CN115042983B - 用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法。测量保护机构，包括：油门驱动卡爪，油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及用于驱动油门杆的驱动部；驱动部为导电材质；卡爪联动部件，设置在油门杆上；卡爪联动部件包括：用于容置驱动部的容置腔、用于连接油门杆的油门连接部；容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；第一部分和第二部分均为导电材质；电路检测机构，当油门驱动卡爪脱离预设轨道时，驱动部分别与第一部分和第二部分相连，以使检测电路导通，驱动机构控制器控制驱动机构停止动作。上述结构可以有效地实现在机械手脱离预设轨迹移动时，及时阻止机械手移动从而保护飞机油门系统的目的。

Description

用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法

技术领域

本发明涉及飞机油门推杆检测技术领域，具体涉及一种用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法。

背景技术

在飞机制造装配工艺中，油门台安装完毕后需检测油门杆在运行状态下动作的力值，根据力值是否符合设计要求从而判定油门台的安装是否合格。现有技术中，通常采用一个机械手拉动油门杆从而实现对油门杆的检测工作，但是在实际使用过程中发现机械手容易出现装配精度不足等问题，使得机械手没有沿着预设轨迹移动。机械手在偏离预设轨迹移动过程中，容易出现远离油门杆滑动轨迹所处平面的情况，或者出现机械手脱离油门杆弧形转动路线的情况，这就会造成机械手将油门杆弯折成麻花状甚至折断的问题，从而导致测量机构损坏飞机油门系统，造成较大的经济损失。为此，本领域技术人员需要提供一种用于飞机自动油门的测量机构，该测量机构可以有效地实现在机械手无法沿着预设轨迹移动时，停止工作或者与油门杆脱离，从而起到对飞机油门系统的保护作用。

发明内容

本发明旨在提供一种用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法，以解决现有技术中缺乏在机械手脱离预设轨迹移动时，及时阻止机械手移动从而保护飞机油门系统的装置。本发明从而提供一种用于飞机自动油门的测量保护机构，包括：

油门驱动卡爪，所述油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及用于驱动油门杆的驱动部；所述驱动部为导电材质；

卡爪联动部件，设置在所述油门杆上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部的容置腔，以及用于连接所述油门杆的油门连接部；所述容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分均为导电材质；

电路检测机构，包括：分别与所述第一部分和所述第二部分相连的检测电路；当所述油门驱动卡爪脱离预设轨道时，所述驱动部分别与所述第一部分和所述第二部分相连，以使所述检测电路导通，驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作。

可选的，所述油门驱动卡爪在预设轨道中驱动所述油门杆往复移动过程中，所述连接部的厚度小于所述第一部分和所述绝缘件的高度之和，或所述连接部的厚度小于所述第二部分和所述绝缘件的高度之和。

可选的，所述容置腔为圆柱形的腔体结构，所述驱动部为容置在所述容置腔内的板状结构；

所述驱动部靠近所述绝缘件一侧，与所述容置腔的内腔壁之间设有供所述驱动部转动的转动间隙。

可选的，所述容置腔为圆柱形的腔体结构，所述驱动部为容置在所述容置腔内的板状结构；

可选的，所述油门驱动卡爪为工字型结构，所述容置腔上设置有供所述油门驱动卡爪插入其内部的开口。

可选的，所述绝缘件为脆性材料，所述绝缘件的硬度分别小于所述第一部分和所述第二部分的硬度。

可选的，所述检测电路与信号发射器通讯相连，所述信号发射器将停机信号发送给所述驱动机构控制器，所述驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作。

一种用于飞机自动油门的测量机构，包括：

用于飞机自动油门的测量保护机构；以及，

驱动机构，用于驱动所述油门驱动卡爪动作。

用于飞机自动油门的测量机构，还包括：

力值测量机构，与所述驱动机构相连以测量所述油门杆在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格。

用于飞机自动油门的测量机构使用方法，包括以下步骤：

S1，将卡爪联动部件安装在油门杆上；

S2，通过驱动机构驱动所述油门驱动卡爪往复动作，以测量所述油门杆在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格；

在步骤S2中，如果油门驱动卡爪脱离预设滑动轨道，所述油门驱动卡爪会在容置腔内发生位置偏移，从而使驱动部将所述容置腔的第一部分和第二部分连通，以使所述检测电路导通，驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作；

若所述驱动机构未停止动作，所述油门驱动卡爪会将脆性材料的绝缘件掰断，从而使所述油门驱动卡爪与所述卡爪联动部件脱离。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于飞机自动油门的测量保护机构，包括：

油门驱动卡爪，所述油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及用于驱动油门杆的驱动部；所述驱动部为导电材质；

卡爪联动部件，设置在所述油门杆上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部的容置腔，以及用于连接所述油门杆的油门连接部；所述容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分均为导电材质；

电路检测机构，包括：分别与所述第一部分和所述第二部分相连的检测电路；当所述油门驱动卡爪脱离预设轨道时，所述驱动部分别与所述第一部分和所述第二部分相连，以使所述检测电路导通，驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作。

在本发明中，通过绝缘件将第一部分和第二部分连接在一起；上述第一部分和第二部分均为导电材质，且通过检测电路连接在一起。

当油门驱动卡爪沿着预设轨道移动时，位于容置腔内的驱动部仅与第一部分和第二部分二者其一贴合相连。上述驱动部不会在容置腔内发生位置倾斜，此时检测电路没有被导通。当油门驱动卡爪发生位置偏置，油门驱动卡爪偏离油门杆所在的滑动面上时，或者油门驱动卡爪没有按照预设轨道的弧度滑动时，在容置腔内的驱动部会发生位置倾斜，从而通过上述导电材质的驱动部将第一部分和第二部分导通，检测电路被导通后会发送信号给驱动机构控制器，该驱动机构控制器会控制驱动机构停止动作，从而防止飞机自动油门测量机构在油门台的安装是否合格的过程中损坏飞机油门系统，造成较大的经济损失。

2.本发明提供的用于飞机自动油门的测量保护机构，包括：所述油门驱动卡爪在预设轨道中驱动所述油门杆往复移动过程中，所述连接部的厚度小于所述第一部分和所述绝缘件的高度之和，或所述连接部的厚度小于所述第二部分和所述绝缘件的高度之和。

在本发明中，通过将连接部的厚度设置为小于所述第一部分和所述绝缘件的高度之和，或所述连接部的厚度小于所述第二部分和所述绝缘件的高度之和。可以有效地保证油门驱动卡爪在没有发生位置偏移时，不会同时接触到组成容置腔的第一部分和第二部分，进而防止驱动机构控制器接收到错误的信号控制驱动机构停止动作。

3.本发明提供的用于飞机自动油门的测量保护机构，所述容置腔为圆柱形的腔体结构，所述驱动部为容置在所述容置腔内的板状结构；所述驱动部靠近所述绝缘件一侧，与所述容置腔的内腔壁之间设有供所述驱动部转动的转动间隙。

在本发明中，通过将驱动部设置为板状结构，将容置腔设置为与驱动部形状相适配的圆柱状形腔体结构。上述设置方式可以有效地使油门驱动卡爪在预设轨道上推动卡爪联动部件时，上述驱动部和容置腔的内腔上下表面稳定地连接在一起，并让其二者受力均匀。另外，通过在容置腔内设置供所述驱动部转动的转动间隙，还可以有效地在油门驱动卡爪脱离预设轨道时，为驱动部提供足够的转动空间，让驱动部可以及时触发检测电路，进而使驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作。

4.本发明提供的用于飞机自动油门的测量保护机构，所述油门驱动卡爪为工字型结构，所述容置腔上设置有供所述油门驱动卡爪插入其内部的开口。

将油门驱动卡爪设置为工字型结构，可以简单方便地将油门驱动卡爪卡接安装在容置腔内，并简单方便地将上述油门驱动卡爪卡接安装在机械手臂结构的驱动机构上。

5.本发明提供的用于飞机自动油门的测量保护机构，所述绝缘件为脆性材料，所述绝缘件的硬度分别小于所述第一部分和所述第二部分的硬度。

通过将绝缘件设置为脆性材料，该脆性材料的绝缘件可以有效地保证油门驱动卡爪脱离预设轨道，且检测电路未能触发驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作时，油门驱动卡爪可以有效地将脆性材料的绝缘件掰断，从而使组成容置腔的第一部分和第二部分相互脱离，进而保证驱动机构不会损坏油门杆和飞机油门系统。

6.本发明提供的用于飞机自动油门的测量机构，包括：用于飞机自动油门的测量保护机构；以及，驱动机构，用于驱动所述油门驱动卡爪动作。

在本发明中，用于飞机自动油门的测量机构包括：用于飞机自动油门的测量保护机构。所以，上述测量机构具有用于飞机自动油门的测量保护机构的所有优点。

7.本发明提供的用于飞机自动油门的测量机构使用方法，包括以下步骤：

S1，将卡爪联动部件安装在油门杆上；

S2，通过驱动机构驱动所述油门驱动卡爪往复动作，以测量所述油门杆在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格；

在步骤S2中，如果油门驱动卡爪脱离预设滑动轨道，所述油门驱动卡爪会在容置腔内发生位置偏移，从而使驱动部将所述容置腔的第一部分和第二部分连通，以使所述检测电路导通，驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作；

若所述驱动机构未停止动作，所述油门驱动卡爪会将脆性材料的绝缘件掰断，从而使所述油门驱动卡爪与所述卡爪联动部件脱离。

在本发明中，通过上述飞机自动油门的测量机构使用方法，可以在测量所述油门杆在运行状态下的动作力值，从而判定油门台的安装是否合格的同时。通过驱动部是否在容置腔内发生位置偏置，从而根据检测电路的导通情况，进而控制驱动机构停止动作，从而保护飞机油门系统。而且，在上述保护机制失效时，油门驱动卡爪还会将脆性材料的绝缘件掰断，从而使所述油门驱动卡爪与所述卡爪联动部件脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的油门驱动卡爪与容置腔的第二部分相连时，具有检测电路的飞机自动油门的测量保护机构结构示意图；

图2为本发明提供的油门驱动卡爪与容置腔的第一部分相连时，具有检测电路的飞机自动油门的测量保护机构结构示意图；

图3为本发明提供的油门驱动卡爪脱离预设轨迹时，容置腔内的驱动部位置示意图；

图4为本发明提供的油门驱动卡爪在预设轨迹上拉动飞机油门杆时，驱动部与卡爪联动部件的第二部分连接示意图；

图5为本发明提供的油门驱动卡爪在预设轨迹上推动飞机油门杆时，驱动部与卡爪联动部件的第一部分连接示意图图；

图6为本发明提供的油门驱动卡爪立体结构示意图；

图7为本发明提供的驱动机构立体结构示意图；

图8为本发明提供的驱动机构立体结构示意图。

附图标记说明：

1-油门驱动卡爪；2-驱动机构；3-连接部；4-油门杆；5-驱动部；6-容置腔；7-绝缘件；8-第一部分；9-第二部分；10-检测电路；11-驱动机构控制器；12-转动间隙；13-开口；14-信号发射器；15-油门连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种用于飞机自动油门的测量保护机构，如图1和图2所示，其包括：

油门驱动卡爪1，如图7所示的油门驱动卡爪1包括：与如图8所示的驱动机构2相连的连接部3，以及用于驱动油门杆4的驱动部5；所述驱动部5为导电材质；

卡爪联动部件，如图4和图5所示的卡爪联动部件设置在所述油门杆4上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部5的容置腔6，以及用于连接所述油门杆4的油门连接部15；所述容置腔6包括：由绝缘件7连接在一起的第一部分8和第二部分9；所述第一部分8和所述第二部分9均为导电材质；在本实施例中，如图4和图5所示的油门驱动卡爪1在预设轨道中驱动所述油门杆4往复移动过程中，所述连接部3的厚度小于所述第一部分8和所述绝缘件7的高度之和，或所述连接部3的厚度小于所述第二部分9和所述绝缘件7的高度之和；通过上述设置可以有效地保证油门驱动卡爪1在没有发生位置偏移时，不会同时接触到组成容置腔6的第一部分8和第二部分9，进而防止驱动机构控制器11接收到错误的信号控制驱动机构2停止动作；在本实施例中，为了在油门驱动卡爪1脱离预设轨道时，为驱动部5提供足够的转动空间，让驱动部5可以及时触发检测电路10，进而使驱动机构控制器11控制所述驱动机构2停止动作，在驱动部5靠近所述绝缘件7一侧，与所述容置腔6的内腔壁之间设有供所述驱动部5转动的转动间隙12；

电路检测机构，包括：分别与所述第一部分8和所述第二部分9相连的检测电路10；如图3所示，当所述油门驱动卡爪1脱离预设轨道时，所述驱动部5分别与所述第一部分8和所述第二部分9相连，以使所述检测电路10导通，驱动机构控制器11控制所述驱动机构2停止动作。所述检测电路10与信号发射器14通讯相连，所述信号发射器14将停机信号发送给所述驱动机构控制器11，所述驱动机构控制器11控制所述驱动机构2停止动作；

当油门驱动卡爪1沿着预设轨道移动时，位于容置腔6内的驱动部5仅与第一部分8和第二部分9二者其一贴合相连。上述驱动部5不会在容置腔6内发生位置倾斜，此时检测电路10没有被导通。当油门驱动卡爪1发生位置偏置，油门驱动卡爪1偏离油门杆4所在的滑动面上时，或者油门驱动卡爪1没有按照预设轨道的弧度滑动时，在容置腔6内的驱动部5会发生位置倾斜，从而通过上述导电材质的驱动部5将第一部分8和第二部分9导通，检测电路10被导通后会发送信号给驱动机构控制器11，该驱动机构控制器11会控制驱动机构2停止动作，从而防止飞机自动油门测量机构在油门台的安装是否合格的过程中损坏飞机油门系统，造成较大的经济损失。

在本实施例中，所述油门驱动卡爪1为工字型结构，所述容置腔6上设置有供所述油门驱动卡爪1插入其内部的开口13。工字型结构的油门驱动卡爪1一端卡入容置腔6内，另一端与机械手卡接相连。

在本实施例中，所述绝缘件7还可以为脆性材料，所述绝缘件7的硬度分别小于所述第一部分8和所述第二部分9的硬度。从而在电路检测机构所实现的保护机制失效时，油门驱动卡爪1还会将脆性材料的绝缘件7掰断，从而使所述油门驱动卡爪1与所述卡爪联动部件脱离。

当然，本实施例对容置腔6的形状不做具体限定，在其它实施例中，容置腔6还可以为正方形腔体结构，或者该容置腔6还可以为不规则的形状。

当然，本实施例对驱动部5的形状和结构不做具体限定，在其它实施例中，驱动部5还可以为块状结构或者是其它形状。

实施例2

一种用于飞机自动油门的测量机构，包括：

测量保护机构；

驱动机构2，用于驱动所述油门驱动卡爪1动作；

力值测量机构，与所述驱动机构2相连以测量所述油门杆4在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格。

在本实施例中，用于飞机自动油门的测量机构使用方法，包括以下步骤：

S1，将卡爪联动部件安装在油门杆4上；

S2，通过驱动机构2驱动所述油门驱动卡爪1往复动作，以测量所述油门杆4在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格；

在步骤S2中，如果油门驱动卡爪1脱离预设滑动轨道，所述油门驱动卡爪1会在容置腔6内发生位置偏移，从而使驱动部5将所述容置腔6的第一部分8和第二部分9连通，以使所述检测电路10导通，驱动机构控制器11控制所述驱动机构2停止动作；

若所述驱动机构2未停止动作，所述油门驱动卡爪1会将脆性材料的绝缘件7掰断，从而使所述油门驱动卡爪1与所述卡爪联动部件脱离。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于飞机自动油门的测量保护机构，其特征在于，包括：

油门驱动卡爪（1），所述油门驱动卡爪（1）包括：与驱动机构（2）相连的连接部（3），以及用于驱动油门杆（4）的驱动部（5）；所述驱动部（5）为导电材质；

卡爪联动部件，设置在所述油门杆（4）上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部（5）的容置腔（6），以及用于连接所述油门杆（4）的油门连接部（15）；所述容置腔（6）包括：由绝缘件（7）连接在一起的第一部分（8）和第二部分（9）；所述第一部分（8）和所述第二部分（9）均为导电材质；

电路检测机构，包括：分别与所述第一部分（8）和所述第二部分（9）相连的检测电路（10）；当所述油门驱动卡爪（1）脱离预设轨道时，所述驱动部（5）分别与所述第一部分（8）和所述第二部分（9）相连，以使所述检测电路（10）导通，驱动机构控制器（11）控制所述驱动机构（2）停止动作；

所述油门驱动卡爪（1）在预设轨道中驱动所述油门杆（4）往复移动过程中，所述连接部（3）的厚度小于所述第一部分（8）和所述绝缘件（7）的高度之和，或所述连接部（3）的厚度小于所述第二部分（9）和所述绝缘件（7）的高度之和；

所述容置腔（6）为圆柱形的腔体结构，所述驱动部（5）为容置在所述容置腔（6）内的板状结构；所述驱动部（5）靠近所述绝缘件（7）一侧，与所述容置腔（6）的内腔壁之间设有供所述驱动部（5）转动的转动间隙（12）。

2.根据权利要求1 所述的用于飞机自动油门的测量保护机构，其特征在于，所述油门驱动卡爪（1）为工字型结构，所述容置腔（6）上设置有供所述油门驱动卡爪（1）插入其内部的开口（13）。

3.根据权利要求1所述的用于飞机自动油门的测量保护机构，其特征在于，所述绝缘件（7）为脆性材料，所述绝缘件（7）的硬度分别小于所述第一部分（8）和所述第二部分（9）的硬度。

4.根据权利要求1所述的用于飞机自动油门的测量保护机构，其特征在于，所述检测电路（10）与信号发射器（14）通讯相连，所述信号发射器（14）将停机信号发送给所述驱动机构控制器（11），所述驱动机构控制器（11）控制所述驱动机构（2）停止动作。

5.一种用于飞机自动油门的测量机构，其特征在于，包括：

权利要求3所述的用于飞机自动油门的测量保护机构；以及，

驱动机构（2），用于驱动所述油门驱动卡爪（1）动作。

6.根据权利要求5所述的用于飞机自动油门的测量机构，其特征在于，还包括：

力值测量机构，与所述驱动机构（2）相连以测量所述油门杆（4）在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格。

7.一种如权利要求6所述的用于飞机自动油门的测量机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将卡爪联动部件安装在油门杆（4）上；

S2，通过驱动机构（2）驱动所述油门驱动卡爪（1）往复动作，以测量所述油门杆（4）在运行状态下的动作力值，以判定油门台的安装是否合格；

在步骤S2中，如果油门驱动卡爪（1）脱离预设滑动轨道，所述油门驱动卡爪（1）会在容置腔（6）内发生位置偏移，从而使驱动部（5）将所述容置腔（6）的第一部分（8）和第二部分（9）连通，以使所述检测电路（10）导通，驱动机构控制器（11）控制所述驱动机构（2）停止动作；

若所述驱动机构（2）未停止动作，所述油门驱动卡爪（1）会将脆性材料的绝缘件（7）掰断，从而使所述油门驱动卡爪（1）与卡爪联动部件脱离。

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