CN115045081A - 衣物处理装置及其水泵控制方法和水泵控制装置 - Google Patents

衣物处理装置及其水泵控制方法和水泵控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置及其水泵控制方法和水泵控制装置，其中，所述方法包括：在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态；识别到水泵处于异物堵塞状态，获取水泵的运行功率；根据运行功率控制水泵限功率运行。由此，该方法在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。

Description

衣物处理装置及其水泵控制方法和水泵控制装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的水泵控制方法，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置和一种衣物处理装置的水泵控制装置。
背景技术
目前滚筒洗衣机排水泵多为交流水泵，只能控制水泵正转，当有异物堵住水泵叶轮后，无法检测水泵状态，水泵排水异常，导致水泵的损坏。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的水泵控制方法，在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。
本发明的第四个目的在于提出一种衣物处理装置的水泵控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的水泵控制方法包括：在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态；识别到水泵处于异物堵塞状态，获取水泵的运行功率；根据运行功率控制水泵限功率运行。
根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制方法，首先在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态，并在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率，然后根据运行功率控制水泵限功率运行。由此，该方法在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
另外，根据本发明上述实施例的衣物处理装置的水泵控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据运行功率控制水泵限功率运行，包括：若运行功率小于等于预设功率阈值，则控制水泵的转速不变；若运行功率大于预设功率阈值，则降低水泵的转速，并将水泵的运行功率调整为预设功率阈值。
根据本发明的一个实施例，识别水泵是否处于异物堵塞状态，包括：获取水泵的运行电流；若运行电流小于预设电流阈值，或者运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间小于第一预设时间，则确定水泵未处于异物堵塞状态；若运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间大于等于第一预设时间，则确定水泵处于异物堵塞状态。
根据本发明的一个实施例，在识别到水泵处于异物堵塞状态之后，衣物处理装置的水泵控制方法还包括：控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，其中，第二方向与第一方向相反；若异物无法排出，则执行获取水泵的运行功率的步骤；若异物已经排出，则控制水泵沿第一方向转动以继续进行排水。
根据本发明的一个实施例，控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，包括：控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出。
根据本发明的一个实施例，控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出，包括：先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间，再控制水泵沿第一方向转动，并获取水泵的运行电流和水泵沿第二方向转动的次数；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数小于预设次数，则再次先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数大于等于预设次数，则确定异物无法排出；若运行电流小于预设电流阈值，则确定异物已经排出。
根据本发明的一个实施例，水泵为直流水泵，且用于驱动水泵转动的变频器与用于驱动衣物处理装置中主电机的变频器集成设置。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理装置的水泵控制程序，该衣物处理装置的水泵控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的水泵控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的衣物处理装置的水泵控制方法，在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理装置的水泵控制程序，处理器执行程序时，实现上述的衣物处理装置的水泵控制方法。
根据本发明实施例的衣物处理装置，基于上述的衣物处理装置的水泵控制方法，在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种衣物处理装置的水泵控制装置，包括：识别模块，用于在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态；获取模块，用于在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率；控制模块，用于根据运行功率控制水泵限功率运行。
根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制装置，通过识别模块在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态，通过获取模块在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率，控制模块根据运行功率控制水泵限功率运行。由此，该装置在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的衣物处理装置的水泵控制方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的衣物处理装置的方框示意图；
图4为根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的衣物处理装置的水泵控制方法、计算机可读存储介质、衣物处理装置和衣物处理装置的水泵控制装置。
图1为根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制方法的流程图。下面以衣物处理设备为滚筒洗衣机为例进行说明。
如图1所示，本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制方法可包括：
S1，在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态；
S2，识别到水泵处于异物堵塞状态，获取水泵的运行功率；
S3，根据运行功率控制水泵限功率运行。
具体地，当滚筒洗衣机接收到排水指令时，控制水泵沿第一方向单向旋转，执行洗衣机排水过程，随着洗衣机排水的进行，水泵腔内充满排放的污水，由于水中杂质较多，其中异物易在叶轮启动并单向旋转过程中留在水泵腔中，从而干涉叶轮旋转，导致水泵的负载提升，运行功率增大，极易造成水泵电机的损坏。因此，在洗衣机排水过程中，通过与水泵电机相连的变频器对水泵的当前状态进行实时监测，当判断水泵的运行功率异常，确定水泵存在异物堵塞时，通过变频器调低水泵电机的输入电压或输入电流，来降低水泵的运行功率，达到水泵功率限制的作用，从而保护水泵。可以理解的是，可以预先设置水泵运行功率阈值，当确定水泵的运行功率超过水泵运行功率阈值后，对水泵的运行功率调节至低于水泵运行功率阈值。
需要说明的是，上述水泵处于异物堵塞状态的识别可直接通过功率计对水泵的运行功率进行检测，也可通过对电机的输入电流进行实时检测来判断。
在本发明的一个实施例中，根据运行功率控制水泵限功率运行，包括：若运行功率小于等于预设功率阈值，则控制水泵的转速不变；若运行功率大于预设功率阈值，则降低水泵的转速，并将水泵的运行功率调整为预设功率阈值。其中，预设功率阈值可根据实际情况进行设定。
具体地，获取水泵沿第一方向转动排水过程中的运行功率P，将运行功率P与预设功率阈值PMAX相比较，若P≤PMAX，则控制水泵保持当前转速进行排水。若P>PMAX，则变频器降低水泵电机的输入电压的频率，从而降低变频器转换输出给水泵电机的平均电压，水泵电机转速降低，水泵的运行功率也随之降低。当水泵的运行功率降低至预设功率阈值PMAX时，停止变频器的输出电压的频率调节，保持当前水泵运行转速，以此执行洗衣机排水，也就是说，当P>PMAX时，通过降低水泵沿第一方向的转速，来降低水泵的运行功率，并控制水泵的运行功率维持在预设功率阈值PMAX进行排水过程。
在本发明的一个实施例中，识别水泵是否处于异物堵塞状态，包括：获取水泵的运行电流；若运行电流小于预设电流阈值，或者运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间小于第一预设时间，则确定水泵未处于异物堵塞状态；若运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间大于等于第一预设时间，则确定水泵处于异物堵塞状态。其中，预设电流阈值、第一预设时间可根据实际情况进行设定。
具体地，该方法通过水泵的运行电流识别是否发生异物堵转的状况。在水泵沿第一方向运行，执行排水工作时，通过电流采集模块获取变频器输出至水泵的相电流，以此作为水泵的运行电流I，并将运行电流I与预设电流阈值IMAX相比较。若I<IMAX，则判断水泵运行正常，没有发生异物堵塞，按照预设排水程序控制水泵沿第一方向继续执行排水操作。若I≥IMAX，则开始计时，控制水泵继续沿第一方向进行排水，并按预设采样周期对水泵的运行电流I进行采样，并将其与IMAX比较，若在第一预设时间T1内出现I<IMAX，则计时结束，判定水泵未发生异物堵转，控制水泵继续以预设排水程序沿第一方向进行排水。若在第一预设时间T1内未出现I<IMAX情况，则判定水泵发生异物堵塞，根据水泵的当前运行功率对水泵的运行功率进行调节，执行限功率运行。
在本发明的一个实施例中，在识别到水泵处于异物堵塞状态之后，方法还包括：控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，其中，第二方向与第一方向相反；若异物无法排出，则执行获取水泵的运行功率的步骤；若异物已经排出，则控制水泵沿第一方向转动以继续进行排水。
也就是说，当识别水泵出现异物堵塞后，通过变频器控制水泵的运行状态由第一方向的正转切换为第二方向的反转，依靠反转在水泵腔中流体的湍流效应将异物排出。在水泵切换至反转后，通过电流检测模块对水泵的运行电流I进行采集，并将采集获取的运行电流I与预设电流阈值IMAX相比较，当出现I<IMAX的情况时，说明异物排出，则控制水泵由第二方向恢复至第一方向的运转，继续执行排水工作。若水泵以第二方向反向运行一定时间后，I仍大于等于IMAX，则确认水泵内的异物无法排出，将水泵恢复至沿第一方向的排水，并获取水泵当前运行功率，根据当前运行功率控制水泵限功率运行。上述在水泵发生异物堵塞时执行第二方向的反转运行，避免了水泵一直沿第一方向单相运行的情况下异物持续缠绕，从而导致排水异常以及水泵损坏的情况发生。
需要说明的是，除上述异物是否排出的判断方法，也可在电机沿第二方向运行预设时间，并恢复至第一方向运行时，将沿第一方向运行时电机的运行电流I与预设电流阈值IMAX相比较，以此判断是否完成异物排放。
在本发明的一个实施例中，控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，包括：控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出。
也就是说，当识别水泵出现异物堵塞时，首先控制水泵的运行方向由第一方向切换至第二方向，在以第二方向运行一定时间后恢复至第一方向运行，在控制第一方向运行预设时间后，再次控制水泵以第二方向反向运行，由此，控制水泵执行多次反转-正转的交替过程，通过控制水泵的正转、反转所产生的湍流效应将异物排出。同时，在上述正反转交替运行过程中，可实时检测水泵的运行电流I，以对水泵内异物排出状态进行确定。
当确定异物排出，即水泵不存在异物堵塞情况时，控制水泵继续以第一方向运行，执行排水工作。而当正反转交替转动预设时长后，水泵仍存在异物堵塞情况，则根据水泵的运行功率进行限功率运行。
在本发明的一个实施例中，控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出，包括：先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间，再控制水泵沿第一方向转动，并获取水泵的运行电流和水泵沿第二方向转动的次数；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数小于预设次数，则再次先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数大于等于预设次数，则确定异物无法排出；若运行电流小于预设电流阈值，则确定异物已经排出。其中，第二预设时间、预设次数可根据实际情况进行设定。
具体地，以第一方向为正向、第二方向为反向为例，当水泵出现异物堵塞时，首先控制水泵进行第二预设时间T2的反转，然后再控制水泵恢复正转排水，通过电流检测模块获取水泵的运行电流I，并将运行电流I与预设电流阈值IMAX相比较，若水泵相电流I在第一预设时间T1内仍持续大于等于IMAX，则判定水泵还处于异物堵塞状态，再次控制水泵反转运行，并在水泵反转第二预设时间T2后控制水泵恢复正转，继续对水泵的运行电流I获取并与IMAX相比较操作，当水泵相电流I在第一预设时间T1内仍持续大于等于IMAX时，判断水泵内异物仍未排出，对I≥IMAX的次数n进行加一，并与预设次数N相比较，若n<N，则重复上述反转、正转的交替控制，若n≥N，则确定异物无法排出，控制水泵限功率运行。当判断水泵的运行电流I<IMAX，或I≥IMAX的时间小于T1时，确定水泵内异物已排出，控制水泵按预设程序进行正转排水。也就是说，通过预设次数N来对水泵的正反转交替运行次数进行限制，当I≥IMAX的次数n达到预设次数N时，判断水泵无法通过正反转交替运行排出异物，确定水泵处于异物堵塞状态。
在本发明的一个实施例中，水泵为直流水泵，且用于驱动水泵转动的变频器与用于驱动衣物处理装置中主电机的变频器集成设置。
具体地，滚筒洗衣机的水泵采用直流水泵，在滚筒洗衣机的主电机的变频器上集成直流水泵的变频驱动，进行主BLDC(Brushless Direct Current Motor，无刷直流电机)电机变频驱动和水泵变频驱动的一体化设计，实现变频器电机双驱的功能，此时可以由一个MCU((Microcontroller Unit，微控制单元)同时控制滚筒洗衣机的主BLDC电机和直流水泵，实现一个变频器驱动两个电机的功能。此时，通过变频器可以控制水泵的正转、反转，控制水泵运行转速，检测水泵的运行电流、转速、功率等，实现水泵状态可控，可针对水泵异常情况进行一些检测和处理，来降低无法排水的风险。
作为本发明的一个具体实施例，以第一方向为正向、第二方向为反向为例，如图2所示，该衣物处理装置的水泵控制方法可包括以下步骤：
S101，控制水泵正转进行排水。
S102，获取水泵的运行电流I。
S103，判断水泵的运行电流I大于等于预设电流阈值IMAX，且维持时间t大于等于第一预设时间T1。若是，执行步骤S105；若否，执行步骤S104。
S104，控制水泵沿第一方向转动以继续进行排水。
S105，控制水泵反转T2时间。
S106，控制水泵恢复正转排水。执行步骤S102和步骤S107。
S107，确定水泵的运行电流I大于等于预设电流阈值IMAX的累计次数大于等于预设次数。
S108，获取水泵的运行功率P。
S109，判断运行功率P是否大于预设功率阈值PMAX。若是，执行步骤S110；若否，执行步骤S111。
S110，降低水泵的转速，将水泵的运行功率调整为预设功率阈值。
S111，水泵维持当前转速。
综上，根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制方法，首先在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态，并在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率，然后根据运行功率控制水泵限功率运行。该方法在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理装置的水泵控制程序，该衣物处理装置的水泵控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的水泵控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的衣物处理装置的水泵控制方法，在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理装置。
如图3所示，本发明实施例的衣物处理装置100包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的衣物处理装置的水泵控制程序，处理器120执行程序时，实现上述的衣物处理装置的水泵控制方法。
例如，该处理器120可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
在本申请的一些实施例中，该处理器120可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本申请的一些实施例中，该存储器110包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器110中，并由该处理器120执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该家电设备100中的执行过程。
如图3所示，该家电设备100还可包括：
收发器130，该收发器130可连接至该处理器120或存储器110。
其中，处理器120可以控制该收发器130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器130可以包括发射机和接收机。收发器130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该家电设备100的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
根据本发明实施例的衣物处理装置，基于上述的衣物处理装置的水泵控制方法，在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理装置的水泵控制装置。
如图4所示，本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制装置可包括：识别模块10、获取模块20和控制模块30。
其中，识别模块10用于在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态。获取模块20用于在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率。控制模块30用于根据运行功率控制水泵限功率运行。
在本发明的一个实施例中，控制模块30根据运行功率控制水泵限功率运行，具体用于：若运行功率小于等于预设功率阈值，则控制水泵的转速不变；若运行功率大于预设功率阈值，则降低水泵的转速，并将水泵的运行功率调整为预设功率阈值。
在本发明的一个实施例中，识别模块10识别水泵是否处于异物堵塞状态，具体用于：获取水泵的运行电流；若运行电流小于预设电流阈值，或者运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间小于第一预设时间，则确定水泵未处于异物堵塞状态；若运行电流大于等于预设电流阈值且持续时间大于等于第一预设时间，则确定水泵处于异物堵塞状态。
在本发明的一个实施例中，控制模块30在识别到水泵处于异物堵塞状态之后，还用于：控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，其中，第二方向与第一方向相反；若异物无法排出，则执行获取水泵的运行功率的步骤；若异物已经排出，则控制水泵沿第一方向转动以继续进行排水。
在本发明的一个实施例中，控制模块30控制水泵沿第二方向转动以将异物排出，具体用于：控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出。
在本发明的一个实施例中，控制模块30控制水泵沿第二方向和第一方向交替转动以将异物排出，具体用于：先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间，再控制水泵沿第一方向转动，并获取水泵的运行电流和水泵沿第二方向转动的次数；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数小于预设次数，则再次先控制水泵沿第二方向转动且持续第二预设时间；若运行电流大于等于预设电流阈值且次数大于等于预设次数，则确定异物无法排出；若运行电流小于预设电流阈值，则确定异物已经排出。
在本发明的一个实施例中，水泵为直流水泵，且用于驱动水泵转动的变频器与用于驱动衣物处理装置中主电机的变频器集成设置。
需要说明的是，本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的衣物处理装置的水泵控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的衣物处理装置的水泵控制装置，通过识别模块在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别水泵是否处于异物堵塞状态，通过获取模块在识别到水泵处于异物堵塞状态时，获取水泵的运行功率，控制模块根据运行功率控制水泵限功率运行。该装置在水泵发生异物堵塞时，进行水泵功率限制，从而起到水泵保护的作用。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的水泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别所述水泵是否处于异物堵塞状态；
识别到所述水泵处于异物堵塞状态，获取所述水泵的运行功率；
根据所述运行功率控制所述水泵限功率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行功率控制所述水泵限功率运行，包括：
若所述运行功率小于等于预设功率阈值，则控制所述水泵的转速不变；
若所述运行功率大于所述预设功率阈值，则降低所述水泵的转速，并将所述水泵的运行功率调整为所述预设功率阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述水泵是否处于异物堵塞状态，包括：
获取所述水泵的运行电流；
若所述运行电流小于预设电流阈值，或者所述运行电流大于等于所述预设电流阈值且持续时间小于第一预设时间，则确定所述水泵未处于异物堵塞状态；
若所述运行电流大于等于所述预设电流阈值且持续时间大于等于所述第一预设时间，则确定所述水泵处于异物堵塞状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到所述水泵处于异物堵塞状态之后，所述方法还包括：
控制所述水泵沿第二方向转动以将异物排出，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
若所述异物无法排出，则执行所述获取所述水泵的运行功率的步骤；
若所述异物已经排出，则控制所述水泵沿所述第一方向转动以继续进行排水。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述水泵沿第二方向转动以将异物排出，包括：
控制所述水泵沿所述第二方向和所述第一方向交替转动以将异物排出。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述水泵沿所述第二方向和所述第一方向交替转动以将异物排出，包括：
先控制所述水泵沿所述第二方向转动且持续第二预设时间，再控制所述水泵沿所述第一方向转动，并获取所述水泵的运行电流和所述水泵沿所述第二方向转动的次数；
若所述运行电流大于等于预设电流阈值且所述次数小于预设次数，则再次先控制所述水泵沿所述第二方向转动且持续第二预设时间；
若所述运行电流大于等于预设电流阈值且所述次数大于等于所述预设次数，则确定所述异物无法排出；
若所述运行电流小于所述预设电流阈值，则确定所述异物已经排出。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述水泵为直流水泵，且用于驱动所述水泵转动的变频器与用于驱动衣物处理装置中主电机的变频器集成设置。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有衣物处理装置的水泵控制程序，该衣物处理装置的水泵控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理装置的水泵控制方法。
9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的衣物处理装置的水泵控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理装置的水泵控制方法。
10.一种衣物处理装置的水泵控制装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，用于在控制水泵沿第一方向转动以进行排水过程中，识别所述水泵是否处于异物堵塞状态；
获取模块，用于在识别到所述水泵处于异物堵塞状态时，获取所述水泵的运行功率；
控制模块，用于根据所述运行功率控制所述水泵限功率运行。
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