CN115041041A - 矿用智能型乳化液泵站 - Google Patents

Abstract

本发明适用于矿采掘辅助设备技术领域，提供了矿用智能型乳化液泵站，包括箱体，所述箱体内依次设置有输液腔和配液腔，所述配液腔内设置有配液箱和辅料箱，还包括：输送机构，所述输送机构设置在输液腔内，所述输送机构的输入端与集液箱连通，所述输送机构的输出端延伸至箱体外；配液机构，所述配液机构包括驱动组件、传动组件、控制组件、恢复组件和调整组件。本发明中的矿用智能型乳化液泵站，配液机构通过与配液箱和辅料箱配合的方式，可以实现泵站对乳化液的自动化和智能化配比，满足各种类型液压支架所需的乳化液的浓度，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度。

Description

矿用智能型乳化液泵站

技术领域

本发明属于矿采掘辅助设备技术领域，尤其涉及矿用智能型乳化液泵站。

背景技术

煤炭是我国的基础能源和各种工业的重要原料，近年来随着国民经济的快速发展，煤炭产品增长较快，为保证煤炭行业的可持续发展，需要保证采掘设备的可靠性、安全性、节能降耗和符合环保要求。在对煤矿采掘过程中，需要用到液压支架或单体液压支柱，用以支撑采煤工作面，保证煤矿挖掘工作的安全，而乳化液泵站用于对液压支架或单体液压支柱提供乳化液，以此保证液压支架或单体液压支柱正常工作，进而保证煤矿采掘工作的安全和进度。

现有矿用智能型乳化液泵站大多由两台高压泵和乳化液箱组成，一般情况下，一台高压泵工作，另一台备用，必要时也可两台高压泵同时工作，用于将乳化液箱内的乳化液输送至工作面上；由于液压支架或单体液压支柱的类型不同，所需的乳化液浓度也不相同，因此乳化液在输送前，需要进行配料混合，而现有乳化液泵站还处于人工配料阶段，这样不仅会影响乳化液的输送效率，还会出现乳化液浓度不准、缩短了液压支架使用寿命以及液位报警不准确等问题，降低煤矿采掘工作的安全性，影响煤矿采掘的工作进度。

因此，针对以上现状，迫切需要开发矿用智能型乳化液泵站，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供矿用智能型乳化液泵站，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

矿用智能型乳化液泵站，包括箱体，所述箱体内依次设置有输液腔和配液腔，所述配液腔内设置有配液箱和辅料箱，所述配液腔的两端分别与进液管和伸缩软管连通，所述辅料箱的一端与进料管连通，所述配液箱通过输送管与辅料箱连通，还包括：

输送机构，所述输送机构设置在输液腔内，所述输送机构的输入端与集液箱连通，所述集液箱与伸缩软管的一端连通，所述输送机构的输出端延伸至箱体外；

配液机构，所述配液机构包括驱动组件、传动组件、控制组件、恢复组件和调整组件；

所述驱动组件包括第一移动件、第一连接件、转动座、安装件、第二连接件和第一转盘，所述第一移动件的一端延伸至配液箱内并且与第一活动层板相连，所述第一活动层板活动设置在配液箱内，所述第一移动件的另一端与第一连接件的一端相连，所述第一连接件的另一端与转动座的一端相连，所述转动座上开设有滑槽，所述安装件上设置有连接轴，所述连接轴的一端活动设置在滑槽内，所述安装件的一端与配液箱的外壁滑动连接，所述安装件的另一端与调整组件相连，所述第二连接件的一端与转动座的另一端相连，且所述第二连接件的另一端偏心设置在第一转盘上，所述第一转盘通过传动组件与控制组件相连；

所述控制组件包括转轴、第二转盘、活动件和第二移动件，所述转轴的一端与传动组件相连，所述转轴的另一端偏心设置在第二转盘上，所述活动件活动设置在第二移动件的一端，且所述活动件与第二转盘的侧壁活动相连，所述第二移动件的另一端延伸至辅料箱内并且与第二活动层板相连，所述第二活动层板活动设置在辅料箱内；

所述传动组件是一种由多组锥齿轮啮合而成的齿轮传动结构，所述恢复组件分别与第一活动层板和第二移动件活动相连，所述调整组件设置在配液腔内，且所述调整组件用于配合安装件对转动座的转动支点位置进行调整；

进液管将原始乳化液输送至配液箱内，原始乳化液通过自身的重力带动第一活动层板下移，第一活动层板带动第一移动件下移，第一移动件通过第一连接件带动转动座转动，转动座通过第二连接件带动第一转盘转动，第一转盘通过传动组件带动转轴转动，转轴带动第二转盘偏心转动，第二转盘通过偏心转动的方式带动活动件和第二移动件上移，第二移动件带动第二活动层板上移，第二活动层板通过向上移动的方式将辅料箱内的辅料输送至配液箱内，辅料通过与原始乳化液混合的方式实现乳化液的自动配料。

作为本发明进一步的技术方案，所述恢复组件包括安装轴、偏转座、第一弹性件和第二弹性件，所述安装轴的一端设置在偏转座上，所述安装轴的另一端活动设置在第二移动件上，所述偏转座活动设置在配液腔内，所述第一弹性件的一端与配液腔的内壁相连，所述第一弹性件的另一端与偏转座相连，所述第二弹性件设置在配液箱的底部，所述第二弹性件的一端与第二活动层板的底部相连，所述第二弹性件的另一端与配液箱的内壁相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装件的一端固定套装有限位座，所述限位座与调整组件相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整组件包括第一驱动件、第一传动模块、螺杆、移动座、活动座和伸缩件，所述第一驱动件固定在配液腔内，所述第一驱动件的输出端与第一传动模块的一端相连，所述第一传动模块的另一端与螺杆相连，所述螺杆和移动座均活动设置在配液腔内，且所述螺杆与移动座螺纹连接，所述活动座活动设置在移动座上，所述安装件的一端延伸至活动座内，所述限位座与活动座的外壁活动相连，所述伸缩件固定在移动座上，所述伸缩件的输出端与活动座相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述输送机构包括泵体、第二驱动件、第二传动模块、曲轴、连杆、柱塞、输送箱、吸液阀和排液阀，所述泵体固定在输液腔内，所述第二驱动件固定在泵体内，所述第二驱动件的输出端与第二传动模块相连，所述第二传动模块的一端与曲轴相连，所述曲轴活动设置在泵体内，所述连杆的一端与曲轴的侧壁活动相连，所述连杆的另一端延伸至输送箱内并且与柱塞相连，所述输送箱分布在泵体的侧壁上，所述输送箱上依次设置有吸液阀和排液阀，所述吸液阀通过吸液管与集液箱连通，所述排液阀与排液管的一端相连，所述排液管的另一端延伸至箱体外。

作为本发明进一步的技术方案，所述配液腔内还设置有混合机构，所述混合机构的一端延伸至配液箱内，所述混合机构用于对配液箱内的原始乳化液和辅料进行混合。

作为本发明进一步的技术方案，所述混合机构包括安装箱、第三驱动件、第三传动模块、混合轴和混合桨叶，所述安装箱固定在配液箱的侧壁上，所述第三驱动件固定在安装箱内，所述第三驱动件的输出端与第三传动模块相连，所述第三传动模块与混合轴的一端相连，所述混合轴的另一端贯穿安装箱的一侧壁并且延伸至配液箱内，所述混合桨叶分布在混合轴的另一端侧壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

原始乳化液经进液管输送至配液箱内，原始乳化液通过自身的重力带动第一活动层板下移，第一活动层板带动第一移动件下移，第一移动件通过第一连接件带动转动座转动，转动座通过第二连接件带动第一转盘转动，第一转盘通过传动组件带动转轴转动，转轴带动第二转盘偏心转动，第二转盘通过偏心转动的方式，从而带动活动件和第二移动件上移，第二移动件带动第二活动层板上移，第二活动层板通过向上移动的方式，从而将辅料箱内的辅料输送至配液箱内，当配液箱内进入一定量的原始乳化液时，配液机构也随之将一定量的辅料添加至配液箱内，从而实现乳化液的自动配料，进而实现泵站的智能化，满足液压支架所需的乳化液的浓度，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度；

第二移动件在上移的过程中，第二移动件也通过安装轴带动偏转座转动，偏转座对第一弹性件进行拉伸，且第一活动层板在下移过程中，第一活动层板配合配液箱，也会对第二弹性件进行挤压，第一弹性件通过自身的弹性力，可以保证活动件始终与第二转盘的侧壁紧密贴合，第二弹性件通过自身的弹性力，可以保证第一活动层板可以根据配液箱内的乳化液的容量进行上下移动，提高配料机构的工作效率和实用性，进而提高泵站的工作效率；

当需要对乳化液的配比浓度进行调整时，伸缩件停止工作，第一驱动件带动第一传动模块转动，第一传动模块带动螺杆转动，螺杆带动移动座移动，移动座带动活动座和安装件移动，可以对转动座的转动支点位置进行调整，从而对转动座一端的转动幅度进行调整，转动座通过传动组件和第二转盘，可以实现对第二活动层板的上移行程进行调整，从而调整辅料的添加量，进而实现对乳化液的配比浓度进行调整，满足各种类型液压支架所需的乳化液的浓度，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的矿用智能型乳化液泵站的结构剖视图。

图2为图1中A处结构的放大示意图。

图3为图2中安装件的结构立体图。

图4为图1中C处结构的放大示意图。

图5为图2中D处结构的结构放大图。

图6为图1中输送机构的结构示意图。

图7为图1中B处结构的放大示意图。

附图标记：1－箱体，2－输液腔，3－配液腔，4－配液机构，41－驱动组件，411－第一移动件，412－第一连接件，413－转动座，414－安装件，415－第二连接件，416－第一转盘，417－限位座，418－连接轴，419－滑槽，42－传动组件，43－控制组件，431－转轴，432－第二转盘，433－活动件，434－第二移动件，44－恢复组件，441－安装轴，442－偏转座，443－第一弹性件，444－第二弹性件，45－调整组件，451－第一驱动件，452－第一传动模块，453－螺杆，454－移动座，455－活动座，456－伸缩件，5－配液箱，51－进液管，6－第一活动层板，7－伸缩软管，71－集液箱，8－辅料箱，81－进料管，82－输送管，9－第二活动层板，10－输送机构，101－泵体，102－第二驱动件，103－第二传动模块，104－曲轴，105－连杆，106－柱塞，107－输送箱，108－吸液阀，109－排液阀，11－吸液管，12－排液管，13－混合机构，131－安装箱，132－第三驱动件，133－第三传动模块，134－混合轴，135－混合桨叶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至6所示，作为本发明一个实施例提供的矿用智能型乳化液泵站，包括箱体1，所述箱体1内依次设置有输液腔2和配液腔3，所述配液腔3内设置有配液箱5和辅料箱8，所述配液腔3的两端分别与进液管51和伸缩软管7连通，所述辅料箱8的一端与进料管81连通，所述配液箱5通过输送管82与辅料箱8连通，还包括：

输送机构10，所述输送机构10设置在输液腔2内，所述输送机构10的输入端与集液箱71连通，所述集液箱71与伸缩软管7的一端连通，所述输送机构10的输出端延伸至箱体1外；

配液机构4，所述配液机构4包括驱动组件41、传动组件42、控制组件43、恢复组件44和调整组件45；

所述驱动组件41包括第一移动件411、第一连接件412、转动座413、安装件414、第二连接件415和第一转盘416，所述第一移动件411的一端延伸至配液箱5内并且与第一活动层板6相连，所述第一活动层板6活动设置在配液箱5内，所述第一移动件411的另一端与第一连接件412的一端相连，所述第一连接件412的另一端与转动座413的一端相连，所述转动座413上开设有滑槽419，所述安装件414上设置有连接轴418，所述连接轴418的一端活动设置在滑槽419内，所述安装件414的一端与配液箱5的外壁滑动连接，所述安装件414的另一端与调整组件45相连，所述第二连接件415的一端与转动座413的另一端相连，且所述第二连接件415的另一端偏心设置在第一转盘416上，所述第一转盘416通过传动组件42与控制组件43相连；

所述控制组件43包括转轴431、第二转盘432、活动件433和第二移动件434，所述转轴431的一端与传动组件42相连，所述转轴431的另一端偏心设置在第二转盘432上，所述活动件433活动设置在第二移动件434的一端，且所述活动件433与第二转盘432的侧壁活动相连，所述第二移动件434的另一端延伸至辅料箱8内并且与第二活动层板9相连，所述第二活动层板9活动设置在辅料箱8内；

所述传动组件42是一种由多组锥齿轮啮合而成的齿轮传动结构，所述恢复组件44分别与第一活动层板6和第二移动件434活动相连，所述调整组件45设置在配液腔3内，且所述调整组件45用于配合安装件414对转动座413的转动支点位置进行调整；

进液管51将原始乳化液输送至配液箱5内，原始乳化液通过自身的重力带动第一活动层板6下移，第一活动层板6带动第一移动件411下移，第一移动件411通过第一连接件412带动转动座413转动，转动座413通过第二连接件415带动第一转盘416转动，第一转盘416通过传动组件42带动转轴431转动，转轴431带动第二转盘432偏心转动，第二转盘432通过偏心转动的方式，从而带动活动件433和第二移动件434上移，第二移动件434带动第二活动层板9上移，第二活动层板9通过向上移动的方式，从而将辅料箱8内的辅料输送至配液箱5内，辅料通过与原始乳化液混合的方式，从而实现乳化液的自动配料。

在本实施例中，配液机构4通过与配液箱5和辅料箱8配合的方式，可以实现泵站对乳化液的自动化和智能化配比，满足各种类型液压支架所需的乳化液的浓度，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度。

如图1至4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述恢复组件44包括安装轴441、偏转座442、第一弹性件443和第二弹性件444，所述安装轴441的一端设置在偏转座442上，所述安装轴441的另一端活动设置在第二移动件434上，所述偏转座442活动设置在配液腔3内，所述第一弹性件443的一端与配液腔3的内壁相连，所述第一弹性件443的另一端与偏转座442相连，所述第二弹性件444设置在配液箱5的底部，所述第二弹性件444的一端与第二活动层板6的底部相连，所述第二弹性件444的另一端与配液箱5的内壁相连。

在本实施例中，第二移动件434在上移的过程中，第二移动件434也通过安装轴441带动偏转座442转动，偏转座442对第一弹性件443进行拉伸，且第一活动层板6在下移过程中，第一活动层板6配合配液箱5，也会对第二弹性件444进行挤压，第一弹性件443通过自身的弹性力，可以保证活动件433始终与第二转盘432的侧壁紧密贴合，第二弹性件444通过自身的弹性力，可以保证第一活动层板6可以根据配液箱5内的乳化液的容量进行上下移动，提高配料机构4的工作效率和实用性，进而提高泵站的工作效率。

在一个优选的实施例中，所述第一移动件411和第二移动件434均优先采用的是一种柱状结构；

所述第一连接件412和第二连接件415均优先采用的是一种杆状结构；

所述安装件414优先采用的是一种柱状结构；

所述活动件433优先采用的是一种滚轮结构；

所述第一弹性件434和第二弹性件444均优先采用的是一种弹簧。

如图3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装件414的一端固定套装有限位座417，所述限位座417与调整组件45相连。

如图3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整组件45包括第一驱动件451、第一传动模块452、螺杆453、移动座454、活动座455和伸缩件456，所述第一驱动件451固定在配液腔3内，所述第一驱动件451的输出端与第一传动模块452的一端相连，所述第一传动模块452的另一端与螺杆453相连，所述螺杆453和移动座454均活动设置在配液腔3内，且所述螺杆453与移动座454螺纹连接，所述活动座455活动设置在移动座454上，所述安装件414的一端延伸至活动座455内，所述限位座417与活动座455的外壁活动相连，所述伸缩件456固定在移动座454上，所述伸缩件456的输出端与活动座455相连。

在本实施例中，当需要对乳化液的配比浓度进行调整时，伸缩件456停止工作，第一驱动件451带动第一传动模块452转动，第一传动模块452带动螺杆453转动，螺杆453带动移动座454移动，移动座454带动活动座455和安装件414移动，可以对转动座413的转动支点位置进行调整，从而对转动座413一端的转动幅度进行调整，转动座413通过传动组件42和第二转盘432，可以实现对第二活动层板9的上移行程进行调整，从而调整辅料的添加量，进而实现对乳化液的配比浓度进行调整，满足各种类型液压支架所需的乳化液的浓度，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度。

在一个优选的实施例中，所述第一驱动件451优先采用的是一种伺服电机；

所述第一传动模块452优先采用的是一种带传动结构；

所述伸缩件456优先采用的是一种气动伸缩机构，当移动座454停止后，伸缩件456带动活动座455移动至与限位座417贴合，此时伸缩件456继续工作，其会对移动座454施加一个向下的力，从而保证移动座454的稳定性，保证配液机构4的工作效率。

如图1和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构10包括泵体101、第二驱动件102、第二传动模块103、曲轴104、连杆105、柱塞106、输送箱107、吸液阀108和排液阀109，所述泵体101固定在输液腔2内，所述第二驱动件102固定在泵体101内，所述第二驱动件102的输出端与第二传动模块103相连，所述第二传动模块103的一端与曲轴104相连，所述曲轴104活动设置在泵体101内，所述连杆105的一端与曲轴104的侧壁活动相连，所述连杆105的另一端延伸至输送箱107内并且与柱塞106相连，所述输送箱107分布在泵体101的侧壁上，所述输送箱107上依次设置有吸液阀108和排液阀109，所述吸液阀108通过吸液管11与集液箱71连通，所述排液阀109与排液管12的一端相连，所述排液管12的另一端延伸至箱体1外。

在本实施例中，配比后的乳化液经伸缩软管7流入集液箱71内，第二驱动件102带动第二传动模块103转动，第二传动模块103带动曲轴104转动，曲轴104通过连杆105带动柱塞106在输送箱107内往复运动，柱塞106通过与吸液阀108和排液阀109配合的方式，从而实现将集液箱71内的乳化液抽吸至输送箱107内，再将输送箱107内的乳化液输送至液压支架的工作面，从而实现对液压支架所需乳化液的稳定输送，提高液压支架使用寿命，进而提高煤矿采掘工作的安全性，保障煤矿采掘的工作进度。

在一个优选的实施例中，所述第二驱动件102优先采用的是一种伺服电机；

所述第二传动模块103优先采用的是一种齿轮传动结构。

如图1和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述配液腔3内还设置有混合机构13，所述混合机构13的一端延伸至配液箱5内，所述混合机构13用于对配液箱5内的原始乳化液和辅料进行混合。

如图1和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述混合机构13包括安装箱131、第三驱动件132、第三传动模块133、混合轴134和混合桨叶135，所述安装箱131固定在配液箱5的侧壁上，所述第三驱动件132固定在安装箱131内，所述第三驱动件132的输出端与第三传动模块133相连，所述第三传动模块133与混合轴134的一端相连，所述混合轴134的另一端贯穿安装箱131的一侧壁并且延伸至配液箱5内，所述混合桨叶135分布在混合轴134的另一端侧壁上。

在本实施例中，第三驱动件132带动第三传动模块133转动，第三传动模块133带动混合轴134转动，混合轴134带动混合桨叶135转动，从而实现对配液箱5内的原始乳化液和辅料进行搅拌，提高乳化液配比的工作效率，进而保障煤矿采掘的工作进度。

在一个优选的实施例中，所述第三驱动件132优先采用的是一种伺服电机；

所述第三传动模块133优先采用的是一种齿轮传动结构。

本发明的工作原理是：

原始乳化液经进液管51输送至配液箱5内，原始乳化液通过自身的重力带动第一活动层板6下移，第一活动层板6带动第一移动件411下移，第一移动件411通过第一连接件412带动转动座413转动，转动座413通过第二连接件415带动第一转盘416转动，第一转盘416通过传动组件42带动转轴431转动，转轴431带动第二转盘432偏心转动，第二转盘432通过偏心转动的方式，从而带动活动件433和第二移动件434上移，第二移动件434带动第二活动层板9上移，第二活动层板9通过向上移动的方式，从而将辅料箱8内的辅料输送至配液箱5内；

第三驱动件132带动第三传动模块133转动，第三传动模块133带动混合轴134转动，混合轴134带动混合桨叶135转动，从而实现对配液箱5内的原始乳化液和辅料进行搅拌；当配液箱5内进入一定量的原始乳化液时，配液机构4也随之将一定量的辅料添加至配液箱5内，从而实现乳化液的自动配料；

当需要对乳化液的配比浓度进行调整时，伸缩件456停止工作，第一驱动件451带动第一传动模块452转动，第一传动模块452带动螺杆453转动，螺杆453带动移动座454移动，移动座454带动活动座455和安装件414移动，可以对转动座413的转动支点位置进行调整，从而对转动座413一端的转动幅度进行调整，转动座413通过传动组件42和第二转盘432，可以实现对第二活动层板9的上移行程进行调整，从而调整辅料的添加量，进而实现对乳化液的配比浓度进行调整，满足各种类型液压支架所需的乳化液的浓度；

上述就是该矿用智能型乳化液泵站的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.矿用智能型乳化液泵站，包括箱体，所述箱体内依次设置有输液腔和配液腔，所述配液腔内设置有配液箱和辅料箱，所述配液腔的两端分别与进液管和伸缩软管连通，所述辅料箱的一端与进料管连通，所述配液箱通过输送管与辅料箱连通，其特征在于，还包括：

输送机构，所述输送机构设置在输液腔内，所述输送机构的输入端与集液箱连通，所述集液箱与伸缩软管的一端连通，所述输送机构的输出端延伸至箱体外；

配液机构，所述配液机构包括驱动组件、传动组件、控制组件、恢复组件和调整组件；

所述驱动组件包括第一移动件、第一连接件、转动座、安装件、第二连接件和第一转盘，所述第一移动件的一端延伸至配液箱内并且与第一活动层板相连，所述第一活动层板活动设置在配液箱内，所述第一移动件的另一端与第一连接件的一端相连，所述第一连接件的另一端与转动座的一端相连，所述转动座上开设有滑槽，所述安装件上设置有连接轴，所述连接轴的一端活动设置在滑槽内，所述安装件的一端与配液箱的外壁滑动连接，所述安装件的另一端与调整组件相连，所述第二连接件的一端与转动座的另一端相连，且所述第二连接件的另一端偏心设置在第一转盘上，所述第一转盘通过传动组件与控制组件相连；

所述控制组件包括转轴、第二转盘、活动件和第二移动件，所述转轴的一端与传动组件相连，所述转轴的另一端偏心设置在第二转盘上，所述活动件活动设置在第二移动件的一端，且所述活动件与第二转盘的侧壁活动相连，所述第二移动件的另一端延伸至辅料箱内并且与第二活动层板相连，所述第二活动层板活动设置在辅料箱内；

所述传动组件是一种由多组锥齿轮啮合而成的齿轮传动结构，所述恢复组件分别与第一活动层板和第二移动件活动相连，所述调整组件设置在配液腔内，且所述调整组件用于配合安装件对转动座的转动支点位置进行调整；

进液管将原始乳化液输送至配液箱内，原始乳化液通过自身的重力带动第一活动层板下移，第一活动层板带动第一移动件下移，第一移动件通过第一连接件带动转动座转动，转动座通过第二连接件带动第一转盘转动，第一转盘通过传动组件带动转轴转动，转轴带动第二转盘偏心转动，第二转盘通过偏心转动的方式带动活动件和第二移动件上移，第二移动件带动第二活动层板上移，第二活动层板通过向上移动的方式将辅料箱内的辅料输送至配液箱内，辅料通过与原始乳化液混合的方式实现乳化液的自动配料。

2.根据权利要求1所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述恢复组件包括安装轴、偏转座、第一弹性件和第二弹性件，所述安装轴的一端设置在偏转座上，所述安装轴的另一端活动设置在第二移动件上，所述偏转座活动设置在配液腔内，所述第一弹性件的一端与配液腔的内壁相连，所述第一弹性件的另一端与偏转座相连，所述第二弹性件设置在配液箱的底部，所述第二弹性件的一端与第二活动层板的底部相连，所述第二弹性件的另一端与配液箱的内壁相连。

3.根据权利要求1所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述安装件的一端固定套装有限位座，所述限位座与调整组件相连。

4.根据权利要求3所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述调整组件包括第一驱动件、第一传动模块、螺杆、移动座、活动座和伸缩件，所述第一驱动件固定在配液腔内，所述第一驱动件的输出端与第一传动模块的一端相连，所述第一传动模块的另一端与螺杆相连，所述螺杆和移动座均活动设置在配液腔内，且所述螺杆与移动座螺纹连接，所述活动座活动设置在移动座上，所述安装件的一端延伸至活动座内，所述限位座与活动座的外壁活动相连，所述伸缩件固定在移动座上，所述伸缩件的输出端与活动座相连。

5.根据权利要求1所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述输送机构包括泵体、第二驱动件、第二传动模块、曲轴、连杆、柱塞、输送箱、吸液阀和排液阀，所述泵体固定在输液腔内，所述第二驱动件固定在泵体内，所述第二驱动件的输出端与第二传动模块相连，所述第二传动模块的一端与曲轴相连，所述曲轴活动设置在泵体内，所述连杆的一端与曲轴的侧壁活动相连，所述连杆的另一端延伸至输送箱内并且与柱塞相连，所述输送箱分布在泵体的侧壁上，所述输送箱上依次设置有吸液阀和排液阀，所述吸液阀通过吸液管与集液箱连通，所述排液阀与排液管的一端相连，所述排液管的另一端延伸至箱体外。

6.根据权利要求1所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述配液腔内还设置有混合机构，所述混合机构的一端延伸至配液箱内，所述混合机构用于对配液箱内的原始乳化液和辅料进行混合。

7.根据权利要求6所述的矿用智能型乳化液泵站，其特征在于，所述混合机构包括安装箱、第三驱动件、第三传动模块、混合轴和混合桨叶，所述安装箱固定在配液箱的侧壁上，所述第三驱动件固定在安装箱内，所述第三驱动件的输出端与第三传动模块相连，所述第三传动模块与混合轴的一端相连，所述混合轴的另一端贯穿安装箱的一侧壁并且延伸至配液箱内，所述混合桨叶分布在混合轴的另一端侧壁上。

Images