率是指所述预设屏幕刷新率集合中除所述第一参考刷新率之外的屏幕刷新率，上述装置还可以包括：

信号收发规则配置模块，用于基于第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合，确定信号收发规则；

可选的，该信号收发规则配置模块可以包括：

配置单元，用于基于所述第一参考刷新率和所述第二屏幕刷新率，确定所述主动笔的信号侦测周期，并维持主动笔信号发射周期为针对所述第一参考刷新率的信号发射周期。

在又一些实施例中，如图11所示，上述信号处理模块102可以包括：

打码信号发射单元1021，用于按照所述第一参考刷新率的刷新周期，向所述触控屏幕发射打码信号；

信号侦测周期调整单元1022，用于将主动笔的信号侦测周期调整为第二参考刷新率的刷新周期，所述第二参考刷新率为所述预设屏幕刷新率集合中的最小屏幕刷新率。

参照图12，为本申请提出的触控设备侧的信号处理装置的一可选示例的结构示意图，该装置可以包括：

信号发送模块121，用于基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；

其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率；

信号接收模块122，用于接收所述主动笔侦测到所述上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；所述信号收发规则基于所述预设屏幕刷新率集合确定；

信号处理模块123，用于基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

在一些实施例中，如图13所示，上述信号发送模块121可以包括：

刷新率倍数获取单元1211，用于获取所述第一参考刷新率与触控屏幕的屏幕刷新率的倍数；

通信时序获得单元1212，用于利用预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

上行信号发送单元1213，用于按照所述屏幕刷新率下的通信时序，向主动笔发送上行信号；

基于此，上述信号处理模块可以包括：

打码信号处理单元，用于按照所述屏幕刷新率下的通信时序，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

可选的，上述通信时序获得单元可以包括：

第一处理单元，用于对所述预定主动笔通信协议的通信时序重复所述倍数，得到所述屏幕刷新率下的通信时序；或者，

信号上传区间确定单元，用于基于所述倍数以及所述第一参考刷新率的刷新周期内的信号上传区间，确定所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间；

第二处理单元，用于基于所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间和所述预定主动笔通信协议的通信时序，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

其中，在所述第一参考刷新率的刷新周期内的显示时间与所述屏幕刷新率的刷新周期内的显示时间相同。

在又一些实施例中，上述通信时序获得单元也可以包括：

应用类型获取单元，用于获取所述触控屏幕所输出内容的应用类型；

第三处理单元，用于按照所述应用类型对应的信号处理方式，基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序。

需要说明的是，关于上述各装置实施例中的各种模块、单元等，均可以作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块，以实现相应的功能，关于各程序模块及其组合所实现的功能，以及达到的技术效果，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上可以存储计算机程序，该计算机程序可以被所在设备(如主动笔或触控设备)的处理器调用并加载，以实现上述实施例对应主动笔侧或触控设备侧执行的信号处理方法的各个步骤。

最后，关于上述各实施例中，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

本申请涉及到的术语诸如“第一”、“第二”等仅用于描述目的，用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

另外，本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、计算机设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，所述方法包括：

侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，所述触控屏幕至少支持所述预设屏幕刷新率集合中的一种；

按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

按照增大后的所述信号侦测周期，侦测所述触控屏幕基于所述预定主动笔通信协议发送的上行信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一参考刷新率和所述预设屏幕刷新率集合中的第二屏幕刷新率成倍数关系；所述第二屏幕刷新率是指所述预设屏幕刷新率集合中除所述第一参考刷新率之外的屏幕刷新率；

所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，包括：

基于所述第一参考刷新率和所述第二屏幕刷新率，确定所述主动笔的信号侦测周期，并维持主动笔信号发射周期为针对所述第一参考刷新率的信号发射周期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期，包括：

按照所述第一参考刷新率的刷新周期，向所述触控屏幕发射打码信号；

将主动笔的信号侦测周期调整为第二参考刷新率的刷新周期，所述第二参考刷新率为所述预设屏幕刷新率集合中的最小屏幕刷新率。

4.一种信号处理方法，所述方法包括：

基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率；

接收所述主动笔侦测到所述上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；所述信号收发规则基于所述预设屏幕刷新率集合确定；

基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

5.根据权利要求4所述的方法，所述基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号，包括：

获取所述第一参考刷新率与触控屏幕的屏幕刷新率的倍数；

利用预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

按照所述屏幕刷新率下的通信时序，向主动笔发送上行信号；

所述基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置，包括：

按照所述屏幕刷新率下的通信时序，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序，包括：

对所述预定主动笔通信协议的通信时序重复所述倍数，得到所述屏幕刷新率下的通信时序；或者，

基于所述倍数以及所述第一参考刷新率的刷新周期内的信号上传区间，确定所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间；

基于所述屏幕刷新率的刷新周期内的信号上传区间和所述预定主动笔通信协议的通信时序，获得所述屏幕刷新率下的通信时序；

其中，在所述第一参考刷新率的刷新周期内的显示时间与所述屏幕刷新率的刷新周期内的显示时间相同。

7.根据权利要求5或6所述的方法，所述基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序，包括：

获取所述触控屏幕所输出内容的应用类型；

按照所述应用类型对应的信号处理方式，基于所述预定主动笔通信协议和所述倍数，获得所述屏幕刷新率下的通信时序。

8.一种信号处理装置，所述装置包括：

信号收发规则调取模块，用于侦测到触控屏幕基于预定主动笔通信协议发送的上行信号，调取信号收发规则；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，所述信号收发规则基于包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合确定，所述触控屏幕至少支持所述预设屏幕刷新率集合中的一种；

信号处理模块，用于按照所述信号收发规则，向所述触控屏幕发射打码信号，增大主动笔的信号侦测周期；

信号侦测模块，用于按照增大后的所述信号侦测周期，侦测所述触控屏幕基于所述主动笔通信协议发送的上行信号。

9.一种信号处理装置，所述装置包括：

信号发送模块，用于基于预定主动笔通讯协议，向主动笔发送上行信号；其中，所述预定主动笔通信协议针对第一参考刷新率配置得到，触控屏幕至少支持包括所述第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率；

信号接收模块，用于接收所述主动笔侦测到所述上行信号后按照信号收发规则发射的打码信号；所述信号收发规则基于所述预定屏幕刷新率集合确定；

信号处理模块，用于基于所述预定主动笔通信协议，对所述打码信号进行处理，确定所述主动笔在所述触控屏幕上的触控位置。

10.一种信号处理系统，包括：主动笔以及至少一个触控设备，所述触控设备具有至少一个触控屏幕，所述至少一个触控设备的所述触控屏幕支持包括第一参考刷新率的预设屏幕刷新率集合中的一种，且所述第一参考刷新率大于或等于所述触控屏幕的屏幕刷新率，其中：

所述主动笔包括第一通信模块、第一存储器和第一处理器：

所述第一存储器，用于存储实现如权利要求1-3任一项所述的信号处理方法的第一程序；

所述第一处理器，用于加载执行所述第一存储器存储的所述第一程序，实现如权利要求1-3任一项所述的信号处理方法；

所述触控设备还包括第二通信模块、第二存储器和第二处理器：

第二通信模块能够与所述第一通信模块通信连接，实现所述触控设备与所述主动笔之间的信号交互；

第二存储器，用于存储实现如权利要求4-7任一项所述的信号处理方法的第二程序；

所述第二处理器，用于加载执行所述第二存储器存储的所述第二程序，实现如权利要求4-7任一项所述的信号处理方法。

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