CN115044915A - 一种镀锡铜线表面酸液清洗装置 - Google Patents

一种镀锡铜线表面酸液清洗装置 Download PDF

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CN115044915A CN202210585086.3A CN202210585086A CN115044915A CN 115044915 A CN115044915 A CN 115044915A CN 202210585086 A CN202210585086 A CN 202210585086A CN 115044915 A CN115044915 A CN 115044915A
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夏伟祥
陈军岭
徐云里
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Abstract

本发明涉及一种酸液清洗装置,尤其涉及一种镀锡铜线表面酸液清洗装置。本发明提供一种能够自动打捞且兼具擦拭功能的镀锡铜线表面酸液清洗装置。一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,包括有底座、支撑座、清洗仓、第一支撑架和打捞机构等,底座顶壁前后两侧中间均安装有支撑座,两个支撑座顶壁之间连接有第一支撑架,第一支撑架顶壁安装有清洗仓,清洗仓前壁中间设有打捞机构,打捞机构顺时针转动将被托在放料板的右下部的铜线卷筒打捞出来。通过第一转轴顺时针转动,带动打捞架顺时针转动,使得打捞杆顺时针转动经过放料板的右部中间,并逐个带动铜线卷筒一起顺时针转动,从而能够自动将铜线卷筒从酸洗液中打捞出来,利于提高打捞效率。

Description

一种镀锡铜线表面酸液清洗装置
技术领域
本发明涉及一种酸液清洗装置,尤其涉及一种镀锡铜线表面酸液清洗装置。
背景技术
铜线暴露在空气中极易被氧化形成铜绿,铜绿会降低铜线的导电性,增加铜线的电阻,且阻碍铜线散热,为了解决这些问题,人们通常在铜线表面镀上一薄层金属锡来防止铜线发生氧化还原反应产生铜绿,从而改善铜线的性能,在对铜线进行镀锡前,一定要用适当的酸洗液进行清洗,以保证锡层和铜线有良好的附着性。
现有的铜线镀锡装置在给铜线镀锡前,通常由工作人员将铜线卷筒放入酸洗液中进行清洗,并且在铜线酸洗完成之后,由工作人员逐个将铜线卷筒打捞出来,之后再由人工逐个进行擦拭,这样由人工对铜线卷筒进行打捞和擦拭的方式,给工作人员带来较大的劳动量,且人工操作效率较低,不利于后续对铜线进行镀锡加工,为了减轻工作人员的劳动量,提高已酸洗铜线卷筒打捞和擦拭的工作效率,我们设计出了一种能够自动打捞且兼具擦拭功能的镀锡铜线表面酸液清洗装置。
发明内容
为了克服工作人员逐个打捞铜线卷筒且人工逐个进行擦拭的缺点,本发明的技术问题是:提供一种能够自动打捞且兼具擦拭功能的镀锡铜线表面酸液清洗装置。
技术方案是:一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,包括有底座、支撑座、清洗仓、第一支撑架、放料板、打捞机构和擦拭机构,底座顶壁前后两侧中间均安装有支撑座,两个支撑座顶壁之间连接有第一支撑架,第一支撑架顶壁安装有清洗仓,清洗仓用于放置酸洗液,清洗仓顶壁左侧连接有放料板,放料板向右下侧倾斜,放料板右部深入清洗仓中间,放料板右下部能够托住铜线卷筒,第一支撑架顶壁左侧与放料板底壁左侧连接,清洗仓前壁中间设有打捞机构,打捞机构上设有擦拭机构,打捞机构顺时针转动将被托在放料板的右下部的铜线卷筒打捞出来,擦拭机构顺时针转动擦拭并吸收铜线卷筒上的酸洗液。
进一步说明,打捞机构包括有第二支撑架、电机、第一转轴、打捞架和第一托盘,清洗仓前壁中间连接有第二支撑架,第二支撑架顶壁安装有电机,电机输出轴后端通过联轴器连接有第一转轴,第一转轴与清洗仓的前后两壁转动式连接,第一转轴后部连接有打捞架,打捞架位于清洗仓内,第一支撑架顶壁右侧中间安装有第一托盘,第一托盘向右下方倾斜,第一托盘左部位于清洗仓的上方,打捞架顺时针旋转能够将放料板上的铜线卷筒传送至第一托盘上。
进一步说明,擦拭机构包括有第一传动组件、第三支撑架、海绵滚筒、压板和第二托盘,第一托盘前后两壁右侧下部均连接有第三支撑架,两个第三支撑架中部之间转动式连接有海绵滚筒,第三支撑架右部之间安装有压板,第一托盘右侧下部连接有第二托盘,第二托盘位于海绵滚筒的右下方,压板位于海绵滚筒和第二托盘的上方,海绵滚筒前部和电机输出轴上绕有第一传动组件。
进一步说明,还包括有刷洗机构,刷洗机构包括有第二传动组件、第二转轴和毛刷,清洗仓左部转动式连接有第二转轴,第二转轴前部穿过清洗仓前壁,第二转轴位于清洗仓内,第二转轴中间连接有毛刷,毛刷位于放料板右下方,第二转轴前部和电机输出轴上绕有第二传动组件。
进一步说明,还包括有挤压机构,挤压机构包括有导杆、压缩弹簧、滑块和挤压滚筒,第二托盘顶壁左侧前后对称连接有导杆,导杆上均滑动式连接有滑块,导杆上均绕有压缩弹簧,压缩弹簧上下两端均分别与滑块和导杆连接,两个滑块右部之间转动式连接有挤压滚筒,挤压滚筒位于海绵滚筒左下侧,挤压滚筒紧贴海绵滚筒,挤压滚筒上均匀开有便于酸洗液滴落的通孔。
进一步说明,还包括有定量机构,定量机构包括有齿轮盘、齿条、固定块、曲柄和扭力弹簧,电机输出轴上安装有齿轮盘,第一支撑架左上部前后两侧均转动式连接有曲柄,第一支撑架左上部前后两侧均绕有扭力弹簧,扭力弹簧内外两端均分别与第一支撑架和曲柄连接,清洗仓顶壁前侧左部连接有固定块,固定块前部滑动式连接有齿条,齿条中间开有第一滑槽,固定块前部位于第一滑槽内,齿条和齿轮盘配合,齿条左部开有第二滑槽,齿条通过第二滑槽和前部的曲柄滑动式连接。
进一步说明,还包括有流动机构,流动机构包括有第三传动组件、连接块和叶轮,清洗仓内壁后侧转动式连接有连接块,连接块位于第二转轴的右方,第二转轴后部和连接块上绕有第三传动组件,连接块前端安装有叶轮,叶轮位于毛刷的后侧。
进一步说明,电机为伺服电机。
有益效果:
1、通过第一转轴顺时针转动,带动打捞架顺时针转动,使得打捞杆顺时针转动经过放料板的右部中间,并逐个带动铜线卷筒一起顺时针转动,从而能够自动将铜线卷筒从酸洗液中打捞出来,利于提高打捞效率;
2、通过右部的第一皮带轮转动,带动海绵滚筒顺时针转动,海绵滚筒顺时针转动带动已酸洗铜线卷筒贴着压板顺时针转动,此时海绵滚筒对铜线卷筒上的酸洗液进行擦拭并吸收,使得铜线卷筒保持干燥,便于后续镀锡加工;
3、由于左部的第二皮带轮远小于右部的第二皮带轮,使得左部的第二皮带轮能够快速转动,从而带动第二转轴快速转动,继而使得毛刷快速转动,从而对铜线卷筒表面的铜锈等杂质进行快速刷洗,使得卷筒表面刷洗得更加干净;
4、当挤压滚筒对海绵滚筒进行挤压时,将海绵内吸收的酸洗液挤压出来,之后被挤压出来的酸洗液通过通孔滴落至第一指定器皿内,从而使得海绵滚筒能够持续擦拭并吸收酸洗液,利于海绵滚筒的可持续利用;
5、通过齿轮盘与齿条多次啮合,使得曲柄多次逆时针转动,从而使得一定数量的铜线卷筒能够间歇从放料板左部上侧向右下侧滚动至清洗仓内,利于定量对铜线卷筒进行酸洗、打捞和擦拭;
6、右部的第三皮带轮快速转动,进而带动叶轮快速转动,叶轮快速转动时,清洗仓内的酸洗液被快速搅动,从而能够使得酸洗液与铜线卷筒充分接触,利于提高铜线卷筒的酸洗效率,便于对铜线卷筒进行镀锡。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的打捞机构立体结构示意图。
图3为本发明的擦拭机构立体结构示意图。
图4为本发明的擦拭机构部分立体结构示意图。
图5为本发明的刷洗机构立体结构示意图。
图6为本发明的刷洗机构部分立体结构示意图。
图7为本发明的挤压机构立体结构示意图。
图8为本发明的定量机构第一视角立体结构示意图。
图9为本发明的定量机构第二视角立体结构示意图。
图10为本发明的流动机构立体结构示意图。
图11为本发明的流动机构A处放大图。
图中附图标记的含义:1-底座,2-支撑座,3-清洗仓,4-第一支撑架,5-放料板,6-打捞机构,61-第二支撑架,62-电机,63-第一转轴,64-打捞架,65-第一托盘,7-擦拭机构,71-第一传动组件,72-第三支撑架,73-海绵滚筒,74-压板,75-第二托盘,8-刷洗机构,81-第二传动组件,82-第二转轴,83-毛刷,9-挤压机构,91-导杆,92-压缩弹簧,93-滑块,94-挤压滚筒,95-通孔,10-定量机构,101-齿轮盘,102-齿条,103-第一滑槽,104-固定块,105-第二滑槽,106-曲柄,107-扭力弹簧,11-流动机构,111-第三传动组件,112-连接块,113-叶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,如图1、图2和图9所示,包括有底座1、支撑座2、清洗仓3、第一支撑架4、放料板5、打捞机构6和擦拭机构7,底座1顶壁前后两侧中间均焊接有支撑座2,两个支撑座2顶壁之间固接有第一支撑架4,第一支撑架4顶壁安装有清洗仓3,清洗仓3顶壁左侧焊接有放料板5,放料板5向右下侧倾斜,放料板5右部深入清洗仓3中间,放料板5右下部能够托住铜线卷筒,第一支撑架4顶壁左侧与放料板5底壁左侧连接,清洗仓3前壁中间设有打捞机构6,打捞机构6上设有擦拭机构7。
如图1、图2和图3所示,打捞机构6包括有第二支撑架61、电机62、第一转轴63、打捞架64和第一托盘65,清洗仓3前壁中间焊接有第二支撑架61,第二支撑架61顶壁安装有电机62,电机62为伺服电机,电机62输出轴后端通过联轴器连接有第一转轴63,第一转轴63与清洗仓3的前后两壁转动式连接,第一转轴63后部固接有打捞架64,打捞架64位于清洗仓3内,第一支撑架4顶壁右侧中间固接有第一托盘65,第一托盘65向右下方倾斜,第一托盘65左部位于清洗仓3的上方,打捞架64顺时针旋转能够将放料板5上的铜线卷筒传送至第一托盘65上。
如图1、图3和图4所示,擦拭机构7包括有第一传动组件71、第三支撑架72、海绵滚筒73、压板74和第二托盘75,第一托盘65前后两壁右侧下部均焊接有第三支撑架72,两个第三支撑架72中部之间转动式连接有海绵滚筒73,第三支撑架72右部之间固接有压板74,第一托盘65右侧下部焊接有第二托盘75,第二托盘75位于海绵滚筒73的右下方,压板74位于海绵滚筒73和第二托盘75的上方,海绵滚筒73前部和电机62输出轴上绕有第一传动组件71,第一传动组件71由两个第一皮带轮和一根第一平皮带构成,第一皮带轮分别连接在电机62输出轴中间和海绵滚筒73前部,第一平皮带绕在两个第一皮带轮上。
当需要对铜线进行酸洗时,工作人员首先将清洗仓3内装满酸洗液,并将第一指定器皿和第二指定器皿分别放置在海绵滚筒73的下侧和第二托盘75的右下侧,随后将所需量的铜线卷筒放置于放料板5的左部上侧,在铜线卷筒的重力作用下,使得铜线卷筒逐个向右下侧滚动至清洗仓3内,并被托在放料板5的右下部,随后清洗仓3内的酸洗液对铜线卷筒进行酸洗,之后启动电机62,电机62输出轴顺时针转动带动第一转轴63顺时针转动,从而带动打捞架64顺时针转动,使得打捞架64顺时针带动铜线卷筒一起顺时针转动,从而能够自动将铜线卷筒从酸洗液中打捞到第一托盘65上,并向右下方滑落到海绵滚筒73上,当电机62输出轴顺时针转动时,电机62输出轴通过第一传动组件71带动海绵滚筒73顺时针转动,海绵滚筒73顺时针转动带动已酸的洗铜线卷筒贴着压板74顺时针转动,此时海绵滚筒73对铜线卷筒上的酸洗液进行擦拭并吸收,使得铜线卷筒保持干燥,便于后续镀锡加工,同时在压板74的导向限位作用下,铜线卷筒反作用于海绵滚筒73,使得海绵滚筒73被挤压,从而使得海绵滚筒73内吸收的酸洗液被挤压出来,这些被挤压出来的酸洗液滴落至第一指定器皿内,随后使得铜线卷筒转离海绵滚筒73并掉落至第二托盘75上,并向右下方滑出至第二指定器皿内,便于后续对铜线进行镀锡加工,当所需量的铜线卷筒打捞并擦拭完毕时,关闭电机62,之后处理第一指定器皿内的酸洗液,并将第二指定器皿内已擦拭完毕的铜线卷筒用于镀锡的下一道工序。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图5和图6所示,还包括有刷洗机构8,刷洗机构8包括有第二传动组件81、第二转轴82和毛刷83,清洗仓3左部转动式连接有第二转轴82,第二转轴82前部穿过清洗仓3前壁,第二转轴82位于清洗仓3内,第二转轴82中间固接有毛刷83,毛刷83位于放料板5右下方,第二转轴82前部和电机62输出轴上绕有第二传动组件81,第二传动组件81由两个第二皮带轮和一根第二平皮带构成,第二皮带轮分别连接在第二转轴82前部和电机62输出轴上,第二平皮带绕在两个第二皮带轮上,左部的第二皮带轮远小于右部的第二皮带轮,能够带动毛刷83快速转动。
当铜线卷筒被托在放料板5的右下部时,毛刷83与铜线卷筒接触,当电机62输出轴顺时针转动时,电机62输出轴通过第二传动组件81带动第二转轴82快速转动,继而使得毛刷83快速转动,使得毛刷83能够对铜线卷筒表面的铜锈等杂质进行快速刷洗,使得卷筒表面刷洗得更加干净。
如图1和图7所示,还包括有挤压机构9,挤压机构9包括有导杆91、压缩弹簧92、滑块93和挤压滚筒94,第二托盘75顶壁左侧前后对称焊接有导杆91,导杆91上均滑动式连接有滑块93,导杆91上均绕有压缩弹簧92,压缩弹簧92上下两端均分别与滑块93和导杆91连接,两个滑块93右部之间转动式连接有挤压滚筒94,挤压滚筒94位于海绵滚筒73左下侧,挤压滚筒94紧贴海绵滚筒73,挤压滚筒94上均匀开有通孔95,便于酸洗液滴落。
当海绵滚筒73转动时,海绵滚筒73贴着挤压滚筒94转动,此时挤压滚筒94对海绵滚筒73进行挤压,压缩弹簧92发生适应性形变,同时挤压滚筒94将海绵滚筒73内吸收的酸洗液挤压出来,之后被挤压出来的酸洗液通过通孔95滴落至第一指定器皿内,从而使得海绵滚筒73能够持续擦拭并吸收酸洗液,当海绵滚筒73对铜线卷筒擦拭完毕时,海绵滚筒73停止转动,压缩弹簧92复位使得挤压滚筒94紧贴海绵滚筒73。
如图1、图8和图9所示,还包括有定量机构10,定量机构10包括有齿轮盘101、齿条102、固定块104、曲柄106和扭力弹簧107,电机62输出轴上固接有齿轮盘101,齿轮盘101为周向均匀分布有三组锯齿的缺齿轮,第一支撑架4左上部前后两侧均转动式连接有曲柄106,曲柄106能够挡住铜放料板5左部上侧的铜线卷筒向右下方滑动,第一支撑架4左上部前后两侧均绕有扭力弹簧107,扭力弹簧107内外两端均分别与第一支撑架4和曲柄106连接,清洗仓3顶壁前侧左部焊接有固定块104,固定块104前部滑动式连接有齿条102,齿条102中间开有第一滑槽103,固定块104前部位于第一滑槽103内,齿条102和齿轮盘101配合,齿条102左部开有第二滑槽105,齿条102通过第二滑槽105和前部的曲柄106滑动式连接。
当将所需量的铜线卷筒放置于放料板5左部上侧时,曲柄106挡住铜放料板5左部上侧的铜线卷筒向右下方滑动,随后启动电机62,电机62输出轴顺时针转动带动齿轮盘101顺时针转动,当齿轮盘101转动至和齿条102啮合时,带动齿条102向右运动,从而通过第二滑槽105使得曲柄106逆时针转动,此时扭力弹簧107扭转形变,曲柄106不再阻挡铜线卷筒,铜线卷筒向右下侧滚动至清洗仓3内,便于后续对铜线进行酸洗、打捞和擦拭,当齿轮盘101转动至脱离齿条102时,扭力弹簧107复位使得曲柄106顺时针转动,从而带动齿条102向左运动至原位,通过齿轮盘101与齿条102多次啮合,使得曲柄106多次转动,从而使得一定数量的铜线卷筒能够间歇从放料板5左部上侧向右下侧滚动至清洗仓3内,利于定量对铜线卷筒进行酸洗、打捞和擦拭。
如图1、图10和图11所示,还包括有流动机构11,流动机构11包括有第三传动组件111、连接块112和叶轮113,清洗仓3内壁后侧转动式连接有连接块112,连接块112位于第二转轴82的右方,第二转轴82后部和连接块112上绕有第三传动组件111,第三传动组件111由两个第三皮带轮和一根第三平皮带构成,两个第三皮带轮分别连接在第二转轴82后部和连接块112上,第三平皮带绕在两个第三皮带轮上,连接块112前端安装有叶轮113,叶轮113位于毛刷83的后侧。
在铜线卷筒位于清洗仓3内且第二转轴82快速转动的基础上,第二转轴82通过第三传动组件111带动叶轮113快速转动,从而清洗仓3内的酸洗液被快速搅动,从而能够使得酸洗液与铜线卷筒充分接触,利于提高铜线卷筒的酸洗效率,便于对铜线卷筒进行镀锡。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,包括有底座(1)、支撑座(2)、清洗仓(3)、第一支撑架(4)、放料板(5)、打捞机构(6)和擦拭机构(7),底座(1)顶壁前后两侧中间均安装有支撑座(2),两个支撑座(2)顶壁之间连接有第一支撑架(4),第一支撑架(4)顶壁安装有清洗仓(3),清洗仓(3)用于放置酸洗液,清洗仓(3)顶壁左侧连接有放料板(5),放料板(5)向右下侧倾斜,放料板(5)右部深入清洗仓(3)中间,放料板(5)右下部能够托住铜线卷筒,第一支撑架(4)顶壁左侧与放料板(5)底壁左侧连接,清洗仓(3)前壁中间设有打捞机构(6),打捞机构(6)上设有擦拭机构(7),打捞机构(6)顺时针转动将被托在放料板(5)的右下部的铜线卷筒打捞出来,擦拭机构(7)顺时针转动擦拭并吸收铜线卷筒上的酸洗液。
2.根据权利要求1所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,打捞机构(6)包括有第二支撑架(61)、电机(62)、第一转轴(63)、打捞架(64)和第一托盘(65),清洗仓(3)前壁中间连接有第二支撑架(61),第二支撑架(61)顶壁安装有电机(62),电机(62)输出轴后端通过联轴器连接有第一转轴(63),第一转轴(63)与清洗仓(3)的前后两壁转动式连接,第一转轴(63)后部连接有打捞架(64),打捞架(64)位于清洗仓(3)内,第一支撑架(4)顶壁右侧中间安装有第一托盘(65),第一托盘(65)向右下方倾斜,第一托盘(65)左部位于清洗仓(3)的上方,打捞架(64)顺时针旋转能够将放料板(5)上的铜线卷筒传送至第一托盘(65)上。
3.根据权利要求2所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,擦拭机构(7)包括有第一传动组件(71)、第三支撑架(72)、海绵滚筒(73)、压板(74)和第二托盘(75),第一托盘(65)前后两壁右侧下部均连接有第三支撑架(72),两个第三支撑架(72)中部之间转动式连接有海绵滚筒(73),第三支撑架(72)右部之间安装有压板(74),第一托盘(65)右侧下部连接有第二托盘(75),第二托盘(75)位于海绵滚筒(73)的右下方,压板(74)位于海绵滚筒(73)和第二托盘(75)的上方,海绵滚筒(73)前部和电机(62)输出轴上绕有第一传动组件(71)。
4.根据权利要求3所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,还包括有刷洗机构(8),刷洗机构(8)包括有第二传动组件(81)、第二转轴(82)和毛刷(83),清洗仓(3)左部转动式连接有第二转轴(82),第二转轴(82)前部穿过清洗仓(3)前壁,第二转轴(82)位于清洗仓(3)内,第二转轴(82)中间连接有毛刷(83),毛刷(83)位于放料板(5)右下方,第二转轴(82)前部和电机(62)输出轴上绕有第二传动组件(81)。
5.根据权利要求4所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,还包括有挤压机构(9),挤压机构(9)包括有导杆(91)、压缩弹簧(92)、滑块(93)和挤压滚筒(94),第二托盘(75)顶壁左侧前后对称连接有导杆(91),导杆(91)上均滑动式连接有滑块(93),导杆(91)上均绕有压缩弹簧(92),压缩弹簧(92)上下两端均分别与滑块(93)和导杆(91)连接,两个滑块(93)右部之间转动式连接有挤压滚筒(94),挤压滚筒(94)位于海绵滚筒(73)左下侧,挤压滚筒(94)紧贴海绵滚筒(73),挤压滚筒(94)上均匀开有便于酸洗液滴落的通孔(95)。
6.根据权利要求5所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,还包括有定量机构(10),定量机构(10)包括有齿轮盘(101)、齿条(102)、固定块(104)、曲柄(106)和扭力弹簧(107),电机(62)输出轴上安装有齿轮盘(101),第一支撑架(4)左上部前后两侧均转动式连接有曲柄(106),第一支撑架(4)左上部前后两侧均绕有扭力弹簧(107),扭力弹簧(107)内外两端均分别与第一支撑架(4)和曲柄(106)连接,清洗仓(3)顶壁前侧左部连接有固定块(104),固定块(104)前部滑动式连接有齿条(102),齿条(102)中间开有第一滑槽(103),固定块(104)前部位于第一滑槽(103)内,齿条(102)和齿轮盘(101)配合,齿条(102)左部开有第二滑槽(105),齿条(102)通过第二滑槽(105)和前部的曲柄(106)滑动式连接。
7.根据权利要求6所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,还包括有流动机构(11),流动机构(11)包括有第三传动组件(111)、连接块(112)和叶轮(113),清洗仓(3)内壁后侧转动式连接有连接块(112),连接块(112)位于第二转轴(82)的右方,第二转轴(82)后部和连接块(112)上绕有第三传动组件(111),连接块(112)前端安装有叶轮(113),叶轮(113)位于毛刷(83)的后侧。
8.根据权利要求7所述的一种镀锡铜线表面酸液清洗装置,其特征是,电机(62)为伺服电机。
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