CN115043282A - 电梯制动器性能检测方法和检测装置以及电梯制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯制动器性能检测方法和检测装置以及电梯制动器。所述电梯制动器包括用于提供电磁力的电磁件，并且在制动状态下通过解除所述电磁力并向电梯动力装置提供制动力而使得电梯轿厢止停，所述电梯制动器性能检测方法包括步骤：A.控制所述电磁件的输入电压或电流，使所述电梯制动器进入所述制动状态并记录相应的所述电磁件基于时间特征的电流数据轨迹；B.根据所述电流数据轨迹，确定其中的第一目标点和第二目标点，它们分别是所述电流数据轨迹中的第一个峰值点和电流值从减小转变为增大的起始点；C.计算所述第一目标点和所述第二目标点之间的时间差，用以作为所述电梯制动器的制动时间。本发明实用性显著，能够有效增强电梯的安全可靠性。

Description

电梯制动器性能检测方法和检测装置以及电梯制动器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯制动器性能检测方法、电梯制动器性能检测装置以及电梯制动器。

背景技术

电梯制动器是电梯中的安全制动设备，它在保障电梯安全运行、乘客人身安全等方面起到重要作用。在图1中示出了一种现有的电梯系统100，通常可以将电梯动力装置20（如曳引机等）、电梯制动器10等设备布置在电梯机房400内，并且通过绳索300将电梯动力装置20与电梯轿厢200相连，以便向后者提供动力来驱使其在电梯井道内进行升降运动，并通过操作电梯制动器止停于乘客的目标楼层处，例如图1中所示的Fa、Fb或Fc等。此外，在电梯发生故障、紧急意外等情况下，还可以通过电梯制动器实现电梯轿厢的安全制动。

目前，已经设计并提供了众多类型的电梯制动器。例如图2中的示例，该电梯制动器主要包括固定部1和运动部2，后者能按照运行需要而相对于前者进行运动，并且可通过设置引导件（如导套、螺栓、销等）用来对运动部2的运动路径进行引导。可以将固定部1固装在电梯机房400中，并通过布置在固定部1和运动部2之间的部件5（如弹簧等）来提供作用力F1，用以驱使运动部2朝向远离固定部1的方向运动，由此可使得位于运动部2上的摩擦件4与电梯动力装置20相关联的制动件6（如转轮、转盘等）进行接触并提供制动力，从而使电梯动力装置20停止输出动力而达到电梯轿厢安全制动的目的。此外，还可以借助位于固定部1处的电磁件3施加与作用力F1方向相反的电磁力F2来促使运动部2朝向固定部1的方向运动，由此使得摩擦件4脱离与电梯动力装置20之间的接触，从而恢复电梯动力装置20的动力输出，使得电梯轿厢重新运行。

在例如上述的反复操作过程中，电梯制动器中的例如导套、螺栓、运动部等可能会出现诸如磨损、生锈、破裂甚至完全失效等情况，这不仅将影响到电梯制动器的工作性能，而且可能会带来安全风险问题，例如导致卡阻故障（stuck-at failure）、制动时间超标、制动力失效等，最终给电梯乘客带来伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电梯制动器性能检测方法、电梯制动器性能检测装置以及电梯制动器，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的一个方面，提供了一种电梯制动器性能检测方法，所述电梯制动器包括用于提供电磁力的电磁件，并且在制动状态下通过解除所述电磁力并向电梯动力装置提供制动力而使得电梯轿厢止停，所述电梯制动器性能检测方法包括步骤：

A. 控制所述电磁件的输入电压或电流，使所述电梯制动器进入所述制动状态并记录相应的所述电磁件基于时间特征的电流数据轨迹；

B. 根据所述电流数据轨迹，确定其中的第一目标点和第二目标点，所述第一目标点和所述第二目标点分别是所述电流数据轨迹中的第一个峰值点和电流值从减小转变为增大的起始点；以及

C. 计算所述第一目标点和所述第二目标点之间的时间差，用以作为所述电梯制动器的制动时间。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，还包括步骤：

D. 判断所述制动时间是否大于预设值、以及所述电流数据轨迹中的介于所述第一目标点和所述第二目标点之间区段是否平滑，用以表征所述电梯制动器的制动平顺性。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，在所述区段出现至少一个尖峰或尖谷时，则判定所述区段不平滑且所述电梯制动器的制动平顺性下降。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，在所述制动时间已大于所述预设值且所述区段不平滑时，则判定所述电梯制动器中的引导件表面质量下降，所述引导件设置成用于引导所述电梯制动器中的运动部相对于固定部进行运动，所述电磁件设置在所述固定部上，所述运动部在所述制动状态下被驱使朝向所述电梯动力装置运动并通过所述运动部中的摩擦件与其接触以提供所述制动力。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-D。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，在步骤A中，通过逐步减小输入电压的PWM占空比来控制所述电磁件的输入电压。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，还包括步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出至少与所述制动时间相关的报告信息。

在根据本发明的电梯制动器性能检测方法中，可选地，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，并且/或者将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端。

此外，根据本发明的另一个方面，还提供了一种电梯制动器性能检测装置，所述电梯制动器包括用于提供电磁力的电磁件，并且在制动状态下通过解除所述电磁力并向电梯动力装置提供制动力而使得电梯轿厢止停，所述电梯制动器性能检测装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：

A. 控制所述电磁件的输入电压或电流，使所述电梯制动器进入所述制动状态并记录相应的所述电磁件基于时间特征的电流数据轨迹；

B. 根据所述电流数据轨迹，确定其中的第一目标点和第二目标点，所述第一目标点和所述第二目标点分别是所述电流数据轨迹中的第一个峰值点和电流值从减小转变为增大的起始点；以及

C. 计算所述第一目标点和所述第二目标点之间的时间差，用以作为所述电梯制动器的制动时间。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器还设置成执行以下步骤：

D. 判断所述制动时间是否大于预设值、以及所述电流数据轨迹中的介于所述第一目标点和所述第二目标点之间区段是否平滑，用以表征所述电梯制动器的制动平顺性。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器还设置成：在所述区段出现至少一个尖峰或尖谷时，则判定所述区段不平滑且所述电梯制动器的制动平顺性下降。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器还设置成：在所述制动时间已大于所述预设值且所述区段不平滑时，则判定所述电梯制动器中的引导件表面质量下降，所述引导件设置成用于引导所述电梯制动器中的运动部相对于固定部进行运动，所述电磁件设置在所述固定部上，所述运动部在所述制动状态下被驱使朝向所述电梯动力装置运动并通过所述运动部中的摩擦件与其接触以提供所述制动力。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，所述控制器还设置成以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-D。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器设置成：通过逐步减小输入电压的PWM占空比来控制所述电磁件的输入电压。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器还设置成执行以下步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出至少与所述制动时间相关的报告信息。

在根据本发明的电梯制动器性能检测装置中，可选地，所述控制器还设置成：将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，并且/或者将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端。

另外，根据本发明的又一个方面，还提供了一种电梯制动器，所述电梯制动器配置有如以上任一项所述的电梯制动器性能检测装置。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，应用本发明方案能够自动化、低成本、高效且准确地评测获知电梯制动器的当前工作特性（例如制动耗时、卡阻问题等），从而有助于及时了解系统状况，显著降低人工现场检查维护成本，促进零部件的及时准确备货，实现电梯维护开支等方面费用的大幅度减少，减少安全事故，并且有效增强电梯系统的安全可靠性。本发明实用性显著，具有非常高的应用价值。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个现有的电梯系统的结构示意图，其中同时示出了电梯动力装置示例和电梯制动器示例。

图2是一个现有的电梯制动器的基本构造及其工作原理示意图。

图3是图2中所示的电梯制动器示例的局部侧视结构示意图。

图4是一个根据本发明的电梯制动器性能检测方法实施例的流程示意图。

图5是另一个根据本发明的电梯制动器性能检测方法实施例的流程示意图。

图6中同时示出了使用根据本发明的电梯制动器性能检测方法实施例针对两个不同电梯制动器示例进行检测得到的曲线对比图，在图中一并示出了相应的电磁件输入电压PWM占空比控制曲线。

图7和图8分别是图6中所示的两个不同电梯制动器示例的各自曲线图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的电梯制动器性能检测方法、电梯制动器性能检测装置以及电梯制动器的步骤、组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例是在本文的记载范围之内。另外，为了简洁起见，在本文中不多赘述已经被本领域技术人员公知的一般事项，例如电梯动力装置和电梯制动器的基本构造、工作原理等内容。

根据本发明的设计思想，首先提供了一种电梯制动器性能检测方法，可用来检测获知电梯制动器的性能，例如电梯制动器的制动时间、制动平顺性、电梯制动器中的零部件运行状况等。请参考图4，其中示例性地给出了一个根据本发明方法实施例的处理流程，具体可包括以下步骤：

首先，在步骤S11中，可以通过控制电梯制动器，使其进入制动状态（也常被称为“落闸状态”等）。具体来讲，通过控制用于输送到电梯制动器中电磁件的电压或电流，例如采用逐渐缓慢降低电压或电流等方式，可以使得电梯制动器进入制动状态，并且同时记录下电磁件在此过程中的电流数据轨迹，这样的电流数据轨迹将具有时间特征，即它能够表示出电磁件的工作电流I在电梯制动器的制动过程中随着时间T的变化过程，这通过例如在图7和图8中各自展示的曲线X进行了示范性阐释。对于电磁件的上述电压、电流等数据，它们是可以通过许多途径得到的，例如作为电梯设备的运行数据，可以直接从现有的电梯制动器、单独设置的检测装置（如电压传感器、电流传感器等）或者电梯系统中的控制单元、模块、设备或运行管理系统等处获得。

在以上步骤中，可采用各种可行方式来对电磁件进行控制操作。例如，作为举例说明，可以通过逐步减小电磁件输入电压的PWM（Pulse Width Modulation,正弦波脉宽调制）占空比的方式（参阅在图7中同时示出的曲线Y）或者任何其他的适宜控制方式，用来控制电磁件输出电磁力。结合图2和图3的示例，可通过控制电梯制动器中的电磁件3的输入电压方式来形成电磁场M并输出电磁力F2，该电磁力F2与由部件5施加到运动部2上的作用力F1的方向相反，一旦将电磁力F2解除（例如使电磁件3处于断电状态），那么在作用力F1的推动下，运动部2将沿着部件7（如螺栓、销等）、导套8等引导件的导向方向朝向制动件6运动，使得摩擦件4与制动件6二者进行接触，然后就可以由此对制动件6施加制动力，从而促使电梯动力装置进入制动状态而停止对外输出动力，由此可以使得电梯轿厢止停。

需要说明的是，对于电磁件来讲，它所采用的具体结构构造、组成以及在电梯制动器中的布置位置、安装方式等方面，本发明允许根据实际应用需求情况来进行灵活设置和选择，即对此均不做出任何的具体限制。作为示范性说明，例如在一些实施方式下，可以非常方便地选用一个或多个绕组线圈，并且将其布置在固定部的周向方向上，例如同时将四个、六个等数量的绕组线圈沿着固定部的周向均匀布置，这不仅有助于促使更均匀地向外提供并施加电磁力，而且也使其同时具备了一定的冗余性，从而能够提高电梯制动器的安全可靠性。

此外，对于电磁件的控制操作输入量，可以通过在电梯制动器中或者在电梯系统中用于控制电梯制动器运行的控制部分（例如电梯变频器或额外的控制电路板等软硬件）中设置相应的PWM控制模块，或者额外增设具有PWM控制功能的电路板等众多方式来实现，从而可以非常方便地实现诸如上述的输入电压PWM占空比等任何合适的控制方式。

继续结合参考图4和图6-8，在步骤S12中，可以根据在步骤S11中得到的电流数据轨迹，从中确定第一目标点和第二目标点，它们分别表示的是电流数据轨迹中的第一个峰值点（例如图7中的峰值点P1、图8中的峰值点Q1）、电流数据轨迹中的电流值从减小转变为增大的起始点（例如图7中的起始点P2、图8中的起始点Q2）。根据第一目标点和第二目标点的上述特性，可以非常方便地从电流数据轨迹所包含的电流数值点中将它们识别出来，例如可采用数据算法处理等方式来实现。

然后，就可以在步骤S13中计算出电流数据轨迹中的以上两个目标点之间的时间差，即第一目标点和第二目标点在时间上差值。由于这样的时间差数据能够比较准确地反映出由电梯制动器完成制动操作的真实耗时，因此可将其用作电梯制动器的制动时间（也常被称为“落闸时间”等），这样定义可以由电磁学中的楞次定律作为理论支撑。作为基本性能参数之一，通过以上获得的制动时间能够比较准确地反映出电梯制动器的当前工作性能，可以将该制动时间进一步提供给电梯系统或者其他系统中的各种应用进行使用。

与本发明方案进行对比，由于现有的电梯制动器通常是将制动开关的检测点布置在固定部与运动部之间空气间隙S的中间位置，因此一些现有技术中将制动开关信号用作落闸时间的判断依据是不够准确的，这将导致与实际制动时间之间的偏差，并且由此可能带来不期望的不利影响。

以图7和图8所示情形为例，以下继续进行示范性说明。在图7中，峰值点P1和起始点P2在图中坐标系（横向坐标表示单位为秒的时间T，纵向坐标表示单位为毫安的电流I，图8与此相同）中的各自坐标分别为（29.75,431）、（29.64,228），那么该电梯制动器的制动时间是29.75-29.64 = 0.11秒。在图8中，峰值点Q1和起始点Q2在图中坐标系中的各自坐标分别为（27.48,481）、（27.28,295），那么该电梯制动器的制动时间是27.48-27.28 = 0.20秒。通过以上处理，可以发现如果按照设定的达标标准（例如要求制动时间小于0.15秒），那么图7对应的电梯制动器目前具备较好的性能，而图8对应的电梯制动器则不能达标，因此有必要对后者及时采取措施以解决以上问题。

再参考图5，在该图中给出了另一个根据本发明的电梯制动器性能检测方法实施例的大致处理流程。在本文中，除非特别说明之外，在图5中与图4中相同或相类似的步骤S21-S23，可以直接参阅以上关于图4示例中步骤S11-S13的相应介绍。

在图5中还示出了步骤S24，具体来讲，在该电梯制动器性能检测方法实施例中，可以进一步判断在步骤S23中获得的制动时间是否大于预设值（可根据实际应用需要情况来进行设定或调整，例如0.15秒、0.16秒、0.18秒等）、以及在在步骤S21中记录得到的电流数据轨迹中的介于第一目标点和第二目标点之间的区段（如图7中的区段X1、图8中的区段X2）是否平滑，以便藉此用来表征电梯制动器的制动平顺性（或称为“落闸平顺性”等），即可以反映出电梯制动器的当前工作性能。

作为举例说明，可以对比发现在图7示例中的区段X1在整体上是非常平滑的，而在图8中的区段X2中则出现了比较明显的波折起伏部分，即在图8中以附图标记A标出的部分，其中出现了例如尖峰或尖谷等不连贯的异常形状，这导致了区段X2是不平滑的。如此，就可以判定图8对应的电梯制动器已经出现制动平顺性下降的现象，这可以是由于多种原因造成的，例如电梯制动器中的零部件（例如导套、螺栓、与导套相接触的运动部等）可能已经发生了生锈、磨损、破裂、腐蚀失效等状况，这将会最终不利地影响电梯制动器的工作性能，形成安全隐患或风险。例如，经过检测发现的上述不平滑现象，可能是由于电梯制动器中的导套等引导件在使用过程中出现了表面质量下降（如生锈、局部受损、产生裂纹等），这将可能带来制动延迟或卡阻故障等问题。

应用本发明方法，能够预防性地及早发现以上这些问题，并且允许不必安排人员前往电梯制动器现场进行检测操作，从而有助于快速、高效地采取应对处理措施，促进零部件的及时准确备货、维修和更新替换，能够有效减少电梯维护费用等方面开支，显著增强电梯系统的安全性能以及管理服务水平。

此外，可以理解的是，对于某种具体类型的电梯制动器产品来讲，由于它的基本构造、组成零部件、整体状况、优缺点等方面对于技术人员都相对比较熟悉，因此一旦应用本发明方法发现电梯制动器产品出现了制动平顺性下降的现象，那么他们能够比较迅速地定位到电梯制动器产品中的具体部位或零部件，从而可以很快解决此类问题，有效避免了后续产生不期望的设备故障或安全事故。

应当理解，以上实施例仅是示范性的举例说明，在不脱离本发明主旨的情况下，本发明方法允许按照不同的应用需求而采用更多可能的设置、改变和调整，对于这些方面不会做出任何的限制。

例如，作为一种可选情形，可以考虑在上述步骤S11（或S21）之前，进一步增加用于确认电梯轿厢当前是否处于空载状态的步骤，即只有在确定了电梯轿厢适于进行检测操作的情况下才执行步骤S11-S13（或S21-S24），从而有助于增强整个检测操作的安全性。

又比如，作为一种可选情形，可以考虑在执行步骤S13（或S24）之后，向外输出与所获知的电梯制动器的性能（如制动时间、制动平滑性、引导件表面质量等）相关的报告信息，例如可以将此类报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，以便诸如电梯运行管理人员、设备维护人员、设备制造商或零部件供应商等能及时获知。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求情况，对于报告信息的具体内容、表达形式以及传送路径、级别等方面做出灵活设置。

例如，在一些应用场合下，可以将报告信息以文字提示、语音提醒等方式发送至用户端（如手机、PAD等移动通信终端），以便促使用户能及时掌握电梯制动器的工作性能状况，从而可通过安排人员更换零部件（如导套等）、提前采购备件等预防性措施，确保电梯系统能够长期安全可靠地运行。再比如，在一些应用场合下，可以单独地或者结合采用多种安全措施，例如可以控制电梯停止运行、可以将报告信息发送至用户端等，以便起到安全防范、及时警示等方面效果。

另外，还需要指出的是，本发明方法可以按照需要进行实施，它可以在任何合适的时间点以一次性方式执行，或者也可以采用预设的时间周期（如每五天一次、每周一次、每两周一次等）进行自动实施。例如，作为可供选择的方案，可以将电梯的运行时间划分为忙时时段（如工作日的白天工作时间段）和空闲时段（例如可考虑工作日的深夜时间段（如00：00-3:00、01：00-2:00等），或者仅考虑非工作日的深夜时间段），然后只在上述的空闲时段内以预设的时间周期自动执行本发明方法，以便全程自动化地跟踪掌握电梯制动器的性能状况，并且不会对电梯的正常运行和使用造成任何的不利影响。

作为明显优于现有技术的另一个方面，本发明还提供了一种电梯制动器性能检测装置，其中设置有控制器用来执行包括例如以上讨论内容在内的根据本发明方法的各种可能的步骤，该电梯制动器性能检测装置可以进行单独制造和销售。

可以理解的是，根据本申请的公开内容，本领域技术人员可以采用诸如处理器、电子电路、集成电路(ASIC)和/或用于执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路，以及任何其他的合适元器件等来实现电梯制动器性能检测装置中的上述控制器。此外，由于在前文中已经针对电梯制动器、电磁件的输入电压、输入电流和电流数据轨迹处理的各种具体步骤、实现方式以及使用情况等这些技术内容进行了非常详尽的描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在此不再赘述。

另外，根据本发明的技术方案，还提供了一种电梯制动器。具体来讲，可以为该电梯制动器配置根据本发明所设计提供的电梯制动器性能检测装置，由此能够自动化、方便、高效且准确地检测获知电梯制动器的当前工作性能状况，并且显著降低电梯维护费用，实现如前所述的这些显著技术优势，因此具有非常高的实用价值，创造出相当可观的经济效益。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电梯制动器性能检测方法、电梯制动器性能检测装置以及电梯制动器，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (17)

1.一种电梯制动器性能检测方法，所述电梯制动器包括用于提供电磁力的电磁件，并且在制动状态下通过解除所述电磁力并向电梯动力装置提供制动力而使得电梯轿厢止停，其特征在于，包括步骤：

A. 控制所述电磁件的输入电压或电流，使所述电梯制动器进入所述制动状态并记录相应的所述电磁件基于时间特征的电流数据轨迹；

B. 根据所述电流数据轨迹，确定其中的第一目标点和第二目标点，所述第一目标点和所述第二目标点分别是所述电流数据轨迹中的第一个峰值点和电流值从减小转变为增大的起始点；以及

C. 计算所述第一目标点和所述第二目标点之间的时间差，用以作为所述电梯制动器的制动时间。

2.根据权利要求1所述的电梯制动器性能检测方法，其中，还包括步骤：

D. 判断所述制动时间是否大于预设值、以及所述电流数据轨迹中的介于所述第一目标点和所述第二目标点之间区段是否平滑，用以表征所述电梯制动器的制动平顺性。

3.根据权利要求2所述的电梯制动器性能检测方法，其中，在所述区段出现至少一个尖峰或尖谷时，则判定所述区段不平滑且所述电梯制动器的制动平顺性下降。

4.根据权利要求2所述的电梯制动器性能检测方法，其中，在所述制动时间已大于所述预设值且所述区段不平滑时，则判定所述电梯制动器中的引导件表面质量下降，所述引导件设置成用于引导所述电梯制动器中的运动部相对于固定部进行运动，所述电磁件设置在所述固定部上，所述运动部在所述制动状态下被驱使朝向所述电梯动力装置运动并通过所述运动部中的摩擦件与其接触以提供所述制动力。

5.根据权利要求2所述的电梯制动器性能检测方法，其中，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-D。

6.根据权利要求1所述的电梯制动器性能检测方法，其中，在步骤A中，通过逐步减小输入电压的PWM占空比来控制所述电磁件的输入电压。

7.根据权利要求1所述的电梯制动器性能检测方法，其中，还包括步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出至少与所述制动时间相关的报告信息。

8.根据权利要求7所述的电梯制动器性能检测方法，其中，将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，并且/或者将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端。

9.一种电梯制动器性能检测装置，所述电梯制动器包括用于提供电磁力的电磁件，并且在制动状态下通过解除所述电磁力并向电梯动力装置提供制动力而使得电梯轿厢止停，其特征在于，所述电梯制动器性能检测装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：

A. 控制所述电磁件的输入电压或电流，使所述电梯制动器进入所述制动状态并记录相应的所述电磁件基于时间特征的电流数据轨迹；

B. 根据所述电流数据轨迹，确定其中的第一目标点和第二目标点，所述第一目标点和所述第二目标点分别是所述电流数据轨迹中的第一个峰值点和电流值从减小转变为增大的起始点；以及

C. 计算所述第一目标点和所述第二目标点之间的时间差，用以作为所述电梯制动器的制动时间。

10.根据权利要求1所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器还设置成执行以下步骤：

D. 判断所述制动时间是否大于预设值、以及所述电流数据轨迹中的介于所述第一目标点和所述第二目标点之间区段是否平滑，用以表征所述电梯制动器的制动平顺性。

11.根据权利要求10所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器还设置成：在所述区段出现至少一个尖峰或尖谷时，则判定所述区段不平滑且所述电梯制动器的制动平顺性下降。

12.根据权利要求10所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器还设置成：在所述制动时间已大于所述预设值且所述区段不平滑时，则判定所述电梯制动器中的引导件表面质量下降，所述引导件设置成用于引导所述电梯制动器中的运动部相对于固定部进行运动，所述电磁件设置在所述固定部上，所述运动部在所述制动状态下被驱使朝向所述电梯动力装置运动并通过所述运动部中的摩擦件与其接触以提供所述制动力。

13.根据权利要求10所述的电梯制动器性能检测装置，其中，电梯的运行时间包括空闲时段和忙时时段，所述控制器还设置成以预设的时间周期在所述空闲时段内自动执行步骤A-D。

14.根据权利要求9所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器设置成：通过逐步减小输入电压的PWM占空比来控制所述电磁件的输入电压。

15.根据权利要求9所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器还设置成执行以下步骤：

在执行步骤A之前，确认电梯轿厢当前处于空载状态；和/或

在执行步骤C之后，输出至少与所述制动时间相关的报告信息。

16.根据权利要求15所述的电梯制动器性能检测装置，其中，所述控制器还设置成：将所述报告信息存储在电梯的本地或云端服务器，并且/或者将所述报告信息发送至用户端，所述用户端包括用户的移动通信终端。

17.一种电梯制动器，其特征在于，所述电梯制动器配置有如权利要求9-16中任一项所述的电梯制动器性能检测装置。

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