CN115041515B

CN115041515B - 一种污染场地治理自动化控制装置

Info

Publication number: CN115041515B
Application number: CN202210623603.1A
Authority: CN
Inventors: 郑馨
Original assignee: Jilin Jianzhu University
Current assignee: Jilin Jianzhu University
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2024-01-09
Anticipated expiration: 2042-06-02
Also published as: CN115041515A

Abstract

本发明涉及污染治理技术领域，且公开了一种污染场地治理自动化控制装置，包括药箱，所述药箱的内部下表面固定有两个支撑板，所述支撑板的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的左端固定有转盘，所述药箱的内部转动连接有第九转杆，所述药箱的内部下表面固定有圆块，所述圆块的顶部开设有两个圆孔，所述圆孔的内侧壁滑动连接有移动杆，所述移动杆顶部固定有活塞，左侧所述圆孔的内部下表面固定有第一弹簧，机、第一转杆、第二转杆、第三转杆、第九转杆连接杆、活塞、第一弹簧、挡块、转块、挡槽、液压杆、圆孔、通孔、移动板、C形管和喷头，启动液压杆，液压杆推动移动板，使中部的转块套在中部第二转杆和第三转杆外侧。

Description

一种污染场地治理自动化控制装置

技术领域

本发明涉及污染治理技术领域，具体为一种污染场地治理自动化控制装置。

背景技术

目前，随着社会经济的不断发展，现代化工业也发展的越来越快，随之而来对环境、对生态等方面带来的污染也越来越严重了，面积也越来越大，人工进行治理费时费力，这就需要一种自动化治理装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种污染场地治理自动化控制装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污染场地治理自动化控制装置，包括药箱，所述药箱的内部下表面固定有两个支撑板，所述支撑板的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的左端固定有转盘，所述药箱的内部转动连接有第九转杆，所述药箱的内部下表面固定有圆块，所述圆块的顶部开设有两个圆孔，所述圆孔的内侧壁滑动连接有移动杆，所述移动杆顶部固定有活塞，左侧所述圆孔的内部下表面固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与左侧所述活塞的底部固定有连接，所述转盘的左侧固定有连接块，所述连接块的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的底部与所述右侧活塞的顶部转动连接，两个所述活塞的底部通过所述拉绳传动连接，所述药箱的底部位于所述圆块的右侧固定有电机，所述药箱的底部位于所述电机的右侧固定有第一固定板，所述第一固定板的内部转动连接有三个第二转杆，所述第一固定板的右侧设有移动板，所述移动板的内部转动连接有三个转块，所述转块套设在所述第二转杆的外侧，所述转块的内侧壁开设有挡槽，所述第二转杆的右侧转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外侧壁和所述第二转杆的外侧壁均开设有两个收纳孔，所述收纳孔的内部固定有第二弹簧，所第二弹簧的另一端固定有挡块，三个所述第二转杆通过所第一齿轮传动连接，所述电机的输出轴右端与中部所述第二转杆的左端固定连接，所述药箱的底部固定有三个第二固定板，三个所述第二固定板的内部分别转动连接有一个第八转杆和两个第四转杆，所述药箱的底部固定有两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定有连接板，所述连接板的内部转动连接有第五转杆，所述支撑腿的内部转动连接有第六转杆，所述药箱的底部位于左侧所述第四转杆的前方转动连接有第七转杆，所述第七转杆的底部固定有转动框，所述转动框的内部和两个所述第四转杆的相背侧均固定有滚轮，所述药箱的左侧固定有污染探测器，所述药箱的顶部固定PLC，所述药箱顶部位于所述PLC的左侧固定有蓄电池，所述第三转杆、所述第四转杆、所述第五转杆、所述第七转杆、所述第一转杆、所述第九转杆、所述第六转杆和所述第八转杆之间均通过第二齿轮传动连接，所述圆块的底部固定有C形管，所述C形管的外侧壁固定有喷头，所述圆孔的内部下表面开设有通孔，所述第一固定板的右侧固定有液压杆，所述液压杆的输出轴右端与所述移动板的左侧固定连接。

优选的，所述药箱的顶部固定有进药口。

优选的，所述进药口的外侧壁螺接有盖子。

优选的，三个所述第二转杆的长度从前到后依次递增。

优选的，所述药箱的右侧固定有推手。

优选的，所述挡块远离所述收纳孔的一端为圆弧形结构。

优选的，所述药箱的内部下表面左侧固定有液位传感器。

有益效果

本发明提供了一种污染场地治理自动化控制装置，具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置电机、第一转杆、第二转杆、第三转杆、第九转杆连接杆、活塞、第一弹簧、挡块、转块、挡槽、液压杆、圆孔、通孔、移动板、C形管和喷头，启动液压杆，液压杆推动移动板，使中部的转块套在中部第二转杆和第三转杆外侧，启动电机，电机带着中部第二转杆和第三转杆转动，这样通过第二齿轮传动使第九转杆和第一转杆转动，第一转杆带着转盘转动，转盘带着右侧连接杆上下移动，连接杆带着右侧活塞上下移动，右侧活塞上移通过拉绳拉动左侧的活塞移动，右侧活塞下移，左侧活塞被第一弹簧向上推动，活塞上移到顶之后，药水从移动杆之间流入圆孔内，活塞下将。药水通过通孔进入C形管，从喷头喷出。

(2)、本发明通过设置第四转杆、第五转杆、第六转杆、第七转杆、第八转杆、滚轮和转动架，启动液压杆，液压杆推动移动板，使前方的转块套在前方第二转杆和第三转杆外侧，这样通过第二齿轮和第一齿的传动，使第五转杆和第第六转杆转动，第六转杆使右侧两个转轮转动，这样使装置移动，启动液压杆，液压杆推动移动板，后前方的转块套在后方第二转杆和第三转杆外侧，通过第二齿轮和第一齿轮的传动，使第四转杆、第七转杆和第八转杆转动，这样使转动框转动，调节装置的移动方向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大的结构示意图；

图4为本发明中电机、移动板、第一固定板、第二转杆和第三转杆的俯视结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大的结构示意图。

图中：1、蓄电池；2、第二固定板；3、第八转杆；4、污染探测器；5、第二齿轮；6、第七转杆；7、转动框；8、滚轮；9、支撑腿；10、药箱；11、PLC；12、进药口；13、盖子；14、第六转杆；15、连接板；16、第五转杆；17、第四转杆；18、转盘；19、连接杆；20、活塞；21、移动杆；22、第一弹簧；23、圆孔；24、通孔；25、C形管；26、喷头；27、拉绳；28、电机；29、第一齿轮；30、移动板；31、第一固定板；32、液压杆；33、第九转杆；34、圆块；35、支撑板；36、第一转杆；37、第二转杆；38、第三转杆；39、连接块；40、转块；41、挡槽；42、收纳孔；43、第二弹簧；44、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种污染场地治理自动化控制装置，包括药箱10，药箱10的内部下表面固定有两个支撑板35，支撑板35的内部转动连接有第一转杆36，第一转杆36的左端固定有转盘18，药箱10的内部转动连接有第九转杆33，药箱10的内部下表面固定有圆块34，圆块34的顶部开设有两个圆孔23，圆孔23的内侧壁滑动连接有移动杆21，移动杆21顶部固定有活塞20，左侧圆孔23的内部下表面固定有第一弹簧22，第一弹簧22的另一端与左侧活塞20的底部固定有连接，转盘18的左侧固定有连接块39，连接块39的左侧转动连接有连接杆19，连接杆19的底部与右侧活塞20的顶部转动连接，两个活塞20的底部通过拉绳27传动连接，药箱10的底部位于圆块34的右侧固定有电机28，药箱10的底部位于电机28的右侧固定有第一固定板31，第一固定板31的内部转动连接有三个第二转杆37，第一固定板31的右侧设有移动板30，移动板30的内部转动连接有三个转块40，转块40套设在第二转杆37的外侧，转块40的内侧壁开设有挡槽41，第二转杆37的右侧转动连接有第三转杆38，第三转杆38的外侧壁和第二转杆37的外侧壁均开设有两个收纳孔42，收纳孔42的内部固定有第二弹簧43，所第二弹簧43的另一端固定有挡块44，三个第二转杆37通过所第一齿轮29传动连接，电机28的输出轴右端与中部第二转杆37的左端固定连接，药箱10的底部固定有三个第二固定板2，三个第二固定板2的内部分别转动连接有一个第八转杆3和两个第四转杆17，药箱10的底部固定有两个支撑腿9，两个支撑腿9之间固定有连接板15，连接板15的内部转动连接有第五转杆16，支撑腿9的内部转动连接有第六转杆14，药箱10的底部位于左侧第四转杆17的前方转动连接有第七转杆6，第七转杆6的底部固定有转动框7，转动框7的内部和两个第四转杆17的相背侧均固定有滚轮8，药箱10的左侧固定有污染探测器4，药箱10的顶部固定PLC11，药箱10顶部位于PLC11的左侧固定有蓄电池1，第三转杆38、第四转杆17、第五转杆16、第七转杆6、第一转杆36、第九转杆33、第六转杆14和第八转杆3之间均通过第二齿轮5传动连接，圆块34的底部固定有C形管25，C形管25的外侧壁固定有喷头26，圆孔23的内部下表面开设有通孔24，第一固定板31的右侧固定有液压杆32，液压杆32的输出轴右端与移动板30的左侧固定连接，使用该装置时，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，使中部的转块40套在中部第二转杆37和第三转杆38外侧，启动电机28，电机28带着中部第二转杆37和第三转杆38转动，这样通过第二齿轮5传动使第九转杆33和第一转杆36转动，第一转杆36带着转盘18转动，转盘18带着连接杆19上下移动，连接杆19带着右侧活塞20上下移动，右侧活塞20上移通过拉绳27拉动左侧的活塞20移动，右侧活塞20下移，左侧活塞20被第一弹簧22向上推动，活塞20上移到顶之后，药水从移动杆21之间流入圆孔23内，活塞20下将，药水通过通孔24进入C形管25，从喷头26喷出，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，使前方的转块40套在前方第二转杆37和第三转杆38外侧，这样通过第二齿轮5和第一齿轮29的传动，使第五转杆16和第六转杆14转动，第六转杆14使右侧两个滚轮8转动，这样使装置移动，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，后前方的转块40套在后方第二转杆37和第三转杆38外侧，通过第二齿轮5和第一齿轮29的传动，使第四转杆17、第七转杆6和第八转杆3转动，这样使转动框7转动，调节装置的移动方向。

进一步的，药箱10的顶部固定有进药口12，方便添加药物。

进一步的，进药口12的外侧壁螺接有盖子13，防止杂物进入药箱10。

进一步的，三个第二转杆37的长度从前到后依次递增，长度不同防止多个第二转杆37同时转动。

进一步的，药箱10的右侧固定有推手，方便推着移动。

进一步的，挡块44远离收纳孔42的一端为圆弧形结构，转块40移动可以挤压挡块44，不会阻挡转块40移动。

进一步的，药箱10的内部下表面左侧固定有液位传感器，感知药箱10内的药量，及时添加。

综上可得，本发明的工作流程：使用该装置时，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，使中部的转块40套在中部第二转杆37和第三转杆38外侧，启动电机28，电机28带着中部第二转杆37和第三转杆38转动，这样通过第二齿轮5传动使第九转杆33和第一转杆36转动，第一转杆36带着转盘18转动，转盘18带着连接杆19上下移动，连接杆19带着右侧活塞20上下移动，右侧活塞20上移通过拉绳27拉动左侧的活塞20移动，右侧活塞20下移，左侧活塞20被第一弹簧22向上推动，活塞20上移到顶之后，药水从移动杆21之间流入圆孔23内，活塞20下将，药水通过通孔24进入C形管25，从喷头26喷出，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，使前方的转块40套在前方第二转杆37和第三转杆38外侧，这样通过第二齿轮5和第一齿轮29的传动，使第五转杆16和第六转杆14转动，第六转杆14使右侧两个滚轮8转动，这样使装置移动，启动液压杆32，液压杆32推动移动板30，后前方的转块40套在后方第二转杆37和第三转杆38外侧，通过第二齿轮5和第一齿轮29的传动，使第四转杆17、第七转杆6和第八转杆3转动，这样使转动框7转动，调节装置的移动方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种污染场地治理自动化控制装置，包括药箱（10），其特征在于：所述药箱（10）的内部下表面固定有两个支撑板（35），所述支撑板（35）的内部转动连接有第一转杆（36），所述第一转杆（36）的左端固定有转盘（18），所述药箱（10）的内部转动连接有第九转杆（33），所述药箱（10）的内部下表面固定有圆块（34），所述圆块（34）的顶部开设有两个圆孔（23），所述圆孔（23）的内侧壁滑动连接有移动杆（21），所述移动杆（21）顶部固定有活塞（20），左侧所述圆孔（23）的内部下表面固定有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的另一端与左侧所述活塞（20）的底部固定有连接，所述转盘（18）的左侧固定有连接块（39），所述连接块（39）的左侧转动连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的底部与右侧所述活塞（20）的顶部转动连接，两个所述活塞（20）的底部通过拉绳（27）传动连接，所述药箱（10）的底部位于所述圆块（34）的右侧固定有电机（28），所述药箱（10）的底部位于所述电机（28）的右侧固定有第一固定板（31），所述第一固定板（31）的内部转动连接有三个第二转杆（37），所述第一固定板（31）的右侧设有移动板（30），所述移动板（30）的内部转动连接有三个转块（40），所述转块（40）套设在所述第二转杆（37）的外侧，所述转块（40）的内侧壁开设有挡槽（41），所述第二转杆（37）的右侧转动连接有第三转杆（38），所述第三转杆（38）的外侧壁和所述第二转杆（37）的外侧壁均开设有两个收纳孔（42），所述收纳孔（42）的内部固定有第二弹簧（43），所述第二弹簧（43）的另一端固定有挡块（44），三个所述第二转杆（37）通过所第一齿轮（29）传动连接，所述电机（28）的输出轴右端与中部所述第二转杆（37）的左端固定连接，所述药箱（10）的底部固定有三个第二固定板（2），三个所述第二固定板（2）的内部分别转动连接有一个第八转杆（3）和两个第四转杆（17），所述药箱（10）的底部固定有两个支撑腿（9），两个所述支撑腿（9）之间固定有连接板（15），所述连接板（15）的内部转动连接有第五转杆（16），所述支撑腿（9）的内部转动连接有第六转杆（14），所述药箱（10）的底部位于左侧所述第四转杆（17）的前方转动连接有第七转杆（6），所述第七转杆（6）的底部固定有转动框（7），所述转动框（7）的内部和两个所述第四转杆（17）的相背侧均固定有滚轮（8），所述药箱（10）的左侧固定有污染探测器（4），所述药箱（10）的顶部固定PLC（11），所述药箱（10）顶部位于所述PLC（11）的左侧固定有蓄电池（1），所述第三转杆（38）、所述第四转杆（17）、所述第五转杆（16）、所述第七转杆（6）、所述第一转杆（36）、所述第九转杆（33）、所述第六转杆（14）和所述第八转杆（3）之间均通过第二齿轮（5）传动连接，所述圆块（34）的底部固定有C形管（25），所述C形管（25）的外侧壁固定有喷头（26），所述圆孔（23）的内部下表面开设有通孔（24），所述第一固定板（31）的右侧固定有液压杆（32），所述液压杆（32）的输出轴右端与所述移动板（30）的左侧固定连接，三个所述第二转杆（37）的长度从前到后依次递增。

2.根据权利要求1所述的一种污染场地治理自动化控制装置，其特征在于：所述药箱（10）的顶部固定有进药口（12）。

3.根据权利要求2所述的一种污染场地治理自动化控制装置，其特征在于：所述进药口（12）的外侧壁螺接有盖子（13）。

4.根据权利要求1所述的一种污染场地治理自动化控制装置，其特征在于：所述药箱（10）的右侧固定有推手。

5.根据权利要求1所述的一种污染场地治理自动化控制装置，其特征在于：所述挡块（44）远离所述收纳孔（42）的一端为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种污染场地治理自动化控制装置，其特征在于：所述药箱（10）的内部下表面左侧固定有液位传感器。