CN115046360A - 自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱，自动回拉翻转梁的装置包括：翻转梁回拉组件，驱动翻转梁从外翻状态变成回拉状态；翻转梁感应组件，检测翻转梁的状态；门体感应组件，检测设有翻转梁的门体与箱体之间的夹角参数；控制器，当翻转梁处于外翻状态时根据夹角参数控制翻转梁回拉组件使翻转梁变成回拉状态。本发明提出的自动回拉翻转梁的装置运用电控和机械相结合的设计思路，结合翻转梁感应组件和门体感应组件，精准地控制翻转梁回拉组件使翻转梁从外翻状态变成回拉状态，令翻转梁错误外翻时能够实现自动回拉，防止另一门体和翻转梁的磕碰导致门体无法关闭，实现保护门体和翻转梁的目的。

Description

自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是涉及一种自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱。

背景技术

双开门冰箱因为存储空间大、使用体验更加智能化等优点，逐渐成为人们购买冰箱的第一选择。双开门冰箱具有左右对开门结构，即由左右两个门体关闭一个储物间室，这种对开门结构对于两个门体之间间隙的密封性要求很高。

现有的多门冰箱，为了保证两个门体之间的间隙处发生冷量流失，通常采用的解决方案是在其中一个门体上设置翻转梁，翻转梁转动地装配于两个相邻门体的其中一个门体内侧，并且随着该门体的开闭，翻转梁能够在展开位置和收起位置之间转动。当该门体打开时，翻转梁转动至收起位置，此时翻转梁处于回拉状态，从而不影响该门体的开闭；当该门体关闭时，翻转梁转动至展开位置，此时翻转梁处于外翻状态，从而将两个门体之间的间隙封闭，以避免冰箱内部间室中的冷量从两个门体之间的间隙处发生泄漏。

然而，现有翻转梁在使用过程中，在未设有翻转梁的门体关闭而设有翻转梁的门体打开的状况下，翻转梁经常由于转动过快而引发回弹或者被人为翻转等原因导致翻转梁从本应的收起位置错误地翻转到展开位置从而处于外翻状态。此时，处于外翻状态的翻转梁会影响门体的关闭，使设有翻转梁的门体无法关闭。或者会由此导致设有翻转梁的门体关闭时，翻转梁与另一门体发生碰撞，造成翻转梁的结构损坏。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中双开门冰箱中设有翻转梁的门体打开时翻转梁错误翻转导致门体无法关闭的技术问题，提出一种自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种自动回拉翻转梁的装置、控制方法及冰箱，其中自动回拉翻转梁的装置包括：

翻转梁回拉组件，驱动翻转梁从外翻状态变成回拉状态；

翻转梁感应组件，检测所述翻转梁的状态；

门体感应组件，检测设有所述翻转梁的门体与箱体之间的夹角参数；

控制器，当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态。

进一步的，所述翻转梁回拉组件包括：

回拉部，包括设置在所述门体上的移动件，连接所述移动件和所述翻转梁的连接件；

传动部，带动所述移动件移动使所述连接件偏转挤压所述翻转梁，使所述翻转梁从所述外翻状态变成所述回拉状态；

驱动部，驱动所述传动部带动所述移动件移动。

在一实施例中，所述翻转梁感应组件包括设置在所述门体上的信号发射器和信号接收处理器。

在一实施例中，所述门体感应组件包括设置在所述箱体上的红外发射器和设置在所述门体上的红外接收器。

在一实施例中，所述连接件包括至少一根连接杆，所述移动件为第一齿轮，单根所述连接杆的一端与所述翻转梁转动连接，单根所述连接杆的另一端与所述第一齿轮转动连接，或者多根依次连接后的所述连接杆的一个自由端与所述翻转梁转动连接，多根依次连接后的所述连接杆的另一个自由端与所述第一齿轮转动连接。

在一实施例中，所述传动部包括间隔设置在所述门体上的第一转动轮、第二转动轮和环形齿轮带，所述第一齿轮位于所述第一转动轮和所述第二转动轮之间，所述环形齿轮带套设在所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述第一齿轮上。

在一实施例中，所述驱动部包括第二齿轮和电机，所述第二齿轮位于所述环形齿轮带的外侧且所述第二齿轮与所述环形齿轮带咬合，所述电机的转轴连接所述第二齿轮。

上文所述的自动回拉翻转梁的装置的控制方法，包括步骤：当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态。

进一步的，当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态具体包括步骤：

检测所述翻转梁的状态；

当所述翻转梁处于所述外翻状态时，判断所述夹角参数是否处于预设范围；

若是，控制所述翻转梁回拉组件工作使所述翻转梁变成所述回拉状态。

进一步的，当所述翻转梁处于所述回拉状态时，控制所述翻转梁回拉组件不工作使所述翻转梁保持所述回拉状态。

进一步的，若否，则重新检测所述夹角参数。

在一实施例中，所述预设范围为20°-30°。

冰箱，包括翻转梁，还包括上文所述的自动回拉翻转梁的装置。

与现有技术比较，本发明提出的自动回拉翻转梁的装置运用电控和机械相结合的设计思路，结合翻转梁感应组件和门体感应组件，精准地控制翻转梁回拉组件使翻转梁从外翻状态变成回拉状态，令翻转梁错误外翻时能够实现自动回拉，防止另一门体和翻转梁的磕碰导致门体无法关闭，实现保护门体和翻转梁的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中左边的门体关闭、左边的门体打开且左边门体上的翻转梁处于回拉状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中左边的门体关闭、左边的门体打开且左边门体上的翻转梁处于外翻状态的结构示意图；

图3为本发明实施例中翻转梁处于外翻状态时翻转梁回拉组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中翻转梁处于回拉状态时翻转梁回拉组件的结构示意图；

图5为本发明提出的自动回拉翻转梁的控制方法的流程图；

1、门体；2、翻转梁；3、连接杆；4、第一齿轮；5、环形齿轮带；6、第一转动轮；7、第二转动轮；8、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

双开门冰箱因为存储空间大、使用体验更加智能化等优点，逐渐成为人们购买冰箱的第一选择。双开门冰箱具有左右对开门结构，即由左右两个门体关闭一个储物间室，这种对开门结构对于两个门体之间间隙的密封性要求很高。

现有的多门冰箱，为了保证两个门体之间的间隙处发生冷量流失，通常采用的解决方案是在其中一个门体上设置翻转梁，翻转梁转动地装配于两个相邻门体的其中一个门体内侧，并且随着该门体的开闭，翻转梁能够在展开位置和收起位置之间转动。当该门体打开时，翻转梁转动至收起位置，此时翻转梁处于回拉状态，从而不影响该门体的开闭；当该门体关闭时，翻转梁转动至展开位置，此时翻转梁处于外翻状态，从而将两个门体之间的间隙封闭，以避免冰箱内部间室中的冷量从两个门体之间的间隙处发生泄漏。

然而，现有翻转梁在使用过程中，在未设有翻转梁的门体关闭而设有翻转梁的门体打开的状况下，翻转梁经常由于转动过快而引发回弹或者被人为翻转等原因导致翻转梁从本应的收起位置错误地翻转到展开位置从而处于外翻状态。此时，处于外翻状态的翻转梁会影响门体的关闭，使设有翻转梁的门体无法关闭。或者会由此导致设有翻转梁的门体关闭时，翻转梁与另一门体发生碰撞，造成翻转梁的结构损坏。

所以为了解决当冰箱未设有翻转梁的门体关闭、设有翻转梁的门体打开时，翻转梁错误地翻转至展开位置无法自动回拉，从而导致门体无法关闭的问题，本发明提出一种自动回拉翻转梁的装置，包括：

翻转梁回拉组件，驱动翻转梁从外翻状态变成回拉状态，外翻状态是指翻转梁转动至展开位置，回拉状态是指翻转梁转动至收起位置；

翻转梁感应组件，检测翻转梁当前处于外翻状态还是回拉状态；

门体感应组件，检测设有翻转梁的门体与箱体之间的夹角参数；

控制器，当翻转梁处于外翻状态时根据夹角参数控制翻转梁回拉组件工作使翻转梁变成回拉状态。

本发明提出的自动回拉翻转梁的装置运用电控和机械相结合的设计思路，结合翻转梁感应组件和门体感应组件，精准地控制翻转梁回拉组件使翻转梁从外翻状态变成回拉状态，令翻转梁错误外翻时能够实现自动回拉，防止另一门体和翻转梁的磕碰导致门体无法关闭，实现保护门体和翻转梁的目的。

进一步的，翻转梁回拉组件包括：

回拉部，回拉部包括移动件和连接件，移动件设置在设有翻转梁的门体上，连接件连接移动件和翻转梁；

传动部，带动移动件移动，移动件移动的过程中会使连接件偏转，连接件在偏转的过程中会挤压翻转梁使翻转梁从外翻状态变成回拉状态；

驱动部，在设有翻转梁的门体的关闭过程中驱动部驱动传动部工作，进而使传动部带动移动件移动。

综上可知，本发明提出的自动回拉翻转梁的装置中的翻转梁回拉组件能通过驱动部、传动部和回拉部之间的精准联动使翻转梁从外翻状态变成回拉状态，防止在门体关闭的过程中翻转梁会与门体发生碰撞，进而防止翻转梁和冰箱因为碰撞发生损坏。

下面结合附图以及实施例对本发明的结构及原理进行详细说明。

一般的双开门冰箱左右对称设有两个对开的门体，但是在实际使用中双开门冰箱的左右两个门体在关闭之后两者之间存在间隙，从而导致冰箱内部的冷空气泄露到外界环境中。为了解决双开门冰箱漏冷，现有技术中都是在其中一个门体的边缘处设有一个翻转梁，翻转梁呈长条状，沿着双开门冰箱的竖直方向设置并延伸。

如图1所示，在本实施例中翻转梁设置在左边的门体上，正常情况下当左边的门体关闭时，双开门冰箱上的导向块会带动翻转梁转动至展开位置，一般将翻转梁转动至展开位置的状态称为外翻状态。在外翻状态下，翻转梁会与左边的门体平行且贴合，且此时翻转梁会伸出左边的门体，当右边的门体关闭时右边的门体会与翻转梁平行且贴合，所以翻转梁此时连接在左右两个门体之间使两个门体之间的间隙被遮挡，所以此时双开门冰箱内的冷气不会泄露。当打开左边的门体时，导向块会带动翻转梁转动至收起位置，一般将翻转梁转动至收起位置的状态成为回拉状态。在回拉状态下，翻转梁与左边的门体是垂直的，翻转梁不会伸出左边的门体，所以翻转梁不会影响左边门体的打开或者关闭。

但是，如图2所示，实际使用中翻转梁可能会因为转动过快而回弹或者被人为拨动的原因，导致左边的门体打开时翻转梁处于外翻状态，此时关闭左边的门体时展开的翻转梁会碰到右边的门体，进而导致左边的门体无法关闭。

如图3和图4所示，为了针对右边的门体关闭、左边的门体打开且翻转梁是外翻状态导致左边的门体无法关闭的问题，本发明提出在左边的门体1的内衬上设有一个长方体状的安装槽，在安装槽内设置传动部和驱动部。在本实施例中，传动部包括分别设置在安装槽两端的第一转动轮6和第二转动轮7以及套设在第一转动轮6和第二转动轮7上的环形齿轮带5，第一转动轮6和第二转动轮7的表面是光滑无齿轮的，环形齿轮带5是绷紧的。

进一步的，为了与该传动部配合，在本实施例中的驱动部包括能带动环形齿轮带5转动的第二齿轮8以及带动第二齿轮8转动的电机，第二齿轮8设置在安装槽的底部，且第二齿轮8位于环形齿轮带5的外侧，第二齿轮8上的齿轮和环形齿轮带5上的齿轮是咬合的，电机安装在内衬与门壳之间，贴在内衬上，可以保持电机的稳定性与美观性，电机优选为减速电机，电机的转轴和第二齿轮8是连接的。因此只要电机的转轴转动时，第二齿轮会随之转动，第二齿轮转动就会带动环形齿轮带转动。

相应的，与传动部配合的回拉部中的连接件包括两根连接的连接杆3，移动件为设置在第一转动轮6和第二转动轮7之间的第一齿轮4，环形齿轮带5套设在第一齿轮4上，即环形齿轮带5内侧面上的齿轮和第一齿轮4上的齿轮是咬合的，连接杆3的一端与翻转梁2转动连接，连接杆3的另一端与第一齿轮4转动连接。在本实施例中，连接杆套设在第一齿轮中心的转动轴上，翻转梁靠近右边门体的一侧设有柱状杆套，连接杆的端部套设在柱状杆套上。

如图3所示，此时翻转梁是外翻状态的，此时连接杆与翻转梁是平行的，第一齿轮4靠近第一转动轮6。若此时开启电机，则电机会带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动环形齿轮带5转动，环形齿轮带5带动第一齿轮4向第二转动轮7一侧移动，此时连接杆3与第一齿轮4连接的一端会被第一齿轮4带动向靠近翻转梁2的一侧偏转，而连接杆3与翻转梁2连接的一端保持原有的状态，所以连接杆3会挤压翻转梁2使翻转梁转动至回拉状态，具体如图4所示。在门体关闭之后，双开门冰箱上设置的导向块会带动翻转梁转动展开，使翻转梁处于外翻状态遮挡两个门体之间的间隙，防止冷空气泄露。在本实施例中，通过电机、第二齿轮、环形齿轮带、第一齿轮和连接杆之间的传动连接就可以实现翻转梁状态的改变，该种机械方式的结构简单，无需复杂的控制，使用过程中基本上不会出现错误，且该种机械结构便于大规模生产、生产成本低。

在其他实施例中，连接杆的数量是不受限制的，连接杆可以为一根或者大于两根连接杆依次连接，具体需要多少需要根据连接杆的长度以及第一齿轮能移动的长度去决定，只要连接杆的长度符合要求。例如，在一实施例中，连接杆包括一根连接杆，单根连接杆的一端与翻转梁转动连接，单根连接杆的另一端与第一齿轮转动连接。且翻转梁和连接杆连接的具体位置也是不受限制的，只要能够保证在连接杆的偏转范围内能挤压翻转梁即可。同时，在其他实施例中电机可以替换成舵机。

在另一实施例中，传动部包括环形齿轮带、主动齿轮和从动齿轮，环形齿轮带套设在主动齿轮和从动齿轮上，主动齿轮带动环形齿轮带转动。相应的，驱动部包括电机，电机的转轴与主动齿轮连接。但是在该实施例中，第二齿轮转动的过程中，第二齿轮上的齿轮可能会与主动齿轮或从动齿轮交错或咬合，影响传动部和第二齿轮的运动。

在另一实施例中，传动部包括传送带、主动齿轮和从带齿轮，传送带套设在主动齿轮和从动齿轮上，主动齿轮带动传送带移动。相应的，驱动部包括电机，电机的转轴与主动齿轮连接。移动件可以为一个任意形状的块状物体，移动件固定在传送带的外侧面上，传送带带动移动件移动，移动件带动连接件偏转。

综上所述，本发明提出的翻转梁回拉组件的设计方案在双开门冰箱传统的翻转梁防漏冷解决方法上，突破常规思维，对翻转梁结构进行创新设计，运用机电结合的思维，通过对翻转梁的回拉装置中电机的控制，用齿轮传动的方式实现整个机械结构的运转，突破了此类问题传统的解决思路，使关闭双开门冰箱的门体时因为翻转梁错误外翻而导致翻转梁和另一门体发生碰撞的问题得到更好的改善和解决。

进一步的，在本实施例中，翻转梁感应组件包括设置在门体上的信号发射器和信号接收处理器，信号发射器发射的信号所传播的路线与门体呈固定角度，当翻转梁处于外翻状态时此信号不会与翻转梁接触，当翻转梁处于回拉状态时信号会撞击到翻转梁上被反弹回去被信号接收处理器接收。因此，可以通过设置使信号接收处理器在设定时间内(信号往返翻转梁和信号接收处理器之间的时间)接收到反弹回来的信号时向控制器发送一个对应翻转梁的回拉状态的回拉状态参数，在信号接收处理器未在设定时间内接收到信号时向控制器发送一个对应翻转梁的外翻状态的外翻状态参数。所以，控制器可以通过外翻状态参数判断翻转梁此时处于外翻状态，通过回拉状态参数判断翻转梁此时处于回拉状态。

在另一实施例中，翻转梁感应组件包括设置在翻转梁回拉组件上的限位开关。当翻转梁处于外翻状态时限位开关闭合，限位开关所在的信号发射电路导通向控制器发送一个高电平信号，该高电平信号则表示此时翻转梁处于外翻状态；当翻转梁处于回拉状态时限位开关打开，限位开关所在的信号发射电路断开，此时控制器收到低电平信号，该低电平信号则表示此时翻转梁处于回拉状态。具体的，将限位开关设置在第一转动轮6上(第一转动轮和第二转动轮无论转动与否都环形齿轮带都可以进行移动，若要在第一转动轮上设置限位开关则优设第一转动轮不转动)，当第一齿轮4与第一转动轮6接触时行程开关闭合。在其他实施例中，也可以将限位开关设置在安装槽的侧壁上的某个位置，当第一齿轮带动翻转梁外翻时会移动到该位置时会触碰该行程开关。

进一步的，在本实施例中，门体感应组件包括设置在箱体上的红外发射器和设置在门体上的红外接收器，红外发射器可以设置在箱体能与门体贴合的外沿面上，红外接收器设置在门体的内表面上，通过红外发射器发出的红外线到达红外接收器的路径获取门体的打开夹角参数的数值。

进一步的，本发明还提出一种自动回拉翻转梁的控制方法，上文所述的自动回拉翻转梁的装置使用该自动回拉翻转梁的控制方法使翻转梁从外翻状态变成回拉状态，该自动回拉翻转梁的控制方法包括步骤：

翻转梁感应组件检测翻转梁的状态；

当翻转梁处于外翻状态时，判断门体感应组件检测的夹角参数是否在预设范围；

若是，控制器控制翻转梁回拉组件工作使翻转梁变成回拉状态；

若否，则门体感应组件重新检测夹角参数。

进一步的，还包括步骤：

当翻转梁处于回拉状态时，控制器控制翻转梁回拉组件不工作使翻转梁保持回拉状态。

下面结合如图5进一步详细地说明该控制方法，设有翻转梁的门体打开时，翻转梁感应组件会检测当前状态下翻转梁的状态。若翻转梁为回拉状态，则控制器会控制电机断电使翻转梁保持回拉状态，并重回检测翻转梁的状态的步骤；若翻转梁为外翻状态，则门体感应组件会检测当前状态下门体与箱体之间的夹角参数的数值；若夹角参数不在预设范围内，则重回检测夹角参数的步骤；若夹角参数在预设范围内，则控制器控制电机通电转动使翻转梁回拉，并在电机开始转动后再重回检测翻转梁的状态的步骤，检测翻转梁是否变成回拉状态。在本实施例中，根据多次试验得出预设范围为20°-30°，实验表明在门体关闭的过程中，当夹角参数为20°到30°之间的任意一个值时启动电机，翻转梁会有充足的时间和空间收起至回拉状态，所以在设计时有理由认为当夹角参数为20°到30°中的一个值时开启电机、收起翻转梁，能及时防止外翻状态的翻转梁阻碍门体的关闭。而当夹角参数小于20°时，此时翻转梁非常靠近另一门体或者已经与另一门体接触了，此时没有足够的空间收起翻转梁，所以此时不能启动电机、收起翻转梁，不然会造成翻转梁的损坏，此时可以人为的将设有翻转梁的门体的打开角度变大让夹角参数位于预设范围内。当夹角参数大于30°时，此时启动电机收起翻转梁的时间和空间非常充裕，且可能用户还在继续使用冰箱或者还想重新打开冰箱继续使用，所以不必提前开启电机。

因为现有技术中心冰箱在打开时箱体内的灯会打开，而冰箱关闭时箱体内的灯会熄灭，所以冰箱的控制器可以通过判断冰箱内灯的亮和灭来判断门体是打开还是关闭，控制器可以在此基础上控制翻转梁感应组件是否工作进行检测翻转梁的状态参数。

在另一实施例中，当未设有翻转梁的门体关闭而设有翻转梁的门体打开时，翻转梁感应组件会检测当前状态下翻转梁的状态。若翻转梁为回拉状态，则控制电机断电并重回检测翻转梁的状态的步骤；若翻转梁为外翻状态，则门体感应组件会检测当前状态下门体的夹角参数的数值；若夹角参数小于预设角度(不是一个数值范围而是一个具体数值)，则重回检测打开角度的步骤；若夹角参数大于等于预设角度，则控制驱动部中的电机转动使翻转梁回拉，并在电机开始转动后再重回检测翻转梁的状态的步骤，判断翻转梁是否变成回拉状态。在本实施例中，当门体的夹角参数为预设角度时，翻转梁的收起时间和空间恰好足够，若夹角参数小于预设角度翻转梁的收起时间和空间便不够，而且当夹角参数大于预设角度时就可以直接启动电机收起翻转梁，无论接下来用户是想继续使用冰箱还是想关闭门体，收起的翻转梁都不会产生不良影响。预设角度的具体数值需要根据门体、翻转梁、翻转梁的回拉装置的具体尺寸进行计算试验得出。

本发明还提出一种冰箱，包括翻转梁和上述自动回拉翻转梁的装置，且使用上文的自动回拉翻转梁的控制方法使翻转梁从外翻状态调整为回拉状态。

综上所述，本发明主要通过对翻转梁回拉组件进行结构创新并结合翻转梁感应组件、门体感应组件，形成自动回拉翻转梁的装置。同时，运用电控和机械相结合的设计思路，结合翻转梁感应组件和门体感应组件，精准地控制电机使在设有翻转梁的门体在关闭的时候能够自动将翻转梁回拉，防止另一门体和翻转梁的磕碰，实现保护门体和翻转梁的目的。

Claims (13)

1.自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，包括：

翻转梁回拉组件，驱动翻转梁从外翻状态变成回拉状态；

翻转梁感应组件，检测所述翻转梁的状态；

门体感应组件，检测设有所述翻转梁的门体与箱体之间的夹角参数；

控制器，当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态。

2.如权利要求1所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述翻转梁回拉组件包括：

回拉部，包括设置在所述门体上的移动件，连接所述移动件和所述翻转梁的连接件；

传动部，带动所述移动件移动使所述连接件偏转挤压所述翻转梁，使所述翻转梁从所述外翻状态变成所述回拉状态；

驱动部，驱动所述传动部带动所述移动件移动。

3.如权利要求1所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述翻转梁感应组件包括设置在所述门体上的信号发射器和信号接收处理器。

4.如权利要求1所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述门体感应组件包括设置在所述箱体上的红外发射器和设置在所述门体上的红外接收器。

5.如权利要求2所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述连接件包括至少一根连接杆，所述移动件为第一齿轮，单根所述连接杆的一端与所述翻转梁转动连接，单根所述连接杆的另一端与所述第一齿轮转动连接，或者多根依次连接后的所述连接杆的一个自由端与所述翻转梁转动连接，多根依次连接后的所述连接杆的另一个自由端与所述第一齿轮转动连接。

6.如权利要求5所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述传动部包括间隔设置在所述门体上的第一转动轮、第二转动轮和环形齿轮带，所述第一齿轮位于所述第一转动轮和所述第二转动轮之间，所述环形齿轮带套设在所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述第一齿轮上。

7.如权利要求6所述的自动回拉翻转梁的装置，其特征在于，所述驱动部包括第二齿轮和电机，所述第二齿轮位于所述环形齿轮带的外侧且所述第二齿轮与所述环形齿轮带咬合，所述电机的转轴连接所述第二齿轮。

8.权利要求1-7任意一项所述的自动回拉翻转梁的装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述翻转梁处于所述外翻状态时根据所述夹角参数控制所述翻转梁回拉组件使所述翻转梁变成所述回拉状态具体包括步骤：

检测所述翻转梁的状态；

当所述翻转梁处于所述外翻状态时，判断所述夹角参数是否处于预设范围；

若是，控制所述翻转梁回拉组件工作使所述翻转梁变成所述回拉状态。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述翻转梁处于所述回拉状态时，控制所述翻转梁回拉组件不工作使所述翻转梁保持所述回拉状态。

11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若否，则重新检测所述夹角参数。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述预设范围为20°-30°。

13.冰箱，包括翻转梁，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的自动回拉翻转梁的装置。

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