CN115046818B - 一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，包括箱体，所述箱体内包括有恒温腔、冷冻腔，所述恒温腔与冷冻腔之间开设有限位通孔，限位通孔内开设有活动槽，活动槽内设置有隔温板；所述恒温腔内设置有第一电机，在第一电机上端连接有转盘，转盘上连接有连接杆，连接杆上端连接有支撑板，所述支撑板上安装有限位套，限位套内设置有活动杆，活动杆上一段开设有单侧齿槽，所述限位套上安装有第二电机；通过设计，在箱体内设置恒温腔以及冷冻腔，恒温腔内设置有带动样本头进行升降以及左右调节的机构，且由于调节机构设置在恒温腔内，在通过隔温板对其进行温度阻断，避免了调节机构受冷冻损坏的问题。

Description

一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构。

背景技术

在动物组织学、病理学、生物学等学科和临床实践中，医生需要在短时间得到可以用于观察的组织切片。冷冻切片机用低温使组织达到一定硬度可以快速制作用于观察的组织切片的仪器。冷冻切片机由切片装置和制冷系统组成。通常由主机(冷冻箱体、样本头、速冻台等装置)、刀架及刀片构成完整的冷冻切片系统。冷冻切片机的切片范围为1－500μm。

传统的冷冻切片机内部机械会因为低温情况而造成损坏，因此，本领域技术人员提供了一种于常温工作的金属切片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种于常温工作的金属切片机构，以解决冷冻切片机内部机械因为低温情况下造成损坏问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，包括箱体，所述箱体内包括有恒温腔、冷冻腔，所述恒温腔与冷冻腔之间开设有限位通孔，限位通孔内开设有活动槽，活动槽内设置有隔温板；

所述恒温腔内设置有第一电机，在第一电机上端连接有转盘，转盘上连接有连接杆，连接杆上端连接有支撑板，所述支撑板上安装有限位套，限位套内设置有活动杆，活动杆上一段开设有单侧齿槽，所述限位套上安装有第二电机，第二电机底部连接有驱动齿轮。

优选的，所述活动杆右端安装有样本头，所述驱动齿轮与活动杆上的单侧齿槽接触啮合，所述活动杆与限位套滑动套接。

优选的，所述转盘上开设有第一限位槽，所述支撑板底侧开设有第二限位槽，支撑板前后两端安装有定位板。

优选的，所述连接杆底部通过第一限位槽与转盘转动卡接，所述连接杆顶部通过第二限位槽与支撑板转动卡接。

优选的，所述第一电机前后两侧设置有限位杆，限位杆与恒温腔底部固定安装，限位杆与定位板滑动套接。

优选的，所述箱体内壁上开设有散热孔，散热孔对应恒温腔内壁开设，所述箱体顶部安装有控制台，所述冷冻腔顶部安装有盖板，盖板与冷冻腔内壁滑动卡接。

优选的，所述冷冻腔内设置有切割台，切割台位于样本头的下方，所述切割台靠近所述恒温腔一侧设置有制冷器。

优选的，所述冷冻腔远离所述控制台的一侧设置有固定架，所述固定架靠近所述冷冻腔的一侧转动设置有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮连接第四电机输出轴；

所述第四齿轮周向外壁设置有第二安装杆，所述第二安装杆远离第四齿轮的一端连接清洁装置。

所述冷冻腔内设置有清洁装置，所述清洁装置包括内齿环、第三电机，第一安装架，所述内齿环设置在第一安装架一侧，所述第三电机输出轴贯穿所述第一安装架，所述第三电机输出轴设置有第二安装架，所述第二安装架与所述第三电机之间设置有第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第三电机输出轴周向外壁，所述第三电机输出轴周向外壁还转动设置有L杆，所述L杆设置在所述第一齿轮与所述第二安装架之间，所述L杆靠近电机输出轴的一端转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧分别啮合第一齿轮和内齿环；

所述第二安装架设置有侧齿环，所述侧齿环远离所述内齿环的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮靠近第二安装架的一侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆远离第三齿轮的一端设置有清洁头；

所述第三齿轮远离第一安装杆的一侧设置有碎屑收集装置，所述碎屑收集装置与所述第三齿轮转动连接，所述碎屑收集装置设置在所述L杆远离所述第三电机输出轴的一端。

优选的，所述切割台远离所述活动杆的移一面设置有除霜装置，所述除霜装置用于对所述切割台进行除霜，所述除霜装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底座设置在所述冷冻腔内底面，所述电动伸缩杆伸缩端设置有U型架，所述U型架设置有滑杆，所述滑杆贯穿所述U型架两端，并指向所述切割台设置，所述滑杆靠近所述切割台的一端设置有除霜壳体，所述除霜壳体内设置有喷嘴和测温仪，所述喷嘴通过软管连接有储液罐，所述储液罐设置在所述U型架远离所述切割台的一侧，所述储液罐内存放有除霜剂，所述储液罐内滑动设置有活塞杆，所述活塞杆远离所述储液罐的一端设置在连接所述滑杆远离所述切割台的一端，所述滑杆与所述U型架配合用于活塞杆在储液罐内滑动，并用于将所述储液罐内的除霜剂通过所述喷嘴喷涂在所述切割台上；

所述除霜壳体两侧设置有刮板，两所述刮板远离所述除霜壳体的一侧转动设置有滚轮，所述滚轮用于所述除霜壳体与所述切割台间隔设置。

优选的，所述测温仪电连接有温控开关，所述温控开关电连接第五电机，所述第五电机用于驱动冷气导向装置，所述冷气导向装置设置在所述制冷器一侧；

所述冷气导向装置包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述冷冻腔内壁，所述第一滑轨内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一面设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑块垂直设置，所述第二滑轨内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑轨的一面转动设置有连接块，所述连接块远离所述第二滑块的一端设置有导向板，所述导向板与所述连接块垂直设置；

所述导向板为矩形结构，所述矩形结构四顶角处均设置有卡块，所述卡块为圆柱体结构，所述卡块与限位块配合；

所述限位块设置有多个，各所述限位块与各所述卡块一一对应，所述限位块设置在所述冷冻腔内底面，所述限位块间隔设置在所述制冷器外侧，所述限位块远离所述冷冻腔内底面的一端设置有第三限位槽，所述第三限位槽与所述卡块配合；

所述第一滑块的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑块的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接所述第五电机输出轴。

(三)有益效果：恒温腔内设置有带动样本头进行升降以及左右调节的机构，且由于调节机构设置在恒温腔内，在通过隔温板对其进行温度阻断，避免了调节机构受冷冻损坏的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构的结构剖视图。

图3是本申请实施例提供的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构中限位套的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构中转盘与支撑板的结构剖视图。

图5是本申请实施例提供的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构中活动杆的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种固定架结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种清洁装置结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种清洁装置工作原理示意图；

图9是本申请实施例提供的一种除霜装置结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种冷气导向装置结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种冷气导向装置主视图。

图中：1、箱体；2、散热孔；3、控制台；4、盖板；5、恒温腔；6、冷冻腔；7、第一电机；8、限位杆；9、转盘；901、第一限位槽；10、连接杆；11、支撑板；1101、第二限位槽；1102、定位板；12、限位套；13、第二电机；14、驱动齿轮；15、活动杆；1501、单侧齿槽；16、样本头；17、制冷器；18、切割台；19、隔温板；20、活动槽；21、限位通孔；22、内齿环；23、第三电机；24、第一安装架；25、第二齿轮；26、L杆；27、第三齿轮；28、第一安装杆；29、清洁头；30、侧齿环；31、第一齿轮；32、第二安装杆；33、碎屑收集装置；34、第二安装架；35、固定架；36、第五齿轮；37、第四电机；38、第四齿轮；39、刮板；40、除霜壳体；41、U型架；42、电动伸缩杆；43、活塞杆；44、储液罐；45、滑杆；46、软管；47、滚轮；48、第一滑轨；49、第一滑块；50、第二滑轨；51、导向板；52、卡块；53、第一连杆；54、第五电机；55、第二连杆；56、第三限位槽；57、限位块；58、第二滑块；59、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明提供一个技术方案，一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，包括箱体1，所述箱体1内包括有恒温腔5、冷冻腔6，所述恒温腔5与冷冻腔6之间开设有限位通孔21，限位通孔21内开设有活动槽20，活动槽20内设置有隔温板19；

所述恒温腔5内设置有第一电机7，在第一电机7上端连接有转盘9，转盘9上连接有连接杆10，连接杆10上端连接有支撑板11，所述支撑板11上安装有限位套12，限位套12内设置有活动杆15，活动杆15上一段开设有单侧齿槽1501，所述限位套12上安装有第二电机13，第二电机13底部连接有驱动齿轮14，所述活动杆15右端安装有样本头16，所述驱动齿轮14与活动杆15上的单侧齿槽1501接触啮合，所述活动杆15与限位套12滑动套接；

所述转盘9上开设有第一限位槽901，所述支撑板11底侧开设有第二限位槽1101，支撑板11前后两端安装有定位板1102，所述连接杆10底部通过第一限位槽901与转盘9转动卡接，所述连接杆10顶部通过第二限位槽1101与支撑板11转动卡接，所述第一电机7前后两侧设置有限位杆8，限位杆8与恒温腔5底部固定安装，限位杆8与定位板1102滑动套接；

所述箱体1内壁上开设有散热孔2，散热孔2对应恒温腔5内壁开设，所述箱体1顶部安装有控制台3，所述冷冻腔6顶部安装有盖板4，盖板4与冷冻腔6内壁滑动卡接，所述冷冻腔6内设置有切割台18，切割台18位于样本头16的下方，所述切割台18靠近所述恒温腔5一侧设置有制冷器17。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

该装置中，在箱体1内设置恒温腔5以及冷冻腔6，恒温腔5内设置有带动样本头16进行升降以及左右调节的机构，且由于调节机构设置在恒温腔5内，再通过隔温板19对其进行温度阻断，避免了调节机构受冷冻腔内6的冷气冷冻损坏的问题，且值得一说的是，活动杆15与隔温板19滑动套接，隔温板19在活动槽内20活动；

且在恒温腔5内的调节机构，由第一电机7驱动转盘9转动，转盘9转动带动连接杆10进行转动，连接杆10连接位置为转盘9边缘部位，因此转动时带上端转动连接的支撑板11进行上下往复移动，从而通过支撑板11带动限位套12、活动杆15升降，最终使得样本头16做上下往复运动；

且在调整样本头16切割厚度方面，有第二电机13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14与活动杆15内的单侧齿槽1501接触啮合，由于驱动齿轮14的位置固定，因此活动杆15受驱动齿轮14与单侧齿槽1501的配合得以进行左右移动，使得样本头16上的夹持物切割厚度可以调整。

在一个实施例中，所述冷冻腔6远离所述控制台3的一侧设置有固定架35，所述固定架35靠近所述冷冻腔6的一侧转动设置有第四齿轮38，所述第四齿轮38的一侧啮合有第五齿轮36，所述第五齿轮36连接第四电机37输出轴；

所述第四齿轮38周向外壁设置有第二安装杆32，所述第二安装杆32远离第四齿轮38的一端连接清洁装置。

所述冷冻腔6内设置有清洁装置，所述清洁装置包括内齿环22、第三电机23，第一安装架24，所述内齿环22设置在第一安装架24一侧，所述第三电机23输出轴贯穿所述第一安装架24，所述第三电机23输出轴设置有第二安装架34，所述第二安装架34与所述第三电机23之间设置有第一齿轮31，所述第一齿轮31设置在所述第三电机23输出轴周向外壁，所述第三电机23输出轴周向外壁还转动设置有L杆26，所述L杆26设置在所述第一齿轮31与所述第二安装架34之间，所述L杆26靠近电机23输出轴的一端转动设置有第二齿轮25，所述第二齿轮25的两侧分别啮合第一齿轮31和内齿环22；

所述第二安装架34设置有侧齿环30，所述侧齿环30远离所述内齿环22的一侧啮合有第三齿轮27，所述第三齿轮27靠近第二安装架34的一侧设置有第一安装杆28，所述第一安装杆28远离第三齿轮27的一端设置有清洁头29；

所述第三齿轮27远离第一安装杆28的一侧设置有碎屑收集装置33，所述碎屑收集装置33与所述第三齿轮27转动连接，所述碎屑收集装置33设置在所述L杆26远离所述第三电机23输出轴的一端。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

在需要切片前，启动第四电机37，第四电机37带动第五齿轮36转动，第五齿轮36转动带动第四齿轮38转动，当第四齿轮38转动时带动第二安装杆32绕第四齿轮38摆动，使得设置在冷冻腔6外部的清洁机构能够进入冷冻腔6内部；

当清洁机构进入冷冻腔6后，第三电机23启动电机输出轴转动，并带动第二安装架34和侧齿环30转动，同时带动第一齿轮31转动，当第一齿轮31转动时，第一齿轮31配合内齿环32，会使得第二齿轮25转动，当25在内齿环22上转动时，会带动L杆26绕着第三电机23输出轴转动，并且L杆26由于第二齿轮25与第一齿轮31的直径小于侧齿环30，所以L杆26的移动速度小于侧齿环30的转动速度，当侧齿环30转动时会带动啮合于它的第三齿轮27转动，L杆26带动碎屑收集装置33绕着第三电机23输出轴转动时，第三齿轮27不断自传并绕着第三电机23输出轴公转，此时第三齿轮27转动会带动清洁头29转动，清洁头29最终绕着第三电机23输出轴自传并公转，对样本头16四周进行清洁，使得样本头16在夹取待切割样本前，能够将原先的使用痕迹清除干净，防止样本碎屑未清除干净后，样本头夹取不牢靠，切割时样本打滑，切割厚度不均匀；

碎屑收集装置为小型吸尘器，当样本被切割后，冷冻腔6底部会有碎屑残余，若不及时清理会导致碎屑堆积并结冻，使得清洁冷冻腔时费时费力，在切割样本前或切割后，启动碎屑收集装置，碎屑手机装置绕着第三电机23输出轴转动时，能够将冷冻腔6底部以及切割台18周围的碎屑吸附干净，吸附范围更广，吸附方式更便携。

在一个实施例中，所述切割台18远离所述活动杆15的移一面设置有除霜装置，所述除霜装置用于对所述切割台18进行除霜，所述除霜装置包括电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42的底座设置在所述冷冻腔6内底面，所述电动伸缩杆42伸缩端设置有U型架41，所述U型架41设置有滑杆45，所述滑杆45贯穿所述U型架41两端，并指向所述切割台18设置，所述滑杆45靠近所述切割台18的一端设置有除霜壳体40，所述除霜壳体40内设置有喷嘴和测温仪，所述喷嘴通过软管46连接有储液罐44，所述储液罐44设置在所述U型架41远离所述切割台18的一侧，所述储液罐44内存放有除霜剂，所述储液罐44内滑动设置有活塞杆43，所述活塞杆43远离所述储液罐44的一端设置在连接所述滑杆45远离所述切割台18的一端，所述滑杆45与所述U型架41配合用于活塞杆43在储液罐44内滑动，并用于将所述储液罐44内的除霜剂通过所述喷嘴喷涂在所述切割台18上；

所述除霜壳体40两侧设置有刮板39，两所述刮板39远离所述除霜壳体40的一侧转动设置有滚轮47，所述滚轮47用于所述除霜壳体40与所述切割台18间隔设置。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

在对组织切片之前，启动清洁机构对样本头16以及切割台18周围进行清洁，清洁机构工作时，为了对切割台18进行除霜，防止组织切片后，粘连在切割台18表面，使得切片后的组织破损，影响后续切片的正常排出，因此在切片之前，启动电动伸缩杆42，使得电动伸缩杆42间歇的进行伸缩，当电动伸缩杆42回缩时，带动U型架41向下移动，从而通过U型架41带动滑杆45向下移动，由于切割台18远离样本头16的一面为坡面，需要对切片后的组织进行承接，因此当滑杆45向下移动时，受切割台18斜坡影响，会使滑杆45在U型架41上滑动，此时滑杆45向远离切割台18的一侧移动，当滑杆45向远离切割台18的一侧移动时，活塞杆43在储液罐44内滑动，将储液罐44内的除霜剂抽取至软管46内，随着电动伸缩杆42持续收缩，将除霜剂通过喷嘴不断的喷洒在切割台18的斜面上，当除霜壳体40沿着切割台18斜面向下移动时，带动两侧刮板39对切割台18进行清洁，可以将切割台18表面的组织残屑收集在切割台18底部，同时通过清洁机构的碎屑收集装置33将刮下的碎屑吸附收集，实现清洁切割台18的目的，同时实现对清洁台18进行除霜的目的；

当电动伸缩杆42伸长时，受软管46弹力影响将滑杆45进行复位。

在一个实施例中，所述测温仪电连接有温控开关，所述温控开关电连接第五电机54，所述第五电机54用于驱动冷气导向装置，所述冷气导向装置设置在所述制冷器17一侧；

所述冷气导向装置包括第一滑轨48，所述第一滑轨48设置在所述冷冻腔6内壁，所述第一滑轨48内滑动设置有第一滑块49，所述第一滑块49远离所述第一滑轨48的一面设置有第二滑轨50，所述第二滑轨50与所述第一滑块49垂直设置，所述第二滑轨50内滑动设置有第二滑块58，所述第二滑块58远离所述第二滑轨50的一面转动设置有连接块59，所述连接块59远离所述第二滑块58的一端设置有导向板51，所述导向板51与所述连接块59垂直设置；

所述导向板51为矩形结构，所述矩形结构四顶角处均设置有卡块52，所述卡块52为圆柱体结构，所述卡块52与限位块57配合；

所述限位块57设置有多个，各所述限位块57与各所述卡块52一一对应，所述限位块57设置在所述冷冻腔6内底面，所述限位块57间隔设置在所述制冷器17外侧，所述限位块57远离所述冷冻腔6内底面的一端设置有第三限位槽56，所述第三限位槽56与所述卡块52配合；

所述第一滑块49的一端铰接有第一连杆53，所述第一连杆53远离所述第一滑块49的一端铰接有第二连杆55，所述第二连杆55远离所述第一连杆53的一端连接所述第五电机54输出轴。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

切片用的刀具需要在切片前安装在切割台18上，这将会导致在切割时刀具的温度高于速冻后的组织温度，使得切成片的组织粘连在刀片上，并且还会影响切片的成型，为了提高切片的良率，当除霜壳体40靠近刀具时，测温仪收集刀具表面温度，当刀具表面温度不符合正常切片温度时，温控开关会将第五电机54启动，第五电机54启动时带动第二连杆55绕着第五电机54输出轴转动，从而通过第一连杆53带动第一滑块49在第一滑轨48内往复滑动，当第一滑块49从左往右滑动时，导向板51左侧卡块52转动设置在左侧限位块57的第三限位槽56内，第二滑块58会从上至下的在第二滑轨50内滑动，当第二滑块58滑动至第二滑轨50最低点时，导向板51的四个卡块52全部抵接在各第三限位槽56内，此时导向板51将制冷器17上侧的制冷面全部阻挡，制冷器17所产生的冷气无法通过导向板51向外辐射；

继续向右侧滑动第一滑块49时，导向板51左侧翘起，右侧通过卡块52在右侧的第三限位槽56内转动，此时导向板51将制冷器17所产生的冷气全部导向切割台18一侧，促进切割台18上刀具降温速率；

可以通过第五电机54输出轴的转动角度变化，控制制冷器17冷气的辐射方向，从而使得冷冻室6内具有了局部温度调节功能，另外当导向板51设置在隔温板19处时，可以将制冷器17所产生的冷气阻挡在限位通孔21一侧，进一步提高隔温板19的隔热效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内包括有恒温腔(5)、冷冻腔(6)，所述恒温腔(5)与冷冻腔(6)之间开设有限位通孔(21)，限位通孔(21)内开设有活动槽(20)，活动槽(20)内设置有隔温板(19)；

所述恒温腔(5)内设置有第一电机(7)，在第一电机(7)上端连接有转盘(9)，转盘(9)上连接有连接杆(10)，连接杆(10)上端连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)上安装有限位套(12)，限位套(12)内设置有活动杆(15)，活动杆(15)上一段开设有单侧齿槽(1501)，所述限位套(12)上安装有第二电机(13)，第二电机(13)底部连接有驱动齿轮(14)；

所述箱体(1)内壁上开设有散热孔(2)，散热孔(2)对应恒温腔(5)内壁开设，所述箱体(1)顶部安装有控制台(3)，所述冷冻腔(6)顶部安装有盖板(4)，盖板(4)与冷冻腔(6)内壁滑动卡接；

所述冷冻腔(6)远离所述控制台(3)的一侧设置有固定架(35)，所述固定架(35)靠近所述冷冻腔(6)的一侧转动设置有第四齿轮(38)，所述第四齿轮(38)的一侧啮合有第五齿轮(36)，所述第五齿轮(36)连接第四电机(37)输出轴；

所述第四齿轮(38)周向外壁设置有第二安装杆(32)，所述第二安装杆(32)远离第四齿轮(38)的一端连接清洁装置；

所述冷冻腔(6)内设置有清洁装置，所述清洁装置包括内齿环(22)、第三电机(23)，第一安装架(24)，所述内齿环(22)设置在第一安装架(24)一侧，所述第三电机(23)输出轴贯穿所述第一安装架(24)，所述第三电机(23)输出轴设置有第二安装架(34)，所述第二安装架(34)与所述第三电机(23)之间设置有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)设置在所述第三电机(23)输出轴周向外壁，所述第三电机(23)输出轴周向外壁还转动设置有L杆(26)，所述L杆(26)设置在所述第一齿轮(31)与所述第二安装架(34)之间，所述L杆(26)靠近电机(23)输出轴的一端转动设置有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的两侧分别啮合第一齿轮(31)和内齿环(22)；

所述第二安装架(34)设置有侧齿环30，所述侧齿环30远离所述内齿环(22)的一侧啮合有第三齿轮(27)，所述第三齿轮(27)靠近第二安装架(34)的一侧设置有第一安装杆(28)，所述第一安装杆(28)远离第三齿轮(27)的一端设置有清洁头(29)；

所述第三齿轮(27)远离第一安装杆(28)的一侧设置有碎屑收集装置(33)，所述碎屑收集装置(33)与所述第三齿轮(27)转动连接，所述碎屑收集装置(33)设置在所述L杆(26)远离所述第三电机(23)输出轴的一端。

2.根据权利要求1所述的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：所述活动杆(15)右端安装有样本头(16)，所述驱动齿轮(14)与活动杆(15)上的单侧齿槽(1501)接触啮合，所述活动杆(15)与限位套(12)滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：所述转盘(9)上开设有第一限位槽(901)，所述支撑板(11)底侧开设有第二限位槽(1101)，支撑板(11)前后两端安装有定位板(1102)。

4.根据权利要求3所述的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：所述连接杆(10)底部通过第一限位槽(901)与转盘(9)转动卡接，所述连接杆(10)顶部通过第二限位槽(1101)与支撑板(11)转动卡接。

5.根据权利要求3所述的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：所述第一电机(7)前后两侧设置有限位杆(8)，限位杆(8)与恒温腔(5)底部固定安装，限位杆(8)与定位板(1102)滑动套接。

6.根据权利要求1所述的一种工作于冷冻箱之外的稳定的切片机构，其特征在于：所述冷冻腔(6)内设置有切割台(18)，切割台(18)位于样本头(16)的下方，所述切割台(18)靠近所述恒温腔(5)一侧设置有制冷器(17)。

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