CN115040295A - 可旋转olif植入器及植入系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可旋转OLIF植入器及植入系统；所述可旋转OLIF植入器包括套管和植入杆；所述植入杆包括杆体和锁紧体，所述锁紧体的外轮廓沿径向的第一方向具有最大尺寸、沿径向的第二方向具有最小尺寸；所述植入杆被配置为：所述植入杆能够在所述套管内旋转，以调节所述第一方向相对基准面的角度，所述锁紧体具有锁紧状态，所述锁紧体在所述锁紧状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第一角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体靠近所述套管的远端以夹紧融合体。本发明中的植入器在植入融合体过程中可调节位置，避免植入器在摆正融合器过程中挤压和牵拉腰大肌，消除了摆正融合器过程中植入器对腰大肌的潜在危害。

Description

可旋转OLIF植入器及植入系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可旋转OLIF植入器及植入系统。

背景技术

OLIF的全称是“斜前方入路腰椎椎间融合术”，是一种腰椎前外侧入路的融合术，该术式不切开腰大肌，可有效避免由于切开腰大肌造成的医源性损伤。OLIF具有斜外侧入路，不同于之前的后侧入路。

虽然OLIF术式不需要切开腰大肌，但是传统OLIF融合器只有一个与植入器配合的植入平面，在植入过程中，植入器与该植入平面垂直，且OLIF融合器与植入器固定连接；将OLIF融合器植入沿斜向植入腰椎椎间内后，OLIF融合器也呈斜置状态，则需要转动植入器将OLIF融合器摆正，在转动的过程中植入器会挤压和牵拉腰大肌，对腰大肌有潜在危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可旋转OLIF植入器及植入系统，可避免植入器在摆正融合器过程中挤压和牵拉腰大肌，消除了摆正融合器过程中植入器对腰大肌的潜在危害。

为了解决现有OLIF融合器在摆正过程中可能会挤压和牵拉腰大肌的问题，本发明提供了一种可旋转OLIF植入器，用于解决现有融合器在植入过程中会挤压和牵拉腰大肌的问题：

所述可旋转OLIF植入器包括包括套管和植入杆；

所述植入杆包括杆体和锁紧体，所述锁紧体连接于所述杆体的远端，所述锁紧体的外轮廓沿径向的第一方向具有最大尺寸、沿径向的第二方向具有最小尺寸；所述最大尺寸大于所述最小尺寸且大于所述杆体的外径，所述杆体由所述套管的远端能够活动的穿设于所述套管内，且所述锁紧体位于所述套管的远端的外部，所述植入杆被配置为：

所述植入杆能够在所述套管内旋转，以调节所述第一方向相对基准面的角度，所述基准面经过所述植入杆的旋转中轴线，所述锁紧体具有锁紧状态，所述锁紧体在所述锁紧状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第一角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体靠近所述套管的远端以夹紧融合体。

进一步的，所述锁紧体还具有解锁状态，所述锁紧体在所述解锁状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第二角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体能够伸出至所述融合体外部。

进一步的，所述锁紧体呈杆状结构，所述锁紧体垂直于所述杆体的远端。

进一步的，所述套管包括管体和头部，所述头部设置于所述管体的远端，所述头部的远端具有夹持面，所述夹持面的径向最大尺寸大于所述管体的外径。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁定件，所述锁定件用于在所述锁紧体呈所述锁定姿态时，锁定所述杆体周向转动。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁定部，所述锁定部设置于所述套管上，所述锁定件设置于所述锁定部内，所述锁定件与所述杆体沿轴向方向单自由度滑动配合，所述锁紧体呈所述锁定姿态时，所述锁定件在所述锁定部内被周向锁定。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括定位凸起和定位槽，所述定位凸起和所述定位槽在所述轴向方向上相对设置，所述定位凸起设置于所述锁定部和所述锁定件其中一部件上，所述定位槽设置于所述锁定部和所述锁定件中的另一部件上，所述锁紧体呈所述锁定姿态时，所述定位凸起轴向插于所述定位槽内。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括势能件，所述势能件用于为所述锁定件提供使其轴向滑动的势能力，以使得所述定位凸起轴向插于所述定位槽内。

进一步的，所述锁定部上开设有锁定窗，以使得位于所述锁定部内的所述锁定件经过所述锁定窗与外界连通。

进一步的，所述植入杆还包括调节部，所述调节部与杆体的近端连接，所述锁定件沿所述轴向单自由度滑动的外套于所述调节部上。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧件，所述锁紧件设置于套管上，用于驱使所述锁紧体压紧所述融合体，并轴向锁定所述植入杆的位置。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧部，所述锁紧部设置于所述套管的近端，所述锁紧件安装于所述锁紧部内。

进一步的，所述植入杆还包括锁紧杆，所述锁紧杆与所述杆体的近端同轴连接，所述锁紧件与锁紧杆螺纹传动配合，所述锁紧件被配置为：所述锁紧件在所述锁紧部内相对所述锁紧杆转动时，所述锁紧件相对锁紧杆轴向运动使得锁紧件与所述锁紧体之间的轴向距离发生变化。

进一步的，所述锁紧部上开设有锁紧窗，以使得位于所述锁紧部内的所述锁紧件通过所述锁紧窗与外界连通。

进一步的，所述锁紧件呈圆柱形，所述锁紧件与所述锁紧杆同轴螺纹传动配合，所述锁紧件外圆面上设置有防滑凸起。

一种植入系统，所述植入系统包括上述所述的可旋转OLIF植入器以及融合体，所述可旋转OLIF植入器用于与融合体配合以植入并摆正所述融合体。

综上所述，在本发明提供的可旋转OLIF植入器及植入系统中，所述可旋转OLIF植入器包括套管和植入杆；所述植入杆包括杆体和锁紧体，所述锁紧体连接于所述杆体的远端，所述锁紧体的外轮廓沿径向的第一方向具有最大尺寸、沿径向的第二方向具有最小尺寸；所述最大尺寸大于所述最小尺寸且大于所述杆体的外径，所述杆体由所述套管的远端能够活动的穿设于所述套管内，且所述锁紧体位于所述套管的远端的外部，所述植入杆被配置为：所述植入杆能够在所述套管内旋转，以调节所述第一方向相对基准面的角度，所述基准面经过所述套管的旋转中轴线，所述植入杆具有锁紧状态，所述锁紧状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第一角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体靠近所述套管的远端以夹紧融合体。

如此配置，该结构的植入器，配合专用的融合器使用，可在使得植入器在与融合器相连接的状态在，调整植入器的姿态，以使得植入器与融合器的所述植入平面和摆正平面配合，进而使得植入器在植入状态以及摆正状态之间切换，在形成摆正状态时，植入器向远离植入方向一侧的腰大肌的方向移动与相应的摆正平面配合，在实施摆正融合器的动作之前，使得植入器远离该侧的腰大肌，为植入器与该侧的腰大肌之间预留出较大的可活动空间，可避免植入器在摆正融合器过程中挤压和牵拉腰大肌，消除了摆正融合器过程中植入器对腰大肌的潜在危害；而且该结构的植入器通过杆体与套管的配合，可驱动锁紧体转动，使得锁紧体可在锁定姿态和解锁姿态之间切换，进而使得锁紧体在锁定姿态时可配合套管远端形成夹持结构，同时也使得锁紧体在解锁姿态时，可伸入融合器内或者伸出融合器外，实现植入器与融合器的配合或者分离，便于植入器将融合器植入，并且在植入完成后使得植入器与融合器分离，以将植入器取出患者体内并将融合器保留在患者体内。

附图说明

图1为本发明实施例的现有植入器的植入过程的结构示意图；

图2为本发明实施例的现有植入器植入过程后摆正融合器的结构示意图；

图3为本发明实施例的融合器的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1的可旋转OLIF植入器伸入融合器时的结构示意；

图5为本发明实施例的可旋转OLIF植入器夹紧融合器的结构示意；

图6为本发明实施例2的可旋转OLIF植入器结构示意图；

图7为本发明实施例2的植入杆的结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例2的套管结构示意图；

图10为本发明实施例2的锁紧件结构示意图；

图11为本发明实施例2的锁定件结构示意图；

图12为本发明实施例2的可旋转OLIF植入器植入过程的结构示意图；

图13为本发明实施例2的可旋转OLIF植入器植入过程后植入器偏转的结构示意图；

图14为本发明实施例2的可旋转OLIF植入器植入过程后摆正融合器的结构示意图；

其中，附图标记如下：

10-融合体；11-植入平面；12-摆正平面；13-植骨窗；131-第一内壁；132-第二内壁；14-锁定槽；

20-植入器；

21-套管；211-管体；212-头部；213-夹持面；

22-植入杆；221-杆体；222-锁紧体；223-调节部；234-装配孔；235-握持面；

23-锁定件；231-定位凸起；232-定位槽；233-势能件；224-锁紧杆；

24-锁定部；241-锁定窗；

25-锁紧件；251-防滑凸起；

26-锁紧部；261-锁紧窗；262-抵靠面；

27-过渡套管；

28-手柄；

30-腰大肌；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的晶圆对准装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明中，“外径”和“内径”对于圆形结构而言，对应的是直径尺寸，对于非圆形结构而言，内径指的是其内接圆的直径，外径指的是其外接圆的直径；“轴向”对于圆柱形杆体而言，对应的是其中轴线所在的方向，对于非圆柱的杆体时，则轴向对应的是杆体的长度方向；本发明中“径向”方向是以套管或植入杆作为参考，由于植入杆穿设于所述套管内部，则实际上以套管作为参考时的径向和以植入杆作为参考时的径向一致；

本发明中，“近端”和“远端”是从使用产品的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该产品在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。

本发明中，平行以及垂直的限定不应狭义的理解为绝对垂直或者绝对平行的关系，理应理解为在相应垂直或者平行的前提下允许具有设定角度的误差，该设定角度通常为0°-10°，设定角度的具体数值依据所需的使用工况确定；

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

请参考图1所示，传统OLIF融合器10为长方体结构，该融合器的近端的侧面只设置有植入平面，在植入过程中，植入器20与该植入平面垂直，且融合器与植入器固定连接；将OLIF融合器植入沿斜向植入腰椎椎间内后，此时植入器距离腰大肌30的位置较近，请继续参考图2所示，由于融合器也呈斜置状态，则需要转动植入器将OLIF融合器摆正，在转动的过程中植入器会挤压和牵拉腰大肌，对腰大肌有潜在危害。

为了解决现有融合器在摆正过程中可能会挤压和牵拉腰大肌的问题，第一方面，本实施例提供了一种融合器：

请参考图3所示，融合器包括融合体10；所述融合体10上具有植入平面11和摆正平面12；所述植入平面和所述摆正平面12呈角度设置，所述植入平面11和所述摆正平面12相连；所述融合体10上沿第一设定方向上设有植骨窗13，所述植骨窗13由所述融合体10沿所述第一设定方向的一端贯通至另一端，所述第一设定方向平行于所述植入平面11和所述摆正平面12，图3中方向d即为第一设定方向。所述融合体还包括锁定槽14，所述锁定槽14沿第二设定方向开设于所述融合体上，所述锁定槽14同时开设于所述植入平面11和所述摆正平面12上并与所述植骨窗13内腔连通，所述第二设定方向垂直于所述第一设定方向，图3中，方向e即为第二设定方向。所述植骨窗13具有第一内壁131和第二内壁132，所述第一内壁131与所述植入平面11平行且在垂直于所述植入平面11的方向上正对所述植入平面11，所述第二内壁132与所述摆正平面12平行且在垂直于所述摆正平面12的方向上正对所述摆正平面12。

融合器传统的植入手术是从后腰入路，OLIF也称为斜前方入路腰椎椎间融合术，该手术属于微创手术并不需要切开腰大肌，OLIF的手术术式其植入方向是从腰部前外侧倾斜植入，因此，OLIF的手术术的植入方向一般是已知且确定的，故本实施例中所述的植入方向为已知并确定的，与现有的OLIF的手术术式植入方向保持一致即可；请结合图12所示，方向a即为植入方向，该植入方向由前外侧倾斜植入腰椎椎间；

基于上述的融合器，本实施例还需要配套的植入器，因此，第二方面，本实施例提供了一种可旋转OLIF植入器；

包括套管21和植入杆22；

所述植入杆22包括杆体221和锁紧体222，所述锁紧体222连接于所述杆体221的远端，所述锁紧体222的外轮廓沿径向的第一方向具有最大尺寸、沿径向的第二方向具有最小尺寸；所述最大尺寸大于所述最小尺寸且大于所述杆体221的外径，所述杆体221由所述套管21的远端能够活动的穿设于所述套管21内，且所述锁紧体222位于所述套管21的远端的外部，所述植入杆22被配置为：

所述植入杆22能够在所述套管21内旋转，以调节所述第一方向相对基准面的角度，所述基准面经过所述植入杆22的旋转中轴线，所述锁紧体222具有锁紧状态，所述锁紧体222在所述锁紧状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第一角度，所述植入杆22在所述套管21内沿轴向移动，使得所述锁紧体222靠近所述套管21的远端以夹紧融合体；相应的锁紧体222远离所述套管21的所述远端时松开融合体。

植入杆能够在所述套管内旋转是指植入杆以自身轴线为中心自转，基准面可以为图4中过所述植入杆22的旋转中轴线且平行于融合体某一侧壁的平面；所述锁紧体222具有最大尺寸和最小尺寸，实际上是限定了锁紧体222的外轮廓具有长度方向和宽度方向，长度方向即为第一方向，宽度方向即为第二方向；以图4和图5为例或者以图7和图8为例，锁紧体222为圆柱杆，则第一方向实际上为植入杆22套在套管21内时的锁紧体222的轴向方向，第二方向实际上为套管21的径向方向同时也为锁紧体222的径向方向；

套管21和植入杆22的截面形状均不做限定，本实施例中优选套管21和植入杆22均为圆柱形结构，且套管21的内腔为圆柱腔；

请参考图3至图5所示，杆体221由套管21的远端穿入并经过套管21的近端穿出，实际手术过程中，杆体221的远端以及套管21的远端位置植入患者体内，杆体221的近端以及套管21的近端位置位于患者的体外，则可通过控制杆体221在套管21内转动或者轴向运动；

其中锁紧体222由于需要穿过锁定槽14内，则锁紧体222的最大尺寸应大于锁定槽在方向d上的高度尺寸，且锁紧体222的最小尺寸应小于锁定槽在方向d上的高度尺寸，而且套管21远端的外径大于锁定槽在方向d上的高度尺寸；如图4所示，当植入器与所述融合体需要配合或者解除配合关系时，则需要首先转动杆体221，使得锁紧体222的第一方向也就是锁紧体222的长度方向与锁定槽14平行，此时锁紧体处于解锁状态，那么第二方向刚好与方向d重合，此时可以将锁紧体222穿过锁定槽14并进入植骨窗13内，或者锁紧体222由植骨窗13内经过锁定槽14取出，锁紧体222如图4进入所述植骨窗13后，则如图5转动杆体221，使得杆体221的第一方向也就是锁紧体222的长度方向与所述d方向重合，锁紧体处于锁紧状态，则此时锁紧体222的最大尺寸大于锁定槽的高度尺寸，那么锁紧体222无法穿过锁定槽，此时杆体221轴向运动可使得锁紧体222与套管21远端之间的距离变小，进而使得锁紧体222抵在第二内壁132上，且套管21的远端抵在植入平面12上，此时如图5所示，锁紧体222与套管21的远端夹持于第二内壁132与植入平面12之间，使得植入器与融合器固定连接，由于此时植入器与所述植入平面12垂直，则如图12所示，通过植入器将所述融合器沿着植入方向植入腰椎椎间内；当植入完成后，轴向移动杆体221，使得锁紧体222与套管21远端之间的距离变大，则卸载对融合器的夹持力，那么可如图13转动植入器，使得套管21垂直于所述摆正平面11，然后轴向移动杆体221，使得锁紧体222与套管21远端之间的距离变小，锁紧体222与套管21的远端夹持于第一内壁131与摆正平面11之间，使得植入器与融合其重新固定连接，此时可通过植入器推动所述摆正平面11，或者通过转动植入器使得植入器向靠近植入方向一侧的腰大肌30的方向摆动，进而带动所述融合器摆正；

进一步的，结合图12至图14说明植入过程，由于植入器需要穿设在人体组织内，在如图12所示植入过程中，植入器的远端与所述植入平面11配合后，植入器的所述植入端与所述植入平面11垂直，使得所述植入端与所述融合器保持在一条直线上，利于通过较小的创口实现融合器的植入；如图13所示植入器偏转的过程中，植入器由方向a偏转至方向b，其偏转角度受到所述植入平面11和所述摆正平面12之间夹角限定，植入器偏转后其植入端与摆正平面12配合且垂直，需要强调的是，植入器与所述摆正平面12配合后，并不能直接使融合体10摆正，而是需要植入器沿垂直于摆正平面12的直线方向推动融合器或者植入器向植入方向一侧的腰大肌的方向摆动进而驱动所述融合体10相应的转动，以摆正所述融合体10的姿态；如图14所示，植入器垂直于摆正平面12后推动所述融合器则可将融合器摆正，或者植入器适应性的向靠近植入方向一侧的腰大肌30侧摆动，以带动所述融合器转动，进而调整所述融合器的姿态使其摆正；在融合器摆正后，植入器由方向b偏转至方向c，且最终植入器与所述腰大肌30之间还保持有一定的距离，因此不会对腰大肌30造成挤压和牵拉；

该结构的植入器，配合专用的融合器使用，可在使得植入器在与融合器相连接的状态在，调整植入器的姿态，以使得植入器与融合器的所述植入平面和摆正平面配合，进而使得植入器在植入状态以及摆正状态之间切换，在形成摆正状态时，植入器向远离植入方向一侧的腰大肌的方向移动与相应的摆正平面配合，在实施摆正融合器的动作之前，使得植入器远离该侧的腰大肌，为植入器与该侧的腰大肌之间预留出较大的可活动空间，可避免植入器在摆正融合器过程中挤压和牵拉腰大肌，消除了摆正融合器过程中植入器对腰大肌的潜在危害；而且该结构的植入器通过杆体221与套管21的配合，可驱动锁紧体222转动，使得锁紧体222可在锁定姿态和解锁姿态之间切换，进而使得锁紧体222在锁定姿态时可配合套管21远端形成夹持结构，同时也使得锁紧体222在解锁姿态时，可穿过锁定槽，实现植入器与融合器的配合或者分离，便于植入器将融合器植入，并且在植入完成后使得植入器与融合器分离，将植入器取出患者体内并将融合器保留在患者体内。

进一步的，所述锁紧体222还具有解锁状态，所述锁紧体222在所述解锁状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第二角度，所述植入杆22在所述套管21内沿轴向移动，使得所述锁紧体22能够伸出至所述融合体外部。相应的所述融合体还可以伸入至所述融合体的内部。

请参考图4所示，图4中所述锁紧体222对应的状态即为解锁状态，此时第一方向与所述锁定槽14平行，那么第二方向则转动至与方向d重合，其中第一方向和第二方向的相对位置关系不做限定，本实施例中优选第一方向和第二方向垂直，则此时的紧体222的长度方向和宽度方向垂直；在解锁状态时，锁紧体222与锁定槽平行并经过锁定槽伸入植骨窗内，或者在植入手术完成后，将锁紧体222经过锁定槽伸出融合器外；基于解锁位置的设置，便于锁紧体222与所述融合器的分离，那么利于手术完成后单独从患者体内取出植入器。

进一步的，所述锁紧体222呈杆状结构，所述锁紧体222垂直于所述杆体221的远端。

此处的杆状结构的截面不做限定，可以为方形杆、圆形杆或者其他形状的杆，设置为杆状结构时，则第一方向实际上对应于杆状结构的长度方形，那么第二方向垂直于其长度方向，由于杆状结构为细长结构，其最大尺寸和最小尺寸的差值较大，在杆体221呈解锁状态时，则利于杆体221穿过高度较小的锁紧槽，在锁定状态时，则利于杆体221夹持在所述植骨窗内壁上而不从所述锁定槽脱出，而且将锁紧体222设置为细长的杆状结构，也利于减小锁定槽的开设尺寸。

进一步的，所述锁紧体222为圆柱杆。

请参考图4和图5所示，锁紧体222为空心的圆柱杆，而且锁紧体222的中部位置垂直连接于所述杆体221上，那么如图5所示，当锁紧体222夹持于第一内壁131或第二内壁132上时，锁紧体222与相应的内壁为线接触状态，因此锁紧体222对第一内壁131的尺寸和形状几乎没有特殊要求，故可通过较小尺寸的第一内壁的设置即可满足锁紧体222的锁紧要求，而融合体的尺寸一般较小，则便于在尺寸较小的融合器上设置相应的第一内壁131。

进一步的，所述套管21包括管体211和头部212，所述头部设置于所述管体211的远端，所述头部212的远端具有夹持面213，所述夹持面垂直于所述套管21的轴向，所述夹持面的径向最大尺寸大于所述管体211的外径。

请参考图4和图5所示，由于头部212要抵在植入平面和摆正平面上，则头部的外轮廓尺寸应大于所述锁定槽在方向d的高度尺寸，头部的具体形状此处不做限定，其可以为圆形、多边形或者其他已知形成，通过头部的设置用于与所述植入平面和摆正平面直接配合，其夹持面可贴合于所述植入平面和摆正平面上，利于保持融合器的稳定性；若将管体的远端直接与植入平面或摆正平面配合，则管体的直径太小的话，对融合器的支撑面积过小，难以保持融合器的稳定性，则管体的直径太大的话，又会对植入过程造成影响，因此设置头部，通过在头部上设置夹持面213，利于保持融合器的稳定性，而且也利于减小管体的直径，便于植入手术的进行。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁定件23，所述锁定件23用于在所述锁紧体222呈所述锁定姿态时，锁定所述杆体221周向转动。

请参考图6至图11所示，为可旋转OLIF植入器的另一个实施例，该实施例中增加锁定件，锁定件可以通过多种形成锁定，例如通过销钉、销轴或者其他已知的机械紧固的形式锁定，在如图6所示的锁定姿态时，杆体221被锁定而不能转动，利于保持杆体221在锁定姿态时较好的稳定性，进而提高其夹持效果。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁定部24，所述锁定部24设置于所述套管21上，所述锁定件23设置于所述锁定部24内，所述锁定件23与所述杆体221沿轴向方向单自由度滑动配合，所述锁紧体222呈所述锁定姿态时，所述锁定件23在所述锁定部24内被周向锁定。

周向锁定的含义为限制相对的周向转动，锁定件23被周向锁定，则锁定件23在锁定部24被限制相对锁定部的周向转动；

如图6所示，锁定部24连接于所述杆体221的近端，锁定部24与所述杆体221同轴设置，而且锁定部24具有内腔用于安装所述锁定件23，其中锁定件23可以为销轴或者销钉等机械锁定结构，锁定件23的锁定方式此处不做限定，通过锁定所述锁定件23进而达到锁定杆体221的效果，而且锁定件23安装于所述锁定部24内，锁定件23与锁定部24内腔配合后利于实现对锁定件23的周向锁定功能，而且也可以提高植入器的结构紧凑性。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括定位凸起231和定位槽232，所述定位凸起231和所述定位槽232在所述轴向方向上相对设置，所述定位凸起231设置于所述锁定部24和所述锁定件23其中一部件上，所述定位槽232设置于所述锁定部24和所述锁定件23中的另一部件上，所述锁紧体222呈所述锁定姿态时，所述定位凸起231轴向插于所述定位槽232内使得所述锁定件23被周向锁定。

请参考图6、图9和图11所示，其中锁定部24内与套管21同轴设置有内腔，锁定部24的腔室内径大于所述套管21的内径，使得锁定部24的腔室内靠近套管21近端一侧具有第三内壁242，其中定位凸起231优选设置有两个并设置于所述第三内壁242上，则定位槽232设置于所述锁定件23的轴向远端，定位凸起231和定位槽232的形状相适配，定位凸起231和定位槽232的形状和数量此处不作限定，本实施例优选定位凸起231和定位槽232为圆柱形；结合图6所示，在锁紧体222呈所述锁定姿态时，则定位凸起231轴向插于所述定位槽232内，此时锁定件23被周向锁定，而由于锁定件23与所述杆体221沿轴向方向单自由度滑动配合，则杆体221同步被周向锁定，但是此时杆体221可轴向滑动；当然，定位槽232可设置于锁定部24上，此时定位凸起231设置于锁定件23上，此处不在赘述；

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括势能件233，所述势能件233用于为所述锁定件23提供使其轴向滑动的势能力，以使得所述定位凸起231轴向插于所述定位槽232内。

势能件为可存储或释放势能的部件，本实施例对势能件233的具体结构不做特别的限制，例如在一个可替代的示范例中，在一些实施例中，势能件233可包括磁体以及能够被该磁体所吸引的吸引件，磁体如可被设置在锁定部24中，锁定件23还可进一步地整个地由永磁体构成。在另一些实施例中，势能件233如可包括弹簧，其设置在锁定部24内，弹簧设置于锁定件23近端与锁定部24内壁之间，弹簧对锁定件23施加使其轴向向锁定部24远端侧滑动的弹性力，弹簧压缩而存储弹性势能。当然在其它的一些实施例中，本领域技术人员可根据现有技术，为势能件233选取其它的结构，本发明对此不限。

进一步的，所述锁定部24上开设有锁定窗241，以使得位于所述锁定部24内的所述锁定件23经过所述锁定窗241与外界连通。

请参考图6和图9所示，锁定窗241优选矩形窗，锁定部24为圆柱结构，锁定部24的内腔呈圆柱形，锁定窗241的数量和形状此处不做限定，优选在锁定部24的某一个径向方向开设有两个径向相对的锁定窗241，则锁定件23位于锁定窗241两侧的位置外露，便于手部夹持所述锁定件23操控；当需要调整所述锁紧体222呈解锁姿态时，参考图6中所示，夹持锁定件23并轴向向右拉动所述锁定件23，使得定位凸起231和定位槽232分离，此时可转动所述锁定件23，使得锁紧体222呈解锁姿态，当需要调整所述锁紧体222呈锁定姿态时，则转动锁定件23，使得锁紧体222呈锁定姿态，此时松开所述锁定件23，锁定件23被势能件233的势能力驱动轴向向左滑动，使得定位凸起231和定位槽232配合后，实现对锁定件23的周向锁定。

进一步的，所述植入杆22还包括调节部223，所述调节部223与杆体221的近端连接，所述锁定件23沿所述轴向单自由度滑动的外套于所述调节部223上。

请参考图6所示，锁定件23呈圆柱结构，锁定件23上的外圆面沿轴向开设有两个握持面235，在所述定位凸起231和定位槽232配合时，两个握持面分别对应与两个锁定窗241，以便于手动夹持；锁定件23中部开设有方形的装配孔234，调节部223为与装配孔适配的矩形杆状结构，那么锁定件23外套于所述调节部223上时，则二者单自由度滑动配合，当然，装配孔以及调节部223的形状并不限定为方形，也可以为矩形或者其他多边形结构，此处不在赘述；调节部223与锁定件23套装的装配形式，利于提高二者的装配紧凑性，且也便于手动调节所述锁定件23。

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧件25，所述锁紧件25设置于套管21上，用于驱使所述锁紧体222压紧所述融合体，并轴向锁定所述植入杆22的位置。

锁紧件25可以为液压结构，则通过液压结构对所述植入杆施加轴向的液压作用力，使得锁紧体222压于所述第一内壁或者第二内壁上；或者锁紧件25可以为螺母，螺母螺纹连接于所述植入杆上用于轴向锁紧所述植入杆，进而使得所述锁紧体222压紧所述融合体；锁紧体222也可采用其他已知的结构，此处不在赘述；

进一步的，所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧部26，所述锁紧部26设置于所述套管21的近端，所述锁紧件25安装于所述锁紧部26内。

请结合图6所示，锁定部24的近端同轴连接有过渡套管27，锁紧部26同轴固定连接于过渡套管27的近端，在过渡套管27上还外接有手柄28，锁紧部26具有内腔，锁紧件25安装于锁定部24内则提高植入器的结构紧凑性。

进一步的，所述植入杆22还包括锁紧杆224，所述锁紧杆224与所述杆体221的近端同轴连接，所述锁紧件25与锁紧杆224螺纹传动配合，所述锁紧件25被配置为：所述锁紧件25在所述锁紧部26内相对所述锁紧杆224转动时，所述锁紧件25相对锁紧杆224轴向运动使得锁紧件25与所述锁紧体222之间的轴向距离发生变化。

锁紧杆224同轴连接于所述调节部223的近端，并经过所述过渡套管27伸入至所述锁紧部26的内腔中，锁紧部26内腔内径大于所述过渡套管27的内径，则在所述锁紧部26内腔的远端处形成了抵靠面262，锁紧杆224具有螺纹段，锁紧件25与该螺纹段螺纹传动配合，锁紧件25与锁紧杆224同轴设置，当转动锁紧件25时，则锁紧件25相对锁紧杆224轴向移动，当锁紧件25抵在抵靠面262上继续转动时，可拉动锁紧杆224移动，进而带动锁紧体222压紧在第一内壁或者第二内壁上，同时锁定所述植入杆22相对套管21的位置。

进一步的，所述锁紧部26上开设有锁紧窗261，以使得位于所述锁紧部26内的所述锁紧件25通过所述锁紧窗261与外界连通。

请参考图9所示，锁紧窗261优选矩形窗，锁紧部26为圆柱结构，锁紧部26的内腔呈圆柱形，锁紧窗261的数量和形状此处不做限定，优选在锁紧部26的某一个径向方向开设有两个径向相对的锁紧窗261，则锁紧件25位于锁紧窗261两侧的位置外露，便于手部夹持操作所述锁紧件25。

进一步的，所述锁紧件25呈圆柱形，所述锁紧件25与所述锁紧杆224同轴螺纹传动配合，所述锁紧件25外圆面上设置有防滑凸起251。

锁紧件25与锁紧杆224同轴设置，请参考图10所示，防滑凸起251的具体形成在此处不做限定，优选的防滑凸起为沿着轴向延伸的长条状，各防滑凸起251周向均匀布置，以增大手部操控锁紧件25过程中的摩擦力，以提高可操控性。

本实施例还提供了一种植入系统，所述植入系统包括上述所述的可旋转OLIF植入器以及融合器，所述可旋转OLIF植入器用于与融合器配合以植入所述融合器。

本实施例中只提出了一种融合器的结构，该融合器可与可旋转OLIF植入器配合使用，融合器的结构并不只限于上述结构，本实施例中对与所述可旋转OLIF植入器配合使用的融合器的结构不做限定，在其他实施例中可依据所述可旋转OLIF植入器的结构适应性的改进所述融合器的具体结构；

另外，植入系统还可以包括机械手臂、扫描模块以及建模模块等，机械手臂用于控制所述植入器，扫描模块用于实时扫描所述可旋转OLIF植入器的植入位置，建模模块用于对手术环境以及病患者建立模型，作为植入位置的参考，植入系统的具体结构依据手术需求而定此处不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (16)

1.一种可旋转OLIF植入器，其特征在于：

包括套管和植入杆；

所述植入杆包括杆体和锁紧体，所述锁紧体连接于所述杆体的远端，所述锁紧体的外轮廓沿径向的第一方向具有最大尺寸、沿径向的第二方向具有最小尺寸；所述最大尺寸大于所述最小尺寸且大于所述杆体的外径，所述杆体由所述套管的远端能够活动的穿设于所述套管内，且所述锁紧体位于所述套管的远端的外部，所述植入杆被配置为：

所述植入杆能够在所述套管内旋转，以调节所述第一方向相对基准面的角度，所述基准面经过所述植入杆的旋转中轴线，所述锁紧体具有锁紧状态，所述锁紧体在所述锁紧状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第一角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体靠近所述套管的远端以夹紧融合体。

2.如权利要求1所述可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述锁紧体还具有解锁状态，所述锁紧体在所述解锁状态下时：所述第一方向相对所述基准面呈第二角度，所述植入杆在所述套管内沿轴向移动，使得所述锁紧体能够伸出至所述融合体外部。

3.如权利要求1所述可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述锁紧体呈杆状结构，所述锁紧体垂直于所述杆体的远端。

4.如权利要求1所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述套管包括管体和头部，所述头部设置于所述管体的远端，所述头部的远端具有夹持面，所述夹持面的径向最大尺寸大于所述管体的外径。

5.如权利要求1所述可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述可旋转OLIF植入器还包括锁定件，所述锁定件用于在所述锁紧体呈所述锁定姿态时，锁定所述杆体周向转动。

6.如权利要求5所述的可旋转OLIF植入器，其特征在：所述可旋转OLIF植入器还包括锁定部，所述锁定部设置于所述套管上，所述锁定件设置于所述锁定部内，所述锁定件与所述杆体沿轴向方向单自由度滑动配合，所述锁紧体呈所述锁定姿态时，所述锁定件在所述锁定部内被周向锁定。

7.如权利要求6所述的可旋转OLIF植入器，其特征在：所述可旋转OLIF植入器还包括定位凸起和定位槽，所述定位凸起和所述定位槽在所述轴向方向上相对设置，所述定位凸起设置于所述锁定部和所述锁定件其中一部件上，所述定位槽设置于所述锁定部和所述锁定件中的另一部件上，所述锁紧体呈所述锁定姿态时，所述定位凸起轴向插于所述定位槽内。

8.如权利要求7所述的可旋转OLIF植入器，其特征在：所述可旋转OLIF植入器还包括势能件，所述势能件用于为所述锁定件提供使其轴向滑动的势能力，以使得所述定位凸起轴向插于所述定位槽内。

9.如权利要求6所述可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述锁定部上开设有锁定窗，以使得位于所述锁定部内的所述锁定件经过所述锁定窗与外界连通。

10.如权利要求9所述可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述植入杆还包括调节部，所述调节部与杆体的近端连接，所述锁定件沿所述轴向单自由度滑动的外套于所述调节部上。

11.如权利要求1所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧件，所述锁紧件设置于套管上，用于驱使所述锁紧体压紧所述融合体，并轴向锁定所述植入杆的位置。

12.如权利要求11所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述可旋转OLIF植入器还包括锁紧部，所述锁紧部设置于所述套管的近端，所述锁紧件安装于所述锁紧部内。

13.如权利要求12所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述植入杆还包括锁紧杆，所述锁紧杆与所述杆体的近端同轴连接，所述锁紧件与锁紧杆螺纹传动配合，所述锁紧件被配置为：所述锁紧件在所述锁紧部内相对所述锁紧杆转动时，所述锁紧件相对锁紧杆轴向运动使得锁紧件与所述锁紧体之间的轴向距离发生变化。

14.如权利要求13所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述锁紧部上开设有锁紧窗，以使得位于所述锁紧部内的所述锁紧件通过所述锁紧窗与外界连通。

15.如权利要求13所述的可旋转OLIF植入器，其特征在于：所述锁紧件呈圆柱形，所述锁紧件与所述锁紧杆同轴螺纹传动配合，所述锁紧件外圆面上设置有防滑凸起。

16.一种植入系统，其特征在于：所述植入系统包括如权利要求1至15任意一项权利要求所述的可旋转OLIF植入器以及融合体，所述可旋转OLIF植入器用于与融合体配合以植入并摆正所述融合体。

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